CN217920251U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上料装置，包括：震动盘、第一夹料组件、第二夹料组件和驱动组件；震动盘上部沿相切的方向对接设置料板，料板一侧设置有挡板，料板前端设置有限制住零件的挡块；驱动组件相对设置在料板前端，第一夹料组件沿料板出料的方向活动设置于驱动组件上，第一夹料组件受驱动组件控制做靠近和远离料板的运动，且第一夹料组件还包括可沿竖直方向活动用于配合夹持零件的第一夹块；第二夹料组件设于驱动组件上方，并沿零件出料的方向靠近或远离第一夹料组件，第二夹料组件包括第二夹块。上料装置结构简单、设计合理，分为两个工序进行夹料，上料的过程高效且精准。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及电感加工设备技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术

共模电感，也叫共模扼流圈，常用于电脑的开关电源中过滤共模的电磁干扰信号。在板卡设计中，共模电感也是起EMI滤波的作用，用于抑制高速信号线产生的电磁波向外辐射发射。

现阶段，绕线机是生产共模电感的主要设备，绕线机内包含送线、绕线、夹线、剪裁、上料等多种机构，通常需要将骨架送至绕线工位上，再配合进行绕线，对于送料的精确性和效率有较高的要求。

目前绕线机的上料机构设计复杂，成本较高，且送料精度不高，效率有待提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种上料装置，包括：震动盘、第一夹料组件、第二夹料组件和驱动组件；

震动盘上部沿相切的方向对接设置有用于震动盘发生震动时有序接收零件进行出料的料板，料板一侧设置有挡板，料板前端设置有限制住零件的挡块；

驱动组件相对设置在料板前端，第一夹料组件沿料板出料的方向活动设置于驱动组件上，第一夹料组件受驱动组件控制做靠近和远离料板的运动，且

第一夹料组件还包括可沿竖直方向活动用于配合夹持零件的第一夹块；

第二夹料组件设于驱动组件上方，并沿零件出料的方向靠近或远离第一夹料组件，第二夹料组件包括第二夹块，用于当第一夹块夹持起零件后，第二夹料组件靠近第一夹料组件，第二夹块伸至第一夹块之间，配合夹持零件，同时第一夹块松开。

进一步的，所述驱动组件包括第一支撑板、第二支撑板、第一底板、第二底板、第一导轨、第一滑块、第一气缸和支撑座，第一支撑板竖直安装在支撑座上，第一底板平行固定在第一支撑板上端的一侧，第二支撑板竖直固定在第一底板一侧，且第二支撑板位于料板下方，第一导轨平行于料板固定在第一底板上，第一滑块滑动设在第一导轨上，第二底板固定在第一滑块，且第二底板位于料板下方，第一气缸安装在第一底板一侧，且活动端通过第一连接板和第二底板后侧固定连接。

进一步的，所述第一夹料组件包括第三支撑板、第二气缸、第三气缸、第二导轨、第二滑块、第三底板和第四支撑板，第三支撑板竖直固定在第二底板侧部，第二滑块固定在第三支撑板上端的一侧上，第二气缸背离第二滑块固定在第三支撑板上端的另一侧，第四支撑板通过第二导轨与第二滑块滑动连接，第三气缸固定在第四支撑板侧部，第三底板安装在第四支撑板和第三气缸底部，第三气缸上设置有贯穿过第三底部的活动块，活动块垂直出料的方向活动嵌设在第三底板上，第一夹块固定安装在活动块上，第二气缸顶部的活动端通过第二连接板与第四支撑板顶部固定连接。

进一步的，所述第二夹料组件包括安装块和连轴，连轴从安装块后部穿入，且连轴上套设有弹簧和安装块弹性抵接，安装块上贯穿设有定位槽，定位槽内设有连接块，安装块侧部贯通设有安装孔，连接块被穿过安装孔的销轴固定在安装块内，第二夹块一端位于定位槽中且和连接块嵌合固定，另一端伸出外部用于夹持零件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上料装置结构简单、设计合理，分为两个工序进行夹料，骨架受到震动盘的震动有序排放在料板上，且被限制在挡块处，第一气缸工作，推动第二底板沿第一导轨滑动靠近料板，随后第二气缸驱动第四支撑板带动第三气缸向下活动靠近料板，第四气缸驱动第二夹块将零件对应夹持住，并将零件提起，连轴带动第二夹块靠近第一夹料组件，第二夹块伸至第一夹块之间夹持住零件的上下部，第一夹块松开，由第二夹料组件将零件送出完成上料工序，上料的过程高效且精准。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种上料装置的结构示意图；

图2是一种上料装置做夹线的另一视角的结构示意图；

图3是图2中A部位的放大示意图；

图4为图2中B部位的放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2是本实用新型提供一种上料装置，包括：震动盘1、第一夹料组件、第二夹料组件和驱动组件。

震动盘1上部沿相切的方向对接设置有用于震动盘1发生震动时有序接收零件25进行出料的料板2，料板2一侧设置有挡板3，料板2前端设置有限制住零件25的挡块4，骨架受到震动盘1的震动有序排放在料板2上，且被限制在挡块4处。

其中，如图1，驱动组件相对设置在料板2前端，第一夹料组件沿料板2出料的方向活动设置于驱动组件上，第一夹料组件受驱动组件控制做靠近和远离料板2的运动，且第一夹料组件还包括可沿竖直方向活动用于配合夹持零件25的第一夹块5，即第一夹料组件存在水平和竖直方向上分别靠近或远离料板2的自由度，进行第一道上料的工序。

