CN217894859U - 集装箱顶板吊装装置和集装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱顶板吊装装置和集装箱生产线。集装箱顶板吊装装置包括机架、移动架、吊装架、柔性连接件、吊钩、导向柱、导向座与限位件；移动架沿竖直方向可移动地连接至机架；吊装架沿水平方向可移动地连接至移动架；柔性连接件连接至吊装架；吊钩连接至柔性连接件；导向柱沿竖直方向延伸，导向柱连接至移动架；导向座连接至机架，导向座的具有导向孔，导向孔套设于导向柱；导向柱的外表面的部分径向向内凹陷形成限位槽，限位件位于限位位置的情况下，限位件伸入限位槽内，限位件位于离开位置的情况下，限位件离开导向柱。由此，用于吊装顶板的天车能够先将顶板移动至集装箱顶板吊装装置处，无需等待天车，加工集装箱的效率高。

Description

集装箱顶板吊装装置和集装箱生产线

技术领域

本实用新型涉及集装箱加工领域，具体而言涉及集装箱顶板吊装装置和集装箱生产线。

背景技术

目前，在加工集装箱的过程中，通过天车将顶板吊装至箱体处，并将顶板放置在箱体的顶端，从而将顶板安装至箱体。这样，安装完一个集装箱的顶板后，需要等待天车将另一个顶板吊装至箱体处，加工效率低。

为此，本实用新型提供一种集装箱顶板吊装装置和集装箱生产线，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集装箱顶板吊装装置，集装箱顶板吊装装置包括：

机架；

移动架，移动架沿竖直方向可移动地连接至机架；

吊装架，吊装架沿水平方向可移动地连接至移动架；

柔性连接件，柔性连接件连接至吊装架；

吊钩，吊钩连接至柔性连接件，以用于钩接集装箱的顶板；

导向柱，导向柱沿竖直方向延伸，导向柱连接至移动架；

导向座，导向座连接至机架，导向座的具有导向孔，导向孔套设于导向柱，以为导向柱的沿竖直方向的移动导向；

限位件，限位件在限位位置和离开位置之间可移动地连接至机架；

其中，导向柱的外表面的部分径向向内凹陷形成限位槽，限位件位于限位位置的情况下，限位件伸入限位槽内，限位件位于离开位置的情况下，限位件离开导向柱。

根据本实用新型的集装箱顶板吊装装置，用于吊装顶板的天车能够先将顶板移动至集装箱顶板吊装装置处，进而通过吊钩吊装顶板，这样天车能够返回吊装其他的顶板，由此，在天车返回吊装其他的顶板的过程中，集装箱顶板吊装装置能够将顶板移动至箱体的顶端，进而将顶板连接至箱体，集装箱顶板吊装装置能够缓存顶板，无需等待天车，加工集装箱的效率高。

可选地，限位槽为多个，沿竖直方向，多个限位槽间隔设置。

可选地，集装箱顶板吊装装置还包括竖直驱动组件、吊装驱动组件与限位驱动组件，竖直驱动组件连接至机架和移动架，以用于驱动移动架沿竖直方向移动，吊装驱动组件连接至移动架和吊装架，以用于驱动吊装架移动，限位驱动组件连接至机架和限位件，以用于驱动限位件移动。

可选地，导向座的具有和导向孔连通的限位孔，沿竖直方向，限位件位于限位孔处，以用于经由限位孔进入限位槽内。

可选地，集装箱顶板吊装装置还包括转动件，转动件可转动地连接至导向座，转动件的部分位于导向孔内，以用于贴合至导向柱的外表面，从而在导向柱的外表面上滚动。

可选地，集装箱顶板吊装装置还包括缓冲组件，缓冲组件的一端连接至移动架，缓冲组件的另一端连接至导向柱。

可选地，吊钩包括两个钩横臂与钩竖臂，两个钩横臂平行且间隔设置，两个钩横臂的端部均连接至钩竖臂，两个钩横臂的至少部分均位于钩竖臂的同一侧。

可选地，移动架具有吊装孔，吊装架穿设于吊装孔，以使吊装孔为吊装架的移动导向。

可选地，集装箱顶板吊装装置还包括限位导向块，限位导向块具有导向槽，限位件穿设于导向槽内，以使导向槽能够为限位件的移动导向。

可选地，导向槽的横截面形状包括横向槽和竖向槽，横向槽和竖向槽连通，限位件包括限位横臂和限位竖臂，限位横臂和限位竖臂连接，限位横臂设置于横向槽内，限位竖臂设置于竖向槽内。

