CN217837069U - 一种多层堆叠封装装置中的分选机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多层堆叠封装装置中的分选机构，包括第一皮带输送机，第一皮带输送机上设有识别机构以及导向机构，识别机构包括第一安装架，第一安装架上安装有扫描探头，导向机构包括第二安装架，第二安装架上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴朝下连接导向杆，第一皮带输送机的左右两侧分别连接设有第二皮带输送机以及第三皮带输送机，将贴装有芯片的基板沿着第一皮带输送机输送，在经过第一安装架的下方时，扫码探头扫描基板上的标识进行识别，然后旋转电机驱动导向杆转动倾斜，将基板导向对应的第二皮带输送机或者第三皮带输送机上，由此将不同种类的产品分开，通过本实用新型自动分选，能够减少人工的投入，降低成本。

Description

一种多层堆叠封装装置中的分选机构

技术领域

本实用新型涉及半导体封装技术领域，具体涉及到一种多层堆叠封装装置中的分选机构。

背景技术

在半导体的系统级封装中，通常是将实现一个系统的若干有源以及无源器件在基板上贴装呈一个芯片，一个基板上贴有多个相同的芯片，然后进行塑封后再切割呈单个成品芯片，在生产的过程中往往是多种不同的芯片产品同时在线，为了区分，通常会在基板上刻上二维码或者条形码等用于区分的标识。

由于多种产品同时在线，因此在塑封前需要将多种产品进行归类分选，通常是经过人工扫码识别，提高了劳动力的投入，增加生产成本。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足之处，本实用新型提出一种多层堆叠封装装置中的分选机构。

为了实现上述技术效果，本实用新型采用如下方案：

一种多层堆叠封装装置中的分选机构，包括第一皮带输送机，所述第一皮带输送机上沿着输送方向依次间隔设有识别机构以及导向机构，所述识别机构包括第一安装架，所述第一安装架横跨第一皮带输送机设置，所述第一安装架上安装有扫描探头，所述扫描探头位于第一皮带输送机的皮带上方，所述扫描探头与电脑连接，所述导向机构包括第二安装架，所述第二安装架横跨第一皮带输送机设置，所述第二安装架上安装有旋转电机，所述旋转电机位于第一皮带输送机的皮带宽度中线位置，所述旋转电机的输出轴朝下设置，所述旋转电机的输出轴下端连接导向杆，所述导向杆水平设置，所述导向杆的下端靠近皮带机的皮带表面设置，所述旋转电机的输出轴与导向杆的中心位置连接，所述第一皮带输送机的左右两侧分别连接设有第二皮带输送机以及第三皮带输送机，所述第一皮带输送机与第二皮带输送机的首端与第一皮带输送机连接并且位置与导向杆的末端对应，所述第二皮带输送机以及第三皮带输送机上的皮带靠近第一皮带输送机上的皮带设置并且高度一致。

优选的技术方案，所述第一皮带输送机的首端连接有上料机构，所述上料机构包括倾斜设置的下料槽，所述下料槽的底部依次转动设有若干辊轮，若干辊轮沿着下料槽的长度设置，所述下料槽的末端连接有水平设置的平台，所述下料槽的长度方向以及平台平行于第一皮带输送机设置，所述平台的一侧贴近第一皮带输送机的皮带设置，所述平台的上表面与第一皮带输送机的皮带上表面高度一致，所述平台上远离下料槽的一端朝上凸出设有挡板，所述平台上远离第一皮带输送机的一侧安装有推动气缸，所述推动气缸的输出轴朝向第一皮带输送机的方向设置，所述推动气缸的伸缩杆的末端安装有推块。

优选的技术方案，所述第二皮带输送机以及第三皮带输送机位于第一皮带输送机去料方向的一侧均设有挡沿，所述挡沿设置与第二皮带输送机以及第三皮带输送机与第一皮带输送机的连接位置，所述导向杆的的末端倾斜后靠近挡沿设置。

