CN117245459A - 一种汽车零部件冲压件毛边处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，包括传动搭载机构、旋转搭载机构、多角度打磨机构、主机底座和控制模块。本发明属于冲压件打磨领域，具体是一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，本发明设置多角度打磨机构，通过旋转舱的变形的特点，解决的超声波打磨时既要软（打磨时具备形变能力）又要硬（提高振动能量的传递效率）的矛盾型技术难题，实现对冲压件的超声打磨，解决的传统超声波打磨时打磨模具匹配性差的技术问题，大大提高了打磨效率；旋转舱防弹簧式的结构，可以在接触冲压件边缘时进行一定角度的形变，提高对边缘的打磨效率，同时在对面进行打磨时，可以提高打磨的接触面积，同时又不会影响超声波能量的传递，实现高效打磨。

Description

一种汽车零部件冲压件毛边处理装置

技术领域

本发明属于冲压件打磨技术领域，具体是指一种汽车零部件冲压件毛边处理装置。

背景技术

冲压是通过将金属板材放置在模具中，然后施加压力来加工金属的一种方法。在汽车制造业中，金属冲压技术广泛应用于各个方面，通过一次性的冲压而形成的汽车零部件，所使用的原料是钢板或者是钢带，整体是占车辆钢材消耗的72.6%。车辆一些承载重量的地方和支撑配件，都是采用同样的方式制作，可以为车辆带来更好的安全性，增加车辆的使用寿命，且配件具有非常好的经济性，降低一定的生产成本。

在施加压力的过程中，金属板会受到一定的塑性变形，而边缘部分则受到更大的应力，从而形成毛边。现有的冲压件去毛刺设备在使用时需要人工得手动推动冲压件来进行去毛刺，难以做到匀速得推动，不利于毛刺得去除，反而会导致打磨不均匀、过度磨损，常用的毛刺去除设备难以去除孔内的毛刺，设备的实用性较差，并且冲压件表面的毛刺去除后不是很光滑，影响冲压件的使用效果；此外冲压会导致板件表面产生包括坑、包、划伤、裂纹、褶皱等缺陷，需要额外的人工进行打磨，影响生产效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，为提高冲压件打磨时的效率，能够同时打磨边缘部分和表面的毛边缺陷，解决传统打磨中手工打磨无法做到匀速打磨而导致打磨不均匀、过度磨损的技术问题，设置多角度打磨机构，无需人工操作，就可以实现先对冲压件的全方位打磨，大大提高生产效率，同时，多角度打磨机构通过旋转舱的变形的特点，解决的超声波打磨时既要软（打磨时具备形变能力）又要硬（提高振动能量的传递效率）的矛盾型技术难题，实现对冲压件的超声打磨，解决的传统超声波打磨时打磨模具匹配性差的技术问题，大大提高了打磨效率。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，包括传动搭载机构、旋转搭载机构、多角度打磨机构、主机底座和控制模块，所述传动搭载机构与主机底座固定连接，所述旋转搭载机构与传动搭载机构传动连接，所述多角度打磨机构设于旋转搭载机构上，所述控制模块设于主机底座上。

进一步地，所述传动搭载机构包括搭载平台、电机平台、连接框架、限位柱、旋转电机和旋转搭载轨道，所述连接框架与主机底座固定连接，所述搭载平台与连接框架固定连接，所述电机平台与连接框架固定连接，所述搭载平台和电机平台之间通过限位柱固定连接，所述旋转电机设于电机平台上，所述旋转搭载轨道设于搭载平台上。

作为本发明进一步优选地，所述旋转搭载轨道底部转动设有双层传动齿环，所述旋转搭载轨道上设有定齿环。

作为本发明进一步优选地，所述搭载平台上转动设有旋转传动轴，所述旋转传动轴上设有旋转输出齿轮。

作为本发明进一步优选地，所述旋转传动轴与旋转电机传动连接。

作为本发明进一步优选地，所述旋转输出齿轮与双层传动齿环的外齿啮合连接，旋转电机通过旋转传动轴带动旋转输出齿轮转动，从而带动双层传动齿环转动，利用双层传动齿环可以带动旋转搭载机构实现360度旋转，通过搭载于旋转搭载机构的多角度打磨机构可以实现对冲压件的全方位打磨。