本实用新型还提供了一种集装箱生产线，集装箱生产线包括：

天车；

前述的集装箱顶板吊装装置。

根据本实用新型的集装箱生产线，集装箱生产线包括前述的集装箱顶板吊装装置，用于吊装顶板的天车能够先将顶板移动至集装箱顶板吊装装置处，进而通过吊钩吊装顶板，这样天车能够返回吊装其他的顶板，由此，在天车返回吊装其他的顶板的过程中，集装箱顶板吊装装置能够将顶板移动至箱体的顶端，进而将顶板连接至箱体，集装箱顶板吊装装置能够缓存顶板，无需等待天车，加工集装箱的效率高。

附图说明

为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。

图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的集装箱顶板吊装装置的部分的立体示意图；

图2为图1的集装箱顶板吊装装置的A处局部放大示意图；

图3为图1的两套集装箱顶板吊装装置将顶板吊装至箱体的顶端的示意图；以及

图4为图3的B处局部放大示意图。

附图标记说明

110： 机架 120： 移动架

121： 吊装孔 130： 吊装架

140： 柔性连接件 150： 吊钩

151： 钩横臂 152： 钩竖臂

160： 导向柱 161： 限位槽

170： 导向座 171： 导向孔

172： 限位孔 180： 限位件

181： 限位横臂 182： 限位竖臂

190： 竖直驱动组件 200： 吊装驱动组件

210： 限位驱动组件 220： 缓冲组件

230： 限位导向块 231： 导向槽

232： 横向槽 233： 竖向槽

240： 转动件 250： 顶板

260： 箱体

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

以下参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

在本文中，本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。

为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型提供了一种集装箱顶板吊装装置。集装箱顶板吊装装置可以用于吊装集装箱的顶板250，以将顶板250放置于集装箱的箱体260的顶端，从而能够将顶板250连接至箱体260。

请参考图1至图4，集装箱顶板吊装装置包括机架110。机架110可以由型材件焊接成型。机架110固定设置于承载平面(例如地面)。

如图3所示，集装箱顶板吊装装置包括两套机架110。沿第一水平方向(图1的左右方向)，两套机架110之间存在间隔。箱体260可以被运输至两套机架110之间的间隔内。此时箱体260的宽度方向平行于第一水平方向。

如图1和图2所示，集装箱顶板吊装装置还包括移动架120。移动架120可以由型材焊接成型。沿竖直方向，移动架120位于机架110的部分的下方。移动架120沿竖直方向可移动地连接至机架110。这样，机架110支撑移动架120。

请继续参考图1至图4，集装箱顶板吊装装置还包括吊装架130。吊装架130可以是型材件。例如矩形钢件。吊装架130沿第一水平方向可移动地连接至移动架120。

如图1所示，集装箱顶板吊装装置还包括柔性连接件140和吊钩150。柔性连接件140可以是链条。柔性连接件140的一端连接至吊装架130的一端的下表面。吊钩150连接至柔性连接件140的另一端。吊钩150可以用于钩接顶板250，以将顶板250吊装于吊装架130。

如图3所示，两套机架110的吊钩150一起吊装顶板250。此时，沿第一水平方向移动吊装架130，以使两套机架110的吊装架130朝向彼此移动，即可拉紧柔性连接件140，从而固定顶板250。此时沿竖直方向移动移动架120，即可使顶板250移动至箱体260的顶端或者使顶板250离开箱体260的顶端。

请返回图1和图2，集装箱顶板吊装装置还包括导向柱160和导向座170。导向柱160的长度方向沿竖直方向延伸。导向柱160的下端连接至移动架120。导向座170固定连接至机架110。导向座170具有导向孔171。导向柱160穿设于导向孔171。这样，导向座170能够为导向柱160的沿竖直方向的移动导向，进而为移动架120的沿竖直方向的移动导向。由此，移动架120的沿竖直方向的移动更加平稳。

