CN216343732U - 一种用于直线模组的张紧尾座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于直线模组的张紧尾座，该张紧尾座包括基座、安装于该基座内并用于与同步带连接的轮组和固定于该基座外侧并盖住轮组的尾盖，所述基座内还设置有可前后移动的钳架，该钳架的纵截面呈非封闭环状，该钳架具有用于装载轮组的弹性夹孔，且该钳架一侧形成有连通弹性夹孔的弹性槽口，并通过夹紧螺栓调节弹性槽口的尺寸，以弹性抱紧所述的轮组，此方式不仅可保证轮组与钳架之间装配的稳定性，还可使轮组通过钳架稳定装配于该基座内，并且通过调节钳架相对基座的位置以调整与轮组连接的同步带的张紧度，使用起来极为方便；钳架结构简单，并且是一个不可拆分的零件，该钳架与轮组的组装也十分简易，并且能够稳定的装载轮组。
Description
技术领域：
本实用新型涉及直线模组技术领域，特指一种用于直线模组的张紧尾座。
背景技术：
直线模组，也叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。当前广泛使用的直线模组可分为三种类型：同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型。
同步带型直线模组一般都包括有轨梁、以可滑动的方式安装于轨梁上的滑台以及安装于该轨梁两端的驱动尾座和从动尾座、连接于该驱动尾座中的第一轮组和从动尾座中的第二轮组之间并与滑台固定连接的同步带，从动尾座一般包括有基座以及安装于该基座内并用于与同步带连接的轮组和固定于该基座外侧并盖住轮组的尾盖，为了轮组能够移动以调节同步带的张紧度，则需要一个在基座设置一可滑动的滑动结构用于装载轮组，但是实现上的滑动结构零件多，组装繁琐，并且不能很稳定的装载轮组，对生产者造成较大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于直线模组的张紧尾座。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该用于直线模组的张紧尾座包括基座、安装于该基座内并用于与同步带连接的轮组和固定于该基座外侧并盖住轮组的尾盖，所述基座内还设置有可前后移动的钳架，该钳架的纵截面呈非封闭环状，该钳架具有用于装载轮组的弹性夹孔，且该钳架一侧形成有连通弹性夹孔的弹性槽口，并通过夹紧螺栓调节弹性槽口的尺寸，以弹性抱紧所述的轮组。
进一步而言，上述技术方案中，所述钳架于弹性槽口的上下两侧分别成型有第一凸部和第二凸部，该第一凸部和第二凸部通过所述夹紧螺栓连接，并通过螺旋该夹紧螺栓以调节弹性槽口的尺寸，以弹性抱紧所述的轮组。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一凸部设置有贯穿的夹紧通孔，该第二凸部设置有与夹紧通孔对应的夹紧螺孔，该夹紧螺栓穿过夹紧通孔后螺旋固定于该夹紧螺孔中，并通过调节该夹紧螺栓相对夹紧螺孔旋入的深度以调节弹性槽口的尺寸。
进一步而言，上述技术方案中，所述尾盖内侧成型有用于收容第一凸部和第二凸部的让位槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述尾盖穿设有拉紧螺栓，该拉紧螺栓端部还螺旋固定于该钳架端面设置的拉紧螺孔内，并通过调节拉紧螺栓旋入该拉紧螺孔的深度以调节该钳架及轮组相对基座的平移。
进一步而言，上述技术方案中，所述尾盖延其后端向前开设有贯通其前端面的通孔，所述拉紧螺栓端部穿过该通孔后螺旋入该拉紧螺孔中。
进一步而言，上述技术方案中，所述基座内设置有腔体，该腔体内设置有滑槽，所述钳架镶嵌于该滑槽内，并可在滑槽内滑动。
