CN216334613U - 一种购物篮自动喂放及拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种购物篮自动喂放及拾取装置，包括传送链、驱动装置和多个支撑件，传送链为环形，传送链竖直设置，传送链与驱动装置传动连接，多个支撑件等间隔设置在传送链上。达到的技术效果为：传送链为环形，传送链竖直设置，传送链与驱动装置传动连接，多个所支撑件等间隔设置在传送链上，使用过程中，将传送链一侧的支撑件上放置好购物篮本体，然后通过驱动装置控制传送链转动，使得购物篮本体沿传送链竖直向下移动，待购物篮本体移动至传送链的底部后，即可将购物篮本体自动喂放至传送链下方的AGV上，从而实现购物篮的自动喂放；传送链竖直设置，占地面积小，传送链沿竖直方向可依次放置多个购物篮本体，能够有效提高空间利用率。

Description

一种购物篮自动喂放及拾取装置

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储技术领域，具体涉及一种购物篮自动喂放及拾取装置。

背景技术

目前，AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)在采用购物篮进行拣货时，缺乏一种能够将购物篮喂放至AGV顶部的装置，同时也缺乏一种能够自动从AGV顶部拾取购物篮的装置，导致不便于采用购物篮进行自动拣货，影响自动拣货的效率，因此，亟需一种能够实现在AGV顶部自动喂放和拾取购物篮的装置。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种购物篮自动喂放及拾取装置，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种购物篮自动喂放及拾取装置，包括传送链、驱动装置和多个支撑件，所述传送链为环形，所述传送链竖直设置，所述传送链与所述驱动装置传动连接，多个所述支撑件等间隔设置在所述传送链上。

进一步地，所述传送链的数量为两条，两条所述传送链互相平行设置，两条所述传送链的轴线位于同一平面内。

进一步地，所述传送链包括多个传送组件，相邻两个传送组件之间互相铰接，每个所述传送组件上均设有一个所述支撑件。

进一步地，所述传送组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的数量为两个，两个所述第一连接件互相平行设置，所述第二连接件的两端分别与两个所述第一连接件连接，所述支撑件设置在两个所述第一连接件之间。

进一步地，所述驱动装置包括多个驱动轮，所述驱动轮与所述传送链传动连接。

进一步地，所述驱动轮包括第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别设置在所述传送链的两端，所述第三传动轮设置在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间。

进一步地，还包括激光检测器，所述激光检测器设置在所述传送链的底部。

进一步地，还包括第一滑轨和支撑柱，所述第一滑轨上设有多个滚轮，所述第一滑轨的数量为两个，两个所述第一滑轨互相平行设置，两个所述第一滑轨的底部分别设有多个支撑柱。

进一步地，还包括驱动电机，所述驱动电机与所述滚轮传动连接。

进一步地，还包括第二滑轨，所述第二滑轨的数量为两个，两个所述第二滑轨的底部均设有支撑柱，每个所述第二滑轨的一端分别与一个第一滑轨的一端连接，所述第二滑轨与所述第一滑轨之间的夹角为10°至45°。

本实用新型具有如下优点：传送链为环形，传送链竖直设置，传送链与驱动装置传动连接，多个支撑件等间隔设置在传送链上，使用过程中，将传送链一侧的支撑件上放置好购物篮本体，然后通过驱动装置控制传送链转动，使得购物篮本体沿传送链竖直向下移动，待购物篮本体移动至传送链的底部后，即可将购物篮本体自动喂放至传送链下方的AGV上，从而实现购物篮的自动喂放；传送链竖直设置，占地面积小，传送链沿竖直方向可依次放置多个购物篮本体，能够有效提高空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种购物篮自动喂放装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种购物篮自动喂放装置的传送组件的结构示意图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种不具有动力源的购物篮自动拾取装置的结构示意图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种具有动力源的购物篮自动拾取装置的结构示意图。

图中：1、传送链，2、第一传动轮，3、第二传动轮，4、第三传动轮，5、购物篮本体，6、第一连接件，7、第二连接件，8、支撑件，9、第一滑轨，10、第二滑轨，11、支撑柱，12、AGV。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型第一方面实施例中的一种购物篮自动喂放及拾取装置，包括传送链1、驱动装置和多个支撑件8，传送链1为环形，传送链1竖直设置，传送链1与驱动装置传动连接，多个支撑件8等间隔设置在传送链1上。

