CN217835336U - 电动车辆用快换支架及包含其的电动车辆 - Google Patents

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CN217835336U CN202221637388.2U CN202221637388U CN217835336U CN 217835336 U CN217835336 U CN 217835336U CN 202221637388 U CN202221637388 U CN 202221637388U CN 217835336 U CN217835336 U CN 217835336U
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张建平
仇丹梁
刘猛
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Aulton New Energy Automotive Technology Co Ltd
Shanghai Dianba New Energy Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种电动车辆用快换支架及包含其的电动车辆。快换支架包括:支架本体,固定于车梁;一级锁止机构,设置在支架本体上,一级锁止机构具有一级空腔;二级锁止机构,设置在支架本体上并与一级锁止机构间隔设置,二级锁止机构具有二级空腔。锁止状态时,一级锁止件被一级锁止机构锁定在一级空腔内,二级锁止件被限位在二级空腔内。自锁止状态切换至解锁状态的过程中,解除对二级锁止件的限位先于解除对一级锁止件的锁定。自解锁状态切换至锁止状态的过程中,二级锁止机构对二级锁止件的限位和一级锁止机构对一级锁止件的锁定同步进行。二级锁止机构使得电池包不易脱落。需锁定时,操作方便,有利于提高电池包的安装效率和安装可靠性。

Description

电动车辆用快换支架及包含其的电动车辆
技术领域
本实用新型涉及电动车辆的换电领域,特别涉及一种电动车辆用快换支架及包含其的电动车辆。
背景技术
现有的电动车辆的电池包安装方式一般分为固定式和可换式,其中固定式的电池包一般固定在汽车上,充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池包,一般采用活动安装的方式,电池包可以随时取下并更换新的电池包,当采用该种活动安装方式安装电池包时,一般将电池包上的锁轴锁止安装于电动车辆底部的锁止机构上。
在更换新的电池包的过程中,涉及到电池包的锁止和解锁。一般而言,电池包的左右两侧安装有锁止件(通常是锁轴)。锁止机构固定在快换支架上以组装成快换支架组件,快换支架组件安装到电动车辆的底盘上。锁轴与锁止机构配合,实现电池包的锁止。
而现有的锁与锁止机构在锁止配合时,锁舌将会始终紧密抵靠于锁轴以阻止锁轴在锁槽内移动以防止脱离出锁基座的锁槽内。由于电动车辆在行驶的过程中易造成晃动现象,以及电池包的重量较大,存在锁舌在使用过程中锁止可靠性不稳定,锁止机构易失效的现象。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中锁舌在使用过程中锁止可靠性不稳定、锁止机构易失效的现象的缺陷,提供一种电动车辆用快换支架及包含其的电动车辆。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种电动车辆用快换支架,用于固定在电动车辆的车梁上并用于安装电池包,所述快换支架包括:
支架本体,固定于所述车梁;
一级锁止机构,设置在所述支架本体上,所述一级锁止机构具有一级空腔;
二级锁止机构,设置在所述支架本体上并与所述一级锁止机构间隔设置,所述二级锁止机构具有二级空腔;
其中,当所述电池包处于锁止状态时,一级锁止件被所述一级锁止机构锁定在所述一级空腔内,二级锁止件被限位在所述二级空腔内;
当所述电池包自锁止状态切换至解锁状态的过程中,所述二级锁止机构解除对所述二级锁止件的限位先于所述一级锁止机构解除对所述一级锁止件的锁定;
当所述电池包自解锁状态切换至锁止状态的过程中,所述二级锁止机构对所述二级锁止件的限位和所述一级锁止机构对所述一级锁止件的锁定同步进行。
在本方案中,二级锁止机构不会将二级锁止件锁定,而仅是对二级锁止件进行限位,当一级锁止机构失效时,二级锁止机构对电池包起到保护作用和支撑作用,使得电池包不至于脱落,提高了锁舌在使用过程中的锁止可靠性,从而对电池包起到很好的保护作用。当需要将电池包自锁止状态切换至解锁状态的过程中,在解锁机构的作用下,二级锁止机构可首先解除对二级锁止件的限位,随后才是一级锁止机构解除对一级锁止件的锁定,二级锁止机构不会影响一级锁止机构的解锁操作,解锁顺畅可靠。而在电池包自解锁状态切换至锁止状态的过程中,一级锁止机构对一级锁止件的锁定与二级锁止机构对二级锁止件的限位又是同步的,操作方便,有利于提高电池包的安装效率和安装可靠性。
优选地,所述一级锁止机构包括一级锁连杆、一级锁基座和一级锁舌,所述一级锁基座安装于所述支架本体并设有一级开口及自所述一级开口延伸的所述一级空腔,所述一级开口用于供所述一级锁止件进入所述一级空腔,所述一级锁连杆用于在外力的作用下带动所述一级锁舌相对于所述一级锁基座运动,以使所述一级锁舌相对于所述一级锁基座在锁止状态和解锁状态之间变化;
所述二级锁止机构包括二级锁连杆、二级锁基座和二级锁舌,所述二级锁基座安装于所述支架本体并设有二级开口及自所述二级开口延伸的所述二级空腔,所述二级开口用于供所述二级锁止件进入所述二级空腔,所述二级锁连杆用于在外力的作用下带动所述二级锁舌相对于所述二级锁基座运动,以使所述二级锁舌相对于所述二级锁基座在锁止状态和解锁状态之间变化;
其中,当所述电池包处于锁止状态时,所述一级锁止件位于所述一级空腔内并抵接于所述一级锁舌,所述二级锁止件位于所述二级空腔内并与所述二级锁舌之间形成有间隙,所述间隙被配置为能够限制所述二级锁止件自所述二级空腔离开。
在本方案中,设置上述间隙,使得二级锁舌不会将二级锁止件锁定,而仅是对二级锁止件进行限位。当需要将电池包自锁止状态切换至解锁状态时,在解锁机构的作用下,如同时通过解锁顶杆作用于一级锁连杆和二级锁连杆,解锁顶杆可直接将锁连杆顶起,从而解除对二级锁止件的限位;而由于一级锁止件与一级锁舌抵接,解锁顶杆不能直接将一级锁连杆顶起,需要在换电设备的作用下带动电池包朝着背离一级锁舌的方向移动,以使一级锁止件与一级锁舌形成有一定间距,该间距到位的瞬间,解锁顶杆便能够将一级锁连杆顶起。同时,二级锁舌与二级锁止件之间具有间隙而不接触,使得二级锁舌在使用过程中二级锁止件不易对其造成破坏,二级锁舌不易受到撞击摩擦,保证了二级锁止机构的稳定可靠性,大大提高了电动汽车的安全稳定性。
