CN217888502U - 智能视觉点胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供智能视觉点胶机器人，包括点胶机，所述点胶机的表面设置有调节机构，所述调节机构的外壁上方设置有固定机构，所述点胶机的外壁上方设置有点胶机构。该智能视觉点胶机器人，通过第二滑槽、第二滑块、活动板、固定板和第二螺纹杆的设置，可以便于对需要点胶的产品进行固定，在使用时，将需要点胶的产品防在放置台的表面，然后通过旋转第二螺纹杆推动活动板进行移动，活动板通过第二滑块在第二滑槽的一端进行直线运动，通过收紧第二螺纹杆可以很好的对需要点胶的产品进行固定夹持。

Description

智能视觉点胶机器人

技术领域

本实用新型涉及点胶机器人相关技术领域，尤其涉及智能视觉点胶机器人。

背景技术

点胶机器人就是通过多轴联动的方式，对物品表面进行自动化点胶，通过点胶机器人的运用，可以大大的减少人工，增加点胶的效率和准确性，在目前大多数的点胶机器人都是通过电脑直接控制，在点胶时通过视觉化进行观察，同时此时对需要点胶的物品也需要进行固定，防止在点胶的过程中，发生错位，故此，特别需要智能视觉点胶机器人。

但是现有的智能视觉点胶机器人，在使用过程中，大多数点胶机器人在需要进行点胶时，都是直接将需要点胶的物品放置在工作台面上，而物品得不到很好的固定，容易在点胶的过程中发生错位，同时不同的物品也需要调节不同的位置进行摆放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能视觉点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的智能视觉点胶机器人，在使用过程中，大多数点胶机器人在需要进行点胶时，都是直接将需要点胶的物品放置在工作台面上，而物品得不到很好的固定，容易在点胶的过程中发生错位，同时不同的物品也需要调节不同的位置进行摆放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能视觉点胶机器人，包括点胶机，所述点胶机的表面设置有调节机构，所述调节机构的外壁上方设置有固定机构，所述点胶机的外壁上方设置有点胶机构。

优选的，所述调节机构包括固定台、第一滑槽、第一滑块、放置台和第一螺纹杆，所述点胶机的外壁上方固定安装有固定台，所述固定台的表面两侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的一端设置有第一滑块，所述第一滑块的一侧焊接有放置台，所述放置台的表面贯穿有第一螺纹杆。

优选的，所述放置台通过第一滑块和第一滑槽构成滑动结构，所述第一螺纹杆和放置台螺纹连接。

优选的，所述固定机构包括第二滑槽、第二滑块、活动板、固定板和第二螺纹杆，所述放置台的表面两侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的一端设置有第二滑块，所述第二滑块的一侧焊接有活动板，所述放置台的一侧表面焊接有固定板，所述固定板的表面贯穿有第二螺纹杆。

优选的，所述活动板通过第二滑块和第二滑槽构成滑动结构，所述第二滑槽设置有两组。

优选的，所述点胶机构包括电动滑台、支撑板、限位块、限位槽、第一直线导轨、第二直线导轨、夹板和点胶阀，所述点胶机的外壁两侧均固定安装有电动滑台，所述电动滑台的一侧螺纹连接有支撑板，所述支撑板的一侧表面焊接有限位块，所述限位块的一端设置有限位槽，所述支撑板的表面一侧固定安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的一端螺纹连接有第二直线导轨，所述第二直线导轨的一端螺纹连接有夹板，所述夹板的一端固定安装有点胶阀。

优选的，所述限位槽开设在点胶机的外壁两侧，所述第一直线导轨和第二直线导轨垂直分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能视觉点胶机器人，通过第二滑槽、第二滑块、活动板、固定板和第二螺纹杆的设置，可以便于对需要点胶的产品进行固定，在使用时，将需要点胶的产品防在放置台的表面，然后通过旋转第二螺纹杆推动活动板进行移动，活动板通过第二滑块在第二滑槽的一端进行直线运动，通过收紧第二螺纹杆可以很好的对需要点胶的产品进行固定夹持。

