CN219967400U - 一种冲压件边缘毛刺打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及毛刺打磨领域,尤其涉及一种冲压件边缘毛刺打磨装置。本实用新型提供一种能够自动对冲压件进行旋转打磨,效率较高的冲压件边缘毛刺打磨装置。一种冲压件边缘毛刺打磨装置,包括有基台、放料台、双向组件、升降座和扭柄座等,基台下部连接有放料台,基台底部转动式连接有双向组件,双向组件左右两部上侧均螺纹式连接有升降座,升降座上部均螺纹式连接有扭柄座。本实用新型通过启动液压缸向下移动使压盘按压冲压件,启动伺服电机使压盘旋转,使得伸缩磨轮打磨冲压件上部边缘,打磨完后,启动转向组件,带动伸缩磨轮旋转180度,打磨冲压件下部边缘,达到了能够自动对冲压件进行旋转打磨,效率较高的效果。

Description

一种冲压件边缘毛刺打磨装置
技术领域
本实用新型涉及毛刺打磨领域,尤其涉及一种冲压件边缘毛刺打磨装置。
背景技术
全世界的钢材中,有60~70%是板材,其中大部分是经过冲压制成品,在冲压件生产过程中有可能会产生不同程度的毛刺,这种冲压造成的不良情况是很难避免的,所以需要对冲压件进行打磨,目前常见的冲压件打磨设备,是通过将冲压件放入打磨设备中,用毛刷对冲压件进行打磨,然而打磨位置固定,需要人工调整冲压件或者毛刷的角度来实现多方位打磨,操作较为麻烦,效率较低。
因此现在研发出了一种能够自动对冲压件进行旋转打磨,效率较高的冲压件边缘毛刺打磨装置。
实用新型内容
为了克服目前的打磨装置不能对冲压件进行全方位打磨,效率较低的缺点,本实用新型提供一种能够自动对冲压件进行旋转打磨,效率较高的冲压件边缘毛刺打磨装置。
技术方案:一种冲压件边缘毛刺打磨装置,包括有基台、放料台、双向组件、升降座、扭柄座、转向组件、伸缩磨轮、液压缸、伺服电机、压盘和定料机构,基台下部连接有放料台,基台底部转动式连接有双向组件,双向组件包括有双轴电机和丝杆,基台底部连接有双轴电机,双轴电机输出轴均与基台转动式连接,双轴电机输出轴上均连接有丝杆,丝杆上侧均螺纹式连接有升降座,升降座上部均螺纹式连接有扭柄座,扭柄座上均连接有转向组件,转向组件前后两部均转动式连接有伸缩磨轮,伸缩磨轮与基台滑动式连接,基台上部连接有液压缸,液压缸伸缩端上连接有伺服电机,伺服电机输出轴上连接有压盘,压盘位于放料台上方,放料台上设有对冲压件进行固定的定料机构,启动双向组件,升降座相互靠近,伸缩磨轮与冲压件接触,启动液压缸向下移动使压盘按压冲压件,启动伺服电机使压盘旋转,使得伸缩磨轮打磨冲压件上部边缘,打磨完后,启动转向组件,带动伸缩磨轮旋转180度,打磨冲压件下部边缘,转动扭柄座可以调节伸缩磨轮的高度。
此外,特别优选的是,定料机构包括有转盘、球环杆、压缩弹簧、双向电机和送料轮,放料台上滑动式连接有球环杆,球环杆上部转动式连接有转盘,球环杆底部与放料台之间连接有压缩弹簧,球环杆下部连接有双向电机,双向电机左右两侧输出轴上均连接有送料轮,液压缸复位后,压缩弹簧回弹,转盘向上移动,启动双向电机,送料轮转动,将冲压件移送至下一个加工区域,从而起到毛刺打磨完后,冲压件能够自动移动至下一工位进行加工的作用。
此外,特别优选的是,阻位机构包括有环轨道、气缸和限位板,放料台下部连接有环轨道,环轨道前部滑动式连接有气缸,气缸伸缩端上连接有限位板,后移动调整气缸在环轨道上的位置,调整完后,启动气缸,限位板向上移动至放料台边缘,冲压件移送至放料台上时,限位板能够对冲压件进行限位。
此外,特别优选的是,转向组件包括有转向电机、皮带轮和皮带,扭柄座顶部均连接有转向电机,转向电机输出轴上连接有皮带轮,伸缩磨轮上均转动式连接有皮带轮,相邻的皮带轮之间连接有皮带。
此外,特别优选的是,伸缩磨轮呈倾斜结构。