优选地,所述间隙不小于2mm且不大于所述二级锁止件的半径。
在本方案中,将间隙设置在上述范围内,既能够在需要解除对二级锁止件的限位时方便进行及时的解除限位操作,同时又不会在需要对二级锁止件进行限位时,使得二级锁止件自该间隙滑出二级空腔,确保对二级锁止件限位稳定可靠。
优选地,所述二级锁止机构还包括连接座,所述连接座安装在所述支架本体上与所述二级锁基座间隔设置,所述二级锁连杆沿长度方向具有第一端和第二端,所述二级锁连杆的第一端连接所述二级锁舌,所述二级锁连杆的第二端连接所述连接座,所述连接座被配置为允许所述二级锁连杆的第一端相对于所述二级锁基座转动。
在本方案中,连接座能够将二级锁连杆的第二端连接到支架本体,同时又协助实现二级锁连杆相对于锁基座的转动,以实现对二级锁止件的限位或解除对二级锁止件的限位。
优选地,所述连接座与所述二级锁基座的结构相同。
在本方案中,采用上述结构设置,使得连接座和二级锁基座的结构相同,有利于保证对电池包的支撑和限位效果,相应地,也提高了锁基座的适用范围,利于节约成本。
优选地,所述二级锁止机构还包括连接锁舌,所述连接锁舌与所述连接座连接,所述二级锁连杆的第二端连接于所述连接锁舌;
其中,所述连接锁舌的结构与所述二级锁舌的结构相同。
在本方案中,采用上述结构设置,使得二级锁连杆两端的结构相同,有利于进一步保证对电池包的支撑和限位效果,同时也有利于保证一级锁止机构和二级锁止机构的锁止同步性。
优选地,所述一级锁连杆朝向所述一级锁基座的一侧具有向外延伸凸起的一级解锁部,所述二级锁连杆朝向所述二级锁基座的一侧具有向外延伸凸起的二级解锁部,所述一级解锁部和所述二级解锁部分别用于供解锁机构抵靠作用以驱动对应的所述一级锁连杆和二级锁连杆运动,并带动对应的所述一级锁舌和所述二级锁舌打开。
在本方案中,采用上述结构设置,解锁方便,有利于提高电池包的解锁效率。
优选地,所述一级锁基座、所述二级锁基座和所述连接座的一端连接于所述支架本体,另一端延伸至所述支架本体的下方,所述一级锁基座的下方设有所述一级开口,所述一级开口和所述一级空腔沿所述一级锁止件的轴线方向贯穿所述一级锁基座,所述二级锁基座和所述连接座的下方设有二级开口,所述二级开口和所述二级空腔沿所述二级锁止件的轴线方向贯穿所述二级锁基座。
在本方案中,电池包通过支架本体固定至电动车辆,一级开口和二级开口设置在下方,电池包通过下方的开口进入相应的空腔,从而将电池包锁止在空腔内,避免了电池包自空腔的侧面进入空腔,能够避免锁止件自空腔的一侧滑出,能够提高电池包锁止的安全性。
优选地,所述快换支架还包括支撑座,所述支撑座设置在所述支架本体上并与所述一级锁止机构、所述二级锁止机构间隔设置;
所述支撑座具有支撑开口及自所述支撑开口延伸的支撑空腔,所述支撑开口用于供安装于所述电池包上的三级锁止件进入所述支撑空腔,以支撑所述三级锁止件。
在本方案中,支撑座能够通过三级锁止件对电池包进行可靠地支撑,有助于将电池包进一步可靠地安装于支架本体。
优选地,所述支撑座的一端连接于所述支架本体,另一端延伸至所述支架本体的下方,所述支撑座的下方设有所述支撑开口,所述支撑开口和所述支撑空腔沿所述三级锁止件的轴线方向贯穿所述支撑座,所述支撑开口和所述支撑空腔沿所述三级锁止件的轴线方向贯穿所述支撑座。
在本方案中,电池包通过支架本体固定至电动车辆,支撑开口设置在下方,电池包通过下方的支撑开口进入相应的空腔,从而通过将三级锁止件支撑在支撑空腔内实现对电池包的支撑,避免了电池包自支撑空腔的侧面进入支撑空腔,能够避免三级锁止件自支撑空腔的一侧滑出,能够保证对电池包提供稳定支撑,有助于进一步提高电池包锁止的安全性。
优选地,所述快换支架还包括挡板组件,所述挡板组件至少包括挡板,所述挡板连接于所述支架本体在所述电动车辆的长度方向上的至少一端,所述挡板的一端与所述支架本体连接,所述挡板的另一端向所述支架本体的外侧延伸。
在本方案中,该快换支架在支架本体在电动车辆的长度方向上的至少一端设有挡板,因此可以阻止电动车辆的车轮的泥水溅到挡板后方的安装于快换支架上的电池包,从而有效解决电池包被异物侵扰的问题,能够有效保护电池包,且有助于提高电池包与快换支架的锁止稳定性。
优选地,所述快换支架还包括护板,所述护板连接于所述支架本体在所述电动车辆的宽度方向上的至少一端。
在本方案中,通过设置护板,可以遮挡锁止机构,从而可以避免异物进入锁止机构,可以有效保护支架本体上的锁止机构,利于提高锁止稳定性。
优选地,所述支架本体靠近所述电动车辆的车头的一侧开设有第一定位孔,所述支架本体靠近所述电动车辆的车尾的一侧开设有第二定位孔,所述第一定位孔和所述第二定位孔用于供换电设备上的定位销自下至上插入。
在本方案中,通过在支架本体上设置与换电设备上的定位销配合的第一定位孔和第二定位孔,可以实现换电设备与支架本体的定位对准和相对固定,从而使得换电设备在换电时,不会相对于支架本体产生位移,保证了快换支架上的电池包的拆装的顺利进行。
优选地,所述支架本体包括横梁、纵梁和立柱,所述纵梁沿所述电动车辆的长度方向延伸,所述纵梁固定至所述电动车辆的车梁上,所述横梁通过所述立柱与所述纵梁连接,所述纵梁、所述立柱和所述横梁依次连接围成矩形框架,所述立柱上开设有对应的所述第一定位孔或所述第二定位孔;
其中,所述一级锁止机构和所述二级锁止机构设置在所述纵梁上。
在本方案中,通过将第一定位孔和第二定位孔设置在对应的立柱上能够避免定位销插入后与横梁和纵梁上的零部件发生干涉。
优选地,靠近所述电动车辆的车尾的一端的立柱的下表面在高度方向上高于靠近所述电动车辆的车头的一端的立柱的下表面。
在本方案中,采用上述结构设置,在靠近电动车辆的车头一端的立柱较长的情况下,缩短靠近电动车辆的车尾一端的立柱,从而在确保换电设备与支架本体稳定定位的同时,能够避免换电设备上的电池包在安装入快换支架时与第立柱发生干涉。
优选地,所述快换支架还包括转接件,所述转接件包括基座和设置在所述基座上的凸起部,所述基座和所述凸起部这两者中的一个与所述支架本体连接,另一个与所述电动车辆的车梁连接。
在本方案中,可以通过选择具有不同凸起部高度的转接件,实现同一快换支架与不同车型的电动车辆的装配,避免一个车型需要设计一款快换支架,提高了快换支架的通用性。