进一步地，所述旋转搭载机构包括转动内圈、上限位层和下限位层，所述上限位层滑动设于旋转搭载轨道上，所述转动内圈与上限位层固定连接，所述下限位层与转动内圈固定连接。

作为本发明进一步优选地，所述下限位层上设有旋转传动齿轮，所述旋转传动齿轮与双层传动齿环的内齿啮合连接，所述旋转传动齿轮同时与定齿环啮合连接，所述下限位层上转动设有下层辅助转轮，下层辅助转轮用于转动时提供辅助支撑，当双层传动齿环转动时，由于定齿环与旋转传动齿轮啮合，旋转传动齿轮受双层传动齿环带动绕定齿环转动，从而实现旋转搭载机构的360度旋转。

作为本发明进一步优选地，所述上限位层上转动设有平衡导向转轮，所述平衡导向转轮的圆周侧壁与旋转搭载轨道的顶部内槽滚动贴合，所述上限位层上转动设有上层辅助转轮。

进一步地，所述多角度打磨机构包括伸缩调节装置和打磨装置，所述伸缩调节装置设于上限位层上，所述打磨装置活动设于伸缩调节装置上，上层辅助转轮用于转动时提供辅助支撑。

其中，所述伸缩调节装置包括伸缩底座、负重桩、辅助转臂、主转臂、伸缩气缸和连接转臂，所述伸缩底座设于上限位层上，所述负重桩设于伸缩底座上，所述辅助转臂的一端转动设于伸缩底座上，所述主转臂的一端转动设于辅助转臂的另一端上，所述连接转臂与主转臂的另一端传动连接，所述伸缩气缸的固定端转动设于伸缩底座上，所述伸缩气缸的伸缩端转动设于主转臂上。

进一步地，所述打磨装置包括抽尘接口、转动接口、外搭载舱、旋转舱、防尘舱、激励固定臂、超声波换能器、变幅杆、转动电机、转动齿轮、转动齿环、打磨耗材和振动传播臂，所述转动接口与连接转臂传动连接，所述外搭载舱与转动接口固定连接，所述抽尘接口设于外搭载舱上，所述旋转舱转动设于外搭载舱上，所述防尘舱设于外搭载舱内，所述激励固定臂设于外搭载舱上，所述超声波换能器设于激励固定臂上，所述变幅杆设于超声波换能器的输出端上，所述转动电机设于外搭载舱上，所述转动齿轮设于转动电机的输出端上，所述转动齿环设于旋转舱上，所述转动齿环与转动齿轮啮合连接，所述打磨耗材设于旋转舱顶部，所述振动传播臂设于旋转舱上，所述振动传播臂活动设于变幅杆球头上，在打磨时，超声波的能量通过变幅杆、振动传播臂传递到打磨耗材，利用打磨耗材的高频振动实现对冲压件的打磨，打磨耗材为可更换耗材，同时打磨耗材可以根据冲压件的材质选择不同的材质，来提高打磨效率；旋转舱防弹簧式的结构，可以在接触冲压件边缘时进行一定角度的形变，提高对边缘的打磨效率，同时在对面进行打磨时，可以提高打磨的接触面积，同时又不会影响超声波能量的传递，实现高效打磨；抽尘接口的设置可以外接抽风管道，借助抽风设备将打磨碎屑收集，防尘舱的设置可以保护在抽风时内部的机械设备。

作为本发明进一步优选地，所述连接转臂的一端设有上电机，所述连接转臂的一端设有下电机，所述连接转臂的一端转动设于主转臂上，所述连接转臂的另一端转动设于转动接口上，所述上电机的输出端与主转臂固定连接，所述下电机的输出端与转动接口固定连接。

进一步地，所述主机底座上设有材料固定平台，所述材料固定平台上设有磁吸伸缩臂。

作为本发明进一步优选地，所述控制模块与旋转电机、转动电机、磁吸伸缩臂、伸缩气缸、超声波换能器、上电机和下电机电性连接，所述控制模块控制旋转电机、转动电机、磁吸伸缩臂、伸缩气缸、超声波换能器、上电机和下电机的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置的有益效果如下：

（1）为了在提高冲压件打磨时的效率的同时，对边缘部分和表面的毛边缺陷进行打磨，以此解决传统打磨过程中，手工打磨无法做到匀速打磨而导致的技术问题，如打磨不均匀、过度磨损等情况，设置多角度打磨机构，无需人工操作，就可以实现先对冲压件的全方位打磨，不仅可以打磨毛边，而且可以打磨平面，大大提高生产效率；

（2）多角度打磨机构通过旋转舱的变形的特点，解决的超声波打磨时既要软（打磨时具备形变能力）又要硬（提高振动能量的传递效率）的矛盾型技术难题，实现对冲压件的超声打磨，解决的传统超声波打磨时打磨模具匹配性差的技术问题，大大提高了打磨效率；

