CN219007569U - 电池包快换导向装置及包括其的换电车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池包快换导向装置及包括其的换电车辆，电池包快换导向装置用于引导沿换电车辆的长度方向或宽度方向并列排布的多个电池包分别通过T型旋转锁止方式与换电车辆的竖向连接，T型旋转锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。电池包快换导向装置包括分别设置于各电池包与换电车辆之间的第一导向单元，第一导向单元的主导向机构用于电池包挂接于换电车辆时的竖向导向，快速、有效地确定电池包和换电车辆之间的位置关系，第一导向单元的辅导向机构用于与主导向机构配合限制电池包在水平面内的转动，提高电池包相对于换电车辆的定位精度，防止电池包因为车辆颠簸或惯性等原因产生的旋转，降低电池包与换电车辆碰撞的可能性。

Description

电池包快换导向装置及包括其的换电车辆

本申请要求申请日为2022年07月15日的中国专利申请202210837091.9的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本实用新型涉及换电车辆领域，特别涉及一种电池包快换导向装置及包括其的换电车辆。

背景技术

现在换电车辆越来越受到消费者的欢迎，换电车辆在电能使用完后需要充电，由于现在电池技术和充电技术的限制，换电车辆充满电需要花费较长的时间，不如汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在换电车辆的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。目前，随着换电车辆的市场占有率和使用频率也越来越高，除了小型车辆采用蓄电池作为驱动能源外，大型车辆(例如重型卡车、轻型卡车)也开始逐渐广泛应用电池快换技术。

在电池包的安装过程中，由于换电车辆的停靠偏差等原因，会导致电池包相对于换电车辆的定位精度降低，提高安装难度，降低换电成功率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中由于换电车辆的停靠偏差等原因，导致电池包相对于换电车辆的定位精度降低的缺陷中的至少一个，提供一种电池包快换导向装置及包括其的换电车辆。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池包快换导向装置，所述电池包快换导向装置用于引导沿换电车辆的长度方向或宽度方向并列排布的多个电池包分别通过T型旋转锁止方式与所述换电车辆的竖向连接；

所述电池包快换导向装置包括分别设置于各所述电池包与所述换电车辆之间的第一导向单元，所述第一导向单元包括至少一个主导向机构以及与所述主导向机构配合的辅导向机构；

所述主导向机构用于所述电池包挂接于所述换电车辆时的竖向导向，所述辅导向机构用于与所述主导向机构配合限制所述电池包在水平面内的转动。

在本方案中，T型旋转锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。在安装电池包的过程中，主导向机构能够预先对电池包进行引导，快速、有效地确定电池包和换电车辆之间的位置关系，提高电池包相对于换电车辆的定位精度，便于电池包与换电车辆的连接，并保证电池包在移动过程中与换电车辆的相对位置稳定，降低安装难度，提高换电成功率。主导向机构和辅导向机构配合限制电池包在水平面内的旋转，进一步提高电池包相对于换电车辆的定位精度，还能够防止电池包因为车辆颠簸或惯性等原因产生的旋转，降低电池包与换电车辆碰撞的可能性，避免电池包损坏。

较佳地，所述T型旋转锁止方式的结构包括锁止件和锁止机构，通过所述锁止件和所述锁止机构的相互配合实现所述电池包和所述换电车辆的T型旋转锁止，当所述锁止件或所述锁止机构中的一个设于所述电池包上时，所述锁止件或所述锁止机构中的另一个设于所述换电车辆上。

在本方案中，锁止件和锁止机构的其中一个设置在电池包上，另一个设置在换电车辆上，从而通过锁止件与锁止机构的配合实现电池包与换电车辆的连接。相较于传统的螺栓式锁止方式和卡接式锁止方式，T型旋转锁止有利于减少锁止件和锁止机构之间的磨损，有利于提高结构的可靠性和耐用性。

较佳地，所述锁止机构包括锁座，所述锁止件包括T型锁杆，所述T型锁杆包括轴本体以及自所述轴本体的一端向外延伸的至少一个挂接部，所述锁止件通过所述挂接部旋转锁止于所述锁座的锁止位置。

在本方案中，通过旋转T型锁杆的挂接部来改变挂接部相对于锁座的位置，进而使得挂接部能够锁止于锁座的锁止位置，实现电池包相对于换电车辆的锁定，操作简单。

较佳地，所述锁止件包括两个所述挂接部，两个所述挂接部分别自所述轴本体的一端沿相反方向延伸。

在本方案中，设置两个方向相反的挂接部共同承受来自电池包的重力，能够提高支撑强度，而且两个挂接部受到的力基本相同，进一步提高支撑的稳定性。

较佳地，所述锁止件包括三个所述挂接部，三个所述挂接部分别自所述轴本体的一端沿不同的方向延伸，且三个所述挂接部之间具有夹角。

在本方案中，三个挂接部共同承受来自电池包的重力，能够提高支撑强度。而且相较于两个挂接部而言，具有三个挂接部的T型锁杆在解锁和锁止过程中所需转动的角度更小，提高换电效率。

较佳地，所述锁止件还包括防松部，所述防松部设于所述轴本体的另一端，所述防松部用于在所述挂接部位于所述锁座的锁止位置时限制所述挂接部相对所述锁座的转动。

在本方案中，防松部可以在电池包和换电车辆锁止状态下，防止T型锁杆的挂接部相对于锁座转动，进而避免挂接部从锁座的锁止位置切换至解锁位置造成的电池包与换电车辆连接松动，保证电池包和换电车辆锁止的可靠性。

较佳地，所述防松部通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制所述挂接部相对所述锁座的转动的目的。

在本方案中，提供几种防松部的具体结构，通过对应的结构实现对挂接部位置的锁定。

较佳地，所述锁止件还包括基座，所述T型锁杆设于所述基座内，并可相对所述基座沿竖直方向升降或旋转。

在本方案中，基座能够限制T型锁杆的移动方向，防止T型锁杆移动过程中产生偏移，提高锁止和解锁过程的可靠性。

较佳地，所述基座包括外基座和内卡座，所述内卡座和所述外基座螺纹连接，所述内卡座上形成有锁槽，所述锁槽为用于供所述T型锁杆沿竖直方向升降或旋转的螺旋状凹槽。

在本方案中，通过在内卡座上设置螺旋状凹槽与T型锁杆配合，使得T型锁杆在沿其轴向转动时可以同时沿竖直方向升降。

较佳地，所述T型锁杆还设有驱动部，所述驱动部用于在外部驱动机构的作用下带动所述挂接部沿竖直方向升降或旋转。

在本方案中，驱动部用于控制T型锁杆的移动，进而驱动T型锁杆的挂接部沿竖直方向升降或旋转。

较佳地，所述锁座具有沿竖直方向延伸的连接通道，以及与所述连接通道相邻设置的卡持部，所述连接通道用于供所述挂接部沿竖直方向向上移动至与所述卡持部对应的位置处，所述挂接部通过旋转锁止于所述卡持部上，以使所述锁止件通过所述挂接部旋转锁止于所述锁座的锁止位置。