优选地,所述快换支架还包括视觉识别组件,所述视觉识别组件包括安装架和安装板,所述安装架的第一端与所述支架本体连接、第二端延伸至所述支架本体的外侧,所述安装板连接于所述安装架延伸至所述支架本体的外侧一端的端部,所述安装板上设置有能够被视觉设备识别的视觉识别点。
在本方案中,通过设置视觉识别组件可以实现电动车辆的停车定位,通过设置视觉识别组件实现电动车辆停车定位可提高换电设备与电动车辆的定位对准精度,有助于提高换电成功率。通过安装架将安装板牢固地安装在纵梁上,保证了安装板在被换电设备上的视觉设备识别的过程中不发生位移,进而保证了换电设备的定位的精确度。视觉识别点使得安装板更容易被视觉设备识别。
优选地,所述支架本体至少包括纵梁,所述纵梁沿所述电动车辆的长度方向延伸,所述纵梁固定至所述车梁上;
所述纵梁包括顺次连接的顶板、侧板及底板,所述侧板与所述车梁固定连接,所述顶板和所述底板分别自所述侧板的两侧沿所述一级锁止件和所述二级锁止件的轴线方向向外延伸,所述一级锁止机构和所述二级锁止机构设于所述底板;
所述安装架的第一端贴合于并可拆卸连接于所述顶板朝向所述底板的一侧。
在本方案中,安装架的第一端连接在顶板和底板之间,不占用顶板的顶部的空间,不会与设置在顶板的顶部的外部结构产生干涉,同时,也能够保护安装架。
优选地,所述支架本体还包括多个加强筋板,所述加强筋板卡设于所述顶板和所述底板之间,所述加强筋板朝向所述侧板的一侧与所述侧板相连接;
所述安装架包括相对设置的两侧部连接板和连接在两所述侧部连接板之间的连接横板,所述连接横板位于所述安装架的第一端并与两侧的所述侧部连接板围成凹陷部,所述凹陷部用于容置所述加强筋板,所述侧部连接板的端部贴合于并可拆卸连接于所述顶板朝向所述底板的一侧;
和/或,
所述连接横板贴合于并可拆卸连接于所述加强筋板远离所述侧板的一侧。
在本方案中,连接横板连接在两侧部连接板之间,将两孤立的侧部连接板连接为一整体结构,便于实现安装架与纵梁的连接。另外,凹陷部能够避让加强筋板,使得能够在不影响纵梁加强效果的基础上方便实现安装架与纵梁的连接。另外,将连接横板连接在加强筋板上,增加了安装架与纵梁的连接点位,有利于提高安装架与纵梁连接的可靠性,进而有利于保证视觉识别组件的可靠性。
优选地,所述安装架还包括连接在两侧部连接板之间的中部连接板,所述中部连接板连接在所述侧部连接板的底部,且所述中部连接板的两端分别连接于所述连接横板和所述安装板。
在本方案中,中部连接板连接在侧部连接板之间,能够提高安装架的稳定性,同时也能够保证安装架的强度,从而有利于保证视觉识别组件的可靠性。
优选地,所述侧部连接板为L型结构并包括首尾相连的水平连接部和竖直连接部,所述连接横板的两端连接于两所述侧部连接板的竖直连接部之间;
和/或,
所述侧部连接板和/或所述中部连接板上间隔设置有多个减重孔。
在本方案中,设置减重孔能够减轻安装架的重量,从而有利于减轻快换支架的整体重量。
优选地,所述水平连接部背离所述竖直连接部的一侧还形成有折弯部,所述折弯部与所述竖直连接部相对设置并自所述水平连接部朝着靠近所述底板的方向延伸。
在本方案中,折弯部能够对侧部连接板起到结构加强作用,有利于提高安装架的整体强度,从而有利于保证视觉识别组件的可靠性。
本实用新型还提供一种电动车辆,其包括电池包和上述电池车辆用快换支架,所述电池包安装于所述支架本体。
本实用新型的积极进步效果在于:
在该电动车辆用快换支架中,二级锁止机构不会将二级锁止件锁定,而仅是对二级锁止件进行限位,当一级锁止机构失效时,二级锁止机构对电池包起到保护作用和支撑作用,使得电池包不至于脱落,提高了锁舌在使用过程中的锁止可靠性,从而对电池包起到很好的保护作用。另外,当需要将电池包自锁止状态切换至解锁状态的过程中,在解锁机构的作用下,二级锁止机构可首先解除对二级锁止件的限位,随后才是一级锁止机构解除对一级锁止件的锁定。而在电池包自解锁状态切换至锁止状态的过程中,一级锁止机构对一级锁止件的锁定与二级锁止机构对二级锁止件的限位又是同步的,操作方便,有利于提高电池包的安装效率和安装可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的电动车辆用快换支架的整体结构示意图。
图2为图1中A部分的放大结构示意图。
图3为本实用新型实施例1的电动车辆用快换支架的另一整体结构示意图。
图4为本实用新型实施例1的电动车辆用快换支架的部分结构示意图。
图5为本实用新型实施例1的电动车辆用快换支架的一级锁止机构的结构示意图。
图6为本实用新型实施例1的电动车辆用快换支架的二级锁止机构的结构示意图。
图7为本实用新型实施例1的电动车辆用快换支架的视觉识别组件的结构示意图。
图8为本实用新型实施例1的电动车辆用快换支架的转接件在一个方向上的结构示意图。
图9为本实用新型实施例1的电动车辆用快换支架的转接件在另一个方向上的结构示意图。
图10为本实用新型实施例1的电动车辆用快换支架的转接件的支撑座的结构示意图。
图11为本实用新型实施例1的电动车辆用快换支架的一级锁止机构对一级锁止件进行锁止的结构示意图。
图12为本实用新型实施例1的电动车辆用快换支架的二级锁止机构对二级锁止件进行限位的结构示意图。
图13为本实用新型实施例1的电动车辆的部分结构示意图,图中示出了快换支架与车梁的连接。
附图标记说明:
1快换支架;10支架本体;101纵梁;1011顶板;1012侧板;1013底板;102横梁;103立柱;104加强筋板;20一级锁止机构;201一级空腔; 202一级锁连杆;203一级锁基座;204一级锁舌;205一级开口;206一级解锁部;30二级锁止机构;301二级空腔;302二级锁连杆;303二级锁基座;304二级锁舌;305二级开口;306连接座;307连接锁舌;308二级解锁部;40支撑座;401支撑开口;402支撑空腔;50挡板;60第一定位孔; 70第二定位孔;80转接件;801基座;802凸起部;803避让槽;804螺栓头;90视觉识别组件;901安装架;902安装板;903侧板连接板;9031水平连接部;9032竖直连接部;9033折弯部;904连接横板;905凹陷部;906 中部连接板;907减重孔;2车梁;3一级锁止件;4二级锁止件。
具体实施方式
下面举个较佳实施例,并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
【实施例1】
如图1-13所示,本实施例揭示一种电动车辆用快换支架1及电动车辆。其中,电动车辆包括电池包和电动车辆用快换支架1。电动车辆用快换支架 1用于固定在电动车辆的车梁2上并用于安装电池包。
