CN217942447U - 全自动批头套胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动批头套胶机，包括用于止动定位批头的批头定位装置、用于向前输送批头定位装置的批头输送机构、用于给输送到指定位置的批头定位装置上定位的批头上端尖部逐个套装套管的套管送料机构、压套管机构、用于给套设于批头上的套管加热的批头与套管热缩机构和控制各机构运行的控制系统，批头定位装置上批头呈竖直状态定位，压套管机构包括能升降运动的设于批头输送机构正上方的套管定位板和驱动套管定位板升降运动设定距离的压套管驱动装置，套管定位板上设有直径介于套管内径和批头上端尖部外径的贯穿孔，本实用新型实现了全自动批头套胶，提高批头套胶质量和效率，降低了批头的生产成本。

Description

全自动批头套胶机

技术领域

本实用新型涉及一种五金工具，特别涉及一种全自动批头套胶机。

背景技术

五金工具中批头常用来锁螺丝，为了提高批头的抗扭和坑冲击能力，批头生产的时候需要在批头上形成一段直径收缩段，在收缩段外侧需要紧密的套一层胶套，目前起子头套胶都是通过人工套胶进行操作的，胶套由切断设备进行定长切断，然后由工人将胶套手工套在批头的直径收缩段外侧，然后将套有胶套的批头成批的放入烤箱内加热使胶套收缩紧密包覆在起子头直径收缩段外侧，这种人工套胶的生产工艺生产效率低，耗费人工，且胶套容易因套接不到位在使用时失效或脱落还容易在套胶过程中导致胶套损坏，不利于保证批头的质量。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种全自动批头套胶机，该全自动批头套胶机可以实现批头全自动套胶，无需人工操作，提高了批头套胶质量和套胶效率，节省人工，降低了批头生产成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动批头套胶机，包括批头输送机构、批头定位装置、套管送料机构、压套管机构、批头与套管热缩机构和控制系统，所述批头定位装置能够固定定位批头并使批头呈竖直状态定位，批头定位装置定位于批头输送机构上，批头输送机构能够向前输送批头定位装置，套管送料机构、压套管机构和批头与套管热缩机构分别沿批头输送方向间隔的设于批头输送机构一侧，套管送料机构能够将定长的套管套在批头定位装置上各个批头上端尖部外侧，压套管机构包括套管定位板和压套管驱动装置，所述套管定位板能够升降运动的设于批头输送机构正上方，套管定位板上设有直径介于套管内径和批头上端尖部外径的贯穿孔，所述贯穿孔与批头定位装置上定位的批头一一对应设置，压套管驱动装置驱动套管定位板升降运动设定距离，批头与套管热缩机构能够发热使经过的套管受热变形收缩在批头环形槽内侧表面，控制系统控制批头输送机构、套管送料机构、压套管驱动装置和套管热缩机构启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述批头与套管热缩机构为固定设于批头输送机构输送末端的定型烤箱，所述定型烤箱覆盖于批头输送机构输送末端正上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述套管送料机构包括套管支架、开口夹爪、夹爪支架、夹爪滑座、夹爪收合驱动装置、夹爪升降驱动装置和夹爪平移驱动装置，所述套管支架固定安装于批头输送机构的机架上，夹爪滑座能够在水平面上往复滑动的安装于套管支架上，所述夹爪滑座滑动方向与批头输送方向垂直，夹爪支架能够沿纵向升降运动的安装于夹爪滑座上，开口夹爪安装于夹爪支架上，开口夹爪径向尺寸能够收缩和外扩，所述开口夹爪能够插入位于批头输送机构一侧的定长套管内部，开口夹爪径向尺寸外扩能够将套管撑开，夹爪收合驱动装置能够驱动开口夹爪收缩或外扩动作，夹爪升降驱动装置和夹爪平移驱动装置分别驱动夹爪支架和夹爪滑座运动，控制系统控制夹爪收合驱动装置、夹爪升降驱动装置和夹爪平移驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述套管送料机构还包括套管上料盘、套管主动送料辊、套管压辊、套管送料驱动装置、套管取长检测装置、套管切断刀、套管切断驱动装置、套管张拉负压吸嘴和套管张拉驱动装置，所述套管上料盘能够转动的安装于套管支架一侧，套管主动送料辊和套管压辊分别能够相对转动的安装于套管支架上，套管送料驱动装置驱动套管主动送料辊间歇的进行转动，套管上料盘上引出的套管料带能够紧密夹设于套管主动送料辊和套管压辊圆周外侧表面之间并沿竖直方向向上输送，一对套管张拉负压吸嘴分别能够在水平方向相对滑动的安装于套管支架上，且一对套管张拉负压吸嘴分别与套管主动送料辊和套管压辊上方的套管料带两相对侧壁正对负压吸合，套管张拉驱动装置驱动一对套管张拉负压吸嘴在水平面上相对运动，套管切断刀设于套管主动送料辊和套管压辊上方，套管切断刀能够切断位于套管主动送料辊和套管压辊上方的套管料带，套管切断驱动装置驱动套管切断刀运动实现对套管料带切断或避让，套管取长检测装置能够对套管料带输送长度进行定长检测，套管取长检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制套管送料驱动装置、套管切断驱动装置和套管张拉驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述套管支架上还能够转动的设有一对料带整形挤压辊，该对料带整形挤压辊圆周外侧表面上形成有螺旋花纹，所述料带整形挤压辊介于套管上料盘与套管主动送料辊之间，套管料带经过该对料带整形挤压辊能够受挤压使上下两侧面发生错位形成预开口。