（3）通过设置打磨装置，在打磨时，超声波的能量通过变幅杆、振动传播臂传递到打磨耗材，利用打磨耗材的高频振动实现对冲压件的打磨，打磨耗材为可更换耗材，同时打磨耗材可以根据冲压件的材质选择不同的材质，来提高打磨效率；旋转舱防弹簧式的结构，可以在接触冲压件边缘时进行一定角度的形变，提高对边缘的打磨效率，同时在对面进行打磨时，可以提高打磨的接触面积，同时又不会影响超声波能量的传递，实现高效打磨；

（4）抽尘接口的设置可以外接抽风管道，借助抽风设备将打磨碎屑收集，防尘舱的设置可以保护在抽风时内部的机械设备。

附图说明

图1为本发明提出的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置的结构示意图；

图2为传动搭载机构的结构示意图；

图3为传动搭载机构的传动示意图；

图4为旋转搭载机构与传动搭载机构的传动剖视图；

图5为旋转搭载机构的结构示意图；

图6为多角度打磨机构的结构的示意图；

图7为伸缩调节装置的结构示意图；

图8为打磨装置的部分结构示意图；

图9为打磨装置的剖视图；

图10为打磨装置的旋转传动示意图；

图11为打磨装置的爆炸图；

图12为连接转臂的连接关系示意图；

图13为控制模块的连接关系框图。

其中，1、传动搭载机构，2、旋转搭载机构，3、多角度打磨机构，4、主机底座，5、控制模块，101、搭载平台，102、电机平台，103、连接框架，104、限位柱，105、旋转电机，106、旋转搭载轨道，107、双层传动齿环，108、定齿环，109、旋转传动轴，110、旋转输出齿轮，201、转动内圈，202、上限位层，203、下限位层，204、旋转传动齿轮，205、下层辅助转轮，206、平衡导向转轮，207、上层辅助转轮，301、伸缩调节装置，302、打磨装置，303、伸缩底座，304、负重桩，305、辅助转臂，306、主转臂，307、伸缩气缸，308、连接转臂，309、抽尘接口，310、转动接口，311、外搭载舱，312、旋转舱，313、防尘舱，314、激励固定臂，315、超声波换能器，316、变幅杆，317、转动电机，318、转动齿轮，319、转动齿环，320、打磨耗材，321、振动传播臂，322、上电机，323、下电机，401、材料固定平台，402、磁吸伸缩臂。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明具体实施方式中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，包括传动搭载机构1、旋转搭载机构2、多角度打磨机构3、主机底座4和控制模块5，传动搭载机构1与主机底座4固定连接，旋转搭载机构2与传动搭载机构1传动连接，多角度打磨机构3设于旋转搭载机构2上，控制模块5设于主机底座4上；主机底座4上设有材料固定平台401，材料固定平台401上设有磁吸伸缩臂402。

如图1、图2、图3和图4所示，传动搭载机构1包括搭载平台101、电机平台102、连接框架103、限位柱104、旋转电机105和旋转搭载轨道106，连接框架103与主机底座4固定连接，搭载平台101与连接框架103固定连接，电机平台102与连接框架103固定连接，搭载平台101和电机平台102之间通过限位柱104固定连接，旋转电机105设于电机平台102上，旋转搭载轨道106设于搭载平台101上；旋转搭载轨道106底部转动设有双层传动齿环107，旋转搭载轨道106上设有定齿环108；搭载平台101上转动设有旋转传动轴109，旋转传动轴109上设有旋转输出齿轮110；旋转传动轴109与旋转电机105传动连接；旋转输出齿轮110与双层传动齿环107的外齿啮合连接。

如图1、图2、图4和图5所示，旋转搭载机构2包括转动内圈201、上限位层202和下限位层203，上限位层202滑动设于旋转搭载轨道106上，转动内圈201与上限位层202固定连接，下限位层203与转动内圈201固定连接；下限位层203上设有旋转传动齿轮204，旋转传动齿轮204与双层传动齿环107的内齿啮合连接，旋转传动齿轮204同时与定齿环108啮合连接，下限位层203上转动设有下层辅助转轮205；上限位层202上转动设有平衡导向转轮206，平衡导向转轮206的圆周侧壁与旋转搭载轨道106的顶部内槽滚动贴合，上限位层202上转动设有上层辅助转轮207。

