CN217814554U - 一种直线模组的滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种直线模组的滑台，其包括滑台本体及安装于滑台本体内的导向结构和安装于滑台本体前后两端并用于固定同步齿带的齿带夹，所述齿带夹包括一体成型于滑台本体端部以与滑台本体同体的外夹体和设置于外夹体内并配合外夹体压紧同步齿带的内夹体。该外夹体为滑台本体为不可分离的部分，即在制作滑台本体时，同时将外夹体也制作完成。因此，本实用新型不需要单独制作外夹体，也无需在滑台本体端部开设凹槽用于装配外夹体，也无需采用螺丝将外夹体锁固于滑台本体端部，节省了外夹体的组装步骤，以致使齿带夹仅需要将内夹体组装于外夹体内即可，其装配起来极为方便，且由于外夹体一体成型于滑台本体端部以与滑台本体同体，其结构极为稳定。

Description

一种直线模组的滑台

技术领域：

本实用新型涉及直线模组技术领域，特指一种直线模组的滑台。

背景技术：

在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，自动化加工设备越来越受到人们的青睐。

直线模组，也叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，其已被广泛应用在自动化设备及工业生产的多个领域。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。

传统的直线模组一般采用同步轮、同步齿带和电机作为驱动源，该同步齿带通过齿带夹与滑台固定连接，以致电机配合同步轮驱动该同步齿带运转的过程中能够驱动该滑台直线运动，以此实现驱动效果。

在现有技术中，大多数厂家都是采用齿带夹固定同步齿带。具体而言，齿带夹一般包括外夹体和设置于外夹体内并配合外夹体压紧同步齿带的内夹体，其在装配时，于滑台端部开设凹槽及贯通凹槽的螺孔，并将外夹体安装于该凹槽内，并通过螺丝穿过外夹体的孔位螺旋入螺孔，以此将外夹体紧固于滑台的端部，该结构的齿带夹零件多，且装配方式操作起来较为繁琐，不仅需要单独制作外夹体，并且需要对外夹体的孔位与螺孔进行对位，还需要装上螺丝才可将外夹体紧固于滑台的端部，并且在同步齿带驱动滑台做长时间的高速运行后，可能会导致外夹体相对滑台在垂直方向的晃动，这样会影响滑台运行的精度，甚至会造成磨损而影响使用寿命。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种直线模组的滑台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该直线模组的滑台包括滑台本体以及安装于滑台本体内的导向结构和安装于滑台本体前后两端并用于固定同步齿带的齿带夹，所述齿带夹包括一体成型于滑台本体端部以与滑台本体同体的外夹体和设置于外夹体内并配合外夹体压紧同步齿带的内夹体。

进一步而言，上述技术方案中，所述外夹体沿其前端面向内开设有第一安装槽以及连通该第一安装槽的第一螺孔，且该第一安装槽底部还设置有多个与同步齿带的凸齿适配的第一齿部；所述内夹体安装于该第一安装槽内，拉紧螺丝穿过该内夹体侧面开设的第一穿孔以螺旋入该第一螺孔中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一安装槽还贯通该外夹体上端面，且该第一安装槽上端开口处设置有第一阶梯槽；所述内夹体上端外围设置有凸缘，该凸缘镶嵌于该第一阶梯槽内。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一安装槽两侧内壁均成型有导向槽，该内夹体外侧面成型有凸轨，该凸轨镶嵌于该导向槽中；或者是，所述第一安装槽两侧内壁均成型有凸轨，该内夹体外侧面成型有导向槽，该凸轨镶嵌于该导向槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述内夹体沿其前端面向后开设有贯通后端面的第三螺孔，顶紧螺丝螺旋安装于该第三螺孔内，并且该顶紧螺丝端部穿过该内夹体的后端面以与第一安装槽的后内壁接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述内夹体前端面还设置有收容槽，该拉紧螺丝的头部置于该收容槽内。

进一步而言，上述技术方案中，所述外夹体沿其上端面向下开设有第二安装槽，且该外夹体前端面开设有贯通第二安装槽并供同步齿带穿入的开口，该第二安装槽底部还设置有多个与同步齿带的凸齿适配的第二齿部；所述内夹体由上至下插装于该第二安装槽内，并通过若干紧固螺丝锁固。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二安装槽上端开口两侧均设置有第二阶梯槽以及贯通第二安装槽的第二螺孔；所述内夹体上端外围一体成型有向外凸出的翼部，紧固螺丝穿过该翼部设置的第二穿孔后螺旋入该第二螺孔内。