作为本实用新型的进一步改进，所述套管支架上还设有水平料带导向轨道和竖直料带导向轨道，所述水平料带导向轨道在水平面上沿垂直批头输送方向直线延伸，竖直料带导向轨道沿竖直方向延伸，所述水平料带导向轨道和竖直料带导向轨道上分别能够转动的设有成对的水平料带导向辊和竖直料带导向辊，所述套管料带夹设于成对的水平料带导向辊和竖直料带导向辊之间沿水平料带导向轨道和竖直料带导向轨道延伸方向输送和转向。

作为本实用新型的进一步改进，还设有批头上料机构，所述批头上料机构包括批头上料支架、震动上料盘、连接轨道、过渡转轴、转轴驱动装置、批头料夹、料夹底座、批头送料滑座、批头送料驱动装置、批头升降驱动装置和批头料夹驱动装置，所述批头上料支架固定安装于批头输送机构起始段的机架上，过渡转轴能够正反转动的安装于批头上料支架下端，转轴驱动装置驱动过渡转轴正反往复旋转，过渡转轴圆周外侧壁上设有径向延伸的批头定位插槽，批头连接端能够插设于所述批头定位插槽内，震动上料盘固定设于批头输送机构起始段一侧，震动上料盘能够将批头按照设定顺序进行排列输出，连接轨道两端分别与震动上料盘的出料口和过渡转轴上的批头定位插槽衔接，批头送料滑座在水平面上能够沿垂直批头输送方向直线往复滑动的安装于批头上料支架上端，批头送料驱动装置驱动批头送料滑座往复运动，料夹底座能够沿纵向升降运动的安装于批头送料滑座上，批头升降驱动装置驱动料夹底座升降运动，批头料夹安装于料夹底座上，批头料夹能够加紧或松开批头，批头料夹驱动装置驱动批头料夹开闭动作，批头料夹分别能够与过渡转轴上批头定位插槽以及批头输送机构上批头定位装置正对，控制系统控制轴驱动装置、批头送料驱动装置、批头升降驱动装置和批头料夹驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，还设有成品卸料机构，所述成品卸料机构包括卸料支架、卸料滑座、卸料夹爪、卸料安装板、导向滑道、卸料夹爪驱动装置、卸料升降驱动装置和卸料水平驱动装置，所述卸料支架固定安装于批头输送机构末端的机架上，导向滑道固定安装于卸料支架位于批头输送机构外部的下端，导向滑道呈倾斜状态设置，卸料滑座能够在水平面上沿垂直批头输送方向直线往复滑动的安装于卸料支架上，卸料滑座能够与导向滑道高度高的一端和批头输送机构上批头定位装置交替正对，卸料水平驱动装置驱动卸料滑座水平运动，卸料安装板能够升降运动的安装于卸料滑座上，卸料升降驱动装置驱动卸料安装板升降运动，卸料夹爪安装于卸料安装板下端，卸料夹爪能够加紧或松开批头，卸料夹爪驱动装置驱动卸料夹爪开闭动作，控制系统控制卸料夹爪驱动装置、卸料升降驱动装置和卸料水平驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述批头输送机构末端还设有成品视觉检测机构，所述成品视觉检测机构包括检测滑轨、检测滑块、视觉检测摄像头、视觉检测驱动装置和位置传感器，所述检测滑轨固定安装于批头输送机构末端的机架上，所述检测滑轨沿批头输送方向延伸，检测滑块能够往复滑动设定距离的安装于检测滑轨上，视觉检测驱动装置驱动检测滑块往复滑动，视觉检测摄像头固定安装于检测滑块上，视觉摄像头能够对批头输送机构末端的批头定位装置上的批头进行成像，视觉检测摄像头与控制系统电性连接通信，位置传感器能够感应摄像头的位置并与控制系统电性连接通信，控制系统控制视觉检测驱动装置启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述批头定位装置为批头治具盘，所述批头治具盘上均匀间隔的设有若干批头安装插槽，批头连接端能够插设于各个批头安装插槽内定位，批头输送机构包括第一输送带、第二输送带、第一治具交换机构、第二治具交换机构、治具限位挡块和治具限位止挡驱动装置，所述第一输送带和第二输送带平行间隔设置，且第一输送带和第二输送带输送方向相反，批头治具盘能够放置于第一输送带和第二输送带上向前输送，治具限位挡块能够运动的安装于第一输送带和第二输送带的机架上，治具限位挡块能够阻止第一输送带和第二输送带上的批头治具盘向前输送，治具限位止挡驱动装置驱动治具限位挡块往复运动实现对批头治具盘的止挡和避让，第一治具交换机构和第二治具交换机构分别设于第一输送带和第二输送带沿输送方向的两端上，第一治具交换机构和第二治具交换机构分别包括横跨导轨、交换滑块、治具盘夹爪底座、治具盘夹爪、治具盘夹爪驱动装置、治具盘升降驱动装置和治具盘交换驱动装置，所述横跨导轨垂直横跨于第一输送带和第二输送带上方，交换滑块能够滑动的安装于横跨导轨上，治具盘夹爪底座能够升降运动的安装于交换滑块上，治具盘夹爪安装于治具盘夹爪底座上，治具盘夹爪能够加紧和松开批头治具盘，治具盘夹爪能够与第一输送带和第二输送带上的批头治具盘交替正对，治具盘夹爪驱动装置能够驱动治具盘夹爪开闭动作，具盘升降驱动装置和治具盘交换驱动装置分别驱动治具盘夹爪底座和交换滑块运动，控制系统控制治具盘夹爪驱动装置、治具盘升降驱动装置和治具盘交换驱动装置启停动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过批头上料机构自动将批头按顺序进行上料，使得批头按照要求均匀有序的排列在批头定位装置上，并由批头输送机构向前输送，还通过套管送料机构将成卷的胶套进行定长裁切后自动撑开并套在批头定位装置上的批头外侧，最后由压套管机构将套管按压到位并由批头与套管热缩机构给胶套加热使其紧密包覆在批头外侧表面，本实用新型批头套胶过程中全自动化操作，无需人工进行操作，实现智能化控制，批头套胶质量稳定，批头套胶效率高，节省人工，大幅降低了批头的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的批头上料机构立体图；