此外,特别优选的是,伸缩磨轮上设有弹性件。
有益效果为:1、本实用新型通过启动液压缸向下移动使压盘按压冲压件,启动伺服电机使压盘旋转,使得伸缩磨轮打磨冲压件上部边缘,打磨完后,启动转向组件,带动伸缩磨轮旋转180度,打磨冲压件下部边缘,达到了能够自动对冲压件进行旋转打磨,效率较高的效果。
2、本实用新型通过启动气缸,限位板向上移动至放料台边缘,冲压件移送至放料台上时,限位能够板对冲压件进行限位,达到了防止移动冲压件至放料台时,因为惯性继续移动脱离放料台的效果。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为本实用新型的立体结构示意图。
图4为本实用新型定料机构的立体结构剖面示意图。
图5为本实用新型阻位机构的立体结构剖面示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:1、基台,2、放料台,3、双向组件,4、升降座,5、扭柄座,6、转向组件,7、伸缩磨轮,8、液压缸,80、伺服电机,81、压盘,9、定料机构,91、转盘,92、球环杆,93、压缩弹簧,94、双向电机,95、送料轮,10、阻位机构,101、环轨道,102、气缸,103、限位板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
一种冲压件边缘毛刺打磨装置,如图1-图3所示,包括有基台1、放料台2、双向组件3、升降座4、扭柄座5、转向组件6、伸缩磨轮7、液压缸8、伺服电机80、压盘81和定料机构9,基台1下部连接有放料台2,基台1底部转动式连接有双向组件3,双向组件3包括有双轴电机和丝杆,基台1底部连接有双轴电机,双轴电机输出轴均与基台1转动式连接,双轴电机输出轴上均连接有丝杆,丝杆上侧均螺纹式连接有升降座4,升降座4上部均螺纹式连接有扭柄座5,扭柄座5上均连接有转向组件6,转向组件6包括有转向电机、皮带轮和皮带,扭柄座5顶部均连接有转向电机,转向电机输出轴上连接有皮带轮,伸缩磨轮7上均转动式连接有皮带轮,相邻的皮带轮之间连接有皮带,转向组件6前后两部均转动式连接有伸缩磨轮7,伸缩磨轮7呈倾斜结构,便于对冲压件进行打磨,伸缩磨轮7上设有弹性件,伸缩磨轮7与基台1滑动式连接,基台1上部连接有液压缸8,液压缸8伸缩端上连接有伺服电机80,伺服电机80输出轴上连接有压盘81,压盘81位于放料台2上方,放料台2上设有对冲压件进行固定的定料机构9。
如图1、图2和图4所示,定料机构9包括有转盘91、球环杆92、压缩弹簧93、双向电机94和送料轮95,放料台2上滑动式连接有球环杆92,球环杆92上部转动式连接有转盘91,球环杆92底部与放料台2之间连接有压缩弹簧93,球环杆92下部连接有双向电机94,双向电机94左右两侧输出轴上均连接有送料轮95。
当需要对冲压件边缘进行打磨时,可以使用本装置,首先将基台1固定在流水线打磨区域,通过流水线将冲压件,移动至放料台2上,启动双向组件3,升降座4相互靠近,使伸缩磨轮7与冲压件接触,启动液压缸8向下移动使压盘81按压冲压件,启动伺服电机80使压盘81旋转,使得伸缩磨轮7打磨冲压件上部边缘,打磨完后,启动转向组件6,带动伸缩磨轮7旋转180度,打磨冲压件下部边缘,从而起到能够自动对冲压件进行旋转打磨,且效率较高的作用,转动扭柄座5可以调节伸缩磨轮7的高度,当冲压件打磨完之后,控制双向组件3中的双轴电机,使伸缩磨轮7复位,液压缸8复位后,压缩弹簧93回弹,转盘91向上移动,启动双向电机94,送料轮95转动,将冲压件移送至下一个加工区域,从而起到毛刺打磨完后,冲压件能够自动移动至下一工位进行加工的作用。