在本方案中，通过挂接部与锁座的卡持部的配合，实现挂接部与锁座的连接，进而实现电池包相对于换电车辆的锁定。

较佳地，所述卡持部还设有导向面，所述导向面自所述连接通道斜向上或斜向下设置。

在本方案中，导向面能够在挂接部旋转的过程中对挂接部起到导向作用，防止挂接部与锁座产生干涉，提高锁止和解锁过程的可靠性。

较佳地，所述连接通道与所述挂接部形状相匹配。

在本方案中，设置于挂接部形状相匹配的连接通道，方便在锁座上设置卡持部，保证挂接部于卡持部的接触面积，提高锁止的可靠性。

较佳地，所述主导向机构还用于限制所述电池包沿水平方向的移动，所述辅导向机构还用于所述电池包挂接于所述换电车辆时的竖向导向。

在本方案中，主导向机构进一步限制电池包沿水平方向的移动，一方面避免电池包在安装过程中出现在水平方向上的偏移，保证电池包相对于换电车辆的定位精度，提高换电成功率，另一方面也能够防止电池包因为车辆颠簸或惯性等原因产生在水平方向的移动，进一步降低电池包与换电车辆碰撞的可能性，避免电池包损坏。辅导向机构同时对电池包起到竖向导向作用，提高第一导向单元对电池包的导向效果，提高电池包相对于换电车辆的定位精度和换电成功率。

较佳地，所述主导向机构包括沿竖直方向延伸的主导向销以及与所述主导向销配合的主导向孔，所述辅导向机构包括沿竖直方向延伸的辅导向销以及与所述辅导向销配合的辅导向孔；所述主导向销与所述主导向孔相匹配，所述辅导向销与所述辅导向孔间隙配合。

在本方案中，通过主导向销和主导向孔、辅导向销和辅导向孔的配合，在实现对电池包的导向的同时，也能够限制电池包水平方向上的移动以及在水平面上的旋转，结构简单，成本低，可靠性高。辅导向销与辅导向孔间隙配合，在实现辅导向机构对电池包的导向的同时，能够防止过定位，降低第一导向单元相对于电池包的定位精度，降低第一导向单元的位置精度，提高生产效率，降低生产成本。

较佳地，所述主导向销为圆形销，所述主导向孔为圆孔；

所述辅导向销为圆形销，所述辅导向孔为长圆孔；或，所述辅导向销为削边销，所述辅导向孔为圆孔，所述削边销的定位圆弧连线的法线指向所述主导向销的中心。

在本方案中，主导向销和主导向孔采用圆形销和圆孔的结构，辅导向销和辅导向孔采用圆形销和长圆孔的结构，一方面配合方便，能够实现对电池包的快速引导，长圆孔的形状能够降低辅导向销和辅导向孔的配合精度，从而降低第一导向单元的位置精度。另一方面，圆形销和圆孔的结构简单、加工方便、成本较低。辅导向销和辅导向孔采用削边销和圆孔的结构，为辅导向销预留了一定的自由度，避免了出现过定位的情况。

较佳地，所述主导向销和所述主导向孔中的一个设置于所述电池包，另一个设置于所述换电车辆；所述辅导向销和所述辅导向孔中的一个设置于所述电池包，另一个设置于所述换电车辆；

和/或，所述主导向机构和辅导向机构分别设有两个，两个所述主导向机构和两个所述辅导向机构对应于所述电池包顶部的四个端角区域设置；

和/或，所述主导向机构和所述辅导向机构分别设有一个，所述主导向机构和所述辅导向机构对应于所述电池包顶部的两个对角区域设置；

和/或，所述主导向销和/或所述辅导向销的自由端设有引导锥面。

在本方案中，主导向销和主导向孔、辅导向销和辅导向孔分别对应地设于电池包和换电车辆上，能够实现电池包相对于换电车辆的定位和导向，降低安装难度，提高换电成功率。在电池包的四个端角区域各设置一个主导向机构或辅导向机构，能够加强第一导向单元对电池包的导向、限位效果。将主导向机构和辅导向机构设置在电池包的两个对角区域，能够在减少主导向机构或辅导向机构的数量的同时，保证对电池包的导向、限位效果。在主导向销和/或辅导向销的自由端设置引导锥面，能够引导主导向销和/或辅导向销进入对应的主导向孔和辅导向孔内，提高导向的可靠性。

较佳地，所述电池包快换导向装置还包括分别设置于各所述电池包与所述换电车辆之间的第二导向单元，所述第二导向单元包括至少一个第二导向机构，所述第二导向机构包括导向槽以及与所述导向槽相对设置且相互配合的至少一个导向块，所述导向块朝向所述导向槽的一端设有导向斜面。

在本方案中，第二导向单元用于进一步实现对电池包的导向，通过导向槽与导向块的配合，进一步提高电池包相对于换电车辆的定位精度，提高换电成功率。在导向块朝向导向槽的一端设置导向斜面，方便两者的配合。

较佳地，所述导向斜面位于所述导向块上对应所述导向槽槽壁的两侧，且所述导向斜面向所述导向槽内侧倾斜；

和/或，所述第二导向机构设有两个，两个所述第二导向机构的所述导向槽平行间隔设置，两个所述导向槽分别位于所述电池包的长度方向的两相对侧；

和/或，所述导向槽的长度方向平行于所述电池包的长度方向；

和/或，所述电池包通过多个锁止装置挂接于所述换电车辆，所述锁止装置包括设置于所述电池包与所述换电车辆之间且相互配合的锁座和T型锁杆，所述导向斜面形成于多个所述T形锁杆上。

在本方案中，在导向块的两侧均设置导向斜面，实现导向块两侧与导向槽之间的引导，进一步提高引导效果。在电池包的两侧均设置导向槽与导向块配合，进一步提高引导效果。导向槽的长度方向平行于电池包的长度方向，使得导向槽的长度能够设计的较长，能够保证导向的效果。通过锁座和T型锁杆的配合实现电池包与换电车辆的可拆卸连接，充分利用T型锁杆的形状形成导向斜面，节省空间的同时，不用单独设置导向块，降低成本，结构也更加简单。

较佳地，当所述电池包与所述换电车辆连接时，所述第一导向单元的所述主导向销和所述主导向孔先于所述第二导向单元的所述导向槽和所述导向块配合连接，所述第一导向单元的所述辅导向销和所述辅导向孔先于所述第二导向单元的所述导向槽和所述导向块配合连接。