优选的技术方案，所述导向杆的下端沿着导向杆的长度方向设有若干滚珠槽，所述滚珠槽内滚动嵌设有若干滚珠，所述滚珠的下端凸出滚珠槽并承靠在第一皮带输送机的皮带上滚动。

优选的技术方案，所述第一皮带输送机的两侧分别设有一个与导向杆的首端相对应的限位柱。

与现有技术相比，有益效果为：

本实用新型结构简单，使用方便，将贴装有芯片的基板沿着第一皮带输送机输送，在经过第一安装架的下方时，扫码探头扫描基板上的标识进行识别，然后旋转电机驱动导向杆转动倾斜，将基板导向对应的第二皮带输送机或者第三皮带输送机上，由此将不同种类的产品分开，通过本实用新型自动分选，能够减少人工的投入，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型第一状态俯视结构示意图；

图2是本实用新型第二状态俯视结构示意图。

附图标记：1、第一皮带输送机；2、第一安装架；3、扫描探头列；4、第二安装架；5、旋转电机；6、导向杆；7、第二皮带输送机；8、第三皮带输送机；9、挡沿；10、下料槽；11、平台；12、挡板；13、推动气缸；14、推块；15、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种多层堆叠封装装置中的分选机构，包括第一皮带输送机1，第一皮带输送机1用于输送贴装有芯片的基板，所述第一皮带输送机1上沿着输送方向依次间隔设有识别机构以及导向机构，识别机构用于识别出产品的种类，然后通过导向结构将不同种类的产品导向不同的方向，从而达到分选的目的，所述识别机构包括第一安装架2，所述第一安装架2横跨第一皮带输送机1设置，所述第一安装架2上安装有扫描探头3，所述扫描探头3位于第一皮带输送机1的皮带上方，所述扫描探头3与电脑连接，电脑里录用产品的分类信息，扫描探头3将扫描到的识别信息发送给电脑，所述导向机构包括第二安装架4，所述第二安装架4横跨第一皮带输送机1设置，所述第二安装架4上安装有旋转电机5，所述旋转电机5位于第一皮带输送机1的皮带宽度中线位置，所述旋转电机5的输出轴朝下设置，所述旋转电机5的输出轴下端连接导向杆6用于带动导向杆6旋转，所述导向杆6水平设置，所述导向杆6的下端靠近皮带机的皮带表面设置，所述旋转电机5的输出轴与导向杆6的中心位置连接，导向杆6通过旋转有两种倾斜的状态，两种倾斜状态下导向杆6的末端分别靠近第一皮带输送机1的两侧设置将第一皮带输送机1上的基板分别导向两侧用以分开，所述第一皮带输送机1的左右两侧分别连接设有第二皮带输送机7以及第三皮带输送机8，所述第一皮带输送机1与第二皮带输送机7的首端与第一皮带输送机1连接并且位置与导向杆6的末端对应，所述第二皮带输送机7以及第三皮带输送机8上的皮带靠近第一皮带输送机1上的皮带设置并且高度一致，通过导向杆6的两种倾斜状态分别将不同种类的基本导向第一皮带输送机1两侧的第二皮带输送机7以及第三皮带输送机8。

在实际的生产中，通常有两种以上的不同产品混合，在分选时，通过本实用新型将若干产品分成两组分别导向第二皮带输送机7以及第三皮带输送机8，再在第二皮带输送机7以及第三皮带输送机8上安装本实用新型，继续分选，以此类推，直至将不同种类的产品独自分选出来。

优选的技术方案，所述第一皮带输送机1的首端连接有上料机构，所述上料机构包括倾斜设置的下料槽10，若干基板沿着下料槽10滑下，所述下料槽10的底部依次转动设有若干辊轮，若干辊轮沿着下料槽10的长度设置，通过辊轮使基板下滑更为顺畅，所述下料槽10的末端连接有水平设置的平台11，所述下料槽10的长度方向以及平台11平行于第一皮带输送机1设置，所述平台11的一侧贴近第一皮带输送机1的皮带设置，所述平台11的上表面与第一皮带输送机1的皮带上表面高度一致，所述平台11上远离下料槽10的一端朝上凸出设有挡板12，所述平台11上远离第一皮带输送机1的一侧安装有推动气缸13，所述推动气缸13的输出轴朝向第一皮带输送机1的方向设置，所述推动气缸13的伸缩杆的末端安装有推块14，基板通过下料槽10下滑道平台11上并通过挡板12挡住，然后通过气缸推动推块14，将平台11上的基板推上第一皮带输送机1，完成后，下料槽10内的基板会依靠下滑的惯性下滑补充到平台11上，气缸的伸缩杆连续往复运动，间歇性的将平台11上的基板推送至第一皮带输送机1上，使若干基板在第一皮带机间隔输送。