图3为本实用新型的批头上料夹持机构立体图；

图4为本实用新型的套管送料机构立体图；

图5为本实用新型的套管切断和套管机构立体图；

图6为本实用新型的套管整形机构立体图；

图7为本实用新型的批头输送机构立体图；

图8为本实用新型的批头定位装置立体图；

图9为本实用新型的批头定位装置交换机构立体图；

图10为本实用新型的压套管机构立体图；

图11为本实用新型的批头、套管热缩机构立体图；

图12为本实用新型的视觉检测机构立体图；

图13为本实用新型的成品卸料机构立体图。

具体实施方式

实施例：一种全自动批头套胶机，包括批头输送机构 1、批头定位装置2、套管送料机构3、压套管机构5、批头与套管热缩机构6和控制系统，所述批头定位装置2能够固定定位批头7并使批头7呈竖直状态定位，批头定位装置2定位于批头输送机构1上，批头输送机构1能够向前输送批头定位装置2，套管送料机构3、压套管机构5和批头与套管热缩机构 6分别沿批头输送方向间隔的设于批头输送机构1一侧，套管送料机构3能够将定长的套管8套在批头定位装置2上各个批头上端尖部外侧，压套管机构5包括套管定位板50和压套管驱动装置51，所述套管定位板50能够升降运动的设于批头输送机构1正上方，套管定位板50上设有直径介于套管内径和批头上端尖部外径的贯穿孔52，所述贯穿孔52与批头定位装置2上定位的批头一一对应设置，压套管驱动装置51驱动套管定位板50升降运动设定距离，批头与套管热缩机构6能够发热使经过的套管受热变形收缩在批头环形槽内侧表面，控制系统控制批头输送机构1、套管送料机构3、压套管驱动装置51和套管热缩机构启停动作。

设备工作流程为：将批头7放在批头定位装置2上排列定位，保证批头为竖直状态延伸，且尖头朝上，将装有批头7 的批头定位装置2放在批头输送机构1上向前输送，当批头输送机构1到达套胶位置时，套管送料机构3把定长的套管8 一一对应的套在批头定位装置2上的批头7尖端外侧，然后批头输送机构1继续带着批头定位装置2向前输送，当批头定位装置2到达压套管机构5正下方时，压套管机构5的套管定位板50下降，批头7的尖头对应插在套管定位板50的贯穿孔 52内，套管8则被顶着下降最终进入到批头直径收缩部位，实现了套管按压到位，压套管机构5最佳还设置有固定在批头输送机构1上方的压套管支架3053、固定在压套管支架30上的导套54和固定设于套管定位板50上的导柱55，确保套管定位板50沿竖直方向下降，同时，保证套管定位板50上的贯穿孔52与批头一一正对，套管被安装到位后，批头定位装置 2继续向前输送并到达批头与套管热缩机构6处，批头7与套管热缩机构6发热对经过的套管进行烘烤，套管8受热变形收缩在批头环形槽内侧表面，与批头7融合形成一体，进而完成了批头自动套胶，成品从批头定位装置2上取下即可，整个过程自动化程度高，避免了人工套胶，提高了套胶效率和套胶质量，减少了人工，降低了生产成本)