在本方案中，第一导向单元先于第二导向单元对电池包进行引导，能够预先保证导向槽和导向块的位置对应，使得导向块能够顺利进入导向槽内。

较佳地，所述第二导向机构的所述导向槽与所述导向块间隙配合。

在本方案中，上述设置方便导向块进入导向槽内，避免导向槽与导向块卡死，降低两者的位置精度。

较佳地，所述电池包快换导向装置还包括分别设置于各所述电池包与换电车辆之间的第三导向单元；

所述电池包通过多个锁止装置挂接于所述换电车辆，所述锁止装置包括设置于所述电池包与所述换电车辆之间且相互配合的锁座和T型锁杆，所述锁座包括通道，所述通道沿竖直方向延伸，且沿其延伸方向的一端设有开口，所述开口形成有向所述通道外逐渐扩大的扩张斜面，所述扩张斜面与所述T型锁杆配合构成第三导向机构，所述第三导向单元由多个所述锁止装置上的所述第三导向机构组成。

在本方案中，通过锁座和T型锁杆的配合实现电池包与换电车辆的可拆卸连接，第三导向机构用于引导T型锁杆进入锁座的锁止部内，方便锁座对T型锁杆的锁定。每个锁止装置都对应设置一个第三导向机构，保证每个T型锁杆都能够准确进入锁座的锁止部内被锁定，提高锁止效果。

较佳地，所述扩张斜面为弧形面；

和/或，当所述电池包与所述换电车辆连接时，所述第二导向机构的所述导向槽和所述导向块先于所述第三导向机构的所述扩张斜面和所述T型锁杆配合连接；

和/或，所述第二导向机构的导向方向垂直于所述第三导向机构的导向方向。

在本方案中，扩张斜面采用弧形面，进一步提高对T型锁杆的引导效果。第二导向机构先于第三导向机构对电池包进行引导，能够预先保证锁座和T型锁杆的位置对应，使得T型锁杆能够顺利进入锁座的锁止部之内。第二导向机构的导向方向与第三导向机构的导向方向垂直，分别对电池包进行不同方向上的导向，提高导向效果。

较佳地，所述电池包快换导向装置还包括分别设置于各所述电池包与换电车辆之间的第一缓冲件：

所述电池包包括用于容纳电池模组的电池箱，所述第一缓冲件设置于所述电池箱的顶部。

在本方案中，第一缓冲结构用于避免电池包的顶部与换电车辆过度碰撞，防止电池包的损坏。第一缓冲结构设置电池箱的顶部，安装空间大，安装方便。

较佳地，相邻两个所述电池包之间设有第二缓冲件。

在本方案中，第二缓冲结构用于避免电池包与电池包之间碰撞。

一种换电车辆，所述换电车辆包括车辆本体、快换支架和多个电池包，所述快换支架设置于所述车辆本体上，多个所述电池包通过如上所述的电池包快换导向装置的引导，分别竖向连接于所述快换支架上。

在本方案中，电池包通过快换支架固定在换电车辆上，对电池包进行分包设置，降低单个电池包的重量，降低对换电设备的要求，而且换电也更加灵活。另外，当单个电池包出现损坏时，只需要对应修理或更换损坏的电池包即可，运营和使用成本低。

较佳地，所述车辆本体为电动卡车，所述快换支架连接于所述电动卡车的车梁上。

在本方案中，快换支架与换电车辆的车梁连接，连接强度高，连接可高，能够更好地支撑电池包。

较佳地，所述快换支架为整体式快换支架，所述整体式快换支架对应于各所述电池包的区域设有多个相应的电池包容纳区；或，所述快换支架包括多个分体式支架，多个所述分体式支架分别连接于所述电动卡车的车梁上，并与多个所述电池包一一对应。

在本方案中，上述设置使得每个电池包均具有独立的安装空间，不会相互碰撞或者挤压。当电池挂架为整体式时，电池挂架的整体性强，与电池包组件的连接更为牢固；当电池挂架为分体式时，安装和布置更加灵活。

本实用新型的积极进步效果在于：T型旋转锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。在安装电池包的过程中，主导向机构能够预先对电池包进行引导，快速、有效地确定电池包和换电车辆之间的位置关系，提高电池包相对于换电车辆的定位精度，便于电池包与换电车辆的连接，并保证电池包在移动过程中与换电车辆的相对位置稳定，降低安装难度，提高换电成功率。主导向机构和辅导向机构配合限制电池包在水平面内的旋转，进一步提高电池包相对于换电车辆的定位精度，还能够防止电池包因为车辆颠簸或惯性等原因产生的旋转，降低电池包与换电车辆碰撞的可能性，避免电池包损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的换电车辆的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的快换支架与电池包配合的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的快换支架的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例1的快换支架的另一立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例1的电池包的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例1的锁止装置的爆炸结构示意图。

图7为本实用新型实施例1的锁止装置的立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例1的锁止装置的另一立体结构示意图。

图9为本实用新型实施例1的锁止装置的俯视结构示意图。

图10为本实用新型实施例1的T型锁杆的内部结构示意图。

图11为本实用新型实施例1的另一种锁止装置的爆炸结构示意图。

图12为本实用新型实施例1的主导向销与主导向孔配合的结构示意图。

图13为本实用新型实施例1的辅导向销与辅导向孔配合的结构示意图。

图14为本实用新型实施例1的另一种快换支架侧视状态下的部分结构示意图。

图15为本实用新型实施例1的另一种快换支架仰视状态下的部分结构示意图。

图16为本实用新型实施例2的电池包的立体结构示意图。

图17为本实用新型实施例2的主导向销与主导向孔配合的结构示意图。

图18为本实用新型实施例2的辅导向销与辅导向孔配合的结构示意图。

图19为本实用新型实施例2的主导向销与辅导向销位置关系的结构示意图。

附图标记说明：

车辆本体1；车梁11；快换支架2；电池包容纳区21；顶板22；凸出部23；通孔24；电池包3；电池箱31；框架32；主导向机构41；主导向销411；主导向孔412；辅导向机构42；辅导向销421；辅导向孔422；引导锥面43；第二导向机构5；导向槽51；导向块52；导向斜面521；第三导向单元6；扩张斜面61；T型锁杆81；轴本体811；挂接部812；螺母套813；螺母814；基座815；外基座8151；内卡座8152；螺旋状凹槽8153；导向销816；锁座82；通道821；卡持部822；导向面8221。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

【实施例1】

如图1-图5所示，本实施例公开了一种换电车辆，具体为一种电动卡车，电动卡车包括车辆本体1、快换支架2、多个电池包3和电池包快换导向装置，快换支架2设置于车辆本体1上，多个电池包3通过电池包快换导向装置的引导竖向(即换电车辆的高度方向，图1中的Z方向)挂接于快换支架2上，进而通过快换支架2与车辆本体1连接。其中，本实施例中的挂接是指电池包3从下往上挂到快换支架2上，从而实现电池包3与快换支架2的竖向连接。

需要说明的是：本实施例图1中所示的快换支架2和电池包3的结构与图2-图5所示的快换支架2和电池包3的结构不完全相同，图1仅为了示意快换支架2和电池包3相对于车辆本体1的位置关系。

