CN218758844U - 一种适用于振捣机器人的导轨组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于振捣机器人的导轨组件，其中，振捣机器人固定在导轨组件下方，随模架一同爬升，并实现振捣机器人的移动作业。所述的导轨组件依次包括导轨本体、行走车和小车连接板。导轨本体使用螺栓与模架钢梁连接固定。行走车从轨道一侧滑入，小车连接板与振捣机器人附着面连接，拧紧螺栓使其固定。所述的导轨本体为整体构造的型材，包括与爬模架体横梁连接的固定端和导轨滑腔，导轨滑腔为工字型钢。振捣机器人通过导轨组件与模架体系连接，不仅可以实现360°旋转振捣作业，还可以通过设定的轨道移动位置，灵活作业，拆装方便。

Description

一种适用于振捣机器人的导轨组件

技术领域

本实用新型涉及混凝土智能振捣技术领域，尤其涉及一种振捣机器人的导轨组件。

背景技术

振捣机器人是一种可以代替人工手持振捣棒，对混凝土进行振捣密实的服务型机器人，相较于人工，振捣机器人可以适用各种工作环境，且比人工作业更高效、精准度更高。目前常见的振捣机器人，存在以下问题：(1)多是以固定位置为圆心，以振捣棒长度为半径范围内进行振捣，无法自由移动位置，需人工拆卸移动，很大程度上限制振捣机器人的作用。(2)使用龙门架辅助振捣机器人移动作业。尚没有可以辅助振捣机器人自由移动作业的导轨，无法实现360°旋转作业。

如果可以在模架上为振捣机器人提供滑动轨道，使振捣机器人不仅可以360°旋转，还可以依靠轨道左右移动，可以极大的节省安拆机器人的时间，最大程度的发挥其作用。

实用新型内容

鉴于现有的振捣机器人只能在旋转半径内定点振捣；使用移动架体辅助振捣机器人移动作业，尚没有实现自由移动作业的导轨的现状。本实用新型的目的是提供一种适用于振捣机器人的导轨组件，与模架体系连接，随模架一同爬升，用于振捣机器人的移动作业。

一种适用于振捣机器人的导轨组件，其中，振捣机器人固定在导轨组件下方，随模架一同爬升；所述的导轨组件依次包括：导轨本体、行走车和小车连接板；其中导轨本体使用螺栓与模架钢梁连接固定；行走车从一侧滑入导轨本体；小车连接板与振捣机器人附着面连接固定。

前述的适用于振捣机器人的导轨组件，所述的导轨本体为整体构造的型材，包括与爬模架体横梁连接的固定端和导轨滑腔，所述固定端由架体连接板及螺栓组成，其与导轨滑腔焊接，钢板的四角位置开孔用于固定螺栓。

前述的适用于振捣机器人的导轨组件，所述的架体连接板为一钢板，导轨本体依据使用需求设置长度。

前述的适用于振捣机器人的导轨组件，所述的行走车，由两个滚动滑轮和固定钢板组成，由固定钢板固定两个滑轮，从一侧滑入导轨滑腔后，沿导轨本体滑动。

前述的适用于振捣机器人的导轨组件，所述的小车连接板，是由两块型钢焊接形成整体，用于振捣机器人与行走车连接，从而实现与导轨组件连接。

前述的适用于振捣机器人的导轨组件，所述的导轨滑腔采用16号工字型钢。

前述的适用于振捣机器人的导轨组件，所述的连接板采用两块钢板垂直焊接，下部钢板周边对称设置一个以上的小孔，用于使用螺栓与振捣机器人连接固定，上部钢板设置至少1个小孔，用于螺栓与行走车的连接固定。

有益效果：

(1)本实用新型所提供的振捣机器人的导轨组件，用来承载振捣机器人的行走装置和振捣装置，所述行走装置是连接轨道和振捣装置的连接件，导轨组件的导轨本体通过固定端螺栓与爬模架体连接，为振捣机器人提供滑动腔体。

(2)施工时，所有组件依照设计尺寸预先制作完成，现场组装，拆装方便。

(3)振捣机器人通过导轨组件与模架体系连接，不仅可以实现360°旋转振捣作业，还可以通过设定的轨道移动位置，灵活作业，最大程度的发挥振捣机器人在工程施工中的作用。

