CN217942809U - 一种齿轮去毛刺的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮去毛刺的打磨装置，属于打磨设备技术领域，包括壳体的内壁之间固定有分隔板，分隔板上开设有圆孔，打磨机构包括升降机构和夹持机构，升降机构固定在壳体内的底部上，夹持机构固定安装在升降机构上，升降机构包括升降电缸和延伸杆，延伸杆固定在升降电缸上，延伸杆的外壁上设有齿条，延伸杆穿过圆孔延伸至分隔板的上方，分隔板上转动卡接有清渣件，本实用新型的调节夹具能够根据齿轮的规格进行高度调节，并且能够对不同规格的齿轮进行合理夹持，能够提供外部夹持或者中心孔拉持俩种固定方式，使用起来更加灵活，打磨机构能够适应齿牙的倾斜度，通过调节机构旋转打磨盘，以便更好的进行打磨，避免磨损齿轮和磨耗打磨盘。

Description

一种齿轮去毛刺的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，特别是涉及一种齿轮去毛刺的打磨装置。

背景技术

齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛，在一些要求精密度的传动领域，对齿轮的粗糙度要求是很高的，有毛刺的齿轮在剧烈的转动过程中，齿轮表面粗糙刀纹或毛刺，会引发强烈的噪音，更易磨损，导致机械故障，而齿轮的类型多样，如内齿轮和外齿轮，直齿轮和斜齿轮。

在齿轮生产的过程中，其表面会残留翘起或附着有翘刺，此时需要进一步打磨加工，以免影响后续对齿轮的正常使用，但现有的齿轮去毛刺装置功能简单，只能利用打磨片进行固定打磨，而由于一些斜齿轮的齿牙纹路为倾斜，则传统打磨装置的打磨片更易磨耗，而且传统打磨装置的夹持机构过于简单，对于内齿轮和外齿轮不能够区别夹持固定，使用起来较为不便。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种齿轮去毛刺的打磨装置，能够根据齿轮的规格进行高度和夹持调节，能够提供外部夹持或者中心孔拉持俩种固定方式，打磨机构能够适应齿牙的倾斜度，通过调节机构旋转打磨盘，以便更好的进行打磨，避免磨损齿轮和磨耗打磨盘。

本实用新型采用的技术解决方案是：包括主壳体、调节夹具和打磨机构，所述壳体的内壁之间固定有分隔板，在打磨时齿轮上打磨掉落的碎屑能够落至分隔板上，所述分隔板上开设有圆孔，所述调节夹具包括升降机构和夹持机构，升降机构能够带动夹持机构上下移动，在打磨时用来使打磨的齿轮能够接触打磨盘，夹持机构能够固定打磨的齿轮，能够根据打磨齿轮的不同，转换夹持位置，所述升降机构固定在所述壳体内的底部上，所述夹持机构固定安装在所述升降机构上，所述升降机构包括升降电缸和延伸杆，所述延伸杆转动安装在所述升降电缸上，所述延伸杆的外壁上设有齿条，所述延伸杆穿过所述圆孔延伸至所述分隔板的上方，所述分隔板上转动卡接有清渣件，清渣件能够在使用时将碎屑清理至清渣槽内，所述分隔板上设有清渣槽，所述打磨机构固定在所述主壳体的侧壁上，所述分隔板的底部固定有驱动机构，驱动机构能够为延伸杆的旋转提供旋转动力，所述主壳体的侧壁上通过电源线设有电源接头。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、传动带和驱动齿轮，所述驱动电机通过支撑板固定在所述分隔板的底部，所述驱动齿轮转动安装在所述分隔板的底部，所述驱动齿轮和所述延伸杆上的所述齿条相啮合，所述驱动齿轮通过所述传动带和所述驱动电机的输出轴相连接，驱动机构为旋转齿轮提供动力，打磨齿轮时启动，然后能够使夹持机构旋转，进而使夹持机构上的齿轮旋转。

优选的，所述清渣件包括卡接环和刮除杆，所述卡接环套设在所述延伸杆上，所述刮除杆固定在所述卡接环的外壁上，所述卡接环的内壁通过齿牙和所述延伸杆上的所述齿条相啮合，在使用时刮除杆的底部需要贴合在分隔板的上表面上，在驱动机构带动延伸杆旋转时，清渣件能够跟随旋转，进而将分隔板上的残渣进行刮除。

优选的，所述清渣槽的侧壁上开设有清渣口，残渣碎屑能够提高清渣口排出主壳体外，所述清渣口延伸至所述主壳体的侧壁上，且所述清渣槽的中心高于外侧，倾斜设置的清渣槽底部能够方便残渣碎屑的滑落。