附图说明

图1为本实用新型侧视外观结构示意图；

图2为本实用新型第一滑槽和第一滑块相互配合结构示意图；

图3为本实用新型固定机构结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、点胶机；2、调节机构；201、固定台；202、第一滑槽；203、第一滑块；204、放置台；205、第一螺纹杆；3、固定机构；301、第二滑槽；302、第二滑块；303、活动板；304、固定板；305、第二螺纹杆；4、点胶机构；401、电动滑台；402、支撑板；403、限位块；404、限位槽；405、第一直线导轨；406、第二直线导轨；407、夹板；408、点胶阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：智能视觉点胶机器人，包括点胶机1，点胶机1的表面设置有调节机构2，调节机构2的外壁上方设置有固定机构3，点胶机1的外壁上方设置有点胶机构4。

进一步的，调节机构2包括固定台201、第一滑槽202、第一滑块203、放置台204和第一螺纹杆205，点胶机1的外壁上方固定安装有固定台201，固定台201的表面两侧开设有第一滑槽202，第一滑槽202的一端设置有第一滑块203，第一滑块203的一侧焊接有放置台204，放置台204的表面贯穿有第一螺纹杆205，通过固定台201、第一滑槽202、第一滑块203、放置台204和第一螺纹杆205的设置，可以便于调节放置台204的位置，在使用时，将需要点胶的产品防在放置台204的表面，然后根据产品的尺寸和需要点胶的位置，通过第一滑块203和第一滑槽202对放置台204的位置进行调节，然后通过第一螺纹杆205拧紧进行固定。

进一步的，放置台204通过第一滑块203和第一滑槽202构成滑动结构，第一螺纹杆205和放置台204螺纹连接，通过第一螺纹杆205的设置，旋转第一螺纹杆205，使第一螺纹杆205和点胶机1的表面相抵触，从而对放置台204进行固定。

进一步的，固定机构3包括第二滑槽301、第二滑块302、活动板303、固定板304和第二螺纹杆305，放置台204的表面两侧开设有第二滑槽301，第二滑槽301的一端设置有第二滑块302，第二滑块302的一侧焊接有活动板303，放置台204的一侧表面焊接有固定板304，固定板304的表面贯穿有第二螺纹杆305，通过第二滑槽301、第二滑块302、活动板303、固定板304和第二螺纹杆305的设置，可以便于对需要点胶的产品进行固定，在使用时，将需要点胶的产品防在放置台204的表面，然后通过旋转第二螺纹杆305推动活动板303进行移动，活动板303通过第二滑块302在第二滑槽301的一端进行直线运动，通过收紧第二螺纹杆305可以很好的对需要点胶的产品进行固定夹持。

进一步的，活动板303通过第二滑块302和第二滑槽301构成滑动结构，第二滑槽301设置有两组，通过第二滑槽301的设置，可以便于活动板303在放置台204的表面进行稳定的移动。

进一步的，点胶机构4包括电动滑台401、支撑板402、限位块403、限位槽404、第一直线导轨405、第二直线导轨406、夹板407和点胶阀408，点胶机1的外壁两侧均固定安装有电动滑台401，电动滑台401的一侧螺纹连接有支撑板402，支撑板402的一侧表面焊接有限位块403，限位块403的一端设置有限位槽404，支撑板402的表面一侧固定安装有第一直线导轨405，第一直线导轨405的一端螺纹连接有第二直线导轨406，第二直线导轨406的一端螺纹连接有夹板407，夹板407的一端固定安装有点胶阀408，通过电动滑台401、支撑板402、限位块403、限位槽404、第一直线导轨405、第二直线导轨406、夹板407和点胶阀408的设置，在产品固定好之后，可以通过电动滑台401带动支撑板402进行前后的移动，同时支撑板402表面的第一直线导轨405可以带动第二直线导轨406进行横向移动，而第二直线导轨406可以带动夹板407上的点胶阀408进行纵向移动，从而使点胶阀408可以完成自动前后左右移动。