所述批头与套管热缩机构6为固定设于批头输送机构1 输送末端的定型烤箱，所述定型烤箱覆盖于批头输送机构1 输送末端正上方。通过定型烤箱发热对胶质套管进行烘烤，使得其受热变形收缩融合在批头直径收缩段外侧，此外批头与套管热缩机构6也可以为热风机，通过对套管吹热风使其受热收缩也可以，还可以为电热管发热烘烤等等，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述套管送料机构3包括套管支架30、开口夹爪31、夹爪支架32、夹爪滑座33、夹爪收合驱动装置、夹爪升降驱动装置34和夹爪平移驱动装置35，所述套管支架30固定安装于批头输送机构1的机架上，夹爪滑座33能够在水平面上往复滑动的安装于套管支架30上，所述夹爪滑座33滑动方向与批头输送方向垂直，夹爪支架32能够沿纵向升降运动的安装于夹爪滑座33上，开口夹爪31安装于夹爪支架32上，开口夹爪31径向尺寸能够收缩和外扩，所述开口夹爪31能够插入位于批头输送机构1一侧的定长套管内部，开口夹爪31径向尺寸外扩能够将套管撑开，夹爪收合驱动装置能够驱动开口夹爪31收缩或外扩动作，夹爪升降驱动装置34和夹爪平移驱动装置35分别驱动夹爪支架32和夹爪滑座33运动，控制系统控制夹爪收合驱动装置、夹爪升降驱动装置34和夹爪平移驱动装置35启停动作。开口夹爪31的初始状态为闭合状态，夹爪之间的外围尺寸最小，将定长裁切的套管放置在批头输送机构1一侧定位，然后开口夹爪31向下运动插入到套管上端内部，当开口夹爪31插入到套管内侧后，开口夹爪31张开，套管受到径向的撑力作用被撑大，然后开口夹爪31带着套管一起上升后水平移动，使得套管移动到批头正上方，然后开口夹爪31带着套管下将套管套在批头尖端外侧，开口夹爪31收缩后上升退出套管，即实现了自动将套管套在起子头尖端外侧部位，无需人工套管，此外也可以是其它机构实现套管，如通过负压吸合机构吸附套管圆周外侧壁使套管保持张开状态，将其套在起子头尖端外侧后，停止负压吸附脱离套管，或采用圆锥插销插到套管内侧将套管撑大送到起子头尖端外侧后，通过在圆锥插销外侧的套筒向下顶出套管，将套管套在起子头外侧等等，都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围，所述开口夹爪31下端最佳形成尺寸收缩的尖端，便于开口夹爪31快速插入相对扁平的套管内，避免插入失败，最佳还在夹爪支架32上设置夹爪升降扩口滑块49和夹爪升降扩口驱动装置48，实现小幅度升降运动实现开口夹爪31小幅度下降插入套管内，以及套管套在起子头上后开口夹爪31小幅度上升脱离套管。

所述套管送料机构3还包括套管上料盘36、套管主动送料辊37、套管压辊38、套管送料驱动装置、套管取长检测装置39、套管切断刀、套管切断驱动装置47、套管张拉负压吸嘴40和套管张拉驱动装置41，所述套管上料盘36能够转动的安装于套管支架30一侧，套管主动送料辊37和套管压辊 38分别能够相对转动的安装于套管支架30上，套管送料驱动装置驱动套管主动送料辊37间歇的进行转动，套管上料盘36 上引出的套管料带能够紧密夹设于套管主动送料辊37和套管压辊38圆周外侧表面之间并沿竖直方向向上输送，一对套管张拉负压吸嘴40分别能够在水平方向相对滑动的安装于套管支架30上，且一对套管张拉负压吸嘴40分别与套管主动送料辊37和套管压辊38上方的套管料带两相对侧壁正对负压吸合，套管张拉驱动装置41驱动一对套管张拉负压吸嘴40在水平面上相对运动，套管切断刀设于套管主动送料辊37和套管压辊38上方，套管切断刀能够切断位于套管主动送料辊37和套管压辊38上方的套管料带，套管切断驱动装置47驱动套管切断刀运动实现对套管料带切断或避让，套管取长检测装置 39能够对套管料带输送长度进行定长检测，套管取长检测装置39与控制系统电性连接通信，控制系统控制套管送料驱动装置、套管切断驱动装置47和套管张拉驱动装置41启停动作。

成卷的套管料带由套管上料盘36进行供料，套管料带被套管主动送料辊37和套管压辊38夹着间歇性定长送料，送料的长度由套管取长检测装置39进行检测和控制，套管取长检测装置39可以通过其的套管长度对套管进行定长，也可以检测主动送料辊转动角度对套管进行定长，此为本领域技术人员根据本申请很容易想到的技术方案，套管料带间歇送料后，套管料带被间歇性送到成对的套管张拉负压吸嘴40之间，由成对的套管张拉负压吸嘴40分别吸住扁平的套管料带两相对的外侧壁，将套管料带固定定位，同时套管切断刀在指定位置对套管进行切断，切断后的套管由于被套管张拉负压吸嘴40吸着，不会掉落，进而实现定长裁切，然后成对的套管张拉负压吸嘴40反向运动将套管张开，方便开口夹爪31顺利插入到套管内部，该机构实现了成卷套管卷材直接上料，自动定长切断并便于开口夹爪31插入，无需提前对套管料带进行切断和定位，提高了自动化程度，生产效率高，当然也可以在其它工序先将套管料带定长裁切后，将裁切好的定长套管定位在治具上，由开口夹爪31在治具上进行取料也属于本申请保护范围。

所述套管支架30上还能够转动的设有一对料带整形挤压辊42，该对料带整形挤压辊42圆周外侧表面上形成有螺旋花纹，所述料带整形挤压辊42介于套管上料盘36与套管主动送料辊37之间，套管料带经过该对料带整形挤压辊42能够受挤压使上下两侧面发生错位形成预开口。