优选的，所述夹持机构包括中心座、夹持电缸、卡接块和转换件，所述夹持电缸均固定在所述中心座的外壁上，所述卡接块固定在所述夹持电缸上，所述转换件转动安装在所述卡接块上，所述转换件上固定有卡杆，夹持机构能够固定打磨的齿轮，并且能够通过改变转换件来更加方便卡接齿轮，所述卡接块上固定卡接柱和旋转柱，所述卡接柱固定在所述旋转柱的两侧，卡接柱的高度应低于旋转柱的高度，以便转换件轻易脱离，所述转换件的底部设有配合所述卡接柱和所述旋转柱卡接使用的卡接槽和旋转槽，所述旋转槽内转动卡接有卡接盘，卡接盘能够避免拉持弹簧被扭曲，所述旋转柱的顶部和所述卡接盘的底部之间固定连接有拉持弹簧。

优选的，所述打磨机构包括角度调节机构、安装板、打磨电机和打磨盘，所述打磨盘转动安装在所述安装板的侧壁上，调节机构能够根据需要调节打磨盘的角度，所述打磨电机固定在所述安装板上，所述打磨电机的输出轴通过传动皮带和所述打磨盘相连接，打磨电机能够为打磨盘提供旋转动力，所述安装板通过导向杆滑动卡接在所述调节机构上，导向杆能够通过相对于调节机构的移动，来改变深入主壳体中心的距离，从而更好的适配不同规格的齿轮，所述安装板的侧壁上固定有挡板，挡板能够避免碎屑飞溅击打打磨电机，所述挡板位于所述打磨电机和所述打磨盘之间。

优选的，所述角度调节机构包括弧形轨道、调节电机和弧形板，所述弧形板活动卡接在所述弧形轨道内，弧形板能够在弧形轨道内作一定程度的旋转，而且弧形轨道的轴线需要和打磨盘的中心位于同一直线，在旋转时仅使打磨盘进行旋转，而避免异常偏移，所述弧形板上开设有导向孔，所述导向杆滑动卡接在所述导向孔内，所述弧形轨道上固定有固定有调节板，所述调节电机固定在所述调节板上，所述调节电机的输出轴通过传动板和所述弧形板相固定，所述主壳体的外壁上固定有伸缩电缸，所述伸缩电缸通过连接板和所述导向杆的一端相固定，伸缩电缸能够方便控制打磨盘的自动进给。

本实用新型的有益效果是：

调节夹具能够根据齿轮的规格进行高度调节，并且能够对不同规格的齿轮进行合理夹持，能够提供外部夹持或者中心孔拉持俩种固定方式，通过转动转换件来使卡杆移动至不同的位置，使用起来更加灵活，打磨机构能够适应齿牙的倾斜度，通过调节电机能够带动弧形板旋转，进而带动打磨盘进行角度改变，以便更好的适配一些斜齿轮的打磨，避免磨损齿轮和磨耗打磨盘，而且本实用新型能够对飞落的铁屑残渣进行清理收集，利用旋转的延伸杆通过动力，在打磨过程中进行碎铁屑收集，避免人工操作，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的转换件的剖视结构示意图。

图4为本实用新型驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型的打磨机构的结构示意图。

附图标记说明：图中：1、主壳体；2、调节夹具；3、打磨机构；4、分隔板；5、升降机构；6、夹持机构；7、升降电缸；8、延伸杆；9、清渣件；10、清渣槽；11、驱动机构；12、驱动电机；13、传动带；14、驱动齿轮；15、卡接环；16、刮除杆；17、中心座；18、夹持电缸；19、卡接块；20、转换件；21、卡接柱；22、旋转柱；23、拉持弹簧；24、调节机构；25、安装板；26、打磨电机；27、打磨盘；28、弧形轨道；29、调节电机；30、弧形板；31、伸缩电缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-5所示，本实施例提供一种齿轮去毛刺的打磨装置，包括主壳体1、调节夹具2和打磨机构3，壳体的内壁之间固定有分隔板4，在打磨时齿轮上打磨掉落的碎屑能够落至分隔板4上，分隔板4上开设有圆孔，调节夹具2包括升降机构5和夹持机构6，升降机构5能够带动夹持机构6上下移动，在打磨时用来使打磨的齿轮能够接触打磨盘27，夹持机构6能够固定打磨的齿轮，能够根据打磨齿轮的不同，转换夹持位置，升降机构5固定在壳体内的底部上，夹持机构6固定安装在升降机构5上，升降机构5包括升降电缸7和延伸杆8，延伸杆8转动安装在升降电缸7上，延伸杆8的外壁上设有齿条，升降电缸7能够带动延伸杆8移动，进而带动夹持机构6上下移动，延伸杆8穿过圆孔延伸至分隔板4的上方，分隔板4上转动卡接有清渣件9，清渣件9能够在使用时将碎屑清理至清渣槽10内，清渣件9包括卡接环15和刮除杆16，卡接环15套设在延伸杆8上，刮除杆16固定在卡接环15的外壁上，卡接环15的内壁通过齿牙和延伸杆8上的齿条相啮合，在使用时刮除杆16的底部需要贴合在分隔板4的上表面上，在驱动机构11带动延伸杆8旋转时，清渣件9能够跟随旋转，进而将分隔板4上的残渣进行刮除，分隔板4上设有清渣槽10，在清渣件9旋转时能够带动清渣杆旋转，进而将残渣刮移至清渣槽10内，在延伸杆8旋转时能够，打磨机构3固定在主壳体1的侧壁上，分隔板4的底部固定有驱动机构11，驱动机构11能够为延伸杆8的旋转提供旋转动力，主壳体1的侧壁上通过电源线设有电源接头，在使用时需要将电源插头和外部电源相连接，以便为本装置上的各用电器供电。

