CN217965822U - 一种管材加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种管材加工装置，该管材加工装置包括机架、送料机构、取料机构、夹持机构、切割机构以及整形机构，送料机构设置于机架的两侧，用于运送待加工产品；取料机构设置于机架的外围，用于夹取待加工产品；夹持机构设置于机架上，用于固定待加工产品；其中，切割机构和整形机构均安装于机架上，且切割机构与整形机构相邻设置；在取料机构的作用下，待加工产品依次经过切割机构和整形机构。该管材加工装置不仅能够通过切割机构对待加工产品进行切割，还能够对切割后的待加工产品进行整形，此外，通过取料装置夹取待加工产品，能够减少人工搬料的时间，提高产品的加工效率。

Description

一种管材加工装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种管材加工装置。

背景技术

矩形类金属管材，普遍应用于家具、装饰、建筑等行业。这种管材在使用时一般需要进行多道工序的加工处理，例如切割、整形等。

然而，现有的管材加工装置一般只能对管材进行一种工序的加工，具体来说，现有的管材加工装置通常先对管材进行切割工序，切割完成后，通过人工再将切割后的管材运送到另一台加工设备上进行整形工序，时间浪费严重，十分影响产品的加工效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，解决现有的管材加工装置功能单一、加工效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种管材加工装置，采用了如下所述的技术方案：

该管材加工装置包括：

机架、送料机构、取料机构、夹持机构、切割机构以及整形机构，所述送料机构设置于所述机架的两侧，用于运送待加工产品；所述取料机构设置于所述机架的外围，用于夹取待加工产品；所述夹持机构设置于所述机架上，用于固定待加工产品；

其中，所述切割机构和所述整形机构均安装于所述机架上，且所述切割机构与所述整形机构相邻设置；在所述取料机构的作用下，待加工产品依次经过所述切割机构和所述整形机构。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述切割机构包括第一直线驱动组件和切割组件，所述第一直线驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述机架上；

所述切割组件包括第一基板、第二驱动件、刀具组件和偏心连接组件，所述第一基板与所述第一驱动件的输出轴连接，所述第二驱动件安装于所述第一基板上；所述刀具组件设置于所述第一基板背离所述第二驱动件的一侧，并通过所述偏心连接组件与所述第二驱动件的输出轴转动连接；

其中，所述刀具组件能在所述第一驱动件的驱动下向靠近所述待加工产品的方向运动，以使所述刀具组件抵顶于待加工产品的内壁，并且所述刀具组件在所述第二驱动件的驱动下做切割运动，以从内部切割待加工产品。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述偏心连接组件包括偏心轴和设置有偏心轴套的连接件，所述连接件的一侧与所述刀具组件固定连接，所述偏心轴的一端穿设于所述偏心轴套内，另一端与所述第一驱动件的输出轴转动连接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述基板背离所述第一驱动件的一侧设置有凹槽，所述连接件容置于所述凹槽内，所述连接件的侧壁与所述凹槽的槽壁之间存在第一运动间隙。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述偏心轴与所述第二驱动件的输出轴通过齿轮传动连接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述刀具组件包括内刀，所述内刀具有基体部和切割部，所述连接件的一侧与所述基体部固定连接，所述基体部背离所述连接件的一侧凹设有容纳槽，所述切割部凸设于所述容纳槽的底壁。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述整形机构包括第二直线驱动组件和整形组件，所述第二直线驱动组件包括第三驱动件，所述第三驱动件安装于机架上；

所述整形组件包括第二基板、第四驱动件、第一模组和第二模组，所述第二基板与所述第三驱动件的输出端连接，所述第四驱动件和所述第一模组均安装于所述第二基板上；

所述第二模组活动安装于所述第一模组上，以使所述第二模组与所述第一模组相互合模形成整形槽；所述第一模组活动设置有整形凸模，所述整形凸模位于所述整形槽的槽底，并与所述第四驱动件的输出端连接；