进一步的，限位槽404开设在点胶机1的外壁两侧，第一直线导轨405和第二直线导轨406垂直分布，通过限位槽404的设置，限位槽404和限位块403的配合，可以增加支撑板402移动时的稳定性。

工作原理：首先将需要点胶的产品防在放置台204的表面，然后根据产品的尺寸和需要点胶的位置，通过第一滑块203和第一滑槽202对放置台204的位置进行调节，然后通过第一螺纹杆205拧紧进行固定，其次通过旋转第二螺纹杆305推动活动板303进行移动，活动板303通过第二滑块302在第二滑槽301的一端进行直线运动，通过收紧第二螺纹杆305可以很好的对需要点胶的产品进行固定夹持，最后在产品固定好之后，可以通过电动滑台401带动支撑板402进行前后的移动，同时支撑板402表面的第一直线导轨405可以带动第二直线导轨406进行横向移动，而第二直线导轨406可以带动夹板407上的点胶阀408进行纵向移动，从而使点胶阀408可以完成自动前后左右移动，这样就完成了智能视觉点胶机器人。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.智能视觉点胶机器人，包括点胶机(1)，其特征在于：所述点胶机(1)的表面设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)的外壁上方设置有固定机构(3)，所述点胶机(1)的外壁上方设置有点胶机构(4)。

2.根据权利要求1所述的智能视觉点胶机器人，其特征在于，所述调节机构(2)包括固定台(201)、第一滑槽(202)、第一滑块(203)、放置台(204)和第一螺纹杆(205)，所述点胶机(1)的外壁上方固定安装有固定台(201)，所述固定台(201)的表面两侧开设有第一滑槽(202)，所述第一滑槽(202)的一端设置有第一滑块(203)，所述第一滑块(203)的一侧焊接有放置台(204)，所述放置台(204)的表面贯穿有第一螺纹杆(205)。

3.根据权利要求2所述的智能视觉点胶机器人，其特征在于，所述放置台(204)通过第一滑块(203)和第一滑槽(202)构成滑动结构，所述第一螺纹杆(205)和放置台(204)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的智能视觉点胶机器人，其特征在于，所述固定机构(3)包括第二滑槽(301)、第二滑块(302)、活动板(303)、固定板(304)和第二螺纹杆(305)，所述放置台(204)的表面两侧开设有第二滑槽(301)，所述第二滑槽(301)的一端设置有第二滑块(302)，所述第二滑块(302)的一侧焊接有活动板(303)，所述放置台(204)的一侧表面焊接有固定板(304)，所述固定板(304)的表面贯穿有第二螺纹杆(305)。

5.根据权利要求4所述的智能视觉点胶机器人，其特征在于，所述活动板(303)通过第二滑块(302)和第二滑槽(301)构成滑动结构，所述第二滑槽(301)设置有两组。

6.根据权利要求1所述的智能视觉点胶机器人，其特征在于，所述点胶机构(4)包括电动滑台(401)、支撑板(402)、限位块(403)、限位槽(404)、第一直线导轨(405)、第二直线导轨(406)、夹板(407)和点胶阀(408)，所述点胶机(1)的外壁两侧均固定安装有电动滑台(401)，所述电动滑台(401)的一侧螺纹连接有支撑板(402)，所述支撑板(402)的一侧表面焊接有限位块(403)，所述限位块(403)的一端设置有限位槽(404)，所述支撑板(402)的表面一侧固定安装有第一直线导轨(405)，所述第一直线导轨(405)的一端螺纹连接有第二直线导轨(406)，所述第二直线导轨(406)的一端螺纹连接有夹板(407)，所述夹板(407)的一端固定安装有点胶阀(408)。

7.根据权利要求6所述的智能视觉点胶机器人，其特征在于，所述限位槽(404)开设在点胶机(1)的外壁两侧，所述第一直线导轨(405)和第二直线导轨(406)垂直分布。

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