CN217971841U - 一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构 - Google Patents

Abstract

本技术方案涉及一种薄膜收卷机，具体涉及一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，包括四轴转盘机构、浮动靠辊机构以及斩膜机构；还包括行走接膜机构，所述行走接膜机构与四轴转盘机构、斩膜机构的上下位置相对应，并且行走接膜机构可跟随四轴转盘机构的气涨轴移动完成尾膜的接膜；所述行走接膜机构包括行走圆弧导轨、接膜小车基板、伺服电机、接膜气缸、接卷翻转板以及接膜靠辊；所述接膜小车基板与收卷机墙板上的行走圆弧导轨活动连接，并且接膜气缸的活塞杆与接卷翻转板铰接。本技术方案的接膜靠辊进行弧形和翻转相结合的动作，实现接膜靠辊与气涨轴跟随式地移动，实现尾膜的完全贴覆，避免尾膜未完全贴覆而发生垂落现象。

Description

一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构

技术领域

本技术方案涉及一种薄膜收卷机，具体涉及一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构。

背景技术

保鲜膜、保鲜袋是人们常用的一类保鲜食品的塑料包装制品，主要用于生鲜、果蔬的保鲜等。PVC保鲜膜透明度较好、拉力大、自粘性比PE保鲜膜强很多。

在薄膜收卷时，斩膜后的尾膜会垂落，因此需要进行接膜操作，使位于末端的尾膜捋平在卷膜上。

如申请号为：201820384485.2，公开号为：CN208086888U，名为：一种收卷机接膜装置的中国技术方案专利，记载了以下技术方案：“一种收卷机接膜装置，包括斩膜滑动墙板组成、定位墙板组成、丝杆传动组成、支撑墙板组成、斩膜切刀组成、张力摆辊组成、摆动臂以及接膜靠辊，所述支撑墙板组成上端固定有丝杆传动组成以及定位墙板组成，所述定位墙板组成位于丝杆传动组成左侧，所述定位墙板组成上端固定有斩膜滑动墙板组成，所述斩膜滑动墙板组成左端固定有接膜靠辊，所述摆动臂左端固定有斩膜切刀组成，所述张力摆辊组成与支撑墙板组成固定连接”。

上述专利方案虽然可以实现模头的接膜，其接膜靠辊是位于摆动臂上的，摆动臂在摆动时可实现接膜靠辊的相对移动，具备一定的接膜效果。

但是摆动臂仅可在水平往复移动的斩膜滑动墙板上进行小范围的翻转摆动，接膜靠辊与气涨轴的跟随移动接膜动作幅度较小，导致接膜效果仍不理想，经常会发生尾膜为完全贴覆在卷膜上的不良现象。

实用新型内容

本技术方案的目的是：

设计一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，可实现薄膜的换卷收卷，并且可以在斩膜之后，接膜靠辊进行弧形和翻转相结合的动作，实现接膜靠辊与气涨轴跟随式地移动，充分进行接膜动作，实现尾膜的完全贴覆，避免尾膜未完全贴覆而发生垂落现象。

为了实现上述目的，本技术方案提供如下的技术方案：

一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，包括四轴转盘机构、浮动靠辊机构以及斩膜机构，所述四轴转盘机构、浮动靠辊机构以及斩膜机构均位于收卷机墙板上；还包括行走接膜机构，所述行走接膜机构与四轴转盘机构、斩膜机构的上下位置相对应，并且行走接膜机构可跟随四轴转盘机构的气涨轴移动完成尾膜的接膜；所述行走接膜机构包括行走圆弧导轨、接膜小车基板、伺服电机、接膜气缸、接卷翻转板以及接膜靠辊；所述接膜小车基板与收卷机墙板上的行走圆弧导轨活动连接，所述接膜气缸与接膜小车基板活动连接，并且接膜气缸的活塞杆与接卷翻转板铰接，所述接膜靠辊位于接卷翻转板上并且与四轴转盘机构的气涨轴位置相对应。

进一步的，所述行走圆弧导轨呈圆弧形，并且位于四轴转盘机构的正下方；所述斩膜机构位于行走圆弧导轨的一端；所述行走圆弧导轨上设置有内齿圆弧齿圈。

进一步的，所述接膜小车基板上设置有主动轴，所述主动轴的末端设置有主动齿轮，并且主动齿轮与内齿圆弧齿圈相啮合。

进一步的，所述伺服电机位于接膜小车基板上，并且伺服电机的转轴通过减速器和同步带与主动轴活动连接；所述主动轴的数量为两个并且平行布置。

进一步的，所述接膜小车基板外侧设置有导向轴承，所述导向轴承与主动齿轮的上下位置相对应，并且导向轴承与行走圆弧导轨的下弧边相接触。

进一步的，所述接膜小车基板上设置有定距杆，所述接卷翻转板与定距杆活动连接，所述接膜靠辊位于接卷翻转板的末端，并且接膜靠辊与气涨轴相平行。

进一步的，所述接膜小车基板的底部设置有气缸架，所述接膜气缸的缸体与气缸架铰接，所述接膜气缸具体为双位气缸。

进一步的，所述接膜小车基板内侧还设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的转轴通过传动带与接膜靠辊末端的带轮活动连接。