其中，当对待加工产品进行整形时，所述第一模组与所述第二模组能够在所述第三驱动件的驱动下，向靠近待加工产品的方向移动，以使待加工产品的端部容置于所述整形槽内；所述整形凸模在第四驱动件的驱动下向靠近待加工产品的方向运动，并插入待加工产品内，以使所述整形凸模挤压待加工产品的内壁第。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二模组包括第三基板和多个定型件，所述第三基板与所述第一模组活动连接，多个所述定型件活动安装于所述第三基板上，并凸出于所述第三基板，当所述第三基板与所述第一模组贴合时，多个所述定型件相互聚拢，并与所述第一模组共同形成所述整形槽。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，多个所述定型件之间存在第二运动间隙，并且所述定型件的侧壁面具有斜面。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第二模组包括定型件，所述定型件与所述第一模组活动连接，且所述定型件上开设有过孔，当所述定型件与所述第一模组贴合时，所述过孔的孔壁与所述第一模组共同形成所述整形槽。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的管材加工装置主要有以下有益效果：

该管材加工装置设置有切割机构和整形机构，并且切割机构与整形机构相邻设置。当需要对产品进行加工时，首先通过送料机构将待加工产品运送至目标位置(具体为取料机构的夹取位置)，然后通过取料机构夹取待加工产品，并放置于夹持机构上，即待加工产品固定于加工位置上(具体为切割工位或者整形工位)，最后，由切割机构对待加工产品进行切割，再由整形机构对切割后的待加工产品进行整形。

一方面，该管材加工装置不仅能够通过切割机构对待加工产品进行切割，还能够对切割后的待加工产品进行整形，以满足用户的需求；另一方面，该管材加工装置通过将切割机构与整形机构相邻设置，并且通过取料装置夹取待加工产品，能够减少人工搬料的时间，以提高对产品的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中管材加工装置的立体结构示意图；

图2是图1中管材加工装置的分解结构示意图；

图3是图2中切割机构的分解结构示意图；

图4是图1中切割组件的立体结构示意图；

图5是图4中切割组件的分解结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例中偏心连接组件与第一基板配合的立体结构示意图；

图7是图5中内刀结构示意图；

图8是图2中整形机构的分解结构示意图；

图9是图8中整形组件的立体结构示意图；

图10是图8中整形组件另一个角度的立体结构示意图；

图11是图9中整形组件的分解结构示意图；

图12是图11中第二模组的立体结构示意图；

图13是图12中第二模组的分解结构示意图。

附图中的标号如下：

100、管材加工装置；200、待加工产品；

10、机架；20、送料机构；30、取料机构；40、夹持机构；

50、切割机构；51、第一直线驱动组件；511、第一驱动件；512、固定板；52、切割组件；521、第一基板；5211、凹槽；5212、第一运动间隙；522、第二驱动件；523、刀具组件；5231、内刀；52311、基体部；52312、切割部；52313、容纳槽；524、偏心连接组件；5241、连接件；5242、偏心轴；5243、偏心轴套；

60、整形机构；61、第二直线驱动组件；611、第三驱动件；62、整形组件；621、第二基板；622、第四驱动件；623、第一模组；6231、整形凸模；624、第二模组；6241、第三基板；6242、定型件；6243、第二运动间隙；624、整形槽。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种管材加工装置100，该管材加工装置100用于对管材的端部进行处理。其中，该管材加工装置100属于卧式管材加工装置100。

如图1和图2所示，该管材加工装置100包括机架10、送料机构20、取料机构30、夹持机构40、切割机构50以及整形机构60。其中，送料机构20设置于机架10的两侧，用于运送待加工产品200。具体在本实施例中，送料机构20为传送带机构，传动送带机构设置为两个，其中一个传送带机构用来运送待加工产品200至取料机构30的夹取位置，另一个用来运送加工后的产品至管材加工装置100外部，以收纳起来。

当然，在其他实施例中，送料机构20也可以为其他输送结构，本实用新型对此不做限定，本领域技术人可以根据实际情况选择。

另外，取料机构30设置于机架10的外围，用于夹取待加工产品200。可以理解地，当需要搬运待加工产品200时，取料机构30在外部动力模块(图未示)的驱动下向靠近待加工产品200的方向移动，再通过取料机构30夹取待加工产品200，最后带动待加工产品200移动至目标位置(具体为切割工位或者整形工位)。

此外，夹持机构40设置于机架10上，用于固定待加工产品200。可以理解地，当需要对待加工产品200进行加工时，用户先将通过取料机构30夹取送料装置上的待加工产品200，并放置于夹持机构40上，以固定待加工产品200的位置，从而避免在对待加工产品200进行加工时，待加工产品200出现晃动或者脱离加工位置的问题，确保管材加工装置100加工的准确性，提高加工精度。

需要说明的是，待加工产品200可以为铜管、钢管、镀锌管等金属管。当然，在其他实施例中，也可以为其他材料制成的管材，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