优选地，集装箱顶板吊装装置包括多个导向柱160。沿和第一水平方向垂直的第二水平方向，多个导向柱160间隔设置。由此，能够使移动架120的移动更加平稳。

请继续参考图1和图2，导向柱160的外表面的部分径向向内凹陷形成限位槽161。集装箱顶板吊装装置还包括限位件180。限位件180在限位位置和离开位置之间可移动地连接至机架110。限位件180位于限位位置的情况下，限位件180伸入限位槽161内。此时限位件180能够阻挡导向柱160的沿竖直方向的移动，进而固定导向柱160，从而固定移动架120。限位件180位于离开位置的情况下，限位件180离开导向柱160。此时导向柱160能够沿竖直方向移动，移动架120能够沿竖直方向移动。

集装箱顶板吊装装置将顶板250吊装至预定高度时，沿竖直方向，限位槽161移动至限位件180处，此时使限位件180移动至限位位置，以固定导向柱160。可以避免后文的竖直驱动组件190损坏，而造成顶板250掉落。

本实施方式中，用于吊装顶板250的天车能够先将顶板250移动至集装箱顶板吊装装置处，进而通过吊钩150吊装顶板250，这样天车能够返回吊装其他的顶板250，由此，在天车返回吊装其他的顶板250的过程中，集装箱顶板吊装装置能够将顶板250移动至箱体260的顶端，进而将顶板250连接至箱体260，集装箱顶板吊装装置能够缓存顶板250，无需等待天车，加工集装箱的效率高。

优选地，如图1所示，限位槽161为多个。沿竖直方向，多个限位槽161间隔设置。由此，可以根据不同类型的集装箱选择不同的限位槽161。

进一步优选地，限位槽161为包括上极限限位槽、第一下极限限位槽与第二下极限限位槽。沿导向柱160的长度方向，上极限限位槽、第一下极限限位槽与第二下极限限位槽依次设置，第一下极限限位槽位于上极限限位槽和第二下极限限位槽之间，上极限限位槽位于第一下极限限位槽的上方。第一下极限限位槽和第二下极限限位槽分别用于加工两种不同高度的集装箱。

如图1所示，集装箱顶板吊装装置还包括竖直驱动组件190、吊装驱动组件200、限位驱动组件210与控制器。竖直驱动组件190为液压缸。竖直驱动组件190沿竖直方向设置。竖直驱动组件190连接至机架110和移动架120，以用于驱动移动架120沿竖直方向移动。

吊装驱动组件200为第一气缸。吊装驱动组件200沿第一水平方向设置。吊装驱动组件200连接至移动架120和吊装架130，以用于驱动吊装架130沿第一水平方向移动。

限位驱动组件210为第二气缸。限位驱动组件210沿第二水平方向设置。限位驱动组件210连接至机架110和限位件180，以用于驱动限位件180沿第二水平方向移动。

竖直驱动组件190、吊装驱动组件200与限位驱动组件210均电连接至控制器。这样，控制器可以根据需要自动控制竖直驱动组件190、吊装驱动组件200与限位驱动组件210的动作。由此，集装箱顶板吊装装置能够自动控制器其吊装的顶板250的移动。

如图1和图2所示，导向座170具有和导向孔171连通的限位孔172。沿竖直方向，限位件180位于限位孔172处，以用于经由限位孔172进入限位槽161内。由此，限位件180固定导向柱160的情况下，导向座170支撑限位件180。限位件180对导向柱160固定更加牢固。

如图1所示，集装箱顶板吊装装置还包括转动件240。转动件240可以是轴承。沿竖直方向，导向座170的端部具有缺口。缺口内设置有转轴。转动件240可以套设于转轴。这样，转动件240可转动地连接至导向座170。转动件240的外表面的部分位于导向孔171内。这样，转动件240的外表面用于贴合至导向柱160的外表面。导向柱160沿竖直方向移动的过程中，滚动件在导向柱160的外表面上滚动。由此，导向柱160的沿竖直方向的移动更加顺畅。

优选地，导向柱160的横截面(该横截面垂直于导向柱160的长度方向)形状为矩形。导向柱160的四个外周面处均设置有转动件240。由此，能够进一步地使导向柱160的沿竖直方向的移动顺畅。