在上述实施例中，需要说明的是，每个支撑件8的一侧均延伸至环形传送链1的外侧，支撑件8用于放置购物篮。

上述实施例达到的技术效果为：传送链1为环形，传送链1竖直设置，传送链1与驱动装置传动连接，多个支撑件8等间隔设置在传送链1上，使用过程中，将传送链1一侧的支撑件8上放置好购物篮本体5，然后通过驱动装置控制传送链1转动，使得购物篮本体5沿传送链1竖直向下移动，待购物篮本体5移动至传送链1的底部后，即可将购物篮本体5自动喂放至传送链下方的AGV12上，从而实现购物篮的自动喂放；传送链1竖直设置，占地面积小，传送链1沿竖直方向可依次放置多个购物篮本体5，能够有效提高空间利用率。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，传送链1的数量为两条，两条传送链1互相平行设置，两条传送链1的轴线位于同一平面内。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，两条传送链1左右对称，两条传送链1分别与驱动装置传动连接，使用过程中，两条传送链1同步转动。

进一步地，两条传送链1相邻一侧同高度正对的两个支撑件互为一对支撑件8，使用过程中，每对支撑件8分别抵接在一个购物篮本体5顶部两侧边沿的下表面上。

上述可选的实施条例的有益效果为：传送链1的数量为两条，能够为购物篮本体5提供更稳定的支撑作用，运行更加稳定。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，传送链1包括多个传送组件，相邻两个传送组件之间互相铰接，每个传送组件上均设有一个支撑件8，多个传送组件依次首尾相连形成传送链1。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，传送组件包括第一连接件6和第二连接件7，第一连接件6的数量为两个，两个第一连接件6互相平行设置，第二连接件7的两端分别与两个第一连接件6连接，支撑件8设置在两个第一连接件6之间；相邻两个传送组件彼此互相对应的第一连接件6铰接。

进一步地，第二连接件7的数量为两个，两个第二连接件7互相平行设置，支撑件8为板状或者片状，两条传送链1相邻一侧同高度正对的两个支撑件8互为一对支撑件8。

更进一步地，购物篮本体5可从传送链1的顶部或者侧面存放到传送链1上，从顶部存放时，存放方式如下：S1、将一个购物篮本体5沿两个传送链1竖直方向的中心线向下移动，直至购物篮本体5顶部边沿与两个传送链1相邻一侧最顶端的一对支撑件8抵接；S2、通过驱动装置分别控制两个传送链1同时转动一格，此时购物篮本体5向下移动一格，购物篮本体5上方重新形成一对支撑件8；S3、重复S1和S2，直至两个传送链1相邻一侧的每对支撑件8上均存放有购物篮本体5。

从侧面存放时，存放方式如下：将多个购物篮本体5的顶部边依次沿水平方向推入两个传送链1相邻一侧的每对支撑件8上即可。

上述可选的实施条例的有益效果为：整体结构简单，两条传送链1互相配合使用，能够便捷地实现购物篮本体5的存放和自动喂放。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，驱动装置包括多个驱动轮，驱动轮与传送链1传动连接，多个驱动轮分别沿传动链1的长度方向等距分布。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，驱动轮包括第一传动轮2、第二传动轮3和第三传动轮4，第一传动轮2和第二传动轮3分别设置在传送链1的两端，第三传动轮4设置在第一传动轮2和第二传动轮3之间。

进一步地，第一驱动轮2和第二驱动轮3为主动轮，第三驱动轮4为从动轮，第一驱动轮2和第二驱动轮3采用网络控制的步进电机进行驱动。

上述可选的实施条例的有益效果为：驱动装置包括多个驱动轮，驱动轮与传送链1传动连接，多个驱动轮分别沿传动链1的长度方向等距分布，结构更加稳定，能够防止传动链1承重变形。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括激光检测器，激光检测器设置在传送链1的底部。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，还包括防护罩，传送链1位于防护罩内，防护罩的一侧设有开口。

进一步地，还包括控制器，激光检测器和步进电机分别与控制器连接。

上述可选的实施条例的有益效果为：激光检测器设置在传送链1的底部，使用过程中能够自动识别传送链1一侧最底部的支撑件8上是否有购物篮本体5，当激光检测器识别到传送链1一侧最底部的支撑件8上有购物篮本体5时，装置进入待喂放状态，步进电机停止转动，待AGV12停放至传送链1下方的喂放区后，步进电机控制传送链1转动一格，传送链1释放购物篮本体5，并将购物篮本体5喂放至AGV12上。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括第一滑轨9和支撑柱11，第一滑轨9上设有多个滚轮，多个滚轮沿第一滑轨9的长度方向依次设置，第一滑轨9的数量为两个，两个第一滑轨9互相平行设置，两个第一滑轨9的底部分别设有多个支撑柱11。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，两个第一滑轨9均水平设置。