套管料带在输送过程中通过料带整形挤压辊42对套管料带两侧面进行挤压，使得套管两侧面之间产生错位，进而使套管粘连的两侧壁被撕开，避免了套管料带裁切后由于两侧壁之间粘连而打开失败，保证了套管料带定长裁切后开口夹爪31 顺利插入。

所述套管支架30上还设有水平料带导向轨道43和竖直料带导向轨道44，所述水平料带导向轨道43在水平面上沿垂直批头输送方向直线延伸，竖直料带导向轨道44沿竖直方向延伸，所述水平料带导向轨道43和竖直料带导向轨道44上分别能够转动的设有成对的水平料带导向辊45和竖直料带导向辊 46，所述套管料带夹设于成对的水平料带导向辊45和竖直料带导向辊46之间沿水平料带导向轨道43和竖直料带导向轨道 44延伸方向输送和转向。输送的套管料带经过水平输送后经过转向形式竖直输送，为后续套管定长切断后保持竖直状态做好准备，且套管料带在向前输送过程中由水平料带导向轨道 43、水平料带导向辊45、竖直料带导向轨道44和竖直料带导向辊46进行导向，保证了套管料带直线传输，进而保证了定长裁切的精度。

还设有批头上料机构9，所述批头上料机构9包括批头上料支架90、震动上料盘91、连接轨道92、过渡转轴93、转轴驱动装置94、批头料夹95、料夹底座96、批头送料滑座97、批头送料驱动装置98、批头升降驱动装置99和批头料夹驱动装置，所述批头上料支架90固定安装于批头输送机构1起始段的机架上，过渡转轴93能够正反转动的安装于批头上料支架90下端，转轴驱动装置94驱动过渡转轴93正反往复旋转，过渡转轴93圆周外侧壁上设有径向延伸的批头定位插槽931，批头连接端能够插设于所述批头定位插槽931内，震动上料盘91固定设于批头输送机构1起始段一侧，震动上料盘91能够将批头按照设定顺序进行排列输出，连接轨道92两端分别与震动上料盘91的出料口和过渡转轴93上的批头定位插槽931衔接，批头送料滑座97在水平面上能够沿垂直批头输送方向直线往复滑动的安装于批头上料支架90上端，批头送料驱动装置98驱动批头送料滑座97往复运动，料夹底座96能够沿纵向升降运动的安装于批头送料滑座97上，批头升降驱动装置99驱动料夹底座96升降运动，批头料夹95安装于料夹底座96上，批头料夹95能够加紧或松开批头，批头料夹驱动装置驱动批头料夹95开闭动作，批头料夹95分别能够与过渡转轴93上批头定位插槽931以及批头输送机构1上批头定位装置2正对，控制系统控制轴驱动装置、批头送料驱动装置98、批头升降驱动装置99和批头料夹驱动装置启停动作。若干批头在震动上料盘91内被有序排列后向外输出，经过连接轨道 92后，批头的连接杆端插在过渡转轴93的批头定位槽内，然后过渡转轴93旋转90度，使得批头由水平状态变为竖直状态，批头料夹95下降夹住竖直状态的批头，然后上升、平移、下降将批头装入批头输送机构1上的批头定位装置2内，实现批头全自动上料，全程无需人工上料，批头上料支架90上最佳设置有水平延伸的批头送料导向轨道971，用于对批头送料滑座97进行导向，保证批头水平输送过程中不会发生跑偏，保证其顺利放入批头定位装置2的批头定位槽内，除了采用上述自动送料方式外，还可以采用人工摆放批头到批头定位装置2 上的方式实现上料，或者将批头顺序放入竖直的料仓内，通过重力作用逐个掉下去沿着输送滑道自动上料等等，都可以实现批头上料，此类都是本领域技术人员根据本申请很容易想到的等同替换结构，属于本申请保护范围。

还设有成品卸料机构10，所述成品卸料机构10包括卸料支架101、卸料滑座102、卸料夹爪103、卸料安装板104、导向滑道105、卸料夹爪驱动装置、卸料升降驱动装置106和卸料水平驱动装置107，所述卸料支架101固定安装于批头输送机构1末端的机架上，导向滑道105固定安装于卸料支架101 位于批头输送机构1外部的下端，导向滑道105呈倾斜状态设置，卸料滑座102能够在水平面上沿垂直批头输送方向直线往复滑动的安装于卸料支架101上，卸料滑座102能够与导向滑道105高度高的一端和批头输送机构1上批头定位装置2交替正对，卸料水平驱动装置107驱动卸料滑座102水平运动，卸料安装板104能够升降运动的安装于卸料滑座102上，卸料升降驱动装置106驱动卸料安装板104升降运动，卸料夹爪103 安装于卸料安装板104下端，卸料夹爪103能够加紧或松开批头，卸料夹爪驱动装置驱动卸料夹爪103开闭动作，控制系统控制卸料夹爪驱动装置、卸料升降驱动装置106和卸料水平驱动装置107启停动作。套胶完成的批头随着批头输送机构1 到达卸料位置后，由卸料夹爪103下降夹住批头，然后上升、平移松开批头，将批头放在倾斜的导向滑道105内，批头沿着导向滑道105下滑最终掉在收料用的料框或袋子内进行收集，避免了人工从批头定位装置2上取料，提高了卸料效率，且实现了批头输送机构1上的批头定位装置2循环使用。