具体地,如图1-3所示,快换支架1包括支架本体10、一级锁止机构20 和二级锁止机构30。其中,支架本体10固定于车梁2。一级锁止机构20设置在支架本体10上,一级锁止机构20具有一级空腔201。二级锁止机构30 设置在支架本体10上并与一级锁止机构20间隔设置,二级锁止机构30具有二级空腔301。其中,当电池包处于锁止状态时,一级锁止件3被一级锁止机构锁定在一级空腔201内,二级锁止件4被限位在二级空腔301内。当电池包自锁止状态切换至解锁状态的过程中,二级锁止机构30解除对二级锁止件4的限位先于一级锁止机构20解除对一级锁止件3的锁定。当电池包自解锁状态切换至锁止状态的过程中,二级锁止机构30对二级锁止件4的限位和一级锁止机构20对一级锁止件3的锁定同步进行。
在本实施例中,二级锁止机构30不会将二级锁止件4锁定,而仅是对二级锁止件4进行限位,当一级锁止机构20失效时,二级锁止机构30对电池包起到保护作用和支撑作用,使得电池包不至于脱落,提高了锁舌在使用过程中的锁止可靠性,从而对电池包起到很好的保护作用。当需要将电池包自锁止状态切换至解锁状态的过程中,在解锁机构的作用下,二级锁止机构 30可首先解除对二级锁止件4的限位,随后才是一级锁止机构20解除对一级锁止件3的锁定,二级锁止机构30不会影响一级锁止机构20的解锁操作,解锁顺畅可靠。而在电池包自解锁状态切换至锁止状态的过程中,一级锁止机构20对一级锁止件3的锁定与二级锁止机构30对二级锁止件4的限位又是同步的,操作方便,有利于提高电池包的安装效率和安装可靠性。
在优选的实施例中,如图1-6所示,一级锁止机构20包括一级锁连杆 202、一级锁基座203和一级锁舌204,一级锁基座203安装于支架本体10 并设有一级开口205及自一级开口205延伸的一级空腔201,一级开口205 用于供一级锁止件3进入一级空腔201,一级锁连杆202用于在外力的作用下带动一级锁舌204相对于一级锁基座203运动,以使一级锁舌204相对于一级锁基座203在锁止状态和解锁状态之间变化。二级锁止机构30包括二级锁连杆302、二级锁基座303和二级锁舌304,二级锁基座303安装于支架本体10并设有二级开口305及自二级开口305延伸的二级空腔301,二级开口305用于供二级锁止件4进入二级空腔301,二级锁连杆302用于在外力的作用下带动二级锁舌304相对于二级锁基座303运动,以使二级锁舌 304相对于二级锁基座303在锁止状态和解锁状态之间变化。其中,当电池包处于锁止状态时,一级锁止件3位于一级空腔201内并抵接于一级锁舌 204,二级锁止件4位于二级空腔301内并与二级锁舌304之间形成有间隙,间隙被配置为能够限制二级锁止件4自二级空腔301离开。
其中,上述间隙的设置,使得二级锁舌304不会将二级锁止件4锁定,而仅是对二级锁止件4进行限位。当需要将电池包自锁止状态切换至解锁状态时,在解锁机构的作用下,如同时通过解锁顶杆作用于一级锁连杆202和二级锁连杆302,解锁顶杆可直接将锁连杆顶起,从而解除对二级锁止件4 的限位;而由于一级锁止件3与一级锁舌204抵接,解锁顶杆不能直接将一级锁连杆202顶起,需要在换电设备的作用下带动电池包朝着背离一级锁舌204的方向移动,以使一级锁止件3与一级锁舌204形成有一定间距,该间距到位的瞬间,解锁顶杆便能够将一级锁连杆202顶起。同时,二级锁舌304 与二级锁止件4之间具有间隙而不接触,使得二级锁舌304在使用过程中二级锁止件4不易对其造成破坏,二级锁舌304不易受到撞击摩擦,保证了二级锁止机构30的稳定可靠性,大大提高了电动汽车的安全稳定性。
在优选的实施例中,间隙不小于2mm且不大于二级锁止件4的半径。在此,将间隙设置在上述范围内,既能够在需要解除对二级锁止件4的限位时方便进行及时的解除限位操作,同时又不会在需要对二级锁止件4进行限位时,使得二级锁止件4自该间隙滑出二级空腔301,即二级锁止件4可以可靠地被限位在二级空腔301内,确保对二级锁止件4限位稳定可靠。
在优选的实施例中,二级锁止机构30还包括连接座306,连接座306安装在支架本体10上与二级锁基座303间隔设置,二级锁连杆302沿长度方向具有第一端和第二端,二级锁连杆302的第一端连接二级锁舌304,二级锁连杆302的第二端连接连接座306,连接座306被配置为允许二级锁连杆 302的第一端相对于二级锁基座303转动。
在本实施例中,连接座306能够将二级锁连杆302的第二端连接到支架本体10,同时又协助实现二级锁连杆302相对于二级锁基座303的转动,以实现对二级锁止件4的限位或解除对二级锁止件4的限位。
其中,在优选的实施例中,连接座306与二级锁基座303的结构相同。在此,使得连接座306和二级锁基座303的结构相同,有利于保证对电池包的支撑和限位效果,相应地,也提高了二级锁基座303的适用范围,利于节约成本。
在优选的实施例中,二级锁止机构30还包括连接锁舌307,连接锁舌 307与连接座306连接,二级锁连杆302的第二端连接于连接锁舌307;
其中,连接锁舌307的结构与二级锁舌304的结构相同。
需要说明的是,在本实施例中,如图1-6所示,在一级锁止机构20中,一级锁连杆202连接有三个一级锁基座203;在二级锁止机构30中,二级锁连杆302连接有一个二级锁基座303和一个连接座306。连接座306和连接锁舌307的结构优选采用分别与二级锁基座303和连接锁舌307相同的结构。
在本实施例中,采用上述结构设置,使得二级锁连杆302两端的结构相同,有利于进一步保证对电池包的支撑和限位效果,同时也有利于保证一级锁止机构20和二级锁止机构30的锁止同步性。
在其他可替代的实施例中,可以将连接座306设置为任何可以适用于此的结构,只要能够保证二级锁连杆302能够带动二级锁舌304相对于二级锁基座303可靠转动即可。
另外需要说明的是,二级锁止机构30的二级锁连杆302连接的结构件也可以包括两个及以上的二级锁基座303和/或两个及以上的连接座306,在此不作具体限制。在此,将二级锁基座303和连接座306的数量各设置为一个,能够在实现对电池包可靠限位的基础上,降低成本。
同样如图1-6所示,在优选的实施例中,一级锁连杆202朝向一级锁基座203的一侧具有向外延伸凸起的一级解锁部206,二级锁连杆302朝向二级锁基座303的一侧具有向外延伸凸起的二级解锁部308,一级解锁部206 和二级解锁部308分别用于供解锁机构抵靠作用以驱动对应的一级锁连杆 202和二级锁连杆302运动,并带动对应的一级锁舌204和二级锁舌304打开。在本实施例中,采用上述结构设置,解锁方便,有利于提高电池包的解锁效率。