请继续参考图1，集装箱顶板吊装装置还包括缓冲组件220。缓冲组件220可以是橡胶垫。缓冲组件220的一端连接至移动架120，缓冲组件220的另一端连接至导向柱160。由此，吊装有顶板250的移动架120沿竖直方向加速时，可以缓冲机架110和移动架120之间的相对移动。

优选地，如图1至图4所示，吊钩150包括两个钩横臂151与钩竖臂152。钩横臂151沿第一水平方向设置。沿竖直方向，两个钩横臂151平行且间隔设置。两个钩横臂151的端部均连接至钩竖臂152。两个钩横臂151均位于钩竖臂152的同一侧。这样，吊钩150构造为U形结构。一套机架110的U形结构的开口沿第一水平方向朝向另一套机架110。这样，吊钩150的结构简单。

移动架120还包括连接部。连接部沿第一水平方向延伸。连接部具有吊装孔121。吊装架130穿设于吊装孔121，以使吊装孔121为吊装架130的移动导向。吊装驱动组件200连接至连接部。

如图2所示，集装箱顶板吊装装置还包括限位导向块230。限位导向块230具有导向槽231。限位件180穿设于导向槽231内，以使导向槽231能够为限位件180的移动导向。此外，限位导向块230能够支撑限位件180。

导向槽231的横截面形状包括横向槽232和竖向槽233。横向槽232沿第一水平方向设置。竖向槽233沿第二水平方向设置。横向槽232和竖向槽233连通。限位件180包括限位横臂181和限位竖臂182。限位横臂181沿第一水平方向设置。限位竖臂182沿第二水平方向设置。限位横臂181和限位竖臂182连接。限位横臂181设置于横向槽232内，限位竖臂182设置于竖向槽233内。由此，能够防止限位件180相对于限位导向块230转动。

进一步优选地，限位件180的横截面(该横截面垂直于第二水平方向)形状构造为T形结构。限位槽161的横截面(该横截面垂直于第二水平方向)形状构造为T形结构。由此，能够进一步使限位件180和限位导向块230之间的移动平稳。

集装箱顶板吊装装置运输顶板250的过程包括：

步骤1、天车将多张叠置在一起的顶板250移动并放置至一个箱体260的顶部，然后返回吊装其他的顶板250。

步骤2、使移动架120向下移动，以使导向柱160移动至第一下极限位置，从而使吊钩150移动至搭接至箱体260的第一张顶板250的上表面所在的高度。

步骤3、通过人工使吊钩150钩接至当前的第二张顶板250和当前的第一张顶板250之间。

步骤4、使吊装架130沿第一水平方向移动，从而拉紧柔性连接件140，进而拉紧第二张顶板250。

步骤5、使移动架120沿竖直方向移动，以使移动架120移动至上极限位置，从而使当前的第二张顶板250离开当前第一张顶板250。

步骤6、使限位件180伸入上极限限位槽内，以将移动架120固定于上极限位置。此时，可以使第一张顶板250固定连接至当前箱体260的顶端，完成当前箱体260的顶板250的安装。

步骤7、待最新的箱体260移动至机架110处时，使限位件180移动至离开位置，判断当前集装箱顶板吊装装置吊装的所有顶板250是否均已连接至集装箱的箱体260，若否，则返回执行步骤2，否则返回步骤1，以吊装天车吊装的顶板250。

需要说明的是，叠置在一起的多张顶板250中，沿竖直方向，第一张顶板250和第二张顶板250依次叠置，第一张顶板250位于第二张顶板250的下方。

优选地，可以根据集装箱的长度尺寸，选择多组沿第二水平方向依次设置的集装箱顶板吊装装置吊装集装箱的顶板250。每组集装箱顶板吊装装置包括两套上述的机架110。

本实用新型还提供了一种集装箱生产线，集装箱生产线包括：

天车；

前述的集装箱顶板吊装装置。集装箱生产线可以通过前述的步骤1至步骤7运输顶板250。

根据本实用新型的集装箱生产线，集装箱生产线包括前述的集装箱顶板吊装装置，用于吊装顶板250的天车能够先将顶板250移动至集装箱顶板吊装装置处，进而通过吊钩150吊装顶板250，这样天车能够返回吊装其他的顶板250，由此，在天车返回吊装其他的顶板250的过程中，集装箱顶板吊装装置能够将顶板250移动至箱体260的顶端，进而将顶板250连接至箱体260，集装箱顶板吊装装置能够缓存顶板250，无需等待天车，加工集装箱的效率高。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