如图1、图5、图6和图7所示，多角度打磨机构3包括伸缩调节装置301和打磨装置302，伸缩调节装置301设于上限位层202上，打磨装置302活动设于伸缩调节装置301上；伸缩调节装置301包括伸缩底座303、负重桩304、辅助转臂305、主转臂306、伸缩气缸307和连接转臂308，伸缩底座303设于上限位层202上，负重桩304设于伸缩底座303上，辅助转臂305的一端转动设于伸缩底座303上，主转臂306的一端转动设于辅助转臂305的另一端上，连接转臂308与主转臂306的另一端传动连接，伸缩气缸307的固定端转动设于伸缩底座303上，伸缩气缸307的伸缩端转动设于主转臂306上。

如图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，打磨装置302包括抽尘接口309、转动接口310、外搭载舱311、旋转舱312、防尘舱313、激励固定臂314、超声波换能器315、变幅杆316、转动电机317、转动齿轮318、转动齿环319、打磨耗材320和振动传播臂321，转动接口310与连接转臂308传动连接，外搭载舱311与转动接口310固定连接，抽尘接口309设于外搭载舱311上，旋转舱312转动设于外搭载舱311上，防尘舱313设于外搭载舱311内，激励固定臂314设于外搭载舱311上，超声波换能器315设于激励固定臂314上，变幅杆316设于超声波换能器315的输出端上，转动电机317设于外搭载舱311上，转动齿轮318设于转动电机317的输出端上，转动齿环319设于旋转舱312上，转动齿环319与转动齿轮318啮合连接，打磨耗材320设于旋转舱312顶部，振动传播臂321设于旋转舱312上，振动传播臂321活动设于变幅杆316球头上。

如图12所示，连接转臂308的一端设有上电机322，连接转臂308的一端设有下电机323，连接转臂308的一端转动设于主转臂306上，连接转臂308的另一端转动设于转动接口310上，上电机322的输出端与主转臂306固定连接，下电机323的输出端与转动接口310固定连接。

如图13所示，控制模块5与旋转电机105、转动电机317、磁吸伸缩臂402、伸缩气缸307、超声波换能器315、上电机322和下电机323电性连接，控制模块5控制旋转电机105、转动电机317、磁吸伸缩臂402、伸缩气缸307、超声波换能器315、上电机322和下电机323的工作状态。