所述批头输送机构1末端还设有成品视觉检测机构11，所述成品视觉检测机构11包括检测滑轨111、检测滑块112、视觉检测摄像头113、视觉检测驱动装置114和位置传感器115，所述检测滑轨111固定安装于批头输送机构1末端的机架上，所述检测滑轨111沿批头输送方向延伸，检测滑块112 能够往复滑动设定距离的安装于检测滑轨111上，视觉检测驱动装置114驱动检测滑块112往复滑动，视觉检测摄像头113 固定安装于检测滑块112上，视觉摄像头能够对批头输送机构 1末端的批头定位装置2上的批头进行成像，视觉检测摄像头 113与控制系统电性连接通信，位置传感器115能够感应摄像头的位置并与控制系统电性连接通信，控制系统控制视觉检测驱动装置114启停动作。通过在批头输送机构1末端设置视觉检测机构，可以分别对各个批头进行检测，看批头上是否有漏装套管的情况，如果有漏装套管的情况可以及时将其单独取出，避免其混入成品中，实现自动检测，避免发生混料。

所述批头定位装置2为批头治具盘，所述批头治具盘上均匀间隔的设有若干批头安装插槽21，批头连接端能够插设于各个批头安装插槽21内定位，批头输送机构1包括第一输送带12、第二输送带13、第一治具交换机构14、第二治具交换机构15、治具限位挡块16和治具限位止挡驱动装置，所述第一输送带12和第二输送带13平行间隔设置，且第一输送带12和第二输送带13输送方向相反，批头治具盘能够放置于第一输送带12和第二输送带13上向前输送，治具限位挡块16 能够运动的安装于第一输送带12和第二输送带13的机架上，治具限位挡块16能够阻止第一输送带12和第二输送带13上的批头治具盘向前输送，治具限位止挡驱动装置驱动治具限位挡块16往复运动实现对批头治具盘的止挡和避让，第一治具交换机构14和第二治具交换机构15分别设于第一输送带12 和第二输送带13沿输送方向的两端上，第一治具交换机构14 和第二治具交换机构15分别包括横跨导轨141、交换滑块142、治具盘夹爪144底座143、治具盘夹爪144、治具盘夹爪驱动装置147、治具盘升降驱动装置145和治具盘交换驱动装置 146，所述横跨导轨141垂直横跨于第一输送带12和第二输送带13上方，交换滑块142能够滑动的安装于横跨导轨141上，治具盘夹爪144底座143能够升降运动的安装于交换滑块142 上，治具盘夹爪144安装于治具盘夹爪144底座143上，治具盘夹爪144能够加紧和松开批头治具盘，治具盘夹爪144能够与第一输送带12和第二输送带13上的批头治具盘交替正对，治具盘夹爪驱动装置147能够驱动治具盘夹爪144开闭动作，具盘升降驱动装置和治具盘交换驱动装置146分别驱动治具盘夹爪144底座143和交换滑块142运动，控制系统控制治具盘夹爪驱动装置147、治具盘升降驱动装置145和治具盘交换驱动装置146启停动作。

通过第一输送带12、第二输送带13、第一治具交换机构 14和第二治具交换机构15形成一个循环输送，使得批头定位治具可以循环使用，批头定位装置2在输送过程中，每到一站治具限位挡块16就上升一次将批头定位装置2挡住，实现对批头定位装置2的定位，待该工站操作完成后，治具限位挡块 16下降复位实现批头定位装置2的继续输送，还可以在输送装置上每个工站位置设置感应装置来感应即将到位的批头定位装置2，实现治具限位挡块16智能升降，除了采用上述机构实现批头定位装置2循环使用外，也可以采用圆盘间歇转动的方式实现批头定位装置2的间歇性循环输送，或者通过多条输送带首位交叉连接形成环形输送，此类都是本领域技术人员根据本申请很容易想到的等同替换结构，属于本申请保护范围。

治具盘两侧最佳设置一个用于与治具盘夹爪144对应的治具盘夹块22，在其上设置与治具盘夹爪144对应的凹槽，治具盘夹爪144可以深入所述凹槽内对批头治具盘进行夹紧，防止在搬运过程中受到振动等原因批头治具盘掉落，为了放置批头治具盘在第一输送带12和第二输送带13上输送时，批头治具盘侧壁与第一输送带12和第二输送带13两侧的侧壁发生摩擦干涉，最佳在批头治具盘两侧设置滚轮23，通过滚轮圆周外侧面与第一输送带12和第二输送带13两侧的侧壁滚动接触，减小摩擦，批头治具盘可以由一个底板24和在底板上间隔排列的定位板24组成，批头安装插槽21设于各个定位板上，各个定位盘排列方向与批头在定位板上排列方向垂直，批头定位槽就形成矩形阵列结构，可以容纳较多的批头。

Claims (10)