具体地，如图1所示，快换支架2安装在车辆本体1的底盘位置处的车梁11上，连接强度高，连接可高，能够更好地支撑电池包3。其中，快换支架2可以通过螺纹连接等方式固定在车梁11上。

如图1所示，多个电池包3沿换电车辆的宽度方向(图1中的Y方向)排布，并均位于车梁11的下方，以避免与车梁11产生干涉。本实施例对电池包3进行分包设置，降低单个电池包3的重量，降低对换电设备的要求，而且换电也更加灵活。另外，当单个电池包3出现损坏时，只需要对应修理或更换损坏的电池包3即可，运营和使用成本低。

换电过程中，换电设备能够进入电动卡车的底盘位置，从电动卡车的底部竖向安装和拆卸电池包3，从而将电池包3安装到快换支架2上，或者将电池包3从快换支架2上拆卸下来，实现电动卡车的换电操作。

在其他可替代的实施方式中，换电车辆也可以为乘用车等小型换电车辆。

在其他可替代的实施方式中，多个电池包3也可以沿非换电车辆的宽度方向的同一方向排布，例如换电车辆的长度方向(图1中的X方向)，以方便电池包3的安装与拆卸。

如图2-图4所示，本实施例中的快换支架2为整体式快换支架，整体式快换支架对应于每个电池包3的区域设有多个相应的开口朝下的电池包容纳区21，每个电池包容纳区21容纳一个电池包3，从而使得每个电池包3均具有独立的安装空间，不会相互碰撞或者挤压，而且整体式快换支架使得电池挂架的整体性强，与电池包组件的连接更为牢固。具体地，本实施例中的电池包3的数量为三个，电池包容纳区21的数量也为三个。

在其他可替代的实施方式中，若多个电池包3沿换电车辆的长度方向排布，则快换支架2在换电车辆的长度方向上设置多个电池包容纳区21。

在其他可替代的实施方式中，快换支架2也可以不采用整体式快换支架，而是采用分体式快换支架，分体式快换支架包括多个分体式支架，多个分体式支架分别连接于电动卡车的车梁11上，并形成多个电池包容纳区21，即每个分体式支架与一个电池包3连接，以使每个电池包3均具有独立的安装空间，不会相互碰撞或者挤压，安装和布置更加灵活。为进一步方便分体式快换支架的固定，多个分体式支架也可以通过连接件相互连接。

如图2-图10所示，本实施例中的电池包快换导向装置用于引导电池包3通过T型旋转锁止方式与换电车辆的快换支架2的竖向连接。具体地，电池包3通过多个锁止装置挂接于快换支架2上，锁止装置采用T型旋转锁止，操作简单，锁止可靠性高。

如图2-图10所示，T型旋转锁止方式的结构(锁止装置)包括锁止件和锁止机构，通过锁止件和锁止机构的相互配合实现电池包3和换电车辆的可拆卸连接以及T型旋转锁止。相较于传统的螺栓式锁止方式和卡接式锁止方式，T型旋转锁止有利于减少锁止件和锁止机构之间的磨损，有利于提高结构的可靠性和耐用性。

其中，锁止件或锁止机构中的一个设于电池包3上，锁止件或锁止机构中的另一个设于换电车辆上。本实施例以所有的锁止件均设置在电池包3上，所有的锁止机构均设置在快换支架2上为例进行说明。在其他可替代的实施方式中，也可以所有的锁止件均设置在快换支架2上，所有的锁止机构均设置在电池包3上。或者，还可以是部分的锁止件设置在电池包3上，与之对应的部分锁止机构设置在快换支架2上，另一部分的锁止件设置在快换支架2上，与之对应的另一部分锁止机构设置在快换支架2上。

需要说明的是：本实施例图2-图5中所示的锁止件和锁止机构的结构可以与图6-图10所示的锁止件和锁止机构的结构相同，也可以与图6-图10所示的锁止件和锁止机构的结构不完全相同，图6-图10仅为了示意锁止件和锁止机构的具体结构，以方便本实施例对锁止装置的说明。

如图6-图10所示，锁止机构包括锁座82，锁止件包括T型锁杆81，T型锁杆81包括轴本体811，以及自轴本体811的一端向外延伸的至少一个挂接部812，锁止件通过挂接部812旋转锁止于锁座82的锁止位置。具体地，挂接部812与轴本体811的端部连接，通过旋转轴本体811能够带动挂接部812同步转动，从而改变挂接部812相对于锁座82的位置，进而使得挂接部812能够锁止于锁座82的锁止位置，实现电池包3相对于换电车辆的锁定，操作简单。

本实施例中的挂接部812的数量为两个，两个挂接部812分别自轴本体811的一端沿相反方向延伸，即两个挂接部812相对于轴本体811对称设置。设置两个方向相反的挂接部812共同承受来自电池包3的重力，能够提高支撑强度，而且两个挂接部812受到的力基本相同，进一步提高支撑的稳定性。

在其他可替代的实施方式中，挂接部812的数量也可以为一个或更多个，可根据实际情况进行设计。例如，如图11所示，挂接部812的数量为三个，三个挂接部812分别自轴本体811的一端沿不同的方向延伸，且三个挂接部812之间具有夹角，从而便于在锁止后通过限制挂接部812的转动以防止自动解锁，使锁止可靠且受力均衡。三个挂接部812共同承受来自电池包3的重力，能够提高支撑强度。而且相较于两个挂接部812而言，具有三个挂接部812的T型锁杆81在解锁和锁止过程中所需转动的角度更小，提高换电效率。

如图6所示，锁止件还包括防松部，防松部设于轴本体811远离挂接部812的一端，防松部用于在挂接部812位于锁座82的锁止位置时限制挂接部812相对锁座82的转动。防松部可以在电池包3和换电车辆锁止状态下，防止T型锁杆81的挂接部812相对于锁座82转动，进而避免挂接部812从锁座82的锁止位置切换至解锁位置造成的电池包3与换电车辆连接松动，保证电池包3和换电车辆锁止的可靠性。

如图6所示，T型锁杆81还设有驱动部，驱动部用于在外部驱动机构的作用下带动挂接部812沿竖直方向升降或旋转。

具体地，本实施例中的防松部具体为螺母套813，驱动部为螺母814，螺母814与轴本体811远离挂接部812的一端螺纹连接，螺母套813安装在螺母814上，实现对螺母814和电池包3的固定，保证螺母814不会在电池包3安装前旋转脱落，通过螺母814保证轴本体811不会转动，进而保证挂接部812不会转动。

在其他可替代的实施方式中，防松部还可以通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制挂接部812相对锁座82的转动的目的。不同锁止装置中的防松部的结构可以相同或不同。

如图6和图7所示，锁止件还包括基座815，T型锁杆81设于基座815内并可相对基座815沿竖直方向升降或旋转。基座815能够限制T型锁杆81的移动方向，防止T型锁杆81移动过程中产生偏移，提高锁止和解锁过程的可靠性。