优选的技术方案，所述第二皮带输送机7以及第三皮带输送机8位于第一皮带输送机1去料方向的一侧均设有挡沿9，所述挡沿9设置与第二皮带输送机7以及第三皮带输送机8与第一皮带输送机1的连接位置，所述导向杆6的的末端倾斜后靠近挡沿9设置，避免基板在第一输送机与第二输送机以及第三输送机的连接处掉落。

优选的技术方案，所述导向杆6的下端沿着导向杆6的长度方向设有若干滚珠槽，所述滚珠槽内滚动嵌设有若干滚珠，所述滚珠的下端凸出滚珠槽并承靠在第一皮带输送机1的皮带上滚动，避免导向杆6的下端与第一皮带输送机1的皮带摩擦接触。

优选的技术方案，所述第一皮带输送机1的两侧分别设有一个与导向杆6的首端相对应的限位柱15。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种多层堆叠封装装置中的分选机构，其特征在于，包括第一皮带输送机，所述第一皮带输送机上沿着输送方向依次间隔设有识别机构以及导向机构，所述识别机构包括第一安装架，所述第一安装架横跨第一皮带输送机设置，所述第一安装架上安装有扫描探头，所述扫描探头位于第一皮带输送机的皮带上方，所述扫描探头与电脑连接，所述导向机构包括第二安装架，所述第二安装架横跨第一皮带输送机设置，所述第二安装架上安装有旋转电机，所述旋转电机位于第一皮带输送机的皮带宽度中线位置，所述旋转电机的输出轴朝下设置，所述旋转电机的输出轴下端连接导向杆，所述导向杆水平设置，所述导向杆的下端靠近皮带机的皮带表面设置，所述旋转电机的输出轴与导向杆的中心位置连接，所述第一皮带输送机的左右两侧分别连接设有第二皮带输送机以及第三皮带输送机，所述第一皮带输送机与第二皮带输送机的首端与第一皮带输送机连接并且位置与导向杆的末端对应，所述第二皮带输送机以及第三皮带输送机上的皮带靠近第一皮带输送机上的皮带设置并且高度一致。

2.如权利要求1所述的多层堆叠封装装置中的分选机构，其特征在于，所述第一皮带输送机的首端连接有上料机构，所述上料机构包括倾斜设置的下料槽，所述下料槽的底部依次转动设有若干辊轮，若干辊轮沿着下料槽的长度设置，所述下料槽的末端连接有水平设置的平台，所述下料槽的长度方向以及平台平行于第一皮带输送机设置，所述平台的一侧贴近第一皮带输送机的皮带设置，所述平台的上表面与第一皮带输送机的皮带上表面高度一致，所述平台上远离下料槽的一端朝上凸出设有挡板，所述平台上远离第一皮带输送机的一侧安装有推动气缸，所述推动气缸的输出轴朝向第一皮带输送机的方向设置，所述推动气缸的伸缩杆的末端安装有推块。

3.如权利要求1所述的多层堆叠封装装置中的分选机构，其特征在于，所述第二皮带输送机以及第三皮带输送机位于第一皮带输送机去料方向的一侧均设有挡沿，所述挡沿设置与第二皮带输送机以及第三皮带输送机与第一皮带输送机的连接位置，所述导向杆的末端倾斜后靠近挡沿设置。

4.如权利要求1所述的多层堆叠封装装置中的分选机构，其特征在于，所述导向杆的下端沿着导向杆的长度方向设有若干滚珠槽，所述滚珠槽内滚动嵌设有若干滚珠，所述滚珠的下端凸出滚珠槽并承靠在第一皮带输送机的皮带上滚动。

5.如权利要求1所述的多层堆叠封装装置中的分选机构，其特征在于，所述第一皮带输送机的两侧分别设有一个与导向杆的首端相对应的限位柱。

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