驱动机构11包括驱动电机12、传动带13和驱动齿轮14，驱动电机12通过支撑板固定在分隔板4的底部，驱动齿轮14转动安装在分隔板4的底部，驱动齿轮14和延伸杆8上的齿条相啮合，驱动齿轮14通过传动带13和驱动电机12的输出轴相连接，驱动机构11为旋转齿轮提供动力，打磨齿轮时启动，然后能够使夹持机构6旋转，进而使夹持机构6上的齿轮旋转，在使用时，驱动电机12能够提高传动带13带动驱动齿轮14旋转，从而时延伸杆8旋转。

清渣槽10的侧壁上开设有清渣口，残渣碎屑能够提高清渣口排出主壳体1外，清渣口延伸至主壳体1的侧壁上，且由于清渣槽10的中心高于外侧，倾斜设置的清渣槽10底部能够方便残渣碎屑的滑落。

夹持机构6包括中心座17、夹持电缸18、卡接块19和转换件20，夹持电缸18均固定在中心座17的外壁上，卡接块19固定在夹持电缸18上，转换件20转动安装在卡接块19上，转换件20上固定有卡杆，夹持机构6能够固定打磨的齿轮，并且能够通过改变转换件20来更加方便卡接齿轮，卡接块19上固定卡接柱21和旋转柱22，卡接柱21固定在旋转柱22的两侧，卡接柱21的高度应低于旋转柱22的高度，以便转换件20轻易脱离，转换件20的底部设有配合卡接柱21和旋转柱22卡接使用的卡接槽和旋转槽，旋转槽内转动卡接有卡接盘，卡接盘能够避免拉持弹簧23被扭曲，旋转柱22的顶部和卡接盘的底部之间固定连接有拉持弹簧23，在使用时，如果打磨的是内齿齿轮，则使夹持气缸伸长，然后收缩进而使卡杆能够夹持内齿齿轮的外侧，如果需要固定常规的外齿齿轮，而打磨的齿轮中心孔又过小时，需要旋转转换件20，在旋转时，拉持弹簧23被拉长，在旋转时，卡接盘能够旋转，以避免拉持弹簧23扭曲，在旋转180°后，使对应的卡接柱21卡接入卡接槽内即可。

打磨机构3包括角度调节机构24、安装板25、打磨电机26和打磨盘27，打磨盘27转动安装在安装板25的侧壁上，调节机构24能够根据需要调节打磨盘27的角度，打磨电机26固定在安装板25上，打磨电机26的输出轴通过传动皮带和打磨盘27相连接，打磨电机26能够为打磨盘27提供旋转动力，安装板25通过导向杆滑动卡接在调节机构24上，导向杆能够通过相对于调节机构24的移动，来改变深入主壳体1中心的距离，从而更好的适配不同规格的齿轮，安装板25的侧壁上固定有挡板，挡板能够避免碎屑飞溅击打打磨电机26，挡板位于打磨电机26和打磨盘27之间，在使用时，打磨电机26能够带动打磨盘27旋转，进而进行毛刺打磨，而当需要进给移动时，需要控制伸缩气缸，伸缩气缸能够带动导向柱移动，进而方便打磨盘27接触打磨的齿轮。

