CN217919560U - 一种医疗垃圾分类整理机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种医疗垃圾分类整理机，包括移动轨道和机械手，所述移动轨道为工字型轨道，所述移动轨道的下端面设有支撑架，所述移动轨道的两侧设有限位块，所述机械手设于移动轨道的上方，所述机械手的下方，且在移动轨道的上端设有轨道移动车，所述轨道移动车的两侧，且在移动轨道的内侧设有车轮，所述机械手的上端面的中间位置设有摄像头，所述摄像头的下方设有钢架，所述钢架的两侧设有第一关节电机所述第一关节电机的一侧设有机械臂。本实用新型的优点：通过设置轨道移动车和分类垃圾桶方便了不同肥料的分类收集，通过设置机械手方便了抓取与倾倒，减少了人之间的接触，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗垃圾处理领域，特别涉及一种医疗垃圾分类整理机。
背景技术
当下在处理医疗垃圾时，需要将垃圾收集之后分开运往不同的隔间内部进行二次分类，在这个过程中会消耗大量的人力，同时也会对工作环境造成不同程度的污染，所以市面上需要一种能够分类收集减少人员接触同时缩减工作人数的一种医疗垃圾分类整理机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种医疗垃圾分类整理机，通过设置轨道移动车与分类垃圾桶可以将垃圾进行分类收集，通过设置机械手方便了物料的抓取与倾倒作业，减少了人工操作，提高了工作效率。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种医疗垃圾分类整理机，包括移动轨道和机械手，所述移动轨道为工字型轨道，所述移动轨道的下端面设有支撑架，所述移动轨道的两侧设有限位块，所述移动轨道一侧的上端面设有放置台，所述移动轨道远离放置台的一侧设有分类垃圾桶，所述分类垃圾桶的下方设有地板，所述机械手设于移动轨道的上方，所述机械手的下方，且在移动轨道的上端设有轨道移动车，所述轨道移动车的两侧，且在移动轨道的内侧设有车轮，所述机械手的上端面的中间位置设有摄像头，所述摄像头的下方设有钢架，所述钢架的两侧设有第一关节电机所述第一关节电机的一侧设有机械臂，所述机械臂远离第一关节电机的一侧设有第二关节电机，所述第二关节电机的一侧设有限位杆，所述钢架的一侧设有旋转电机，所述旋转电机的下方设有旋转底座与轨道移动车相连。
作为改进，所述移动轨道的内侧设有防锈涂层，所述支撑架的底部设有高度调节底座，所述支撑架与移动轨道的连接处设有辅助固定架，所述辅助固定架的内侧设有固定螺栓与移动轨道和支撑架相连，所述放置台的上端面设有靠位块。
作为改进，所述分类垃圾桶的底部两侧设有移动轮，所述分类垃圾桶的底部，且在远离移动轮的一侧设有防滑块，地板上端面的两侧设有防漏块，所述防漏快与地板之间设有防水胶。
作为改进，所述旋转电机靠近钢架的一侧设有连接块，所述连接块与钢架之间设有固定螺栓相连，所述旋转底座的内侧，且在轨道移动车的内部设有电机，所述电机的转轴处设有齿轮与旋转底座相连。
作为改进，所述钢架远离旋转电机的一侧设有防滑垫，所述机械臂与限位杆的内侧设有防滑垫。
本实用新型的有益效果为：通过设置轨道移动车和分类垃圾桶方便了不同肥料的分类收集，通过设置机械手方便了抓取与倾倒，减少了人之间的接触，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种医疗垃圾分类整理机的主视图；
图2为机械手结构俯视图。
附图标记对照表：
1、支撑架；2、放置台；3、移动轨道；4、限位块；5、轨道移动车；6、车轮；7、机械手；8、辅助固定架；9、地板；10、分类垃圾桶；11、移动轮；12、防滑块；13、旋转电机；14、旋转底座；15、连接块；16、钢架；17、第一关节电机；18、机械臂；19、第二关节电机；20、限位杆；21、防滑垫；22、摄像头。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1和图2所示，一种医疗垃圾分类整理机，包括移动轨道3和机械手7，所述移动轨道3为工字型轨道，所述移动轨道3的下端面设有支撑架1，所述移动轨道3的两侧设有限位块4，所述移动轨道3一侧的上端面设有放置台2，所述移动轨道3远离放置台2的一侧设有分类垃圾桶10，所述分类垃圾桶10的下方设有地板9，所述机械手7设于移动轨道3的上方，所述机械手7的下方，且在移动轨道3的上端设有轨道移动车5，所述轨道移动车5的两侧，且在移动轨道3的内侧设有车轮6，所述机械手7的上端面的中间位置设有摄像头22，所述摄像头22的下方设有钢架16，所述钢架16的两侧设有第一关节电机17所述第一关节电机17的一侧设有机械臂18，所述机械臂18远离第一关节电机17的一侧设有第二关节电机19，所述第二关节电机19的一侧设有限位杆20，所述钢架16的一侧设有旋转电机13，所述旋转电机13的下方设有旋转底座14与轨道移动车5相连。