具体使用时，生产线上的机械臂将零件运送到磁吸伸缩臂402上方，通过磁吸伸缩臂402对零件进行固定，之后开始打磨处理，由控制模块5启动旋转电机105，旋转电机105启动带动旋转传动轴109转动，旋转传动轴109转动带动旋转输出齿轮110转动，旋转输出齿轮110转动带动双层传动齿环107转动，双层传动齿环107转动带动旋转传动齿轮204转动，旋转传动齿轮204在定齿环108啮合作用下带动旋转搭载机构2转动，同时控制模块5控制伸缩气缸307伸长和收缩，让打磨耗材320的紧贴零件的外边，同时控制模块5控制上电机322和下电机323，让打磨装置302主体保持水平状态，同时，控制模块5启动超声波换能器315和转动电机317，转动电机317启动带动转动齿轮318转动，转动齿轮318转动带动转动齿环319转动，转动齿环319转动带动旋转舱312转动，同时，超声波换能器315启动将振动能量传递到变幅杆316，振动能量再由变幅杆316通过振动传播臂321传递到旋转舱312顶部的打磨耗材320，通过打磨耗材320对零件边缘进行打磨；在完成对零件的毛边打磨后，磁吸伸缩臂402下降，同时下电机323启动带动转动接口310转动，转动接口310转动带动打磨装置302由水平姿态转动为竖直姿态，打磨耗材320打磨方向指向下方，之后再次执行打磨操作，就可以对零件的表面进行打磨操作，完成单面的打磨后，伸缩调节装置301复位，磁吸伸缩臂402伸长，通过生产线的机械臂完成对零件的反面操作，之后再次通过磁吸伸缩臂402对零件进行固定，打磨装置302保持竖直姿态对另一面进行打磨处理，完成对零件的整体打磨操作。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，其特征在于：包括传动搭载机构（1）、旋转搭载机构（2）、多角度打磨机构（3）、主机底座（4）和控制模块（5），所述传动搭载机构（1）与主机底座（4）固定连接，所述旋转搭载机构（2）与传动搭载机构（1）传动连接，所述多角度打磨机构（3）设于旋转搭载机构（2）上，所述控制模块（5）设于主机底座（4）上；所述多角度打磨机构（3）包括伸缩调节装置（301）和打磨装置（302），所述伸缩调节装置（301）设于旋转搭载机构（2）上，所述打磨装置（302）活动设于伸缩调节装置（301）上；所述打磨装置（302）包括抽尘接口（309）、转动接口（310）、外搭载舱（311）、旋转舱（312）、防尘舱（313）、激励固定臂（314）、超声波换能器（315）、变幅杆（316）、转动电机（317）、转动齿轮（318）、转动齿环（319）、打磨耗材（320）和振动传播臂（321），所述转动接口（310）与伸缩调节装置（301）传动连接，所述外搭载舱（311）与转动接口（310）固定连接，所述抽尘接口（309）设于外搭载舱（311）上，所述旋转舱（312）转动设于外搭载舱（311）上，所述防尘舱（313）设于外搭载舱（311）内，所述激励固定臂（314）设于外搭载舱（311）上，所述超声波换能器（315）设于激励固定臂（314）上，所述变幅杆（316）设于超声波换能器（315）的输出端上，所述转动电机（317）设于外搭载舱（311）上，所述转动齿轮（318）设于转动电机（317）的输出端上，所述转动齿环（319）设于旋转舱（312）上，所述转动齿环（319）与转动齿轮（318）啮合连接，所述打磨耗材（320）设于旋转舱（312）顶部，所述振动传播臂（321）设于旋转舱（312）上，所述振动传播臂（321）活动设于变幅杆（316）球头上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，其特征在于：所述传动搭载机构（1）包括搭载平台（101）、电机平台（102）、连接框架（103）、限位柱（104）、旋转电机（105）和旋转搭载轨道（106），所述连接框架（103）与主机底座（4）固定连接，所述搭载平台（101）与连接框架（103）固定连接，所述电机平台（102）与连接框架（103）固定连接，所述搭载平台（101）和电机平台（102）之间通过限位柱（104）固定连接，所述旋转电机（105）设于电机平台（102）上，所述旋转搭载轨道（106）设于搭载平台（101）上；所述搭载平台（101）上转动设有旋转传动轴（109），所述旋转传动轴（109）上设有旋转输出齿轮（110）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，其特征在于：所述旋转搭载机构（2）包括转动内圈（201）、上限位层（202）和下限位层（203），所述上限位层（202）滑动设于旋转搭载轨道（106）上，所述转动内圈（201）与上限位层（202）固定连接，所述下限位层（203）与转动内圈（201）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，其特征在于：所述伸缩调节装置（301）包括伸缩底座（303）、负重桩（304）、辅助转臂（305）、主转臂（306）、伸缩气缸（307）和连接转臂（308），所述伸缩底座（303）设于上限位层（202）上，所述负重桩（304）设于伸缩底座（303）上，所述辅助转臂（305）的一端转动设于伸缩底座（303）上，所述主转臂（306）的一端转动设于辅助转臂（305）的另一端上，所述连接转臂（308）与主转臂（306）的另一端传动连接，所述伸缩气缸（307）的固定端转动设于伸缩底座（303）上，所述伸缩气缸（307）的伸缩端转动设于主转臂（306）上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，其特征在于：所述旋转搭载轨道（106）底部转动设有双层传动齿环（107），所述旋转搭载轨道（106）上设有定齿环（108）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，其特征在于：所述旋转传动轴（109）与旋转电机（105）传动连接；所述旋转输出齿轮（110）与双层传动齿环（107）的外齿啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，其特征在于：所述下限位层（203）上设有旋转传动齿轮（204），所述旋转传动齿轮（204）与双层传动齿环（107）的内齿啮合连接，所述旋转传动齿轮（204）同时与定齿环（108）啮合连接，所述下限位层（203）上转动设有下层辅助转轮（205）；所述上限位层（202）上转动设有平衡导向转轮（206），所述平衡导向转轮（206）的圆周侧壁与旋转搭载轨道（106）的顶部内槽滚动贴合，所述上限位层（202）上转动设有上层辅助转轮（207）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，其特征在于：所述连接转臂（308）的一端设有上电机（322），所述连接转臂（308）的一端设有下电机（323），所述连接转臂（308）的一端转动设于主转臂（306）上，所述连接转臂（308）的另一端转动设于转动接口（310）上，所述上电机（322）的输出端与主转臂（306）固定连接，所述下电机（323）的输出端与转动接口（310）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，其特征在于：所述主机底座（4）上设有材料固定平台（401），所述材料固定平台（401）上设有磁吸伸缩臂（402）。

10.根据权利要求9所述的一种汽车零部件冲压件毛边处理装置，其特征在于：所述旋转电机（105）、转动电机（317）、磁吸伸缩臂（402）、伸缩气缸（307）、超声波换能器（315）、上电机（322）和下电机（323）与控制模块（5）电性连接。