Claims (11)

1.一种集装箱顶板吊装装置，其特征在于，所述集装箱顶板吊装装置包括：

机架；

移动架，所述移动架沿竖直方向可移动地连接至所述机架；

吊装架，所述吊装架沿水平方向可移动地连接至所述移动架；

柔性连接件，所述柔性连接件连接至所述吊装架；

吊钩，所述吊钩连接至所述柔性连接件，以用于钩接所述集装箱的顶板；

导向柱，所述导向柱沿竖直方向延伸，所述导向柱连接至所述移动架；

导向座，所述导向座连接至所述机架，所述导向座的具有导向孔，所述导向孔套设于所述导向柱，以为所述导向柱的沿所述竖直方向的移动导向；

限位件，所述限位件在限位位置和离开位置之间可移动地连接至所述机架；

其中，所述导向柱的外表面的部分径向向内凹陷形成限位槽，所述限位件位于所述限位位置的情况下，所述限位件伸入所述限位槽内，所述限位件位于所述离开位置的情况下，所述限位件离开所述导向柱。

2.根据权利要求1所述的集装箱顶板吊装装置，其特征在于，所述限位槽为多个，沿所述竖直方向，多个所述限位槽间隔设置。

3.根据权利要求1所述的集装箱顶板吊装装置，其特征在于，所述集装箱顶板吊装装置还包括竖直驱动组件、吊装驱动组件与限位驱动组件，所述竖直驱动组件连接至所述机架和所述移动架，以用于驱动所述移动架沿所述竖直方向移动，所述吊装驱动组件连接至所述移动架和所述吊装架，以用于驱动所述吊装架移动，所述限位驱动组件连接至所述机架和所述限位件，以用于驱动所述限位件移动。

4.根据权利要求1所述的集装箱顶板吊装装置，其特征在于，所述导向座的具有和所述导向孔连通的限位孔，沿所述竖直方向，所述限位件位于所述限位孔处，以用于经由所述限位孔进入所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的集装箱顶板吊装装置，其特征在于，所述集装箱顶板吊装装置还包括转动件，所述转动件可转动地连接至所述导向座，所述转动件的部分位于所述导向孔内，以用于贴合至所述导向柱的外表面，从而在所述导向柱的外表面上滚动。

6.根据权利要求1所述的集装箱顶板吊装装置，其特征在于，所述集装箱顶板吊装装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件的一端连接至所述移动架，所述缓冲组件的另一端连接至所述导向柱。

7.根据权利要求1所述的集装箱顶板吊装装置，其特征在于，所述吊钩包括两个钩横臂与钩竖臂，两个所述钩横臂平行且间隔设置，两个所述钩横臂的端部均连接至所述钩竖臂，两个所述钩横臂的至少部分均位于所述钩竖臂的同一侧。

8.根据权利要求1所述的集装箱顶板吊装装置，其特征在于，所述移动架具有吊装孔，所述吊装架穿设于所述吊装孔，以使所述吊装孔为所述吊装架的移动导向。

9.根据权利要求1所述的集装箱顶板吊装装置，其特征在于，所述集装箱顶板吊装装置还包括限位导向块，所述限位导向块具有导向槽，所述限位件穿设于所述导向槽内，以使所述导向槽能够为所述限位件的移动导向。

10.根据权利要求9所述的集装箱顶板吊装装置，其特征在于，所述导向槽的横截面形状包括横向槽和竖向槽，所述横向槽和所述竖向槽连通，所述限位件包括限位横臂和限位竖臂，所述限位横臂和所述限位竖臂连接，所述限位横臂设置于所述横向槽内，所述限位竖臂设置于所述竖向槽内。

11.一种集装箱生产线，其特征在于，所述集装箱生产线包括：

天车；

根据权利要求1至10中任一项所述的集装箱顶板吊装装置。

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