进一步而言，上述技术方案中，所述内夹体下端面设置成斜面。

进一步而言，上述技术方案中，所述内夹体下端面与水平面之间的夹角为1° -15°。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：所述齿带夹中的外夹体一体成型于滑台本体端部以与滑台本体同体，也就是说，该外夹体为滑台本体为不可分离的部分，即在制作滑台本体时，同时将外夹体也制作完成。因此，本实用新型不需要单独制作外夹体，也无需在滑台本体端部开设凹槽用于装配外夹体，也无需采用螺丝将外夹体锁固于滑台本体端部，节省了外夹体的组装步骤，以致使齿带夹仅需要将内夹体组装于外夹体内即可，其装配起来极为方便，且由于外夹体一体成型于滑台本体端部以与滑台本体同体，其结构极为稳定，可有效避免出现因同步齿带驱动滑台本体做长时间的高速运行后而导致外夹体相对滑台本体在垂直方向的晃动的现象，以此保证本实用新型运行的精度，提高产品使用寿命。

附图说明：

图1是本实用新型第一种装配结构的立体图；

图2是本实用新型第一种装配结构另一视角的立体图；

图3是本实用新型第一种装配结构的立体分解图(局部分解)；

图4是本实用新型第一种装配结构的剖视图；

图5是本实用新型第二种装配结构的立体图；

图6是本实用新型第二种装配结构的立体分解图(局部分解)；

图7是本实用新型第二种装配结构的剖视图；

图8是本实用新型第三种装配结构的立体图；

图9是本实用新型第三种装配结构的立体分解图(局部分解)；

图10是本实用新型第三种装配结构的剖视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-10所示，为一种直线模组的滑台，其包括滑台本体1以及安装于滑台本体1内的导向结构2和安装于滑台本体1前后两端并用于固定同步齿带的齿带夹3，也就是说，该齿带夹3的数量为两个，其分别安装于滑台本体1前后两端，且两个齿带夹3分别夹紧同步齿带的两端，并可用于调整同步齿带的张紧度。

所述导向结构2为可旋转的滚轮。

所述齿带夹3包括外夹体31和设置于外夹体31内并配合外夹体31压紧同步齿带的内夹体32，其中，所述外夹体31一体成型于滑台本体1端部以与滑台本体1同体，也就是说，该外夹体31为滑台本体1为不可分离的部分，即在制作滑台本体1时，同时将外夹体31也制作完成。因此，本实用新型不需要单独制作外夹体31，也无需在滑台本体1端部开设凹槽用于装配外夹体31，也无需采用螺丝将外夹体31锁固于滑台本体1端部，节省了外夹体31的组装步骤，以致使齿带夹3仅需要将内夹体32组装于外夹体31内即可，其装配起来极为方便，且由于外夹体31一体成型于滑台本体1端部以与滑台本体1同体，其结构极为稳定，可有效避免出现因同步齿带驱动滑台本体1做长时间的高速运行后而导致外夹体31相对滑台本体1在垂直方向的晃动的现象，以此保证本实用新型运行的精度，提高产品使用寿命。

所述外夹体31与内夹体32的装配结构至少包括有以下三种，具体如下：

结合图1-4所示，第一种装配结构：所述外夹体31沿其前端面向内开设有第一安装槽311以及连通该第一安装槽311的第一螺孔312，且该第一安装槽311 底部还设置有多个与同步齿带的凸齿适配的第一齿部313，装配时，同步齿带端部穿入该第一安装槽311底部，其中，该同步齿带的凸齿与第一安装槽311底部的第一齿部313啮合；所述内夹体32由前向后安装于该第一安装槽311内，拉紧螺丝33穿过该内夹体32侧面开设的第一穿孔322以螺旋入该第一螺孔312中，以此将内夹体32固定于该外夹体31内，且该内夹体32下端面压在同步齿带的上端面，以此将同步齿带稳定夹紧于内夹体32与外夹体31之间，保证装配结构的稳定性。

其中，所述第一安装槽311还贯通该外夹体31上端面，且该第一安装槽311 上端开口处设置有第一阶梯槽314；所述内夹体32上端外围设置有凸缘321，该凸缘321镶嵌于该第一阶梯槽314内，以此可实现对位，即可保证该内夹体32 侧面开设的第一穿孔322与该外夹体31的第一螺孔312对准，以致后期拉紧螺丝33能够穿过该内夹体32侧面开设的第一穿孔322后，精准螺旋入该第一螺孔 312中，保证装配的顺畅性。