进一步而言，上述技术方案中，所述轮组包括有被夹紧固定于该钳架的弹性夹孔内的第一轴承和第二轴承、穿设连接于该第一轴承和第二轴承中的轴体以及固定于该轴体上并位于该第一轴承和第二轴承之间的同步带轮。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用一个纵截面呈非封闭环状的钳架用于装载轮组，其中，钳架一侧形成有连通弹性夹孔的弹性槽口，在轮组装入该钳架的弹性夹孔内后，通过旋入夹紧螺栓以弹性槽口的尺寸，使弹性槽口的尺寸不断变小，以驱使弹性夹孔不断变小，从而达到抱紧轮组，此方式不仅可保证轮组与钳架之间装配的稳定性，还可使轮组通过钳架稳定装配于该基座内，并且通过调节钳架相对基座的位置以调整与轮组连接的同步带的张紧度，使用起来极为方便，另外，该钳架结构简单，并且是一个不可拆分的零件，该钳架与轮组的组装也十分简易，并且能够稳定的装载轮组，保证轮组通过钳架稳定装配于该基座内，提高产品品质。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型的立体分解图；
图4是本实用新型中钳架与轮组的装配图；
图5是本实用新型中尾盖的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-5所示，为一种用于直线模组的张紧尾座，其包括基座1、轮组2、尾盖3和钳架4。
所述轮组2安装于该钳架4内，并且该钳架4以前后移动的方式安装于该基座1内。其中，所述基座1内设置有腔体11，该腔体11内设置有滑槽111，所述钳架4镶嵌于该滑槽111内，并可在滑槽111内滑动。
所述钳架4的纵截面呈非封闭环状，该钳架4具有用于装载轮组2的弹性夹孔402，且该钳架4一侧形成有连通弹性夹孔402的弹性槽口403，并通过夹紧螺栓404调节弹性槽口403的尺寸，以弹性抱紧所述的轮组2。本实用新型采用一个纵截面呈非封闭环状的钳架4用于装载轮组2，其中，钳架4一侧形成有连通弹性夹孔402的弹性槽口403，在轮组2装入该钳架4的弹性夹孔402内后，通过旋入夹紧螺栓404以弹性槽口403的尺寸，使弹性槽口403的尺寸不断变小，以驱使弹性夹孔402不断变小，从而达到抱紧轮组2，此方式不仅可保证轮组2与钳架4之间装配的稳定性，还可使轮组2通过钳架4稳定装配于该基座1内，并且通过调节钳架4相对基座1的位置以调整与轮组2连接的同步带的张紧度，使用起来极为方便，另外，该钳架4结构简单，并且是一个不可拆分的零件，该钳架4与轮组2的组装也十分简易，并且能够稳定的装载轮组2，保证轮组2通过钳架4稳定装配于该基座1内，提高产品品质。
所述钳架4于弹性槽口403的上下两侧分别成型有第一凸部41和第二凸部 42，该第一凸部41和第二凸部42通过所述夹紧螺栓404连接，并通过螺旋该夹紧螺栓404以调节弹性槽口403的尺寸，以弹性抱紧所述的轮组2。具体而言，所述第一凸部41设置有贯穿的夹紧通孔405，该第二凸部42设置有与夹紧通孔405对应的夹紧螺孔，该夹紧螺栓404穿过夹紧通孔405后螺旋固定于该夹紧螺孔中，并通过调节该夹紧螺栓404相对夹紧螺孔旋入的深度以调节弹性槽口 403的尺寸，其调节起来极为简易。
所述轮组2用于连接同步带。
所述轮组2包括有被夹紧固定于该钳架4的弹性夹孔内的第一轴承21和第二轴承22、穿设连接于该第一轴承21和第二轴承22中的轴体23以及固定于该轴体23上并位于该第一轴承21和第二轴承22之间的同步带轮24，以致使该同步带轮24能够稳定相对钳架4进行旋转，并且旋转起来极为顺畅。
所述尾盖3固定于该基座1外侧并盖住轮组2及钳架4。其中，所述尾盖3 内侧成型有用于收容第一凸部41和第二凸部42的让位槽33，以致该尾盖3不会限制该钳架4在基座1内平移。
所述尾盖3穿设有拉紧螺栓31，该拉紧螺栓31端部还螺旋固定于该钳架4 端面设置的拉紧螺孔401内，并通过调节拉紧螺栓31旋入该拉紧螺孔401的深度以调节该轮组2及钳架4相对基座1的平移，其结构简单，并且能够快速调节该钳架4及轮组2的相对位置，从而实现调节同步带的张紧度，满足不同的使用要求。其中，所述尾盖3延其后端向前开设有贯通其前端面的通孔32，所述拉紧螺栓31端部穿过该通孔32后螺旋入该拉紧螺孔401中。