进一步地,需要说明的是,上述实施例中的具有一级锁止机构20和二级锁止机构30的快换支架1在实际应用中可以单独实施,上述实施例并不做具体限定。
在优选的实施例中,同样如图6所示,一级锁基座203、二级锁基座303 和连接座306的一端连接于支架本体10,另一端延伸至支架本体10的下方,一级锁基座203的下方设有一级开口205,一级开口205和一级空腔201沿一级锁止件3的轴线方向贯穿一级锁基座203,二级锁基座303和连接座306 的下方设有二级开口305,二级开口305和二级空腔301沿二级锁止件4的轴线方向贯穿二级锁基座303。
在本实施例中,电池包通过支架本体10固定至电动车辆,一级开口205 和二级开口305设置在下方,电池包通过下方的开口进入相应的空腔,从而将电池包锁止在空腔内,避免了电池包自空腔的侧面进入空腔,能够避免锁止件自空腔的一侧滑出,能够提高电池包锁止的安全性。
在本实施例中,为便于拆装维护,一级锁基座203、二级锁基座303和连接座306分别可拆卸地连接在支架本体10上。需要说明的是,在其他可替代的实施例中,为提高安装强度及稳定性,也可将一级锁基座203、二级锁基座303和连接座306设置为与支架本体10一体成型。或者,将一级锁基座203、二级锁基座303和连接座306中的一部分设置为与支架本体10一体成型,本实施例并不做具体限定。为了实现对电池包的可靠地支撑,以将电池包进一步可靠地安装于支架本体10上,如图1-4和图10所示,快换支架1还包括支撑座40,支撑座40设置在支架本体10上并与一级锁止机构 20、二级锁止机构30间隔设置。具体地,支撑座40具有支撑开口401及自支撑开口401延伸的支撑空腔402,支撑开口401用于供安装于电池包上的三级锁止件进入支撑空腔402,以支撑三级锁止件。
与前述一级锁基座203、二级锁基座303和连接座306类似,在优选的实施例中,支撑座40的一端连接于支架本体10,另一端延伸至支架本体10 的下方,支撑座40的下方设有支撑开口401,支撑开口401和支撑空腔402 沿三级锁止件的轴线方向贯穿支撑座40,支撑开口401和支撑空腔402沿三级锁止件的轴线方向贯穿支撑座40。
相应地,在本实施例中,支撑座40通过连接结构安装在支架本体10上。在其他可替代的实施例中,支撑座40与支架本体10一体成型。在此,电池包通过支架本体10固定至电动车辆,支撑开口401设置在下方,电池包通过下方的支撑开口401进入相应的空腔,从而通过将三级锁止件支撑在支撑空腔402内实现对电池包的支撑,避免了电池包自支撑空腔402的侧面进入支撑空腔402,能够避免三级锁止件自支撑空腔402的一侧滑出,能够保证对电池包提供稳定支撑,有助于进一步提高电池包锁止的安全性。
进一步优选地,一级锁基座203、二级锁基座303、连接座306和支撑座40均采用相同的结构,能够提高锁基座的适用范围,利于节约成本。
更进一步地,需要说明的是,一级锁止件3、二级锁止件4和三级锁止件均为连接到电池包上的锁轴。而各锁轴通常是相对于电池包位于同一高度的,因此,一级锁基座203、二级锁基座303、连接座306和支撑座40优选地相对于支架本体10也位于同一高度。
进一步地,需要说明的是,上述实施例中的一级锁止机构20、二级锁止机构30和支撑座40在实际应用中均可以单独实施,上述实施例并不做具体限定。
在优选的实施例中,如图1-3所示,快换支架1还包括挡板组件,挡板组件至少包括挡板50,挡板50连接于支架本体10在电动车辆的长度方向上的至少一端,挡板50的一端与支架本体10连接,挡板50的另一端向支架本体10的外侧延伸。
其中,该快换支架1在支架本体10在电动车辆的长度方向上的至少一端设有挡板50,因此可以阻止电动车辆的车轮的泥水溅到挡板50后方的安装于快换支架1上的电池包,从而有效解决电池包被异物侵扰的问题,能够有效保护电池包,且有助于提高电池包与快换支架1的锁止稳定性。
需要说明的是,本实施例的图1、图3-4中仅示出了靠近车头方向的一端具有挡板50。
进一步地,挡板50在向外延伸的方向上朝向远离电动车辆的车头的方向或远离电动车辆的车尾的方向倾斜。其中,将挡板50设置为向后倾斜,一方面能够减小风阻,另一方面有助于落到挡板50上的异物快速滑落,避免异物沉积在挡板50上。
需要说明的是,本实施例中的具有挡板组件的快换支架1在实际应用中可以单独实施,本述实施例并不做具体限定。
在优选的实施例中,如图1-3所示,支架本体10靠近电动车辆的车头的一侧开设有第一定位孔60,支架本体10靠近电动车辆的车尾的一侧开设有第二定位孔70,第一定位孔60和第二定位孔70用于供换电设备上的定位销自下至上插入。
在本实施例中,通过在支架本体10上设置与换电设备上的定位销配合的第一定位孔60和第二定位孔70,可以实现换电设备与支架本体10的定位对准和相对固定,从而使得换电设备在换电时,不会相对于支架本体10产生位移,保证了快换支架1上的电池包的拆装的顺利进行。
在优选的实施例中,第一定位孔60和第二定位孔70中的一个为圆孔,另一个为腰型孔。在本实施例中,支架本体10的前后定位孔分别为圆孔和腰孔,腰型孔能够方便定位销与定位孔快速对准,有助于提高对准效率,且可以避免换电设备与电动车辆用快换支架1之间的过定位,圆孔能够在定位销插入其中后使定位销相对固定,避免发生位移偏差,确保定位对准精度。
在优选的实施例中,支架本体10包括横梁102、纵梁101和立柱103,纵梁101沿电动车辆的长度方向延伸,纵梁101固定至电动车辆的车梁2上,横梁102通过立柱103与纵梁101连接,纵梁101、立柱103和横梁102依次连接围成矩形框架,立柱103上开设有对应的第一定位孔60或第二定位孔70;
其中,一级锁止机构20和二级锁止机构30设置在纵梁101上。
在本实施例中,通过将第一定位孔60和第二定位孔70设置在对应的立柱103上能够避免定位销插入后与横梁102和纵梁101上的零部件发生干涉。
在优选的实施例中,靠近电动车辆的车尾的一端的立柱103的下表面在高度方向上高于靠近电动车辆的车头的一端的立柱103的下表面。
在本实施例中,采用上述结构设置,在靠近电动车辆的车头一端的立柱 103较长的情况下,缩短靠近电动车辆的车尾一端的立柱103,从而在确保换电设备与支架本体10稳定定位的同时,能够避免换电设备上的电池包在安装入快换支架1时与第立柱103发生干涉。
具体地,如图1-3所示,在本实施例中,位于靠近电动车辆的车头一端的立柱103上的定位孔为第一定位孔60,且为腰型孔,位于靠近电动车辆的车尾一端的立柱103上的定位孔为第二定位孔70,且为圆孔。在其他可替代的实施例中,也可将位于靠近电动车辆的车头一端的立柱103上的定位孔设置为圆孔,将位于靠近电动车辆的车尾一端的立柱103上的定位孔设置为腰型孔,本实施例并不用于做具体限定。