1.一种全自动批头套胶机，其特征在于：包括批头输送机构(1)、批头定位装置(2)、套管送料机构(3)、压套管机构(5)、批头与套管热缩机构(6)和控制系统，所述批头定位装置能够固定定位批头(7)并使批头呈竖直状态定位，批头定位装置定位于批头输送机构上，批头输送机构能够向前输送批头定位装置，套管送料机构、压套管机构和批头与套管热缩机构分别沿批头输送方向间隔的设于批头输送机构一侧，套管送料机构能够将定长的套管(8)套在批头定位装置上各个批头上端尖部外侧，压套管机构包括套管定位板(50)和压套管驱动装置(51)，所述套管定位板能够升降运动的设于批头输送机构正上方，套管定位板上设有直径介于套管内径和批头上端尖部外径的贯穿孔(52)，所述贯穿孔与批头定位装置上定位的批头一一对应设置，压套管驱动装置驱动套管定位板升降运动设定距离，批头与套管热缩机构能够发热使经过的套管受热变形收缩在批头环形槽内侧表面，控制系统控制批头输送机构、套管送料机构、压套管驱动装置和套管热缩机构启停动作。

2.根据权利要求1所述的全自动批头套胶机，其特征是：所述批头与套管热缩机构为固定设于批头输送机构输送末端的定型烤箱，所述定型烤箱覆盖于批头输送机构输送末端正上方。

3.根据权利要求1所述的全自动批头套胶机，其特征是：所述套管送料机构包括套管支架(30)、开口夹爪(31)、夹爪支架(32)、夹爪滑座(33)、夹爪收合驱动装置、夹爪升降驱动装置(34)和夹爪平移驱动装置(35)，所述套管支架固定安装于批头输送机构的机架上，夹爪滑座能够在水平面上往复滑动的安装于套管支架上，所述夹爪滑座滑动方向与批头输送方向垂直，夹爪支架能够沿纵向升降运动的安装于夹爪滑座上，开口夹爪安装于夹爪支架上，开口夹爪径向尺寸能够收缩和外扩，所述开口夹爪能够插入位于批头输送机构一侧的定长套管内部，开口夹爪径向尺寸外扩能够将套管撑开，夹爪收合驱动装置能够驱动开口夹爪收缩或外扩动作，夹爪升降驱动装置和夹爪平移驱动装置分别驱动夹爪支架和夹爪滑座运动，控制系统控制夹爪收合驱动装置、夹爪升降驱动装置和夹爪平移驱动装置启停动作。

4.根据权利要求3所述的全自动批头套胶机，其特征是：所述套管送料机构还包括套管上料盘(36)、套管主动送料辊(37)、套管压辊(38)、套管送料驱动装置、套管取长检测装置(39)、套管切断刀、套管切断驱动装置(47)、套管张拉负压吸嘴(40)和套管张拉驱动装置(41)，所述套管上料盘能够转动的安装于套管支架一侧，套管主动送料辊和套管压辊分别能够相对转动的安装于套管支架上，套管送料驱动装置驱动套管主动送料辊间歇的进行转动，套管上料盘上引出的套管料带能够紧密夹设于套管主动送料辊和套管压辊圆周外侧表面之间并沿竖直方向向上输送，一对套管张拉负压吸嘴分别能够在水平方向相对滑动的安装于套管支架上，且一对套管张拉负压吸嘴分别与套管主动送料辊和套管压辊上方的套管料带两相对侧壁正对负压吸合，套管张拉驱动装置驱动一对套管张拉负压吸嘴在水平面上相对运动，套管切断刀设于套管主动送料辊和套管压辊上方，套管切断刀能够切断位于套管主动送料辊和套管压辊上方的套管料带，套管切断驱动装置驱动套管切断刀运动实现对套管料带切断或避让，套管取长检测装置能够对套管料带输送长度进行定长检测，套管取长检测装置与控制系统电性连接通信，控制系统控制套管送料驱动装置、套管切断驱动装置和套管张拉驱动装置启停动作。

5.根据权利要求4所述的全自动批头套胶机，其特征是：所述套管支架上还能够转动的设有一对料带整形挤压辊(42)，该对料带整形挤压辊圆周外侧表面上形成有螺旋花纹，所述料带整形挤压辊介于套管上料盘与套管主动送料辊之间，套管料带经过该对料带整形挤压辊能够受挤压使上下两侧面发生错位形成预开口。

6.根据权利要求4所述的全自动批头套胶机，其特征是：所述套管支架上还设有水平料带导向轨道(43)和竖直料带导向轨道(44)，所述水平料带导向轨道在水平面上沿垂直批头输送方向直线延伸，竖直料带导向轨道沿竖直方向延伸，所述水平料带导向轨道和竖直料带导向轨道上分别能够转动的设有成对的水平料带导向辊(45)和竖直料带导向辊(46)，所述套管料带夹设于成对的水平料带导向辊和竖直料带导向辊之间沿水平料带导向轨道和竖直料带导向轨道延伸方向输送和转向。