本技术方案的有益效果为：

一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，通过四轴转盘机构、浮动靠辊机构、斩膜机构以及行走接膜机构的综合利用，可实现薄膜的换卷收卷，并且可以在斩膜之后，接膜靠辊进行弧形行走移动和气缸驱动翻转相结合的动作，实现接膜靠辊与气涨轴跟随式地移动，充分进行接膜动作，完成行走接膜，从而实现接膜靠辊对尾膜的完全辊压贴覆，避免尾膜未完全贴覆而发生垂落现象，适用于塑料薄膜。

附图说明

图1为本技术方案一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构的结构示意图。

图2为图1中的另一视角的结构图。

图3为本技术方案一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构的行走接膜机构示意图。

图4为图3中的另一视角的结构图。

图5为本技术方案一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构的行走接膜机构的局部结构示意图。

附图中部件标号：

1、四轴转盘机构；11、转盘十字板；12、气涨轴；

2、浮动靠辊机构；

3、斩膜机构；

4、行走接膜机构；401、内齿圆弧齿圈；402、行走圆弧导轨；403、接膜小车基板；404、伺服电机；405、主动轴；406、主动齿轮；407、导向轴承；408、定距杆；409、气缸架；410、接膜气缸；411、接卷翻转板；412、接膜靠辊；413、过渡轴；414、旋转驱动电机。

具体实施方式

为了使本技术方案的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术方案的记载作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式以及相关的优选、举例，仅用以解释本技术方案，并不用于限定本技术方案。

参考附图1至图5，一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，包括四轴转盘机构1、浮动靠辊机构2以及斩膜机构3，四轴转盘机构1、浮动靠辊机构2以及斩膜机构3均位于收卷机墙板6上，斩膜机构3用于切断薄膜；还包括行走接膜机构4，行走接膜机构4用于进行行走式接膜操作，行走接膜机构4与四轴转盘机构1、斩膜机构3的上下位置相对应，并且行走接膜机构4可跟随四轴转盘机构1的气涨轴12移动完成尾膜的接膜，将尾膜辊压贴覆在卷膜上；行走接膜机构4包括行走圆弧导轨402、接膜小车基板403、伺服电机404、接膜气缸410、接卷翻转板411以及接膜靠辊412；接膜小车基板403与收卷机墙板6上的行走圆弧导轨402活动连接，接膜小车基板403可沿行走圆弧导轨402往复弧线滑动，接膜气缸410与接膜小车基板403活动连接，并且接膜气缸410的活塞杆与接卷翻转板411铰接，接膜气缸410用于驱动接卷翻转板411上下翻转，接膜靠辊412位于接卷翻转板411上并且与四轴转盘机构1的气涨轴12位置相对应，接膜靠辊412用于进行接膜操作，将尾膜辊压贴覆在卷膜上。

行走圆弧导轨402呈圆弧形，并且位于四轴转盘机构1的正下方，圆弧形的行走圆弧导轨402的开口朝上；斩膜机构3位于行走圆弧导轨402的一端；行走圆弧导轨402上设置有内齿圆弧齿圈401，内齿圆弧齿圈401具体为弧形齿圈，并且轮齿朝上，内齿圆弧齿圈401与行走圆弧导轨402的长度、弧度均相同。

接膜小车基板403上设置有主动轴405，主动轴405的末端设置有主动齿轮406，并且主动齿轮406与内齿圆弧齿圈401相啮合，主动轴405旋转时，主动齿轮406与主动轴405同步旋转，主动齿轮406在内齿圆弧齿圈401上滚动，实现接膜小车基板403沿行走圆弧导轨402的移动。

伺服电机404位于接膜小车基板403上，并且伺服电机404的转轴通过减速器和同步带与主动轴405活动连接，伺服电机404用于驱动主动轴405旋转；所述主动轴405的数量为两个并且平行布置。

接膜小车基板403外侧设置有导向轴承407，导向轴承407具体为球轴承，导向轴承407与主动齿轮406的上下位置相对应，并且导向轴承407与行走圆弧导轨402的下弧边相接触，导向轴承407与行走圆弧导轨402的底端弧面相接触，用于起导向作用。

接膜小车基板403上设置有定距杆408，定距杆408起连接、定距作用，所述接卷翻转板411与定距杆408活动连接，接膜靠辊412位于接卷翻转板411的末端，并且接膜靠辊412与气涨轴12相平行，从而可以进行接膜操作。

接膜小车基板403的底部设置有气缸架409，所述接膜气缸410的缸体与气缸架409铰接，接膜气缸410用于驱动接卷翻转板411上下翻转，接膜气缸410具体为双位气缸，具有两个停顿位置。

接膜小车基板403内侧还设置有旋转驱动电机414，旋转驱动电机414的转轴通过传动带与接膜靠辊412末端的带轮活动连接，旋转驱动电机414用于驱动接膜靠辊412旋转。