需要说明的是,本实施例中的具有定位孔的快换支架1及前后立柱具有高度差的快换支架1在实际应用中均可以单独实施,本实施例并不做具体限定。
在优选的实施例中,如图1-4、图8和图9所示,快换支架1还包括转接件80,转接件80包括基座801和设置在基座801上的凸起部802,基座 801和凸起部802这两者中的一个与支架本体10连接,另一个与电动车辆的车梁2连接。其中,可以通过选择具有不同凸起部802高度的转接件80,实现同一快换支架1与不同车型的电动车辆的装配,避免一个车型需要设计一款快换支架1,提高了快换支架1的通用性。
在优选的实施例中,转接件80在对应于凸起部802的相反侧形成避让槽803,避让槽803朝向凸起部802的凸起方向凹陷,避让槽803中设置贯穿到凸起部802表面的安装孔。
在此,在转接件80中设置凸起部802和避让槽803,可以留出螺栓头的容纳空间,使得螺栓头804可以容纳于避让槽803中,避免与车梁2产生干涉。其中,如图8-9所示,有两个螺栓头804位于避让槽803中。
需要说明的是,图1、图3-4所示,本实施例中的快换支架1中设置有六个转接件80,快换支架1每一侧设置有三个转接件80,且两侧的转接件相对设置。且凸起部802与支架本体10连接,基座801用于与电动车辆的车梁2连接。
需要说明的是,本实施例中的具有转接件80的快换支架1在实际应用中可以单独实施,本实施例并不做具体限定。
在优选的实施例中,如图1-4和图7所示,快换支架1还包括视觉识别组件90,视觉识别组件90包括安装架901和安装板902,安装架901的第一端与支架本体10连接、第二端延伸至支架本体10的外侧,安装板902连接于安装架901延伸至支架本体10的外侧一端的端部,安装板902上设置有能够被视觉设备识别的视觉识别点。其中,通过设置视觉识别组件90可以实现电动车辆的停车定位,通过设置视觉识别组件90实现电动车辆停车定位可提高换电设备与电动车辆的定位对准精度,有助于提高换电成功率。通过安装架901将安装板902牢固地安装在纵梁101上,保证了安装板902 在被换电设备上的视觉设备识别的过程中不发生位移,进而保证了换电设备的定位的精确度。视觉识别点使得安装板902更容易被视觉设备识别。
在优选的实施例中,支架本体10的纵梁101包括顺次连接的顶板1011、侧板1012及底板1013,侧板1012与车梁2固定连接,顶板1011和底板 1013分别自侧板1012的两侧沿一级锁止件3和二级锁止件4的轴线方向向外延伸,一级锁止机构20和二级锁止机构30设于底板1013。安装架901的第一端贴合于并可拆卸连接于顶板1011朝向底板1013的一侧。
在本实施例中,安装架901的第一端连接在顶板1011和底板1013之间,不占用顶板1011的顶部的空间,不会与设置在顶板1011的顶部的外部结构产生干涉,同时,也能够保护安装架901。
在优选的实施例中,支架本体10还包括多个加强筋板104,加强筋板 104卡设于顶板1011和底板1013之间,加强筋板104朝向侧板1012的一侧与侧板1012相连接。安装架901包括相对设置的两侧部连接板903和连接在两侧部连接板903之间的连接横板904,连接横板904位于安装架901 的第一端并与两侧的侧部连接板围成凹陷部905,凹陷部905用于容置加强筋板104,侧部连接板903的端部贴合于并可拆卸连接于顶板1011朝向底板1013的一侧。在进一步优选的实施例中,连接横板904贴合于并可拆卸连接于加强筋板104远离侧板1012的一侧。
其中,连接横板904连接在两侧部连接板903之间,将两孤立的侧部连接板903连接为一整体结构,便于实现安装架901与纵梁101的连接。另外,凹陷部905能够避让加强筋板104,使得能够在不影响纵梁101加强效果的基础上方便实现安装架901与纵梁101的连接。另外,将连接横板904 连接在加强筋板104上,增加了安装架901与纵梁101的连接点位,有利于提高安装架901与纵梁101连接的可靠性,进而有利于保证视觉识别组件90 的可靠性。
在优选的实施例中,安装架901还包括连接在两侧部连接板903之间的中部连接板906,中部连接板906连接在侧部连接板903的底部,且中部连接板906的两端分别连接于连接横板904和安装板902。其中,中部连接板 906连接在侧部连接板903之间,能够提高安装架901的稳定性,同时也能够保证安装架901的强度,从而有利于保证视觉识别组件90的可靠性。
在优选的实施例中,侧部连接板903为L型结构并包括首尾相连的水平连接部9031和竖直连接部9032,连接横板904的两端连接于两侧部连接板 903的竖直连接部9032之间。
在优选的实施例中,如图1-3和图7所示,为了能够减轻安装架901的重量,以有利于减轻快换支架1的整体重量,在侧部连接板903和/或中部连接板906上间隔设置有多个减重孔907。在此,具体地,是在水平连接部9031 上和中部连接板906上设置有多个减重孔907。
在优选的实施例中,水平连接部9031背离竖直连接部9032的一侧还形成有折弯部9033,折弯部9033与竖直连接部9032相对设置并自水平连接部9031朝着靠近底板1013的方向延伸。其中,折弯部9033能够对侧部连接板903起到结构加强作用,有利于提高安装架901的整体强度,从而有利于保证视觉识别组件90的可靠性。
通过设置视觉识别组件90可以实现电动车辆的停车定位,换电站的仓室外壁设置有视觉设备,换电站的行车通道上设置有预设换电位置,电动车辆和换电设备在预设换电位置进行换电操作,为方便停车,电动车辆停靠在预设停车范围内均可进行换电操作。视觉设备通过识别视觉识别组件90得到电动车辆的位置,进而可以方便地判断电动车辆是否停靠在预设停车范围内,如果电动车辆停靠在预设停车范围内,可进行换电操作,如果电动车辆没有停靠在预设停车范围内,则可以通过调整电动车辆的位置或换电设备的停靠位置使二者相互对准以进行换电操作,通过设置视觉识别组件90实现电动车辆停车定位可提高换电设备与电动车辆的定位对准精度,有助于提高换电成功率。通过安装架901将安装板902牢固地安装在纵梁101上,保证了安装板902在被换电设备上的视觉设备识别的过程中不发生位移,进而保证了换电设备的定位的精确度,视觉识别点使得安装板902更容易被视觉设备识别。
视觉识别组件90还包括固定板和识别标贴,固定板连接于安装板902,固定板上开设有通孔,识别标贴具有能够被视觉设备识别的反光涂层,识别标贴粘贴与安装板902上,且识别标贴与通孔位置相对应以在通孔处形成视觉识别点。