综上所述，本实用新型采用一个纵截面呈非封闭环状的钳架4用于装载轮组 2，其中，钳架4一侧形成有连通弹性夹孔402的弹性槽口403，在轮组2装入该钳架4的弹性夹孔402内后，通过旋入夹紧螺栓404以弹性槽口403的尺寸，使弹性槽口403的尺寸不断变小，以驱使弹性夹孔402不断变小，从而达到抱紧轮组2，此方式不仅可保证轮组2与钳架4之间装配的稳定性，还可使轮组2通过钳架4稳定装配于该基座1内，并且通过调节钳架4相对基座1的位置以调整与轮组2连接的同步带的张紧度，使用起来极为方便，另外，该钳架4结构简单，并且是一个不可拆分的零件，该钳架4与轮组2的组装也十分简易，并且能够稳定的装载轮组2，保证轮组2通过钳架4稳定装配于该基座1内，提高产品品质。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (8)
1.一种用于直线模组的张紧尾座，其包括基座(1)、安装于该基座(1)内并用于与同步带连接的轮组(2)和固定于该基座(1)外侧并盖住轮组(2)的尾盖(3)，其特征在于：
所述基座(1)内还设置有可前后移动的钳架(4)，该钳架(4)的纵截面呈非封闭环状，该钳架(4)具有用于装载轮组(2)的弹性夹孔(402)，且该钳架(4)一侧形成有连通弹性夹孔(402)的弹性槽口(403)，并通过夹紧螺栓(404)调节弹性槽口(403)的尺寸，以弹性抱紧所述的轮组(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于直线模组的张紧尾座，其特征在于：所述钳架(4)于弹性槽口(403)的上下两侧分别成型有第一凸部(41)和第二凸部(42)，该第一凸部(41)和第二凸部(42)通过所述夹紧螺栓(404)连接，并通过螺旋该夹紧螺栓(404)以调节弹性槽口(403)的尺寸，以弹性抱紧所述的轮组(2)。
3.根据权利要求2所述的一种用于直线模组的张紧尾座，其特征在于：所述第一凸部(41)设置有贯穿的夹紧通孔(405)，该第二凸部(42)设置有与夹紧通孔(405)对应的夹紧螺孔，该夹紧螺栓(404)穿过夹紧通孔(405)后螺旋固定于该夹紧螺孔中，并通过调节该夹紧螺栓(404)相对夹紧螺孔旋入的深度以调节弹性槽口(403)的尺寸。
4.根据权利要求2所述的一种用于直线模组的张紧尾座，其特征在于：所述尾盖(3)内侧成型有用于收容第一凸部(41)和第二凸部(42)的让位槽(33)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种用于直线模组的张紧尾座，其特征在于：所述尾盖(3)穿设有拉紧螺栓(31)，该拉紧螺栓(31)端部还螺旋固定于该钳架(4)端面设置的拉紧螺孔(401)内，并通过调节拉紧螺栓(31)旋入该拉紧螺孔(401)的深度以调节该钳架(4)及轮组(2)相对基座(1)的平移。
6.根据权利要求5所述的一种用于直线模组的张紧尾座，其特征在于：所述尾盖(3)延其后端向前开设有贯通其前端面的通孔(32)，所述拉紧螺栓(31)端部穿过该通孔(32)后螺旋入该拉紧螺孔(401)中。
7.根据权利要求5所述的一种用于直线模组的张紧尾座，其特征在于：所述基座(1)内设置有腔体(11)，该腔体(11)内设置有滑槽(111)，所述钳架(4)镶嵌于该滑槽(111)内，并可在滑槽(111)内滑动。
8.根据权利要求5所述的一种用于直线模组的张紧尾座，其特征在于：所述轮组(2)包括有被夹紧固定于该钳架(4)的弹性夹孔内的第一轴承(21)和第二轴承(22)、穿设连接于该第一轴承(21)和第二轴承(22)中的轴体(23)以及固定于该轴体(23)上并位于该第一轴承(21)和第二轴承(22)之间的同步带轮(24)。
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