CN217966367U - 一种机械零部件加工用表面打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械零部件加工用表面打磨设备，包括工作箱和吹尘机构，其特征在于，所述工作箱的上方两侧设置有用于高度调节的移动机构，用于降尘的所述吹尘机构安装于移动机构的中部两侧。该机械零部件加工用表面打磨设备，与现有的装置相比，通过双头气缸，可以带动夹持爪进行移动，从而能够对待加工的物件进行夹持固定，通过转动座，其内部设置的伺服动力电机能够带动安装架进行转动，通过第一转动架、第二转动架和第三转动架，其三者也由伺服动力电机带动转动，从而在配合转动下能够形成机械臂的运动模式，以此能够对夹持爪上的物件进行灵活的调整，使得物件能够得到多位置多角度的打磨处理，避免人为调整物件位置的麻烦性。

Description

一种机械零部件加工用表面打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种机械零部件加工用表面打磨设备。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，然而机械零部件在加工时往往需要用到打磨设备进行处理。

如申请号为CN202011535999.1的一种打磨效果好的打磨装置，属于打磨设备技术领域，解决了现有打磨设备的打磨效果不好的问题，其技术要点是：包括打磨箱体，所述打磨箱体上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接旋转轴，所述旋转轴贯穿打磨箱体，所述旋转轴远离旋转电机的一端固定连接打磨块，所述打磨箱体内设置有放置底座，所述放置底座固定连接打磨箱体，所述打磨箱体左侧固定连接集尘箱，所述集尘箱内设置有吸尘管，所述吸尘管贯穿打磨箱体，所述吸尘管远离集尘箱的一端设置有吸尘口，所述吸尘管上设置有吸尘机，所述吸尘管内设置有单向阀，具有打磨效果好的优点。

类似于上述申请目前还存在不足之处：

存在使用时物件放置的位置以及角度较为有限，不便于调整角度姿势，从而使得打磨的面较为有限。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机械零部件加工用表面打磨设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械零部件加工用表面打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件加工用表面打磨设备，包括工作箱和吹尘机构，所述工作箱的上方两侧设置有用于高度调节的移动机构，用于降尘的所述吹尘机构安装于移动机构的中部两侧，所述工作箱的下方中部设置有用于收尘的集尘机构，且工作箱的中部下侧安装有用于打磨的夹料机构，所述移动机构的中部下方设置有用于打磨的动力机构，所述夹料机构包括转动座、安装架、第一转动架、第二转动架、第三转动架、双头气缸和夹持爪，所述转动座的前端中部设置有安装架，且安装架的前端安装有第一转动架，所述第一转动架的前端设置有第二转动架，且第二转动架的前端安装有第三转动架，所述第三转动架的前端安装有双头气缸，且双头气缸的输出端设置有夹持爪。

进一步的，所述移动机构包括第一电机、丝杆和升降架，所述第一电机的输出端连接有丝杆，且丝杆的中部一侧设置有升降架。

进一步的，所述吹尘机构包括进气管和折叠管，且进气管的下方连接有折叠管。

进一步的，所述吹尘机构还包括喷气头，且喷气头安装在折叠管的底部。

进一步的，所述集尘机构包括集尘箱、滤尘板和滑块，所述集尘箱的上表面安装有滤尘板，且集尘箱的底部两侧固定有滑块。

进一步的，所述动力机构包括第二电机、转动盘和球铰座，所述第二电机的输出端连接有转动盘，且转动盘的下方中部安装有球铰座。

进一步的，所述动力机构还包括磨盘和弹性柱，所述磨盘安装在球铰座的底部，且球铰座的外部两侧设置有弹性柱。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械零部件加工用表面打磨设备，具备以下有益效果：该机械零部件加工用表面打磨设备，可以减轻对物件的直接受力，避免直接接触力过大而使得打磨过度的问题，且使得物件能够得到多位置多角度的打磨处理，避免人为调整物件位置的麻烦性，同时避免尘屑在加工设备表面长时间堆积而容易污染的问题。

1.本实用新型通过第一电机和丝杆，可以带动升降架进行上下移动，从而能够对打磨的竖直高度进行调整，通过第二电机，可以带动转动盘及其底部的磨盘进行旋转，从而能够对物件进行打磨处理，通过球铰座和弹性柱，可以使得磨盘在受力打磨时具有一定的变形能力，从而有利于提高打磨的接触面积，同时可以减轻磨盘对物件的直接受力，避免直接接触力过大而使得打磨过度的问题；

