CN217833708U - 一种防脱轨的机器人第七轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及第七轴技术领域，且公开了一种防脱轨的机器人第七轴，包括主体，所述主体的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的顶部一侧固定安装有固定板，所述固定块的一侧固定安装有加强筋，所述固定块的顶部固定安装有滑轨，所述固定块的一侧设置有安装板，所述安装板上设置有螺栓，所述安装板通过螺栓与固定块可拆卸连接，所述安装板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有防护板，所述主体的正面固定安装有安装座，所述安装座的内部中空设置。本实用新型解决了普通的第七轴容易使机器人脱轨的问题。

Description

一种防脱轨的机器人第七轴

技术领域

本实用新型涉及第七轴技术领域，具体为一种防脱轨的机器人第七轴。

背景技术

机器人第七轴又称机器人外部轴、行走轴，地轨。第七轴机器人的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现，在现有技术中第七轴还存在容易使机器人脱轨的问题，不利于机器人的稳定工作，因此需要作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种防脱轨的机器人第七轴，解决上述背景提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防脱轨的机器人第七轴，包括主体，所述主体的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的顶部一侧固定安装有固定板，所述固定块的一侧固定安装有加强筋，所述固定块的顶部固定安装有滑轨，所述固定块的一侧设置有安装板，所述安装板上设置有螺栓，所述安装板通过螺栓与固定块可拆卸连接，所述安装板的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有防护板，所述主体的正面固定安装有安装座，所述安装座的内部中空设置，所述安装座的内部设置有限位杆，所述限位杆的顶部与安装座内壁的顶部固定连接，所述限位杆的底部与安装座内壁的底部固定连接，所述移动板活动设置在安装座的内部，所述限位杆贯穿移动板与移动板活动连接，所述移动板的顶部固定安装有挡板，所述弹簧环形套设在限位杆上。

优选的，所述加强筋的底部与固定板的顶部固定连接。加强筋起到了提高第七轴耐用性的作用。

优选的，所述螺栓与固定块的一侧螺纹连接。螺栓起到了将固定板与固定块进行连接的作用。

优选的，所述防护板的高度高于滑轨的高度，所述防护板L型设置。防护板起到了防止机器人脱轨的作用。

优选的，所述挡板的顶部贯穿安装座内壁的顶部与安装座活动连接。挡板起到了防止机器人从第七轴的一端脱落的作用。

优选的，所述弹簧的顶部与移动板的底部固定连接，所述弹簧的底部与安装座内壁的底部固定连接。弹簧起到了带动移动板向上移动的作用。

本实用新型提供了一种防脱轨的机器人第七轴。该一种防脱轨的机器人第七轴具备以下有益效果：

(1)、该一种防脱轨的机器人第七轴，通过设置防护板起到了防止机器人脱轨的作用，使机器人可以稳定的在第七轴上进行移动，有利于防止因为机器人脱轨而影响工作效率，通过设置螺栓起到了将固定板安装在固定块上的作用，使防护板可以方便的进行安装和拆卸；

(2)、该一种防脱轨的机器人第七轴，通过设置挡板起到了防止机器人从第七轴的一端滑落的作用，使机器人可以一直保持在第七轴上移动，有利于提高机器人的安全性防止机器人因为脱轨而损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视图；

图3为本实用新型侧视图。

图中：1、主体；2、固定块；3、固定板；4、加强筋；5、滑轨；6、安装板；7、螺栓；8、连接板；9、防护板；10、安装座；11、限位杆；12、移动板；13、挡板；14、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种防脱轨的机器人第七轴，包括主体1，主体1的两侧均固定安装有固定块2，固定块2的顶部一侧固定安装有固定板3，固定块2的一侧固定安装有加强筋4，加强筋4的底部与固定板3的顶部固定连接，固定块2的顶部固定安装有滑轨5，固定块2的一侧设置有安装板6，安装板6上设置有螺栓7，安装板6通过螺栓7与固定块2可拆卸连接，螺栓7与固定块2的一侧螺纹连接，通过设置螺栓7起到了将固定板安装在固定块2上的作用，使防护板9可以方便的进行安装和拆卸，安装板6的顶部固定安装有连接板8，连接板8的顶部固定安装有防护板9，防护板9的高度高于滑轨5的高度，防护板9L型设置，通过设置防护板9起到了防止机器人脱轨的作用，使机器人可以稳定的在第七轴上进行移动，有利于防止因为机器人脱轨而影响工作效率，主体1的正面固定安装有安装座10，安装座10的内部中空设置，安装座10的内部设置有限位杆11，限位杆11的顶部与安装座10内壁的顶部固定连接，限位杆11的底部与安装座10内壁的底部固定连接，移动板12活动设置在安装座10的内部，限位杆11贯穿移动板12与移动板12活动连接，移动板12的顶部固定安装有挡板13，挡板13的顶部贯穿安装座10内壁的顶部与安装座10活动连接，通过设置挡板13起到了防止机器人从第七轴的一端滑落的作用，使机器人可以一直保持在第七轴上移动，有利于提高机器人的安全性防止机器人因为脱轨而损坏，弹簧14环形套设在限位杆11上，弹簧14的顶部与移动板12的底部固定连接，弹簧14的底部与安装座10内壁的底部固定连接。

该一种防脱轨的机器人第七轴在使用时，通过旋转螺栓7使螺栓7将安装板6固定在固定块2的一侧，使防护板9将滑轨5的一侧覆盖，起到了防止机器人脱轨的作用，通过设置挡板13起到了防止机器人从第七轴的一端滑落的作用，使机器人可以在挡板13限制的范围内进行移动，起到了防止机器人离开轨道的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种防脱轨的机器人第七轴，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的两侧均固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的顶部一侧固定安装有固定板(3)，所述固定块(2)的一侧固定安装有加强筋(4)，所述固定块(2)的顶部固定安装有滑轨(5)，所述固定块(2)的一侧设置有安装板(6)，所述安装板(6)上设置有螺栓(7)，所述安装板(6)通过螺栓(7)与固定块(2)可拆卸连接，所述安装板(6)的顶部固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的顶部固定安装有防护板(9)，所述主体(1)的正面固定安装有安装座(10)，所述安装座(10)的内部中空设置，所述安装座(10)的内部设置有限位杆(11)，所述限位杆(11)的顶部与安装座(10)内壁的顶部固定连接，所述限位杆(11)的底部与安装座(10)内壁的底部固定连接，移动板(12)活动设置在安装座(10)的内部，所述限位杆(11)贯穿移动板(12)与移动板(12)活动连接，所述移动板(12)的顶部固定安装有挡板(13)，弹簧(14)环形套设在限位杆(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种防脱轨的机器人第七轴，其特征在于：所述加强筋(4)的底部与固定板(3)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防脱轨的机器人第七轴，其特征在于：所述螺栓(7)与固定块(2)的一侧螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种防脱轨的机器人第七轴，其特征在于：所述防护板(9)的高度高于滑轨(5)的高度，所述防护板(9)L型设置。

5.根据权利要求1所述的一种防脱轨的机器人第七轴，其特征在于：所述挡板(13)的顶部贯穿安装座(10)内壁的顶部与安装座(10)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防脱轨的机器人第七轴，其特征在于：所述弹簧(14)的顶部与移动板(12)的底部固定连接，所述弹簧(14)的底部与安装座(10)内壁的底部固定连接。

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