如图1、图2和图5所示,阻位机构10包括有环轨道101、气缸102和限位板103,放料台2下部连接有环轨道101,环轨道101前部滑动式连接有气缸102,气缸102伸缩端上连接有限位板103。
当使用本装置的阻位机构10,可以对冲压件进行限位,前后移动调整气缸102在环轨道101上的位置,调整完后,启动气缸102,限位板103向上移动至放料台2边缘,冲压件移送至放料台2上时,限位能够板对冲压件进行限位,从而起到防止移动冲压件至放料台2时,因为惯性继续移动脱离放料台2的作用。
应理解,该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种冲压件边缘毛刺打磨装置,其特征是,包括有基台(1)、放料台(2)、双向组件(3)、升降座(4)、扭柄座(5)、转向组件(6)、伸缩磨轮(7)、液压缸(8)、伺服电机(80)、压盘(81)和定料机构(9),基台(1)下部连接有放料台(2),基台(1)底部转动式连接有双向组件(3),双向组件(3)包括有双轴电机和丝杆,基台(1)底部连接有双轴电机,双轴电机输出轴均与基台(1)转动式连接,双轴电机输出轴上均连接有丝杆,丝杆上侧均螺纹式连接有升降座(4),升降座(4)上部均螺纹式连接有扭柄座(5),扭柄座(5)上均连接有转向组件(6),转向组件(6)前后两部均转动式连接有伸缩磨轮(7),伸缩磨轮(7)与基台(1)滑动式连接,基台(1)上部连接有液压缸(8),液压缸(8)伸缩端上连接有伺服电机(80),伺服电机(80)输出轴上连接有压盘(81),压盘(81)位于放料台(2)上方,放料台(2)上设有对冲压件进行固定的定料机构(9),启动双向组件(3),升降座(4)相互靠近,伸缩磨轮(7)与冲压件接触,启动液压缸(8)向下移动使压盘(81)按压冲压件,启动伺服电机(80)使压盘(81)旋转,使得伸缩磨轮(7)打磨冲压件上部边缘,打磨完后,启动转向组件(6),带动伸缩磨轮(7)旋转180度,打磨冲压件下部边缘,转动扭柄座(5)可以调节伸缩磨轮(7)的高度。
2.如权利要求1所述的一种冲压件边缘毛刺打磨装置,其特征是,定料机构(9)包括有转盘(91)、球环杆(92)、压缩弹簧(93)、双向电机(94)和送料轮(95),放料台(2)上滑动式连接有球环杆(92),球环杆(92)上部转动式连接有转盘(91),球环杆(92)底部与放料台(2)之间连接有压缩弹簧(93),球环杆(92)下部连接有双向电机(94),双向电机(94)左右两侧输出轴上均连接有送料轮(95),液压缸(8)复位后,压缩弹簧(93)回弹,转盘(91)向上移动,启动双向电机(94),送料轮(95)转动,将冲压件移送至下一个加工区域。
3.如权利要求2所述的一种冲压件边缘毛刺打磨装置,其特征是,阻位机构(10)包括有环轨道(101)、气缸(102)和限位板(103),放料台(2)下部连接有环轨道(101),环轨道(101)前部滑动式连接有气缸(102),气缸(102)伸缩端上连接有限位板(103),后移动调整气缸(102)在环轨道(101)上的位置,调整完后,启动气缸(102),限位板(103)向上移动至放料台(2)边缘,冲压件移送至放料台(2)上时,限位板(103)能够对冲压件进行限位。
4.如权利要求1所述的一种冲压件边缘毛刺打磨装置,其特征是,转向组件(6)包括有转向电机、皮带轮和皮带,扭柄座(5)顶部均连接有转向电机,电机转向输出轴上连接有皮带轮,伸缩磨轮(7)上均转动式连接有皮带轮,相邻的皮带轮之间连接有皮带。
5.如权利要求1所述的一种冲压件边缘毛刺打磨装置,其特征是,伸缩磨轮(7)呈倾斜结构。
6.如权利要求1所述的一种冲压件边缘毛刺打磨装置,其特征是,伸缩磨轮(7)上设有弹性件。
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