7.根据权利要求6所述的全自动批头套胶机，其特征是：还设有批头上料机构(9)，所述批头上料机构包括批头上料支架(90)、震动上料盘(91)、连接轨道(92)、过渡转轴(93)、转轴驱动装置(94)、批头料夹(95)、料夹底座(96)、批头送料滑座(97)、批头送料驱动装置(98)、批头升降驱动装置(99)和批头料夹驱动装置，所述批头上料支架固定安装于批头输送机构起始段的机架上，过渡转轴能够正反转动的安装于批头上料支架下端，转轴驱动装置驱动过渡转轴正反往复旋转，过渡转轴圆周外侧壁上设有径向延伸的批头定位插槽(931)，批头连接端能够插设于所述批头定位插槽内，震动上料盘固定设于批头输送机构起始段一侧，震动上料盘能够将批头按照设定顺序进行排列输出，连接轨道两端分别与震动上料盘的出料口和过渡转轴上的批头定位插槽衔接，批头送料滑座在水平面上能够沿垂直批头输送方向直线往复滑动的安装于批头上料支架上端，批头送料驱动装置驱动批头送料滑座往复运动，料夹底座能够沿纵向升降运动的安装于批头送料滑座上，批头升降驱动装置驱动料夹底座升降运动，批头料夹安装于料夹底座上，批头料夹能够加紧或松开批头，批头料夹驱动装置驱动批头料夹开闭动作，批头料夹分别能够与过渡转轴上批头定位插槽以及批头输送机构上批头定位装置正对，控制系统控制轴驱动装置、批头送料驱动装置、批头升降驱动装置和批头料夹驱动装置启停动作。

8.根据权利要求1所述的全自动批头套胶机，其特征是：还设有成品卸料机构(10)，所述成品卸料机构包括卸料支架(101)、卸料滑座(102)、卸料夹爪(103)、卸料安装板(104)、导向滑道(105)、卸料夹爪驱动装置、卸料升降驱动装置(106)和卸料水平驱动装置(107)，所述卸料支架固定安装于批头输送机构末端的机架上，导向滑道固定安装于卸料支架位于批头输送机构外部的下端，导向滑道呈倾斜状态设置，卸料滑座能够在水平面上沿垂直批头输送方向直线往复滑动的安装于卸料支架上，卸料滑座能够与导向滑道高度高的一端和批头输送机构上批头定位装置交替正对，卸料水平驱动装置驱动卸料滑座水平运动，卸料安装板能够升降运动的安装于卸料滑座上，卸料升降驱动装置驱动卸料安装板升降运动，卸料夹爪安装于卸料安装板下端，卸料夹爪能够加紧或松开批头，卸料夹爪驱动装置驱动卸料夹爪开闭动作，控制系统控制卸料夹爪驱动装置、卸料升降驱动装置和卸料水平驱动装置启停动作。

9.根据权利要求1所述的全自动批头套胶机，其特征是：所述批头输送机构末端还设有成品视觉检测机构(11)，所述成品视觉检测机构包括检测滑轨(111)、检测滑块(112)、视觉检测摄像头(113)、视觉检测驱动装置(114)和位置传感器(115)，所述检测滑轨固定安装于批头输送机构末端的机架上，所述检测滑轨沿批头输送方向延伸，检测滑块能够往复滑动设定距离的安装于检测滑轨上，视觉检测驱动装置驱动检测滑块往复滑动，视觉检测摄像头固定安装于检测滑块上，视觉摄像头能够对批头输送机构末端的批头定位装置上的批头进行成像，视觉检测摄像头与控制系统电性连接通信，位置传感器能够感应摄像头的位置并与控制系统电性连接通信，控制系统控制视觉检测驱动装置启停动作。

10.根据权利要求1所述的全自动批头套胶机，其特征是：所述批头定位装置为批头治具盘，所述批头治具盘上均匀间隔的设有若干批头安装插槽(21)，批头连接端能够插设于各个批头安装插槽内定位，批头输送机构包括第一输送带(12)、第二输送带(13)、第一治具交换机构(14)、第二治具交换机构(15)、治具限位挡块(16)和治具限位止挡驱动装置，所述第一输送带和第二输送带平行间隔设置，且第一输送带和第二输送带输送方向相反，批头治具盘能够放置于第一输送带和第二输送带上向前输送，治具限位挡块能够运动的安装于第一输送带和第二输送带的机架上，治具限位挡块能够阻止第一输送带和第二输送带上的批头治具盘向前输送，治具限位止挡驱动装置驱动治具限位挡块往复运动实现对批头治具盘的止挡和避让，第一治具交换机构和第二治具交换机构分别设于第一输送带和第二输送带沿输送方向的两端上，第一治具交换机构和第二治具交换机构分别包括横跨导轨(141)、交换滑块(142)、治具盘夹爪底座(143)、治具盘夹爪(144)、治具盘夹爪驱动装置(147)、治具盘升降驱动装置(145)和治具盘交换驱动装置(146)，所述横跨导轨垂直横跨于第一输送带和第二输送带上方，交换滑块能够滑动的安装于横跨导轨上，治具盘夹爪底座能够升降运动的安装于交换滑块上，治具盘夹爪安装于治具盘夹爪底座上，治具盘夹爪能够加紧和松开批头治具盘，治具盘夹爪能够与第一输送带和第二输送带上的批头治具盘交替正对，治具盘夹爪驱动装置能够驱动治具盘夹爪开闭动作，具盘升降驱动装置和治具盘交换驱动装置分别驱动治具盘夹爪底座和交换滑块运动，控制系统控制治具盘夹爪驱动装置、治具盘升降驱动装置和治具盘交换驱动装置启停动作。

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