结合图5-7所示，第二种装配结构：所述外夹体31沿其前端面向内开设有第一安装槽311以及连通该第一安装槽311的第一螺孔312，且该第一安装槽311 底部还设置有多个与同步齿带的凸齿适配的第一齿部313，装配时，同步齿带端部穿入该第一安装槽311底部，其中，该同步齿带的凸齿与第一安装槽311底部的第一齿部313啮合；所述内夹体32由前向后安装于该第一安装槽311内，拉紧螺丝33穿过该内夹体32侧面开设的第一穿孔322以螺旋入该第一螺孔312中，以此将内夹体32固定于该外夹体31内，且该内夹体32下端面压在同步齿带的上端面，以此将同步齿带稳定夹紧于内夹体32与外夹体31之间，保证装配结构的稳定性。

以上结构与第一种装配结构相同，不同之处在于：所述第一安装槽311两侧内壁均成型有导向槽315，该内夹体32外侧面成型有凸轨323，该凸轨323镶嵌于该导向槽315中；或者是，所述第一安装槽311两侧内壁均成型有凸轨，该内夹体外侧面成型有导向槽，该凸轨镶嵌于该导向槽中。以此可实现对位，即可保证该内夹体32侧面开设的第一穿孔322与该外夹体31的第一螺孔312对准，以致后期拉紧螺丝33能够穿过该内夹体32侧面开设的第一穿孔322后，精准螺旋入该第一螺孔312中，保证装配的顺畅性。另外，凸轨323与导向槽315还起到导向作用，可以保证内夹体32更加稳定、更加快速地装配于外夹体31的第一安装槽311中，且在完成装配后，该凸轨323与导向槽315还起到在竖直方向的定位，保证该内夹体32不会在竖直方向相对该外夹体31晃动，提高装配结构的稳定性。

结合图8-10所示，第三种装配结构：所述外夹体31沿其上端面向下开设有第二安装槽316，且该外夹体31前端面开设有贯通第二安装槽316并供同步齿带穿入的开口317，该第二安装槽316底部还设置有多个与同步齿带的凸齿适配的第二齿部319；所述内夹体32由上至下插装于该第二安装槽316内，并通过若干紧固螺丝5锁固。装配时，同步齿带端部穿过开口317后穿入该第二安装槽 316底部，其中，该同步齿带的凸齿与第二安装槽316底部的第二齿部319啮合；所述内夹体32由上向下安装于该第二安装槽316内，并通过若干紧固螺丝5锁固，以此将内夹体32固定于该外夹体31内，且该内夹体32下端面压在同步齿带的上端面，以此将同步齿带稳定夹紧于内夹体32与外夹体31之间，保证装配结构的稳定性。

其中，所述第二安装槽316上端开口两侧均设置有第二阶梯槽310以及贯通第二安装槽316的第二螺孔318；所述内夹体32上端外围一体成型有向外凸出的翼部326，紧固螺丝5穿过该翼部326设置的第二穿孔327后螺旋入该第二螺孔318内，以此保证内夹体32稳定安装于第二安装槽316。由于内夹体32由上向下安装于该第二安装槽316内，并通过若干紧固螺丝5锁固，其不会存在内夹体32从侧面脱离外夹体31的可能性，即该齿带夹3能够稳定夹紧同步齿带。

以上第一种装配结构和第二种装配结构均为内夹体32从侧面装入外夹体31 的第一安装槽311，为保证内夹体32后端面与外夹体31的第一安装槽311后内壁无间隙，避免出现内夹体32在第一安装槽311内晃动的现象，还做出了以下的设计：所述内夹体32沿其前端面向后开设有贯通后端面的第三螺孔324，顶紧螺丝4螺旋安装于该第三螺孔324内，并且该顶紧螺丝4端部穿过该内夹体 32的后端面以与第一安装槽311的后内壁接触，以此保证内夹体32后端面与外夹体31的第一安装槽311后内壁无间隙，避免出现内夹体32在第一安装槽311 内晃动的现象。另外，所述内夹体32前端面还设置有收容槽325，该拉紧螺丝 33的头部置于该收容槽325内，以此避免拉紧螺丝33的头部外露而影响美观性。

此外，第一种装配结构和第二种装配结构中的内夹体32还做出了特殊设计，以保证内夹体32能够配合外夹体31稳定夹紧同步齿带，具体而言，结合图4、 7所示，内夹体32的下端面设置成斜面，当内夹体32装入外夹体31的第一安装槽311中后，并且通过拉紧螺丝33紧固后，该内夹体32的下端面压在同步齿带上端面，当不断的旋入拉紧螺丝33以驱使该内夹体32不断的进入第一安装槽 311时，由于内夹体32的下端面设置成斜面，以致使该内夹体32的下端面与第一安装槽311底部的间隙越来越小，以此会不断的压紧同步齿带，最终牢牢的夹紧同步齿带。其中，所述内夹体32下端面与水平面之间的夹角为1°-15°。作为优选的实施例，本实施例采用的方案为内夹体32下端面与水平面之间的夹角为5°。