本实用新型的工作原理为：

PVC薄膜从四轴转盘机构1的其中一个气涨轴12上的卷芯进行放卷，薄膜依次经过浮动靠辊机构2、斩膜机构3以及行走接膜机构4后，被收卷到另一气涨轴12上的卷芯上；

当收卷特定长度后，需要进行斩膜操作，即斩膜机构3动作，斩膜刀将PVC塑料薄膜斩断；此时行走接膜机构4的接膜小车基板403位于靠近斩膜机构3的位置处，接膜靠辊412紧靠对应的气涨轴12上的卷膜，被斩断的尾膜，位于接膜靠辊412的圆周面上；

随后四轴转盘机构1的转盘十字板11逆时针旋转，带动气涨轴12跟随转动；此时伺服电机404通电，通过减速器和同步带驱动主动轴405旋转，主动轴405末端的主动齿轮406旋转，在与内齿圆弧齿圈401的啮合作用下，实现接膜小车基板403沿行走圆弧导轨402逆时针滑动，导向轴承407滚动，起导向作用，实现接膜小车基板403跟随对应的气涨轴12移动；

当移动至临近行走圆弧导轨402的末端时，转盘十字板11继续逆时针旋转，气涨轴12匀速逆时针移动，此时伺服电机404开始减速，接膜小车基板403的移动速度开始降低；同时接膜气缸410的活塞杆伸出，驱动接卷翻转板411向上翻转，使接膜靠辊412与对应的气涨轴12发生相对移动，并且移动方向为沿尾膜的端头方向；

旋转驱动电机414通电运转，通过传动带驱动接膜靠辊412旋转，接膜靠辊412在旋转和相对于气涨轴12相对位移的过程中，将气涨轴12上的卷膜的尾膜沿其切线方向辊压，实现尾膜与卷膜的贴合，完成行走式接膜操作，确保尾膜完全贴合，保证美观性。

上述实施例用于对本技术方案作进一步的说明，但并不将本技术方案局限于这些具体实施方式。凡在本技术方案所记载的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进以及引申等，均应理解为在本技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，包括四轴转盘机构（1）、浮动靠辊机构（2）以及斩膜机构（3），所述四轴转盘机构（1）、浮动靠辊机构（2）以及斩膜机构（3）均位于收卷机墙板（6）上；其特征在于：还包括行走接膜机构（4），所述行走接膜机构（4）与四轴转盘机构（1）、斩膜机构（3）的上下位置相对应，并且行走接膜机构（4）可跟随四轴转盘机构（1）的气涨轴（12）移动完成尾膜的接膜；所述行走接膜机构（4）包括行走圆弧导轨（402）、接膜小车基板（403）、伺服电机（404）、接膜气缸（410）、接卷翻转板（411）以及接膜靠辊（412）；所述接膜小车基板（403）与收卷机墙板（6）上的行走圆弧导轨（402）活动连接，所述接膜气缸（410）与接膜小车基板（403）活动连接，并且接膜气缸（410）的活塞杆与接卷翻转板（411）铰接，所述接膜靠辊（412）位于接卷翻转板（411）上并且与四轴转盘机构（1）的气涨轴（12）位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，其特征在于：所述行走圆弧导轨（402）呈圆弧形，并且位于四轴转盘机构（1）的正下方；所述斩膜机构（3）位于行走圆弧导轨（402）的一端；所述行走圆弧导轨（402）上设置有内齿圆弧齿圈（401）。

3.根据权利要求2所述的一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，其特征在于：所述接膜小车基板（403）上设置有主动轴（405），所述主动轴（405）的末端设置有主动齿轮（406），并且主动齿轮（406）与内齿圆弧齿圈（401）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，其特征在于：所述伺服电机（404）位于接膜小车基板（403）上，并且伺服电机（404）的转轴通过减速器和同步带与主动轴（405）活动连接；所述主动轴（405）的数量为两个并且平行布置。

5.根据权利要求4所述的一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，其特征在于：所述接膜小车基板（403）外侧设置有导向轴承（407），所述导向轴承（407）与主动齿轮（406）的上下位置相对应，并且导向轴承（407）与行走圆弧导轨（402）的下弧边相接触。

6.根据权利要求5所述的一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，其特征在于：所述接膜小车基板（403）上设置有定距杆（408），所述接卷翻转板（411）与定距杆（408）活动连接，所述接膜靠辊（412）位于接卷翻转板（411）的末端，并且接膜靠辊（412）与气涨轴（12）相平行。

7.根据权利要求6所述的一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，其特征在于：所述接膜小车基板（403）的底部设置有气缸架（409），所述接膜气缸（410）的缸体与气缸架（409）铰接，所述接膜气缸（410）具体为双位气缸。

8.根据权利要求7所述的一种薄膜四轴收卷机换卷接膜机构，其特征在于：所述接膜小车基板（403）内侧还设置有旋转驱动电机（414），所述旋转驱动电机（414）的转轴通过传动带与接膜靠辊（412）末端的带轮活动连接。

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