附图说明：

图1为导轨组件20与振捣机器人10组合状态图；

图2为导轨本体的正视图；

图3为导轨本体的俯视图；

图4为导轨本体1的组合立面图；

图5为导轨固定端组件Ⅰ；

图6为导轨固定端组件Ⅱ；

图7为连接板的俯视图；

图8为是连接板的正视图。

附图主要标记的说明：10-振捣机器人、20-导轨组件、1-导轨本体，2-小车连接板，3-行走车、4-导轨滑腔、5-架体连接板、6-振捣机器人连接端、7-行走车连接端。

具体实施方式

以下将结合实施例具体说明本实用新型的技术方案。

图1为导轨组件20与振捣机器人10组合状态图、图2为导轨本体的正视图、图3为导轨本体的俯视图、图4为导轨本体1的组合立面图、图5为导轨固定端组件Ⅰ、图6为导轨固定端组件Ⅱ、图7为连接板的俯视图、图8为是连接板的正视图。

参照图1-8所示，一种适用于振捣机器人的导轨组件，其中，振捣机器人10固定在导轨组件下方，随模架一同爬升，并实现振捣机器人的移动作业。

所述的导轨组件依次包括：导轨本体1、行走车3和小车连接板2。导轨本体1使用M16螺栓与模架钢梁连接固定。行走车3从轨道一侧嵌入滑动腔体。小车连接板2与振捣机器人附着面连接，拧紧螺栓使其固定。组装时，使用2个手拉葫芦将振捣机器人吊起，使小车连接板与行走车3的底部连接，连接处使用M16螺栓固定，接触面进行满焊处理。

所述的导轨本体1为整体构造的型材，包括与爬模架体横梁连接的固定端和导轨滑腔，所述固定端由架体连接板及螺栓组成，架体连接板为一钢板，其与导轨滑腔焊接，钢板的四角位置开孔用于固定螺栓。导轨本体依据使用需求设置长度。

行走车3，由两个滚动滑轮和固定钢板组成，由固定钢板固定两个滑轮，可以从导轨滑腔一侧滑入后，沿轨道滑动；所述的小车连接板，是由两块型钢焊接形成整体，分别为振捣机器人连接端6和行走车连接端7。用于振捣机器人与行走车连接，从而实现与导轨组件连接。

作为优选，采用16号工字型钢作为导轨滑腔，每处固定端设置3块Q235B钢板和4根M16 螺栓，与模架横梁连接。

作为优选，连接板采用两块Q235B钢板垂直焊接，下部钢板上设置8处φ18的小孔，用于使用螺栓使其与振捣机器人连接固定，上部钢板设置1处φ22的小孔，用于螺栓与行走车的连接固定。

Claims (7)

1.一种适用于振捣机器人的导轨组件，其特征在于，其中，振捣机器人固定在导轨组件下方，随模架一同爬升；

所述的导轨组件依次包括：导轨本体、行走车和小车连接板；其中导轨本体使用螺栓与模架钢梁连接固定；行走车从一侧滑入导轨本体；小车连接板与振捣机器人附着面连接固定。

2.根据权利要求1所述的适用于振捣机器人的导轨组件，其特征在于，所述的导轨本体为整体构造的型材，包括与爬模架体横梁连接的固定端和导轨滑腔，所述固定端由架体连接板及螺栓组成，其与导轨滑腔焊接，钢板的四角位置开孔用于固定螺栓。

3.根据权利要求2所述的适用于振捣机器人的导轨组件，其特征在于，所述的架体连接板为一钢板，导轨本体依据使用需求设置长度。

4.根据权利要求1所述的适用于振捣机器人的导轨组件，其特征在于，所述的行走车，由两个滚动滑轮和固定钢板组成，由固定钢板固定两个滑轮，从一侧滑入导轨滑腔后，沿导轨本体滑动。

5.根据权利要求1所述的适用于振捣机器人的导轨组件，其特征在于，所述的小车连接板，是由两块型钢焊接形成整体，用于振捣机器人与行走车连接，从而实现与导轨组件连接。

6.根据权利要求2所述的适用于振捣机器人的导轨组件，其特征在于，所述的导轨滑腔采用工字型钢。

7.根据权利要求2或5所述的适用于振捣机器人的导轨组件，其特征在于，所述的连接板采用两块钢板垂直焊接，下部钢板周边对称设置一个以上的小孔，用于使用螺栓与振捣机器人连接固定，上部钢板设置至少1个小孔，用于螺栓与行走车的连接固定。

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