其中，如图1和图2所示，为了能够实现对管材进行切割和整形，切割机构50和整形机构60均安装于机架10上，且切割机构50与整形机构60相邻设置，在取料机构30的作用下，待加工产品200依次经过切割机构50和整形机构60。

可以理解地，当需要对待加工产品200进行加工时，首先通过送料机构20将待加工产品200运送至目标位置(具体为取料机构30的夹取位置)，然后通过取料机构30夹取待加工产品200，并放置于夹持机构40上，以使得待加工产品200固定于加工位置上(具体为切割工位或者整形工位)，最后，由切割机构50对待加工产品200进行切割，再由整形机构60对切割后的待加工产品200进行整形。

综上，相比现有技术，该管材加工装置100至少具有以下有益效果：一方面，该管材加工装置100不仅能够通过切割机构50对待加工产品200进行切割，还能够对切割后的待加工产品200进行整形，以实现管材加工装置100的一机多用，从而满足用户的需求。

另一方面，该管材加工装置100通过将切割机构50与整形机构60相邻设置，并且通过取料机构30夹取待加工产品200，能够减少人工搬料的时间，以提高对产品的加工效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图13，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图3至图5所示，第一直线驱动组件51包括第一驱动件511，第一驱动件511安装于机架10上。具体在本实施例中，第一驱动件511通过固定板512竖向安装于机架10的支撑平台上。详细来说，机架10的支撑平台上设置有安装槽(图未示)，固定板512的一端放置于安装槽内，并通过紧固件(具体为螺钉、螺丝等螺纹件)于机架10的支撑平台紧固连接。其中，第一驱动件511通过安装板(图未示)沿水平方向安装于固定板512的一侧。

应当说明的是，竖向具体指垂直于支撑平台的方向，水平方向具体指平行于支撑平台的方向。

此外，切割组件52包括第一基板521、第二驱动件522、刀具组件523和偏心连接组件524，第一基板521与第一驱动件511的输出轴连接，第二驱动件522安装于第一基板521上，刀具组件523设置于第一基板521背离第二驱动件522的一侧，并通过偏心连接组件524与第二驱动件522的输出轴转动连接。其中，刀具组件523能在第一驱动件511的驱动下向靠近待加工产品200的方向运动，以使刀具组件523抵顶于待加工产品200的内壁，并且刀具组件523在第二驱动件522的驱动下做切割运动，以从内部切割待加工产品200。

可以理解地，当需要对待加工产品200进行切割时，先通过第一驱动件511驱动刀具组件523向靠近待加工产品200的方向运动，使得刀具组件523抵顶于待加工产品200的内壁，然后通过第二驱动件522驱动刀具组件523做切割运动，以从内部切割待加工产品200；当对待加工产品200切割完成后，只需通过第一驱动件511带动刀具组件523向远离待加工产品200的方向移动即可。

采用上述方案，一方面通过第一直线驱动组件51和切割组件52配合以来切割待加工产品200，不仅操作简单、加工精度高，还能够避免因人工失误造成产品损坏，导致产品的不良率高的问题；另一方面刀具组件523通过偏心连接组件524与第二驱动件522转动连接，使得刀具组件523通过单个驱动件的驱动便可实现多个方向的运动，切割待加工产品200。

需要说明的是，在本实施例中，如图2和图3所示，第一直线驱动组件51和切割组件52均设置为两个，且第一直线驱动组件51和切割组件52各自沿机架10的中心对称设置于夹持机构40的两端，以对待加工产品200的两端进行切割。

例如也即，第一直线驱动组件51沿机架10的中心对称设置于夹持机构40的两端，切割组件52沿机架10的中心对称设置于夹持机构40的两端。当然，在其他实施例中，第一直线驱动组件51和切割组件52的数量也可以为其他，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

还需要说明的是，两组第一直线驱动组件51和切割组件52可以单独工作，也可同时工作，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

进一步地，作为本实用新型提供的管材加工装置100的一种具体实施方式，如图5和图6所示，偏心连接组件524包括偏心轴5242和设置有偏心轴套5243的连接件5241，连接件5241的一侧与刀具组件523固定连接，偏心轴5242的一端穿设于偏心轴套5243内，另一端与第二驱动件522的输出轴传动连接，以使刀具组件523能够在第二驱动件522的驱动下实现多个方向的运动，从而切割待加工产品200。