如图6和图10所示，基座815包括外基座8151和内卡座8152，内卡座8152和外基座8151螺纹连接，内卡座8152上形成有供T型锁杆81穿过的锁槽，具体为用于供T型锁杆81沿竖直方向升降或旋转的螺旋状凹槽8153。通过在内卡座8152上设置螺旋状凹槽8153与T型锁杆81配合，使得T型锁杆81在沿其轴向转动时可以同时沿竖直方向升降。

具体地，轴本体811上设有导向销816，导向销816伸入内卡座8152上的螺旋状凹槽8153内，并能够沿螺旋状凹槽8153的延伸方向滑动，从而带动与导向销816连接的轴本体811在竖直方向上移动。由于螺旋状凹槽8153是弯曲延伸的，因此导向销816在沿螺旋状凹槽8153滑动的过程中会带动轴本体811绕自身轴线旋转，进而实现与轴本体811连接的挂接部812的转动，实现挂接部812相对于锁座82的位置切换，实现电池包3的锁止或解锁。

如图8和图9所示，锁止机构具有沿竖直方向延伸的通道821，以及与通道821相邻设置的卡持部822，通道821用于供挂接部812沿竖直方向向上移动至与卡持部822对应的位置处，挂接部812通过旋转锁止于卡持部822上。本实施例通过挂接部812与锁座82的卡持部822的配合，实现挂接部812与锁座82的连接，进而实现电池包3相对于换电车辆的锁定。

具体地，挂接部812在通道821内向上移动，直至挂接部812移动至与卡持部822对应的位置处后，挂接部812再旋转锁止在卡持部822，以实现T型锁杆81在锁止机构上的锁止，结构简单可靠便于实现。挂接部812沿竖直方向向上移动，便于在电池包3拆卸时将电池包3运动的过程与T型锁杆81和锁止机构竖向锁止过程相结合，提高锁止效率。

如图8所示，卡持部822还设有导向面8221，导向面8221自通道821斜向上设置，导向面8221能够在挂接部812旋转的过程中对挂接部812起到导向作用，防止挂接部812与锁座82产生干涉，提高锁止和解锁过程的可靠性。

在其他可替代的实施方式中，导向面8221也可以自通道821斜向下设置。

如图8所示，通道821与挂接部812形状相匹配，方便在锁座82上设置卡持部822，保证挂接部812与卡持部822的接触面积，提高锁止的可靠性。

以下基于上述中的锁止装置的具体机构，简述电池包3与快换支架2的锁止和解锁过程。

锁止过程中，将螺母套813解锁并旋转螺母814，T型锁杆81通过螺纹配合在螺母814旋转时向下移动。当T型锁杆81向下移动时，导向销816向下移动，并在螺旋状凹槽8153的配合下同时会带动T型锁杆81旋转一定角度，直至T型锁杆81的挂接部812与锁座82的卡持部822配合，T型锁杆81压紧卡持部822，从而实现电池包3和换电车辆的连接。最后通过螺母套813将螺母814锁止，以保证螺母814不会旋转松脱。

解锁过程中，将螺母套813解锁后旋转螺母814，T型锁杆81通过螺纹配合在螺母814旋转时向上移动。当T型锁杆81向上移动时，导向销816向上移动，并在螺旋状凹槽8153的配合下同时会带动T型锁杆81旋转一定角度，直至T型锁杆81的挂接部812与锁座82的卡持部822错开，将电池包3拆离换电车辆，实现电池包3的快速拆卸。

如图3-图5所示，电池包快换导向装置包括分别设置于各个电池包3与换电车辆之间的第一导向单元，即每个电池包3和对应的快换支架2的电池包容纳区21之间均设置有第一导向单元，以引导每个电池包3相对于快换支架2的竖向挂接。

如图3-图5所示，第一导向单元包括主导向机构41以及与主导向机构41配合的辅导向机构42。

主导向机构41用于电池包3挂接于换电车辆时的竖向导向，在安装电池包3的过程中，主导向机构41能够预先对电池包3进行引导，快速、有效地确定电池包3和换电车辆之间的位置关系，提高电池包3相对于换电车辆的定位精度，便于电池包3与换电车辆的连接，并保证电池包3在移动过程中与换电车辆的相对位置稳定，降低安装难度，提高换电成功率。

此外，主导向机构41还用于限制电池包3沿水平方向的移动，一方面避免电池包3在安装过程中出现在水平方向上的偏移，保证电池包3相对于换电车辆的定位精度，提高换电成功率，另一方面也能够防止电池包3因为车辆颠簸或惯性等原因产生在水平方向的移动，进一步降低电池包3与换电车辆碰撞的可能性，避免电池包3损坏。

辅导向机构42用于与主导向机构41配合限制电池包3在水平面内的转动，进一步提高电池包3相对于换电车辆的定位精度，还能够防止电池包3因为车辆颠簸或惯性等原因产生的旋转，降低电池包3与换电车辆碰撞的可能性，避免电池包3损坏。

此外，辅导向机构42还用于电池包3挂接于换电车辆时的竖向导向，通过与主导向机构41共同完成对电池包3的竖向挂接导向，提高第一导向单元对电池包3的导向效果，提高电池包3相对于换电车辆的定位精度和换电成功率。

本实施例中的主导向机构41和辅导向机构42的数量均为两个，两个主导向机构41和两个辅导向机构42分别设置在电池包3顶部的四个端角区域。本实施例设置多个主导向机构41和辅导向机构42能够加强第一导向单元对电池包3的导向、限位效果。

在其他可替代的实施方式中，主导向机构41和辅导向机构42的数量也可以为一个或更多个，主导向机构41和辅导向机构42的数量可以相同也可以不同。当第一导向单元仅包括一个主导向机构41和一个辅导向机构42时，优选地，将一个主导向机构41和一个辅导向机构42分别设置在电池包3顶部的两个对角区域，能够在主导向机构41或辅导向机构42的数量较少的同时，也保证对电池包3的导向、限位效果。

如图4、图5、图12和图13所示，主导向机构41包括沿竖直方向延伸的主导向销411以及与主导向销411配合的主导向孔412，主导向销411与主导向孔412相匹配。辅导向机构42包括沿竖直方向延伸的辅导向销421以及与辅导向销421配合的辅导向孔422，辅导向销421与辅导向孔422间隙配合。

本实施例通过主导向销411和主导向孔412的配合、辅导向销421和辅导向孔422的配合，在实现对电池包3的导向的同时，也能够限制电池包3水平方向上的移动以及在水平面上的旋转，结构简单，成本低，可靠性高。辅导向销421与辅导向孔422间隙配合，在实现辅导向机构42对电池包3的导向的同时，能够防止过定位，降低第一导向单元相对于电池包3的定位精度，降低第一导向单元的位置精度，提高生产效率，降低生产成本。