综上所述，所述齿带夹3中的外夹体31一体成型于滑台本体1端部以与滑台本体1同体，也就是说，该外夹体31为滑台本体1为不可分离的部分，即在制作滑台本体1时，同时将外夹体31也制作完成。因此，本实用新型不需要单独制作外夹体31，也无需在滑台本体1端部开设凹槽用于装配外夹体31，也无需采用螺丝将外夹体31锁固于滑台本体1端部，节省了外夹体31的组装步骤，以致使齿带夹3仅需要将内夹体32组装于外夹体31内即可，其装配起来极为方便，且由于外夹体31一体成型于滑台本体1端部以与滑台本体1同体，其结构极为稳定，可有效避免出现因同步齿带驱动滑台本体1做长时间的高速运行后而导致外夹体31相对滑台本体1在垂直方向的晃动的现象，以此保证本实用新型运行的精度，提高产品使用寿命。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种直线模组的滑台，其包括滑台本体(1)以及安装于滑台本体(1)内的导向结构(2)和安装于滑台本体(1)前后两端并用于固定同步齿带的齿带夹(3)，其特征在于：

所述齿带夹(3)包括一体成型于滑台本体(1)端部以与滑台本体(1)同体的外夹体(31)和设置于外夹体(31)内并配合外夹体(31)压紧同步齿带的内夹体(32)。

2.根据权利要求1所述的一种直线模组的滑台，其特征在于：所述外夹体(31)沿其前端面向内开设有第一安装槽(311)以及连通该第一安装槽(311)的第一螺孔(312)，且该第一安装槽(311)底部还设置有多个与同步齿带的凸齿适配的第一齿部(313)；所述内夹体(32)安装于该第一安装槽(311)内，拉紧螺丝(33)穿过该内夹体(32)侧面开设的第一穿孔(322)以螺旋入该第一螺孔(312)中。

3.根据权利要求2所述的一种直线模组的滑台，其特征在于：所述第一安装槽(311)还贯通该外夹体(31)上端面，且该第一安装槽(311)上端开口处设置有第一阶梯槽(314)；所述内夹体(32)上端外围设置有凸缘(321)，该凸缘(321)镶嵌于该第一阶梯槽(314)内。

4.根据权利要求2所述的一种直线模组的滑台，其特征在于：所述第一安装槽(311)两侧内壁均成型有导向槽(315)，该内夹体(32)外侧面成型有凸轨(323)，该凸轨(323)镶嵌于该导向槽(315)中；或者是，所述第一安装槽(311)两侧内壁均成型有凸轨，该内夹体外侧面成型有导向槽，该凸轨镶嵌于该导向槽中。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种直线模组的滑台，其特征在于：所述内夹体(32)沿其前端面向后开设有贯通后端面的第三螺孔(324)，顶紧螺丝(4)螺旋安装于该第三螺孔(324)内，并且该顶紧螺丝(4)端部穿过该内夹体(32)的后端面以与第一安装槽(311)的后内壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种直线模组的滑台，其特征在于：所述内夹体(32)前端面还设置有收容槽(325)，该拉紧螺丝(33)的头部置于该收容槽(325)内。

7.根据权利要求1所述的一种直线模组的滑台，其特征在于：所述外夹体(31)沿其上端面向下开设有第二安装槽(316)，且该外夹体(31)前端面开设有贯通第二安装槽(316)并供同步齿带穿入的开口(317)，该第二安装槽(316)底部还设置有多个与同步齿带的凸齿适配的第二齿部(319)；所述内夹体(32)由上至下插装于该第二安装槽(316)内，并通过若干紧固螺丝(5)锁固。

8.根据权利要求7所述的一种直线模组的滑台，其特征在于：所述第二安装槽(316)上端开口两侧均设置有第二阶梯槽(310)以及贯通第二安装槽(316)的第二螺孔(318)；所述内夹体(32)上端外围一体成型有向外凸出的翼部(326)，紧固螺丝(5)穿过该翼部(326)设置的第二穿孔(327)后螺旋入该第二螺孔(318)内。

9.根据权利要求1-4和6-8任意一项所述的一种直线模组的滑台，其特征在于：所述内夹体(32)下端面设置成斜面。

10.根据权利要求9所述的一种直线模组的滑台，其特征在于：所述内夹体(32)下端面与水平面之间的夹角为1°-15°。

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