2.本实用新型通过双头气缸，可以带动夹持爪进行移动，从而能够对待加工的物件进行夹持固定，通过转动座，其内部设置的伺服动力电机能够带动安装架进行转动，通过第一转动架、第二转动架和第三转动架，其三者也由伺服动力电机带动转动，从而在配合转动下能够形成机械臂的运动模式，以此能够对夹持爪上的物件进行灵活的调整，使得物件能够得到多位置多角度的打磨处理，避免人为调整物件位置的麻烦性；

3.本实用新型通过进气管，其输入端设置有气泵，可以利用折叠管的角度调节后从喷气头中向下吹气，从而在工作箱闭合工作时内部能够形成向下的气流，以此能够将打磨时产生的废屑向下吹动到集尘箱中收集，从而避免尘屑在加工设备表面长时间堆积而容易污染的问题，通过滤尘板可以将大块可回收的物块进行分离，通过滑块，可以将集尘箱从工作箱底部抽出，从而来对废屑进行处理。

附图说明

图1为本实用新型一种机械零部件加工用表面打磨设备整体正视内部结构示意图；

图2为本实用新型一种机械零部件加工用表面打磨设备夹料机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种机械零部件加工用表面打磨设备图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型一种机械零部件加工用表面打磨设备集尘箱立体结构示意图。

图中：1、工作箱；2、移动机构；201、第一电机；202、丝杆；203、升降架；3、吹尘机构；301、进气管；302、折叠管；303、喷气头；4、集尘机构；401、集尘箱；402、滤尘板；403、滑块；5、夹料机构；501、转动座；502、安装架；503、第一转动架；504、第二转动架；505、第三转动架；506、双头气缸；507、夹持爪；6、动力机构；601、第二电机；602、转动盘；603、球铰座；604、磨盘；605、弹性柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1和图3所示，一种机械零部件加工用表面打磨设备，包括工作箱1和吹尘机构3，工作箱1的上方两侧设置有用于高度调节的移动机构2，移动机构2的中部下方设置有用于打磨的动力机构6，移动机构2包括第一电机201、丝杆202和升降架203，第一电机201的输出端连接有丝杆202，且丝杆202的中部一侧设置有升降架203，动力机构6包括第二电机601、转动盘602和球铰座603，第二电机601的输出端连接有转动盘602，且转动盘602的下方中部安装有球铰座603，动力机构6还包括磨盘604和弹性柱605，磨盘604安装在球铰座603的底部，且球铰座603的外部两侧设置有弹性柱605，通过第一电机201和丝杆202，可以带动升降架203进行上下移动，从而能够对打磨的竖直高度进行调整，通过第二电机601，可以带动转动盘602及其底部的磨盘604进行旋转，从而能够对物件进行打磨处理，通过球铰座603和弹性柱605，可以使得磨盘604在受力打磨时具有一定的变形能力，从而有利于提高打磨的接触面积，同时可以减轻磨盘604对物件的直接受力，避免直接接触力过大而使得打磨过度的问题；

如图1-4所示，用于降尘的吹尘机构3安装于移动机构2的中部两侧，工作箱1的下方中部设置有用于收尘的集尘机构4，且工作箱1的中部下侧安装有用于打磨的夹料机构5，夹料机构5包括转动座501、安装架502、第一转动架503、第二转动架504、第三转动架505、双头气缸506和夹持爪507，转动座501的前端中部设置有安装架502，且安装架502的前端安装有第一转动架503，第一转动架503的前端设置有第二转动架504，且第二转动架504的前端安装有第三转动架505，第三转动架505的前端安装有双头气缸506，且双头气缸506的输出端设置有夹持爪507，通过双头气缸506，可以带动夹持爪507进行移动，从而能够对待加工的物件进行夹持固定，通过转动座501，其内部设置的伺服动力电机能够带动安装架502进行转动，通过第一转动架503、第二转动架504和第三转动架505，其三者也由伺服动力电机带动转动，从而在配合转动下能够形成机械臂的运动模式，以此能够对夹持爪507上的物件进行灵活的调整，使得物件能够得到多位置多角度的打磨处理，避免人为调整物件位置的麻烦性，吹尘机构3包括进气管301和折叠管302，且进气管301的下方连接有折叠管302，吹尘机构3还包括喷气头303，且喷气头303安装在折叠管302的底部，集尘机构4包括集尘箱401、滤尘板402和滑块403，集尘箱401的上表面安装有滤尘板402，且集尘箱401的底部两侧固定有滑块403，通过进气管301，其输入端设置有气泵，可以利用折叠管302的角度调节后从喷气头303中向下吹气，从而在工作箱1闭合工作时内部能够形成向下的气流，以此能够将打磨时产生的废屑向下吹动到集尘箱401中收集，从而避免尘屑在加工设备表面长时间堆积而容易污染的问题，通过滤尘板402可以将大块可回收的物块进行分离，通过滑块403，可以将集尘箱401从工作箱1底部抽出，从而来对废屑进行处理。