如图3和图4所示，本实施例中的主导向孔412和辅导向孔422均设置在电池包3上，主导向销411和辅导向销421均设置在电动卡车的快换支架2上，从而实现电池包3相对于快换支架2的定位和导向，降低安装难度，提高换电成功率。

在其他可替代的实施方式中，也可以是主导向孔412和辅导向孔422均设置在快换支架2上，主导向销411和辅导向销421均设置在电池包3上；或者主导向孔412和辅导向销421均设置在快换支架2上，主导向销411和辅导向孔422均设置在电池包3上；或者主导向销411和辅导向孔422均设置在快换支架2上，主导向孔412和辅导向销421均设置在电池包3上；或者快换支架2和电池包3上均设置有部分主导向孔412、辅导向孔422、主导向销411和辅导向销421。本实施例将主导向孔412和辅导向孔422均设置在电池包3上，主导向销411和辅导向销421均设置在电动卡车的快换支架2上，是为了避免电池包3在安装过程中，安装在电池包3上的主导向销411和/或辅导向销421与电动卡车上的其他结构产生干涉，提高换电的可靠性。

如图4和图12所示，本实施例中的主导向销411为圆形销，主导向孔412为圆孔，主导向销411的外径与主导向孔412的孔径大致相同，主导向销411的外径仅略小于主导向孔412的孔径，以方便插入主导向孔412内，并限制电池包3在水平方向上的移动。主导向销411和主导向孔412采用圆形销和圆孔的结构，一方面配合方便，能够实现对电池包3的快速引导，另一方面，圆形销和圆孔的结构简单、加工方便、成本较低。

具体地，在电池包3安装的过程中，主导向销411能够使得电池包3仅沿主导向销411的延伸方向(即竖直方向)移动，当电池包3存在沿水平方向移动的趋势时，主导向销411能够与主导向孔412的孔壁抵接，以限制电池包3沿水平方向的移动。

如图4和图13所示，本实施例中的辅导向销421为圆形销，辅导向孔422为长圆孔，辅导向孔422的宽度与辅导向销421的外径大致相同，辅主导向销411的外径仅略小于辅导向孔422的宽度，以方便插入辅导向孔422内，并限制电池包3在辅导向孔422的宽度方向上的移动。辅导向孔422的长度大于辅导向销421的外径，从而能够降低辅导向销421和辅导向孔422的配合精度，从而降低第一导向单元的位置精度。其中，长圆孔的宽度方向平行于换电车辆的宽度方向，长圆孔的长度方向平行于换电车辆的长度方向。

进一步地，如图4所示，主导向销411和辅导向销421朝向电池包3的一端为自由端，主导向销411和辅导向销421的自由端设有引导锥面43，引导锥面43由外向内逐渐向下倾斜，以引导主导向销411和辅导向销421进入对应的主导向孔412和辅导向孔422内，提高导向的可靠性。在其他可替代的实施方式中，主导向销411和/或辅导向销421的自由端也可以不设置引导锥面43。

如图4、图6-图10所示，电池包快换导向装置还包括分别设置于各个电池包3与换电车辆之间的第二导向单元，即每个电池包3和对应的快换支架2的电池包容纳区21之间均设置有第二导向单元，以引导每个电池包3相对于快换支架2的竖向挂接。

如图4、图6-图10所示，第二导向单元包括第二导向机构5，第二导向机构5包括导向槽51以及与导向槽51相对设置且相互配合的多个导向块52，导向槽51设置在快换支架2上，导向块52设置在电池包3上。本实施例通过导向槽51与导向块52的配合，实现电池包3沿导向槽51的槽宽方向以及槽长方向(即换电车辆的宽度方向和长度方向)上的导向，提高电池包3与快换支架2的定位精度。

进一步地，导向槽51与导向块52间隙配合，例如导向块52与导向槽51的内壁面在导向槽51的槽宽方向和槽长上的单侧间隙可以为1mm，以方便导向块52进入导向槽51内，避免导向槽51与导向块52卡死，降低两者的位置精度。

在其他可替代的实施方式中，导向块52的数量也可以为一个。

如图4所示，本实施例中的第二导向单元中的第二导向机构5的数量为两个，从而进一步提高引导效果。两个第二导向机构5的导向槽51平行间隔设置，两个导向槽51分别位于电池包3的长度方向(即换电车辆的长度方向)的两相对侧，导向槽51的长度方向平行于电池包3的长度方向，使得导向槽51的长度能够设计的较长，能够保证导向的效果。

在其他可替代的实施方式中，一个第二导向单元中的第二导向机构5的数量可以为一个或更多个，根据实际需求进行设计。

在其他可替代的实施方式中，导向槽51也可以设置在电池包3的宽度方向(即换电车辆的宽度方向)的两侧或其中一侧，此时导向槽51的长度方向对应换电车辆的宽度方向，导向槽51的槽宽方向对应换电车辆的长度方向。或者也可以在电池包3的长度方向和宽度方向上均设置导向槽51。

在其他可替代的实施方式中，如图14和图15所示，导向槽51也可以不是直接形成于快换支架2的顶板22上，而是位于顶板22的下方。具体地，快换支架2还包括自顶板22下端面向下延伸形成的凸出部23，凸出部23的内部形成有开口向下的导向槽51，顶板22上设有供锁止件穿过的通孔24，通孔24与导向槽51连通，以使得锁止件能够进入导向槽51后进一步穿过通孔24，实现与锁止机构的连接。其中，通孔24在换电车辆宽度方向上的宽度可以等于或略小于导向槽51在换电车辆宽度方向上的宽度，当通孔24在换电车辆宽度方向上的宽度小于导向槽51在换电车辆宽度方向上的宽度时，导向槽51和导向块52之间的间隙可以适当增大，导向块52和通孔24之间也采用间隙配合，以保证导向块52不会与通孔24卡死。

如图8-图10所示，导向块52朝向导向槽51的一端设有导向斜面521，具体地，导向块52上对应导向槽51槽壁的两侧均设有一个导向斜面521，导向斜面521向导向槽51内侧倾斜，实现导向块52两侧与导向槽51之间的引导，进一步提高引导效果。本实施例通过导向槽51与导向块52的配合，进一步提高电池包3相对于换电车辆的定位精度，提高换电成功率。在导向块52朝向导向槽51的一端设置导向斜面521，方便两者的配合。

在其他可替代的实施方式中，也可以仅在导向块52的其中一侧设置导向斜面521。

如图6所示，每个T型锁杆81的挂接部812自然形成导向斜面521，本实施例充分利用T型锁杆81的形状形成导向斜面521，节省空间的同时，不用单独设置导向块52，降低成本，结构也更加简单。

在其他可替代的实施方式中，也可以将导向槽51设置在电池包3上，导向块52设置在快换支架2上。

如图9和图10所示，电池包快换导向装置还包括分别设置于各个电池包3与换电车辆之间的第三导向单元6，即每个电池包3和对应的快换支架2的电池包容纳区21之间均设置有第三导向单元6，以引导每个电池包3相对于快换支架2的竖向挂接。