所述移动轨道3的内侧设有防锈涂层，所述支撑架1的底部设有高度调节底座，所述支撑架1与移动轨道3的连接处设有辅助固定架8，所述辅助固定架8的内侧设有固定螺栓与移动轨道3和支撑架1相连，所述放置台2的上端面设有靠位块。所述分类垃圾桶10的底部两侧设有移动轮11，所述分类垃圾桶10的底部，且在远离移动轮11的一侧设有防滑块12，地板9上端面的两侧设有防漏块，所述防漏快与地板9之间设有防水胶。所述旋转电机13靠近钢架16的一侧设有连接块15，所述连接块15与钢架16之间设有固定螺栓相连，所述旋转底座14的内侧，且在轨道移动车5的内部设有电机，所述电机的转轴处设有齿轮与旋转底座14相连。所述钢架16远离旋转电机13的一侧设有防滑垫21，所述机械臂18与限位杆20的内侧设有防滑垫21。
当使用时，在分类隔离间内架设支撑架1与移动轨道3等设备，随后在移动轨道3的一侧将轨道移动车5的移动轮11放入移动轨道3的两侧，随后将限位块4安装在移动轨道3的两侧，随后在轨道一端安装放置台2，将地板9铺设完成后在两侧安装防漏块放置废料中的液体漏出。
启动装置后，将废料放在不同颜色的箱子内部，随后通过靠位块放在放置台2的上端面，随后机械手7上方的摄像头22会识别箱子的颜色，并控制机械手抓取箱子，随后控制轨道移动车5移动到相应颜色的分类垃圾桶10的上方，并将箱子旋转，其废料会进入分类垃圾桶10内，随后轨道移动车5和机械手会复归原位，将箱子放在放置台2上完成一次工作。
当机械手7运行时第一关节电机17会将机械臂18张开，同时第二关节电机19会将限位杆20张开，在到达箱子的位置后两部关节电机会同时收拢，并按照箱子的大小将箱子缠绕固定，当移动到分类垃圾桶10的位置后，旋转地基13的转轴会带动连接块15转动180°，完成废料的倾倒，此时防滑块21会防止箱子掉落，钢架16可以减少整个机械手的重量，从而方便旋转。
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种医疗垃圾分类整理机，包括移动轨道(3)和机械手(7)，其特征在于，所述移动轨道(3)为工字型轨道，所述移动轨道(3)的下端面设有支撑架(1)，所述移动轨道(3)的两侧设有限位块(4)，所述移动轨道(3)一侧的上端面设有放置台(2)，所述移动轨道(3)远离放置台(2)的一侧设有分类垃圾桶(10)，所述分类垃圾桶(10)的下方设有地板(9)，所述机械手(7)设于移动轨道(3)的上方，所述机械手(7)的下方，且在移动轨道(3)的上端设有轨道移动车(5)，所述轨道移动车(5)的两侧，且在移动轨道(3)的内侧设有车轮(6)，所述机械手(7)的上端面的中间位置设有摄像头(22)，所述摄像头(22)的下方设有钢架(16)，所述钢架(16)的两侧设有第一关节电机(17)所述第一关节电机(17)的一侧设有机械臂(18)，所述机械臂(18)远离第一关节电机(17)的一侧设有第二关节电机(19)，所述第二关节电机(19)的一侧设有限位杆(20)，所述钢架(16)的一侧设有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的下方设有旋转底座(14)与轨道移动车(5)相连。
2.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾分类整理机，其特征在于，所述移动轨道(3)的内侧设有防锈涂层，所述支撑架(1)的底部设有高度调节底座，所述支撑架(1)与移动轨道(3)的连接处设有辅助固定架(8)，所述辅助固定架(8)的内侧设有固定螺栓与移动轨道(3)和支撑架(1)相连，所述放置台(2)的上端面设有靠位块。
3.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾分类整理机，其特征在于，所述分类垃圾桶(10)的底部两侧设有移动轮(11)，所述分类垃圾桶(10)的底部，且在远离移动轮(11)的一侧设有防滑块(12)，地板(9)上端面的两侧设有防漏块，所述防漏快与地板(9)之间设有防水胶。
4.根据权利要求1所述的一种医疗垃圾分类整理机，其特征在于，所述旋转电机(13)靠近钢架(16)的一侧设有连接块(15)，所述连接块(15)与钢架(16)之间设有固定螺栓相连，所述旋转底座(14)的内侧，且在轨道移动车(5)的内部设有电机，所述电机的转轴处设有齿轮与旋转底座(14)相连。
5.根据权利要求4所述的一种医疗垃圾分类整理机，其特征在于，所述钢架(16)远离旋转电机(13)的一侧设有防滑垫(21)，所述机械臂(18)与限位杆(20)的内侧设有防滑垫(21)。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-07-13 CN CN202221807645.2U patent/CN217919560U/zh active Active
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