在本实施例中，连接件5241上开设有安装孔(图未示)，偏心轴套5243安装于安装孔内。另外，偏心轴5242的一端设置有插接部(图未示)，插接部插接于偏心轴套5243内，且插接部的外侧壁与偏心轴套5243的内壁面之间存在间隙，偏心轴5242的另一端与第二驱动件522的输出轴传动连接。

可以理解地，当第二驱动件522转动时，第二驱动件522的输出轴带动偏心轴5242转动，即带动插接部转动，由于插接部的外壁与偏心轴套5243的内壁面之间存在间隙，故随着插接部的转动，插接部抵顶偏心轴套5243的内壁，以带动连接件5241沿多个方向做周期运动，即带动刀具组件523做切割运动，从而切割待加工产品200。

需要说明的是，连接件5241所能移动的最大距离由偏心轴套5243与偏心轴5242之间的间隙决定，即刀具组件523运动的范围由偏心轴套5243与偏心轴5242之间的间隙决定，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

进一步地，作为本实用新型提供的管材加工装置100的一种具体实施方式，如图5和图6所示，第一基板521背离第二驱动件522的一侧设置有凹槽5211，连接件5241容置于凹槽5211内，以减少连接件5241占用的空间，从而减少切割组件52整体的体积，节约空间。另外，为使连接件5241能够沿多个方向做周期运动，即带动刀具组件523做切割运动，连接件5241的侧壁与凹槽5211的槽壁之间存在第一运动间隙5212。

可以理解地，当第二驱动件522转动时，第二驱动件522的输出轴带动偏心轴5242转动，从而带动连接件5241在凹槽5211内沿多个方向做周期运动，即刀具组件523做切割运动。其中，连接件5241在凹槽5211内沿多个方向做周期运动的过程中，第一运动间隙5212能够避免连接件5241与凹槽5211的槽壁之间发生干涉，阻碍刀具组件523切割待加工产品200。应当说明的是，第一运动间隙5212的大小由刀具组件523运动的范围决定，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

在本实施例中，偏心轴5242与第二驱动件522的输出轴通过齿轮传动连接。具体地，第二驱动件522的输出轴上设置有第一齿轮(图未示)，偏心轴5242上设置有第二齿轮(图未示)，第一齿轮与第二齿轮相互啮合。可以理解地，当第二驱动件522转动时，第二驱动件522的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动偏心轴5242转动，以带动连接件5241沿多个方向做周期运动，即带动刀具组件523做切割运动，从而切割待加工产品200。

当然，在其他实施例中，偏心轴5242与第二驱动件522的输出轴也可以采用其他传动结构，本实用新型对此不做限定，本领域技术人员可以根据实际情况选择。

进一步地，作为本实用新型提供的管材加工装置100的一种具体实施方式，如图5和图7所示，为了能够使刀具组件523从内部切割待加工产品200，刀具组件523包括内刀5231，内刀5231具有基体部52311和切割部52312，连接件5241的一侧与基体部52311固定连接，基体部52311背离连接件5241的一侧凹设有容纳槽52313，切割部52312凸设于容纳槽52313的底壁。

可以理解地，当需要对待加工产品200进行切割时，第一驱动件511驱动切割组件52整体向靠近待加工产品200的方向运动，此时，内刀5231与待加工产品200的端部相抵接。具体来说，待加工产品200的端部抵顶于容纳槽52313的底壁，切割部52312插接于待加工产品200内，并且切割部52312与待加工产品200的内壁相抵顶，随后，第二驱动件522的输出轴带动连接件5241沿多个方向做周期运动，以带动内刀5231做切割运动，从而使切割部52312从内部切割待加工产品200。

进一步地，作为本实用新型提供的管材加工装置100的一种具体实施方式，如图8至图11所示，整形机构60包括第二直线驱动组件61和整形组件62。其中，第二直线驱动组件61包括第三驱动件611，第三驱动件611安装于机架10上。应当说明的是，第三驱动件611具体的安装方式与第一驱动件511的安装方式相同，在此不做赘述。

此外，整形组件62包括第二基板621、第四驱动件622、第一模组623和第二模组624。为了使第三驱动件611能够驱动整形组件62向靠近或者远离待加工产品200的方向运动，第二基板621与第三驱动件611的输出端连接，第四驱动件622和第一模组623均安装于第二基板621上，第二模组624活动安装于第一模组623上。