其中,通过设置固定板能够提高识别标贴的安装稳定性,固定板用于压住识别标贴的边缘,避免识别标贴脱落。固定板上开设通孔以漏出识别标贴使得识别标贴能够被视觉设备识别,识别标贴具有能够被视觉设备识别的反光涂层,使得其容易被视觉设备识别。
视觉识别组件90与换电站的控制单元电连接。控制单元中储存有基准图像,视觉识别组件90将识别到的实时图像传送到控制单元,控制单元将基准图像与实时图像进行对比,误差率在预定范围内,则电动车辆停靠在预设停车范围内,控制单元发送换电指令,换电站开始常规换电流程,若对比结果,误差率超出预定范围内,则电动车辆没有停靠在预设停车范围内,控制单元对应发出调整指令,对应调整电动车辆的位置或换电设备的停靠位置以使二者相互对准后再进行换电操作。
需要说明的是,本实施例中的视觉识别组件90及具有视觉识别组件90 的快换支架1在实际应用中均可以单独实施,本实施例并不做具体限定。
进一步需要说明的是,本实施例中提及到的“可拆卸连接”均可通过螺栓或铆钉等紧固件实现。
【实施例2】
本实施例的快换支架1与实施例1的快换支架1大致相同,不同之处在于:
快换支架1还包括护板(图中未示出),护板连接于支架本体10在电动车辆的宽度方向上的至少一端。其中,本实施例与实施例1中相同的附图标记指代相同的元件。
具体地,护板位于锁止机构上方,通过设置护板,可以遮挡相应的锁止机构(一级锁止机构20和/或二级锁止机构30),从而可以避免异物进入锁止机构,可以有效保护支架本体10上的锁止机构,利于提高锁止稳定性。
护板的一端连接于支架本体10,且护板朝向支架本体10的外部延伸并在延伸方向上逐渐向下倾斜。护板向下倾斜可以使落到挡板50上的异物快速滑落,有效防止杂物堆积于护板的上表面。
在其他实施例中,护板也可以不倾斜而是水平延伸。护板可以延伸覆盖快换支架1的整个纵梁101,也可以仅仅覆盖纵梁101的一部分。
该护板可以遮挡锁止机构,提高锁定的稳定性,护板倾斜可以防止杂物堆积于护板的上表面。
在优选的实施例中,护板的下边缘不低于锁止机构的下表面或不低于快换支架1的纵梁101的下表面。
具体地,为避免护板倾斜后对电池包进出电动车辆底部及电池包与锁止机构接合造成干涉,当两侧的两个护板的外边缘之间的距离小于电池包的宽度时,护板的下边缘不低于快换支架1的纵梁101的下表面,可以避免护板干涉电池包进出电动车辆底部及电池包与锁止机构接合。当两侧的两个护板的外边缘之间的距离大于电池包的宽度时,护板的下边缘不低于锁止机构的下表面,可以避免护板干涉电池包进出电动车辆底部及电池包与锁止机构接合。
进一步地,需要说明的是,本实施例中的快换支架1在实际应用中可以单独实施,本实施例并不做具体限定。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式作出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (23)

1.一种电动车辆用快换支架,用于固定在电动车辆的车梁上并用于安装电池包,其特征在于,所述快换支架包括:
支架本体,固定于所述车梁;
一级锁止机构,设置在所述支架本体上,所述一级锁止机构具有一级空腔;
二级锁止机构,设置在所述支架本体上并与所述一级锁止机构间隔设置,所述二级锁止机构具有二级空腔;
其中,当所述电池包处于锁止状态时,一级锁止件被所述一级锁止机构锁定在所述一级空腔内,二级锁止件被限位在所述二级空腔内;
当所述电池包自锁止状态切换至解锁状态的过程中,所述二级锁止机构解除对所述二级锁止件的限位先于所述一级锁止机构解除对所述一级锁止件的锁定;
当所述电池包自解锁状态切换至锁止状态的过程中,所述二级锁止机构对所述二级锁止件的限位和所述一级锁止机构对所述一级锁止件的锁定同步进行。
2.如权利要求1所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述一级锁止机构包括一级锁连杆、一级锁基座和一级锁舌,所述一级锁基座安装于所述支架本体并设有一级开口及自所述一级开口延伸的所述一级空腔,所述一级开口用于供所述一级锁止件进入所述一级空腔,所述一级锁连杆用于在外力的作用下带动所述一级锁舌相对于所述一级锁基座运动,以使所述一级锁舌相对于所述一级锁基座在锁止状态和解锁状态之间变化;
所述二级锁止机构包括二级锁连杆、二级锁基座和二级锁舌,所述二级锁基座安装于所述支架本体并设有二级开口及自所述二级开口延伸的所述二级空腔,所述二级开口用于供所述二级锁止件进入所述二级空腔,所述二级锁连杆用于在外力的作用下带动所述二级锁舌相对于所述二级锁基座运动,以使所述二级锁舌相对于所述二级锁基座在锁止状态和解锁状态之间变化;
其中,当所述电池包处于锁止状态时,所述一级锁止件位于所述一级空腔内并抵接于所述一级锁舌,所述二级锁止件位于所述二级空腔内并与所述二级锁舌之间形成有间隙,所述间隙被配置为能够限制所述二级锁止件自所述二级空腔离开。
3.如权利要求2所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述间隙不小于2mm且不大于所述二级锁止件的半径。
4.如权利要求2所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述二级锁止机构还包括连接座,所述连接座安装在所述支架本体上与所述二级锁基座间隔设置,所述二级锁连杆沿长度方向具有第一端和第二端,所述二级锁连杆的第一端连接所述二级锁舌,所述二级锁连杆的第二端连接所述连接座,所述连接座被配置为允许所述二级锁连杆的第一端相对于所述二级锁基座转动。
5.如权利要求4所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述连接座与所述二级锁基座的结构相同。
6.如权利要求5所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述二级锁止机构还包括连接锁舌,所述连接锁舌与所述连接座连接,所述二级锁连杆的第二端连接于所述连接锁舌;
其中,所述连接锁舌的结构与所述二级锁舌的结构相同。
7.如权利要求2-6中任意一项所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述一级锁连杆朝向所述一级锁基座的一侧具有向外延伸凸起的一级解锁部,所述二级锁连杆朝向所述二级锁基座的一侧具有向外延伸凸起的二级解锁部,所述一级解锁部和所述二级解锁部分别用于供解锁机构抵靠作用以驱动对应的所述一级锁连杆和二级锁连杆运动,并带动对应的所述一级锁舌和所述二级锁舌打开。