工作原理：如图1-4所示，在使用该机械零部件加工用表面打磨设备，首先通过双头气缸506，可以带动夹持爪507进行移动，从而能够对待加工的物件进行夹持固定，随后通过转动座501，其内部设置的伺服动力电机能够带动安装架502进行转动，然后通过第一转动架503、第二转动架504和第三转动架505，其三者也由伺服动力电机带动转动，从而在配合转动下能够形成机械臂的运动模式，以此能够对夹持爪507上的物件进行灵活的调整，使得物件能够得到多位置多角度的打磨处理，此时通过第一电机201和丝杆202，可以带动升降架203进行上下移动，从而对打磨的竖直高度进行调整，随后通过第二电机601，可以带动转动盘602及其底部的磨盘604进行旋转，从而对物件进行打磨处理，然后通过球铰座603和弹性柱605，可以使得磨盘604在受力打磨时具有一定的变形能力，从而有利于提高打磨的接触面积，同时可以减轻磨盘604对物件的直接受力，此时通过进气管301，其输入端设置有气泵，可以利用折叠管302的角度调节后从喷气头303中向下吹气，从而在工作箱1闭合工作时内部能够形成向下的气流，将打磨时产生的废屑向下吹动到集尘箱401中收集，然后通过滤尘板402可以将大块可回收的物块进行分离，最后通过滑块403，可以将集尘箱401从工作箱1底部抽出，从而来对废屑进行处理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种机械零部件加工用表面打磨设备，包括工作箱（1）和吹尘机构（3），其特征在于，所述工作箱（1）的上方两侧设置有用于高度调节的移动机构（2），用于降尘的所述吹尘机构（3）安装于移动机构（2）的中部两侧，所述工作箱（1）的下方中部设置有用于收尘的集尘机构（4），且工作箱（1）的中部下侧安装有用于打磨的夹料机构（5），所述移动机构（2）的中部下方设置有用于打磨的动力机构（6），所述夹料机构（5）包括转动座（501）、安装架（502）、第一转动架（503）、第二转动架（504）、第三转动架（505）、双头气缸（506）和夹持爪（507），所述转动座（501）的前端中部设置有安装架（502），且安装架（502）的前端安装有第一转动架（503），所述第一转动架（503）的前端设置有第二转动架（504），且第二转动架（504）的前端安装有第三转动架（505），所述第三转动架（505）的前端安装有双头气缸（506），且双头气缸（506）的输出端设置有夹持爪（507）。

2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备，其特征在于，所述移动机构（2）包括第一电机（201）、丝杆（202）和升降架（203），所述第一电机（201）的输出端连接有丝杆（202），且丝杆（202）的中部一侧设置有升降架（203）。

3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备，其特征在于，所述吹尘机构（3）包括进气管（301）和折叠管（302），且进气管（301）的下方连接有折叠管（302）。

4.根据权利要求3所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备，其特征在于，所述吹尘机构（3）还包括喷气头（303），且喷气头（303）安装在折叠管（302）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备，其特征在于，所述集尘机构（4）包括集尘箱（401）、滤尘板（402）和滑块（403），所述集尘箱（401）的上表面安装有滤尘板（402），且集尘箱（401）的底部两侧固定有滑块（403）。

6.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备，其特征在于，所述动力机构（6）包括第二电机（601）、转动盘（602）和球铰座（603），所述第二电机（601）的输出端连接有转动盘（602），且转动盘（602）的下方中部安装有球铰座（603）。

7.根据权利要求6所述的一种机械零部件加工用表面打磨设备，其特征在于，所述动力机构（6）还包括磨盘（604）和弹性柱（605），所述磨盘（604）安装在球铰座（603）的底部，且球铰座（603）的外部两侧设置有弹性柱（605）。

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