可以理解地，当需要对待加工产品200进行整形时，用户通过控制第三驱动件611驱动动第二基板621向靠近待加工产品200的方向运动，以带动第四驱动件622、第一模组623和第二模组624向靠近待加工产品200的方向运动，即带动整形组件62向靠近待加工产品200的方向运动。

另外，为了保护待加工产品200的外形，第二模组624与第一模组623相互合模形成整形槽624，待加工产品200的端部容置于整形槽624内。可以理解地，当第三驱动件611驱动整形组件62向靠近待加工产品200的方向移动的过程中，第二模组624会与夹持机构40相抵顶，随着第二模组624继续移动，第二模组624与第一模组623相互紧密贴合，即第一模组623与第二模组624合模。

此时，第二模组624与第一模组623相互合模形成整形槽624，且待加工产品200的端部容置与整形槽624内。由此，当从待加工产品200内部挤压整形时，整形槽624的槽壁能够保护待加工产品200的外形，以避免待加工产品200的外形发生较大变形。

其中，为了能够实现对待加工产品200的整形，第一模组623活动设置有整形凸模6231，整形凸模6231位于整形槽624的槽底，并与第四驱动件622的输出端连接。可以理解地，当对待加工产品200进行整形时，第一模组623与第二模组624能够在第三驱动件611的驱动下，向靠近待加工产品200的方向移动，以使待加工产品200的端部容置于整形槽624内；整形凸模6231在第四驱动件622的驱动下向靠近待加工产品200的方向运动，并插入待加工产品200内，以使整形凸模6231挤压待加工产品200的内壁，从而实现对待加工产品200的整形，操作方便。

在本实施例中，如图12和图13所示，第二模组624包括第三基板6241和多个定型件6242，第三基板6241与第一模组623活动连接，多个定型件6242活动安装于第三基板6241上，并凸出于第三基板6241。其中，当第三基板6241与第一模组623贴合时，多个定型件6242相互聚拢，并与第一模组623共同形成整形槽624。

可以理解地，当第三驱动件611驱动第二模组624向靠近待加工产品200的方向运动时，第三基板6241会先与夹持机构40相抵顶，随着第二模组624的继续运动，第三基板6241受到外力作用向靠近第一模组623的方向运动，即带动定型件6242向靠近第一模组623的方向运动，当第三基板6241与第一模组623完全贴合时，多个定型件6242相互聚拢于第三基板6241内，多个定型件6242的侧壁与第一模组623的顶面共同形成整形槽624。

此时，待加工产品200的端部容置与整形槽624内，当整形凸模6231从待加工产品200内部挤压整形时，整形槽624的槽壁能够保护待加工产品200的外形，以避免待加工产品200的外形发生较大变形。

进一步地，作为本实用新型提供的管材加工装置100的一种具体实施方式，如图12和图13所示，为使多个定型件6242能够相互聚拢，以与第一模组623共同围成整形槽624，多个定型件6242之间存在第二运动间隙6243，并且定型件6242的侧壁面具有斜面。

可以理解地，当第三基板6241受到外力作用向靠近第一模组623的方向运动时，第三基板6241能够带动定型件6242向靠近第一模组623的方向运动，当定型件6242与第一模组623相互贴合后，随着第三基板6241的继续运动，多个定型件6242受外力作用继续向靠近第三基板6241的方向运动，由于定型件6242的侧壁面具有斜面，故多个定型件6242相互聚拢于第三基板6241内，以使多个定型件6242的侧壁与第一模组623的顶面共同形成整形槽624。

需要说明的是，通过设置第二运动间隙6243能够避免定型件6242与第三基板6241之间发生运动干涉，阻碍各定型件6242相互聚拢，影响对待加工产品200的整形效果的问题。

在另一个可选实施例中，第二模组624包括定型件6242，定型件6242与第一模组623活动连接，且定型件6242上开设有过孔(图未示)，当定型件6242与第一模组623贴合时，过孔的孔壁与第一模组623共同形成整形槽624。可以理解地，当第三驱动件611驱动整形组件62向靠近待加工产品200的方向运动时，定型件6242会先与夹持机构40相抵顶，随着整形组件62的继续运动，定型件6242受到外力作用向靠近第一模组623的方向运动，当定型件6242与第一模组623完全贴合时，定型件6242上过孔的孔壁与第一模组623的顶面共同形成整形槽624。