如图8和图9所示，锁座82包括通道821，通道821沿竖直方向延伸，且沿其延伸方向的一端设有开口，开口形成有向通道821外逐渐扩大的扩张斜面61，扩张斜面61与T型锁杆81配合构成第三导向机构，实现电池包3在竖直方向上的导向。第三导向单元6由多个锁止装置上的第三导向机构组成。本实施例通过锁座82和T型锁杆81的配合实现电池包3与换电车辆的可拆卸连接，第三导向机构用于引导T型锁杆81进入锁座82的锁止部内，方便锁座82对T型锁杆81的锁定。每个锁止装置都对应设置一个第三导向机构，保证每个T型锁杆81都能够准确进入锁座82的锁止部内被锁定，提高锁止效果。其中，本实施例中的锁座82的锁止部为槽形状，用于容纳T型锁杆81的挂接部812。

第二导向机构5的导向方向垂直于第三导向机构的导向方向，分别对电池包3进行不同方向上的导向，提高导向效果。

如图8所示，本实施例中的扩张斜面61为上述中的导向面8221，扩张斜面61为弧形面，进一步提高对T型锁杆81的引导效果。在其他可替代的实施方式中，扩张斜面61也可以为平面。

当电池包3与换电车辆连接时，先通过第一导向单元对电池包3进行第一次的导向，通过主导向销411和主导向孔412的配合，以及辅导向销421和辅导向孔422的配合对电池包3进行水平方向上的导向和限位。其次，再通过第二导向单元对电池包3进行第二次导向，通过导向槽51与导向块52的配合，进一步限定电池包3在换电车辆的宽度方向和长度方向上的位置。然后，再通过第三导向单元6对电池包3进行第三次导向，通过扩张斜面61和T型锁杆81的配合。

在本实施例中，第一导向单元先于第二导向单元对电池包3进行引导，能够预先保证导向槽51和导向块52的位置对应，使得导向块52能够顺利进入导向槽51内。第二导向机构5先于第三导向机构对电池包3进行引导，能够预先保证T型锁杆81和锁座82的位置对应，使得T型锁杆81能够顺利进入锁座82的锁止部之内。

如图5所示，本实施例中的电池包3包括电池箱31和框架32，电池箱31用于容纳电池模组，框架32设置在电池箱31的外部，并位于电池箱31在换电车辆的长度方向上的两侧，主导向孔412、辅导向孔422和锁机构81均设置在框架32上，以避免对电池箱31内部的电池模组造成破坏。

进一步地，电池包快换导向装置还包括分别设置于各个电池包3与换电车辆之间的第一缓冲件(图中未示出)，第一缓冲件设置于电池箱31的顶部，安装空间大，安装方便。第一缓冲件用于避免电池包3的顶部与换电车辆过度碰撞，防止电池包3的损坏。

进一步地，相邻两个电池包3之间可以设置第二缓冲件(图中未示出)，以避免电池包3与电池包3之间碰撞。

在其他可替代的实施方式中，第一导向单元、第二导向单元和第三导向单元可以单独实施，或者任意两两搭配实施。

【实施例2】

本实施例中的电池包快换导向装置和换电车辆的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于：

如图16所示，本实施例中的主导向销411和辅导向销421各为一个，分别设置在电池包3顶部的两个对角区域，能够在主导向机构41或辅导向机构42的数量较少的同时，也保证对电池包3的导向、限位效果。

如图16所示，主导向销411和辅导向销421均设置在电池包3上，快换支架2上对应设置有空心柱体，以形成与主导向销411和辅导向销421配合的主导向孔412和辅导向孔422，从而实现电池包3相对于快换支架2的定位和导向，降低安装难度，提高换电成功率。

如图17所示，本实施例中的主导向销411为圆形销，主导向孔412为圆孔，主导向销411的外径与主导向孔412的孔径大致相同，主导向销411的外径仅略小于主导向孔412的孔径，以方便插入主导向孔412内，并限制电池包3在水平方向上的移动。主导向销411和主导向孔412采用圆形销和圆孔的结构，一方面配合方便，能够实现对电池包3的快速引导，另一方面，圆形销和圆孔的结构简单、加工方便、成本较低。

具体地，在电池包3安装的过程中，主导向销411能够使得电池包3仅沿主导向销411的延伸方向(即竖直方向)移动，当电池包3存在沿水平方向移动的趋势时，主导向销411能够与主导向孔412的孔壁抵接，以限制电池包3沿水平方向的移动。

如图18所示，本实施例中的辅导向销421为削边销，具体为一种菱形销，辅导向孔422为圆孔，削边销的长边与辅导向孔422的孔径大致相同，削边销的长边仅略小于辅导向孔422的孔径，以方便插入辅导向孔422内。削边销与圆孔的配合，用于限制电池包3在水平面上旋转的自由度，且同时能够为辅导向销421与辅导向孔422配合时预留了一定的自由度，避免了出现过定位的情况。

在其他可替代的实施方式中，也可以选择其他能够实现上述功能的形状的销作为削边销。

进一步地，如图19所示，削边销的定位圆弧连线的法线m指向主导向销411的中心，进一步提高导向、限位效果。其中，图19仅为了清楚显示削边销的定位圆弧连线的法线m与主导向销411的中心之间的位置关系，并不代表主导向销411和辅导向销421的实际距离如图19所示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于装置或组件正常使用时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (29)

1.一种电池包快换导向装置，其特征在于，所述电池包快换导向装置用于引导沿换电车辆的长度方向或宽度方向并列排布的多个电池包分别通过T型旋转锁止方式与所述换电车辆的竖向连接；

所述电池包快换导向装置包括分别设置于各所述电池包与所述换电车辆之间的第一导向单元，所述第一导向单元包括至少一个主导向机构以及与所述主导向机构配合的辅导向机构；

所述主导向机构用于所述电池包挂接于所述换电车辆时的竖向导向，所述辅导向机构用于与所述主导向机构配合限制所述电池包在水平面内的转动。

2.如权利要求1所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述T型旋转锁止方式的结构包括锁止件和锁止机构，通过所述锁止件和所述锁止机构的相互配合实现所述电池包和所述换电车辆的T型旋转锁止，当所述锁止件或所述锁止机构中的一个设于所述电池包上时，所述锁止件或所述锁止机构中的另一个设于所述换电车辆上。

3.如权利要求2所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述锁止机构包括锁座，所述锁止件包括T型锁杆，所述T型锁杆包括轴本体以及自所述轴本体的一端向外延伸的至少一个挂接部，所述锁止件通过所述挂接部旋转锁止于所述锁座的锁止位置。

4.如权利要求3所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述锁止件包括两个所述挂接部，两个所述挂接部分别自所述轴本体的一端沿相反方向延伸。