角度调节机构24包括弧形轨道28、调节电机29和弧形板30，弧形板30活动卡接在弧形轨道28内，弧形板30能够在弧形轨道28内作一定程度的旋转，而且弧形轨道28的轴线需要和打磨盘27的中心位于同一直线，在旋转时仅使打磨盘27进行旋转，而避免异常偏移，弧形板30上开设有导向孔，导向杆滑动卡接在导向孔内，弧形轨道28上固定有固定有调节板，调节电机29固定在调节板上，调节电机29的输出轴通过传动板和弧形板30相固定，主壳体1的外壁上固定有伸缩电缸31，伸缩电缸31通过连接板和导向杆的一端相固定，伸缩电缸31能够方便控制打磨盘27的自动进给，在使用时需要调整打磨盘27的倾斜角度时，调节电机29能够带动弧形板30旋转，进而使安装板25旋转。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种齿轮去毛刺的打磨装置，包括主壳体（1）、调节夹具（2）和打磨机构（3），其特征在于：所述壳体的内壁之间固定有分隔板（4），所述分隔板（4）上开设有圆孔，所述调节夹具（2）包括升降机构（5）和夹持机构（6），所述升降机构（5）固定在所述壳体内的底部上，所述夹持机构（6）固定安装在所述升降机构（5）上，所述升降机构（5）包括升降电缸（7）和延伸杆（8），所述延伸杆（8）转动安装在所述升降电缸（7）上，所述延伸杆（8）的外壁上设有齿条，所述延伸杆（8）穿过所述圆孔延伸至所述分隔板（4）的上方，所述分隔板（4）上转动卡接有清渣件（9），所述分隔板（4）上设有清渣槽（10），所述打磨机构（3）固定在所述主壳体（1）的侧壁上，所述分隔板（4）的底部固定有驱动机构（11），所述主壳体（1）的侧壁上通过电源线设有电源接头。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述驱动机构（11）包括驱动电机（12）、传动带（13）和驱动齿轮（14），所述驱动电机（12）通过支撑板固定在所述分隔板（4）的底部，所述驱动齿轮（14）转动安装在所述分隔板（4）的底部，所述驱动齿轮（14）和所述延伸杆（8）上的所述齿条相啮合，所述驱动齿轮（14）通过所述传动带（13）和所述驱动电机（12）的输出轴相连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述清渣件（9）包括卡接环（15）和刮除杆（16），所述卡接环（15）套设在所述延伸杆（8）上，所述刮除杆（16）固定在所述卡接环（15）的外壁上，所述卡接环（15）的内壁通过齿牙和所述延伸杆（8）上的所述齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述清渣槽（10）的侧壁上开设有清渣口，所述清渣口延伸至所述主壳体（1）的侧壁上，且所述清渣槽（10）的中心高于外侧。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括中心座（17）、夹持电缸（18）、卡接块（19）和转换件（20），所述夹持电缸（18）均固定在所述中心座（17）的外壁上，所述卡接块（19）固定在所述夹持电缸（18）上，所述转换件（20）转动安装在所述卡接块（19）上，所述转换件（20）上固定有卡杆。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述卡接块（19）上固定卡接柱（21）和旋转柱（22），所述卡接柱（21）固定在所述旋转柱（22）的两侧，所述转换件（20）的底部设有配合所述卡接柱（21）和所述旋转柱（22）卡接使用的卡接槽和旋转槽，所述旋转槽内转动卡接有卡接盘，所述旋转柱（22）的顶部和所述卡接盘的底部之间固定连接有拉持弹簧（23）。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述打磨机构（3）包括角度调节机构（24）、安装板（25）、打磨电机（26）和打磨盘（27），所述打磨盘（27）转动安装在所述安装板（25）的侧壁上，所述打磨电机（26）固定在所述安装板（25）上，所述打磨电机（26）的输出轴通过传动皮带和所述打磨盘（27）相连接，所述安装板（25）通过导向杆滑动卡接在所述调节机构（24）上，所述安装板（25）的侧壁上固定有挡板，所述挡板位于所述打磨电机（26）和所述打磨盘（27）之间。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮去毛刺的打磨装置，其特征在于：所述角度调节机构（24）包括弧形轨道（28）、调节电机（29）和弧形板（30），所述弧形板（30）活动卡接在所述弧形轨道（28）内，所述弧形板（30）上开设有导向孔，所述导向杆滑动卡接在所述导向孔内，所述弧形轨道（28）上固定有固定有调节板，所述调节电机（29）固定在所述调节板上，所述调节电机（29）的输出轴通过传动板和所述弧形板（30）相固定，所述主壳体（1）的外壁上固定有伸缩电缸（31），所述伸缩电缸（31）通过连接板和所述导向杆的一端相固定。

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