需要说明的是，在第三驱动件611驱动整形组件62向靠近待加工产品200的方向运动的过程中，待加工产品200的端部先穿过过孔，随着定型件6242与第一模组623完全贴合，待加工产品200的端部容置于整形槽624内。由此，当整形凸模6231从待加工产品200内部挤压整形时，整形槽624的槽壁能够保护待加工产品200的外形，以避免待加工产品200的外形发生较大变形。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种管材加工装置，其特征在于，所述管材加工装置包括机架、送料机构、取料机构、夹持机构、切割机构以及整形机构，所述送料机构设置于所述机架的两侧，用于运送待加工产品；所述取料机构设置于所述机架的外围，用于夹取待加工产品；所述夹持机构设置于所述机架上，用于固定待加工产品；

其中，所述切割机构和所述整形机构均安装于所述机架上，且所述切割机构与所述整形机构相邻设置；在所述取料机构的作用下，待加工产品依次经过所述切割机构和所述整形机构。

2.根据权利要求1所述的管材加工装置，其特征在于，所述切割机构包括第一直线驱动组件和切割组件，所述第一直线驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述机架上；

所述切割组件包括第一基板、第二驱动件、刀具组件和偏心连接组件，所述第一基板与所述第一驱动件的输出轴连接，所述第二驱动件安装于所述第一基板上；所述刀具组件设置于所述第一基板背离所述第二驱动件的一侧，并通过所述偏心连接组件与所述第二驱动件的输出轴转动连接；

其中，所述刀具组件能在所述第一驱动件的驱动下向靠近所述待加工产品的方向运动，以使所述刀具组件抵顶于待加工产品的内壁，并且所述刀具组件在所述第二驱动件的驱动下做切割运动，以从内部切割待加工产品。

3.根据权利要求2所述的管材加工装置，其特征在于，所述偏心连接组件包括偏心轴和设置有偏心轴套的连接件，所述连接件的一侧与所述刀具组件固定连接，所述偏心轴的一端穿设于所述偏心轴套内，另一端与所述第一驱动件的输出轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的管材加工装置，其特征在于，所述基板背离所述第一驱动件的一侧设置有凹槽，所述连接件容置于所述凹槽内，所述连接件的侧壁与所述凹槽的槽壁之间存在第一运动间隙。

5.根据权利要求4所述的管材加工装置，其特征在于，所述偏心轴与所述第二驱动件的输出轴通过齿轮传动连接。

6.根据权利要求3至5任一项所述的管材加工装置，其特征在于，所述刀具组件包括内刀，所述内刀具有基体部和切割部，所述连接件的一侧与所述基体部固定连接，所述基体部背离所述连接件的一侧凹设有容纳槽，所述切割部凸设于所述容纳槽的底壁。

7.根据权利要求1所述的管材加工装置，其特征在于，所述整形机构包括第二直线驱动组件和整形组件，所述第二直线驱动组件包括第三驱动件，所述第三驱动件安装于机架上；

所述整形组件包括第二基板、第四驱动件、第一模组和第二模组，所述第二基板与所述第三驱动件的输出端连接，所述第四驱动件和所述第一模组均安装于所述第二基板上；

所述第二模组活动安装于所述第一模组上，以使所述第二模组与所述第一模组相互合模形成整形槽；所述第一模组活动设置有整形凸模，所述整形凸模位于所述整形槽的槽底，并与所述第四驱动件的输出端连接；

其中，当对待加工产品进行整形时，所述第一模组与所述第二模组能够在所述第三驱动件的驱动下，向靠近待加工产品的方向移动，以使待加工产品的端部容置于所述整形槽内；所述整形凸模在第四驱动件的驱动下向靠近待加工产品的方向运动，并插入待加工产品内，以使所述整形凸模挤压待加工产品的内壁第。

8.根据权利要求7所述的管材加工装置，其特征在于，所述第二模组包括第三基板和多个定型件，所述第三基板与所述第一模组活动连接，多个所述定型件活动安装于所述第三基板上，并凸出于所述第三基板，当所述第三基板与所述第一模组贴合时，多个所述定型件相互聚拢，并与所述第一模组共同形成所述整形槽。

9.根据权利要求8所述的管材加工装置，其特征在于，多个所述定型件之间存在第二运动间隙，并且所述定型件的侧壁面具有斜面。

10.根据权利要求7所述的管材加工装置，其特征在于，所述第二模组包括定型件，所述定型件与所述第一模组活动连接，且所述定型件上开设有过孔，当所述定型件与所述第一模组贴合时，所述过孔的孔壁与所述第一模组共同形成所述整形槽。

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