如图1，所述驱动组件包括第一支撑板6、第二支撑板7、第一底板8、第二底板9、第一导轨10、第一滑块11、第一气缸12和支撑座13。

第一支撑板6竖直安装在支撑座13上，第一底板8平行固定在第一支撑板6上端的一侧，第二支撑板7竖直固定在第一底板8一侧，且第二支撑板7位于料板2下方，第一导轨10平行于料板2固定在第一底板8上，第一滑块11滑动设在第一导轨10上，第二底板9固定在第一滑块11，且第二底板9位于料板2下方，第一气缸12安装在第一底板8一侧，且活动端通过第一连接板14和第二底板9后侧固定连接，第一气缸12工作，推动第二底板9沿第一导轨10滑动靠近料板2，进而带动第一夹料组件靠近或远离料板2的活动。

如图3，所述第一夹料组件包括第三支撑板15、第二气缸16、第三气缸17、第二导轨18、第二滑块19、第三底板20和第四支撑板21。

第三支撑板15竖直固定在第二底板9侧部，第二滑块19固定在第三支撑板15上端的一侧上，第二气缸16背离第二滑块19固定在第三支撑板15上端的另一侧，第四支撑板21通过第二导轨18与第二滑块19滑动连接，第三气缸17固定在第四支撑板21侧部，第三底板20安装在第四支撑板21和第三气缸17底部，第三气缸17上设置有贯穿过第三底部的活动块22，活动块22垂直出料的方向活动嵌设在第三底板20上，第一夹块5固定安装在活动块22上，第二气缸16顶部的活动端通过第二连接板23与第四支撑板21顶部固定连接。第二气缸16驱动第四支撑板21带动第三气缸17向下活动靠近料板2，第三气缸17驱动第二夹块24将零件25对应夹持住，并将零件25提起，进行第一道上料工序，设计简单合理，工作精确可靠。

另外，如图4所示，第二夹料组件设于驱动组件上方，并沿零件25出料的方向靠近或远离第一夹料组件，第二夹料组件包括第二夹块24，用于当第一夹块5夹持起零件25后，第二夹料组件靠近第一夹料组件，第二夹块24伸至第一夹块5之间，配合夹持零件25，同时第一夹块5松开。

上述，所述第二夹料组件包括安装块26和连轴27，连轴27从安装块26后部穿入，且连轴27上套设有弹簧28和安装块26弹性抵接，安装块26上贯穿设有定位槽29，定位槽29内设有连接块30，安装块26侧部贯通设有安装孔31，连接块30被穿过安装孔31的销轴32固定在安装块26内，第二夹块24一端位于定位槽29中且和连接块30嵌合固定，另一端伸出外部用于夹持零件25，连轴27带动第二夹块24靠近第一夹料组件，第二夹块24伸至第一夹块5之间夹持住零件25的上下部，第一夹块5松开，由第二夹料组件将零件25送出完成上料工序，上料的过程高效且精准。连轴27上弹簧28给予夹持时的缓冲弹性力，不会造成在夹持时刚性抖动过度损坏零件25和大震动影响上料的精度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：震动盘、第一夹料组件、第二夹料组件和驱动组件；

震动盘上部沿相切的方向对接设置有用于震动盘发生震动时有序接收零件进行出料的料板，料板一侧设置有挡板，料板前端设置有限制住零件的挡块；

驱动组件相对设置在料板前端，第一夹料组件沿料板出料的方向活动设置于驱动组件上，第一夹料组件受驱动组件控制做靠近和远离料板的运动，且

第一夹料组件还包括可沿竖直方向活动用于配合夹持零件的第一夹块；

第二夹料组件设于驱动组件上方，并沿零件出料的方向靠近或远离第一夹料组件，第二夹料组件包括第二夹块，用于当第一夹块夹持起零件后，第二夹料组件靠近第一夹料组件，第二夹块伸至第一夹块之间，配合夹持零件，同时第一夹块松开。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一支撑板、第二支撑板、第一底板、第二底板、第一导轨、第一滑块、第一气缸和支撑座，第一支撑板竖直安装在支撑座上，第一底板平行固定在第一支撑板上端的一侧，第二支撑板竖直固定在第一底板一侧，且第二支撑板位于料板下方，第一导轨平行于料板固定在第一底板上，第一滑块滑动设在第一导轨上，第二底板固定在第一滑块，且第二底板位于料板下方，第一气缸安装在第一底板一侧，且活动端通过第一连接板和第二底板后侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述第一夹料组件包括第三支撑板、第二气缸、第三气缸、第二导轨、第二滑块、第三底板和第四支撑板，第三支撑板竖直固定在第二底板侧部，第二滑块固定在第三支撑板上端的一侧上，第二气缸背离第二滑块固定在第三支撑板上端的另一侧，第四支撑板通过第二导轨与第二滑块滑动连接，第三气缸固定在第四支撑板侧部，第三底板安装在第四支撑板和第三气缸底部，第三气缸上设置有贯穿过第三底部的活动块，活动块垂直出料的方向活动嵌设在第三底板上，第一夹块固定安装在活动块上，第二气缸顶部的活动端通过第二连接板与第四支撑板顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述第二夹料组件包括安装块和连轴，连轴从安装块后部穿入，且连轴上套设有弹簧和安装块弹性抵接，安装块上贯穿设有定位槽，定位槽内设有连接块，安装块侧部贯通设有安装孔，连接块被穿过安装孔的销轴固定在安装块内，第二夹块一端位于定位槽中且和连接块嵌合固定，另一端伸出外部用于夹持零件。

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