5.如权利要求3所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述锁止件包括三个所述挂接部，三个所述挂接部分别自所述轴本体的一端沿不同的方向延伸，且三个所述挂接部之间具有夹角。

6.如权利要求3所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述锁止件还包括防松部，所述防松部设于所述轴本体的另一端，所述防松部用于在所述挂接部位于所述锁座的锁止位置时限制所述挂接部相对所述锁座的转动。

7.如权利要求6所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述防松部通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制所述挂接部相对所述锁座的转动的目的。

8.如权利要求3所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述锁止件还包括基座，所述T型锁杆设于所述基座内，并可相对所述基座沿竖直方向升降或旋转。

9.如权利要求8所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述基座包括外基座和内卡座，所述内卡座和所述外基座螺纹连接，所述内卡座上形成有锁槽，所述锁槽为用于供所述T型锁杆沿竖直方向升降或旋转的螺旋状凹槽。

10.如权利要求3所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述T型锁杆还设有驱动部，所述驱动部用于在外部驱动机构的作用下带动所述挂接部沿竖直方向升降或旋转。

11.如权利要求3所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述锁座具有沿竖直方向延伸的连接通道，以及与所述连接通道相邻设置的卡持部，所述连接通道用于供所述挂接部沿竖直方向向上移动至与所述卡持部对应的位置处，所述挂接部通过旋转锁止于所述卡持部上，以使所述锁止件通过所述挂接部旋转锁止于所述锁座的锁止位置。

12.如权利要求11所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述卡持部还设有导向面，所述导向面自所述连接通道斜向上或斜向下设置。

13.如权利要求11所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述连接通道与所述挂接部形状相匹配。

14.如权利要求1-13中任意一项所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述主导向机构还用于限制所述电池包沿水平方向的移动，所述辅导向机构还用于所述电池包挂接于所述换电车辆时的竖向导向。

15.如权利要求1-13中任意一项所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述主导向机构包括沿竖直方向延伸的主导向销以及与所述主导向销配合的主导向孔，所述辅导向机构包括沿竖直方向延伸的辅导向销以及与所述辅导向销配合的辅导向孔；所述主导向销与所述主导向孔相匹配，所述辅导向销与所述辅导向孔间隙配合。

16.如权利要求15所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述主导向销为圆形销，所述主导向孔为圆孔；

所述辅导向销为圆形销，所述辅导向孔为长圆孔；或，所述辅导向销为削边销，所述辅导向孔为圆孔，所述削边销的定位圆弧连线的法线指向所述主导向销的中心。

17.如权利要求15所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述主导向销和所述主导向孔中的一个设置于所述电池包，另一个设置于所述换电车辆；所述辅导向销和所述辅导向孔中的一个设置于所述电池包，另一个设置于所述换电车辆；

和/或，所述主导向机构和辅导向机构分别设有两个，两个所述主导向机构和两个所述辅导向机构对应于所述电池包顶部的四个端角区域设置；

和/或，所述主导向机构和所述辅导向机构分别设有一个，所述主导向机构和所述辅导向机构对应于所述电池包顶部的两个对角区域设置；

和/或，所述主导向销和/或所述辅导向销的自由端设有引导锥面。

18.如权利要求15所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述电池包快换导向装置还包括分别设置于各所述电池包与所述换电车辆之间的第二导向单元，所述第二导向单元包括至少一个第二导向机构，所述第二导向机构包括导向槽以及与所述导向槽相对设置且相互配合的至少一个导向块，所述导向块朝向所述导向槽的一端设有导向斜面。

19.如权利要求18所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述导向斜面位于所述导向块上对应所述导向槽槽壁的两侧，且所述导向斜面向所述导向槽内侧倾斜；

和/或，所述第二导向机构设有两个，两个所述第二导向机构的所述导向槽平行间隔设置，两个所述导向槽分别位于所述电池包的长度方向的两相对侧；

和/或，所述导向槽的长度方向平行于所述电池包的长度方向；

和/或，所述电池包通过多个锁止装置挂接于所述换电车辆，所述锁止装置包括设置于所述电池包与所述换电车辆之间且相互配合的锁座和T型锁杆，所述导向斜面形成于多个所述T型锁杆上。

20.如权利要求18所述的电池包快换导向装置，其特征在于，当所述电池包与所述换电车辆连接时，所述第一导向单元的所述主导向销和所述主导向孔先于所述第二导向单元的所述导向槽和所述导向块配合连接，所述第一导向单元的所述辅导向销和所述辅导向孔先于所述第二导向单元的所述导向槽和所述导向块配合连接。

21.如权利要求18所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述第二导向机构的所述导向槽与所述导向块间隙配合。

22.如权利要求18所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述电池包快换导向装置还包括分别设置于各所述电池包与换电车辆之间的第三导向单元；

所述电池包通过多个锁止装置挂接于所述换电车辆，所述锁止装置包括设置于所述电池包与所述换电车辆之间且相互配合的锁座和T型锁杆，所述锁座包括通道，所述通道沿竖直方向延伸，且沿其延伸方向的一端设有开口，所述开口形成有向所述通道外逐渐扩大的扩张斜面，所述扩张斜面与所述T型锁杆配合构成第三导向机构，所述第三导向单元由多个所述锁止装置上的所述第三导向机构组成。

23.如权利要求22所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述扩张斜面为弧形面；

和/或，当所述电池包与所述换电车辆连接时，所述第二导向机构的所述导向槽和所述导向块先于所述第三导向机构的所述扩张斜面和所述T型锁杆配合连接；

和/或，所述第二导向机构的导向方向垂直于所述第三导向机构的导向方向。

24.如权利要求1-13中任意一项所述的电池包快换导向装置，其特征在于，所述电池包快换导向装置还包括分别设置于各所述电池包与换电车辆之间的第一缓冲件：

所述电池包包括用于容纳电池模组的电池箱，所述第一缓冲件设置于所述电池箱的顶部。

25.如权利要求1-13中任意一项所述的电池包快换导向装置，其特征在于，相邻两个所述电池包之间设有第二缓冲件。

26.如权利要求24所述的电池包快换导向装置，其特征在于，相邻两个所述电池包之间设有第二缓冲件。

27.一种换电车辆，其特征在于，所述换电车辆包括车辆本体、快换支架和多个电池包，所述快换支架设置于所述车辆本体上，多个所述电池包通过如权利要求1-26中任一项所述的电池包快换导向装置的引导，分别竖向连接于所述快换支架上。

28.如权利要求27所述的换电车辆，其特征在于，所述车辆本体为电动卡车，所述快换支架连接于所述电动卡车的车梁上。

29.如权利要求28所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架为整体式快换支架，所述整体式快换支架对应于各所述电池包的区域设有多个相应的电池包容纳区；或，所述快换支架包括多个分体式支架，多个所述分体式支架分别连接于所述电动卡车的车梁上，并与多个所述电池包一一对应。

Images