进一步地，还包括驱动电机，驱动电机与滚轮传动连接；装置运行过程中，AGV12完成拣货后，则行驶到购物篮拾取位，在进入拾取位前AGV12升高托举台，将购物篮高举过第一滑轨9并驶入拾取位，然后降下托举台，这样购物篮就架在第一滑轨9上了，然后由第一滑轨9运送至待配送位。

上述可选的实施条例的有益效果为：通过设置第一滑轨9和支撑柱11，配合AGV12使用，能够实现购物篮的自动拾取；驱动电机与滚轮传动连接，能够方便地将购物篮沿第一滑轨9运送至待配送位。

可选的，如图1至图4所示，在一些实施例中，还包括第二滑轨10，第二滑轨10的数量为两个，两个第二滑轨10的底部均设有支撑柱11，每个第二滑轨10的一端分别与一个第一滑轨9的一端连接，第二滑轨10与第一滑轨9之间的夹角为10°至45°。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第二滑轨10上设有多个滚轮，多个滚轮沿第二滑轨10的长度方向依次设置；第二滑轨10与第一滑轨9之间的夹角设为10°、20°、30°、40°或者45°，第二滑轨10与第一滑轨9之间的夹角优选设为20°或者30°。

上述可选的实施条例的有益效果为：通过设置第二滑轨10，装置运行过程中，AGV12完成拣货后，则行驶到购物篮拾取位，在进入拾取位前AGV12升高托举台，将购物篮高举过第二滑轨10并驶入拾取位，然后降下托举台，这样购物篮就架在第二滑轨10上了，然后购物篮依靠自身重力沿第二滑轨10滑动到第一滑轨9上，并继续依靠惯性通过第一滑轨9滑动到待配送位，整个过程不用外加动力源，更加节能。

可选的，在一些实施例中，本装置通过WIFI或者5G进行各个装置与控制器之间的通讯控制。

本装置的有益效果为：实现了购物篮的自动喂放及拾取功能，同时可以起到存放购物篮的作用，整体机构简单，建造成本低，容易维护，便于推广应用。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种购物篮自动喂放及拾取装置，其特征在于，包括传送链(1)、驱动装置和多个支撑件(8)，所述传送链(1)为环形，所述传送链(1)竖直设置，所述传送链(1)与所述驱动装置传动连接，多个所述支撑件(8)等间隔设置在所述传送链(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种购物篮自动喂放及拾取装置，其特征在于，所述传送链(1)的数量为两条，两条所述传送链(1)互相平行设置，两条所述传送链(1)的轴线位于同一平面内。

3.根据权利要求2所述的一种购物篮自动喂放及拾取装置，其特征在于，所述传送链(1)包括多个传送组件，相邻两个传送组件之间互相铰接，每个所述传送组件上均设有一个所述支撑件(8)。

4.根据权利要求3所述的一种购物篮自动喂放及拾取装置，其特征在于，所述传送组件包括第一连接件(6)和第二连接件(7)，所述第一连接件(6)的数量为两个，两个所述第一连接件(6)互相平行设置，所述第二连接件(7)的两端分别与两个所述第一连接件(6)连接，所述支撑件(8)设置在两个所述第一连接件(6)之间。

5.根据权利要求1所述的一种购物篮自动喂放及拾取装置，其特征在于，所述驱动装置包括多个驱动轮，所述驱动轮与所述传送链(1)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种购物篮自动喂放及拾取装置，其特征在于，所述驱动轮包括第一传动轮(2)、第二传动轮(3)和第三传动轮(4)，所述第一传动轮(2)和所述第二传动轮(3)分别设置在所述传送链(1)的两端，所述第三传动轮(4)设置在所述第一传动轮(2)和所述第二传动轮(3)之间。

7.根据权利要求1所述的一种购物篮自动喂放及拾取装置，其特征在于，还包括激光检测器，所述激光检测器设置在所述传送链(1)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种购物篮自动喂放及拾取装置，其特征在于，还包括第一滑轨(9)和支撑柱(11)，所述第一滑轨(9)上设有多个滚轮，所述第一滑轨(9)的数量为两个，两个所述第一滑轨(9)互相平行设置，两个所述第一滑轨(9)的底部分别设有多个支撑柱(11)。

9.根据权利要求8所述的一种购物篮自动喂放及拾取装置，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机与所述滚轮传动连接。

10.根据权利要求8所述的一种购物篮自动喂放及拾取装置，其特征在于，还包括第二滑轨(10)，所述第二滑轨(10)的数量为两个，两个所述第二滑轨(10)的底部均设有支撑柱(11)，每个所述第二滑轨(10)的一端分别与一个第一滑轨(9)的一端连接，所述第二滑轨(10)与所述第一滑轨(9)之间的夹角为10°至45°。

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