8.如权利要求4-6中任意一项所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述一级锁基座、所述二级锁基座和所述连接座的一端连接于所述支架本体,另一端延伸至所述支架本体的下方,所述一级锁基座的下方设有所述一级开口,所述一级开口和所述一级空腔沿所述一级锁止件的轴线方向贯穿所述一级锁基座,所述二级锁基座和所述连接座的下方设有二级开口,所述二级开口和所述二级空腔沿所述二级锁止件的轴线方向贯穿所述二级锁基座。
9.如权利要求1所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述快换支架还包括支撑座,所述支撑座设置在所述支架本体上并与所述一级锁止机构、所述二级锁止机构间隔设置;
所述支撑座具有支撑开口及自所述支撑开口延伸的支撑空腔,所述支撑开口用于供安装于所述电池包上的三级锁止件进入所述支撑空腔,以支撑所述三级锁止件。
10.如权利要求9所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述支撑座的一端连接于所述支架本体,另一端延伸至所述支架本体的下方,所述支撑座的下方设有所述支撑开口,所述支撑开口和所述支撑空腔沿所述三级锁止件的轴线方向贯穿所述支撑座,所述支撑开口和所述支撑空腔沿所述三级锁止件的轴线方向贯穿所述支撑座。
11.如权利要求1所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述快换支架还包括挡板组件,所述挡板组件至少包括挡板,所述挡板连接于所述支架本体在所述电动车辆的长度方向上的至少一端,所述挡板的一端与所述支架本体连接,所述挡板的另一端向所述支架本体的外侧延伸。
12.如权利要求1所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述快换支架还包括护板,所述护板连接于所述支架本体在所述电动车辆的宽度方向上的至少一端。
13.如权利要求1所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述支架本体靠近所述电动车辆的车头的一侧开设有第一定位孔,所述支架本体靠近所述电动车辆的车尾的一侧开设有第二定位孔,所述第一定位孔和所述第二定位孔用于供换电设备上的定位销自下至上插入。
14.如权利要求13所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述支架本体包括横梁、纵梁和立柱,所述纵梁沿所述电动车辆的长度方向延伸,所述纵梁固定至所述电动车辆的车梁上,所述横梁通过所述立柱与所述纵梁连接,所述纵梁、所述立柱和所述横梁依次连接围成矩形框架,所述立柱上开设有对应的所述第一定位孔或所述第二定位孔;
其中,所述一级锁止机构和所述二级锁止机构设置在所述纵梁上。
15.如权利要求14所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,靠近所述电动车辆的车尾的一端的立柱的下表面在高度方向上高于靠近所述电动车辆的车头的一端的立柱的下表面。
16.如权利要求1所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述快换支架还包括转接件,所述转接件包括基座和设置在所述基座上的凸起部,所述基座和所述凸起部这两者中的一个与所述支架本体连接,另一个与所述电动车辆的车梁连接。
17.如权利要求1所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述快换支架还包括视觉识别组件,所述视觉识别组件包括安装架和安装板,所述安装架的第一端与所述支架本体连接、第二端延伸至所述支架本体的外侧,所述安装板连接于所述安装架延伸至所述支架本体的外侧一端的端部,所述安装板上设置有能够被视觉设备识别的视觉识别点。
18.如权利要求17所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述支架本体至少包括纵梁,所述纵梁沿所述电动车辆的长度方向延伸,所述纵梁固定至所述车梁上;
所述纵梁包括顺次连接的顶板、侧板及底板,所述侧板与所述车梁固定连接,所述顶板和所述底板分别自所述侧板的两侧沿所述一级锁止件和所述二级锁止件的轴线方向向外延伸,所述一级锁止机构和所述二级锁止机构设于所述底板;
所述安装架的第一端贴合于并可拆卸连接于所述顶板朝向所述底板的一侧。
19.如权利要求18所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述支架本体还包括多个加强筋板,所述加强筋板卡设于所述顶板和所述底板之间,所述加强筋板朝向所述侧板的一侧与所述侧板相连接;
所述安装架包括相对设置的两侧部连接板和连接在两所述侧部连接板之间的连接横板,所述连接横板位于所述安装架的第一端并与两侧的所述侧部连接板围成凹陷部,所述凹陷部用于容置所述加强筋板,所述侧部连接板的端部贴合于并可拆卸连接于所述顶板朝向所述底板的一侧;
和/或,
所述连接横板贴合于并可拆卸连接于所述加强筋板远离所述侧板的一侧。
20.如权利要求19所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述安装架还包括连接在两侧部连接板之间的中部连接板,所述中部连接板连接在所述侧部连接板的底部,且所述中部连接板的两端分别连接于所述连接横板和所述安装板。
21.如权利要求20所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,
所述侧部连接板为L型结构并包括首尾相连的水平连接部和竖直连接部,所述连接横板的两端连接于两所述侧部连接板的竖直连接部之间;
和/或,
所述侧部连接板和/或所述中部连接板上间隔设置有多个减重孔。
22.如权利要求21所述的电动车辆用快换支架,其特征在于,所述水平连接部背离所述竖直连接部的一侧还形成有折弯部,所述折弯部与所述竖直连接部相对设置并自所述水平连接部朝着靠近所述底板的方向延伸。
23.一种电动车辆,其特征在于,其包括电池包和如权利要求1-22中任意一项所述的电动车辆用快换支架,所述电池包安装于所述支架本体。
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