CN218543091U - 直线模组滑动块内循环滚珠装填装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线模组装配技术领域，尤其涉及一种直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，包括装填螺杆，沿其长度方向设有与滚珠丝杆一致的螺纹，且其一端设有与滚珠丝杆端部的轴头相套接的盲孔；滑动块固定套，设有能容纳所述滑动块的容腔，且其底部位于滑动块的滚珠丝杆装配口处设有与所述装填螺杆螺接的螺纹口。本实用新型通过短小的所述装填螺杆进行滚珠的装填，单次装填量多，装填效率高，操作方便，解决了直接采用滚珠丝杆进行装填存在的问题。

Description

直线模组滑动块内循环滚珠装填装置

技术领域

本实用新型涉及直线模组装配技术领域，尤其涉及一种直线模组滑动块内循环滚珠装填装置。

背景技术

直线模组又叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

常用的直线模组主要由导轨、滚珠丝杆、滑动块、电机等组成，直线模组的滚珠丝杆和滑动块在组装过程中，需要在滑动块(1)与滚珠丝杆(2)之间填充滚珠(滑动块内具有供滚珠循环的滚道)，如附图4所示，现有的滑动块填充滚珠的操作方式为：将滚珠丝杆(2)的一端插入滑动块(1)(一般不露出滑动块)，再由滑动块的口部向滑动块与滚珠丝杆之间填充滚珠，由于滚珠丝杆的端部具有轴头(201)(轴头为光轴)，影响滚珠的填充量，且滚珠填充区域受到轴头的限制填充很不方便，填充效率极低；同时，由于滚珠丝杆的长度较长，填充滚珠操作也及其不便。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提供一种操作方便，方便滚珠填充且填充效率相对较高的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，包括：

装填螺杆，沿其长度方向设有与滚珠丝杆一致的螺纹，且其一端设有与滚珠丝杆端部的轴头相套接的盲孔；

滑动块固定套，设有能容纳所述滑动块的容腔，且其底部位于滑动块的滚珠丝杆装配口处设有与所述装填螺杆螺接的螺纹口。

在本实用新型的一种较佳实施例中，所述装填螺杆与所述滚珠丝杆套接后，两者的螺纹相衔接。

在本实用新型的一种较佳实施例中，所述盲孔内设有多圈橡胶内环。优选的，所述橡胶内环向盲孔的深度方向的厚度递增。

在本实用新型提供的一种较佳实施例中，所述装填螺杆的长度为15mm～25mm。

在本实用新型提供的一种较佳实施例中，所述滑动块固定套由对称的两瓣拼合而成，由“C”型弹性夹夹持。

在本实用新型提供的一种较佳实施例中，所述滑动块固定套的外壁设有至少一圈凹槽，用于容纳所述弹性夹。

在本实用新型提供的一种较佳实施例中，还包括填珠顶杆，用于将滚珠顶入滑动块内的循环螺纹滚道，所述填珠顶杆的顶部设有手持端，所述手持端表面设有滚花。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过短小的所述装填螺杆进行滚珠的装填，单次装填量多，装填效率高，操作方便，解决了直接采用滚珠丝杆进行装填存在的问题；

二、所述填珠顶杆的设置，用于辅助装填，提高装填效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置的装填结构图；

图2是图1提供的所述滑动块固定套的俯视结构图；

图3是本实用新型提供的采用所述装填装置进行装填的使用流程图；

图4是现有滑动块与滚珠丝杆装填滚珠的使用状态图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，如附图1所示，包括装填螺杆和滑动块固定套；其中：

装填螺杆10，沿其长度方向设有与滚珠丝杆一致的螺纹，使装填螺杆10起到滚珠丝杆2与滑动块1内的循环滚珠相同的装配结构，且在所述装填螺杆10的一端设有与滚珠丝杆2端部的轴头相套接的盲孔101，且所述装填螺杆10与所述滚珠丝杆2套接后，两者的螺纹相衔接，在滑动块1的滚珠装填完毕后，向上旋出装填螺杆即可，此时滚珠丝杆由于与装填螺杆套接，此时滚珠丝杆进入了滑块内，与滚珠完成滚动装配。为了满足控制滚珠丝杆旋转带动装填螺杆旋转而旋出装填螺杆，本实施例进一步在所述盲孔101内设有多圈橡胶内环102，利用橡胶内环与滚珠丝杆的轴头201进行过盈配合，防止滚珠丝杆转动时在盲孔内出现空转的现象。优选的，所述橡胶内环102向盲孔101的深度方向的厚度递增，便于滚珠丝杆的进入。

滑动块固定套20，设有能容纳所述滑动块1的容腔，本实施例中的所述滑动块1的横截面为矩形，因此所述滑动块1的容腔也设计为矩形，滑动块在装填滚珠时，装填滚珠的一端朝上的放置于滑动块固定套20内，为了解决装填螺杆10在滑动块1中填充滚珠时的位置稳定性，本实施例在所述滑动块固定套20的底部位于滑动块1的滚珠丝杆2装配口处设有与所述装填螺杆10螺接的螺纹口201，装填螺杆10由该螺纹口201旋入进滑动块1内后调整至图1所示的位置即可进行装填滚珠。

优选的，滚珠装填后为了便于滑动块固定套的取出，本实施例将所述滑动块固定套20设计为分体结构，如附图2所示，所述滑动块固定套20由对称的两瓣拼合而成，由“C”型弹性夹30夹持。

优选的，如附图1所示，本实施例在所述滑动块固定套20的外壁设有至少一圈凹槽202，用于容纳所述弹性夹30，所述凹槽的设计，使弹性夹全部或部分进入凹槽内，使弹性夹不太突兀，便于填珠工人的握持，填珠完成后，卸下弹性件取下滑动块固定套即可。

优选的，本实施例中的所述装填螺杆10的长度为15mm～25mm，该长度满足大部分滑动块的滚珠装填，相比于传统需要将整个滚珠丝杆进入滑动块内进行装填的方式，相对短小的装填螺杆使用更方便。

实施例二在实施例一的基础上，本实施例还设计有填珠顶杆40，如附图1所示，本实施例设计的填珠顶杆40用于将滚珠顶入滑动块1内的循环螺纹滚道，所述填珠顶杆40的顶部设有手持端，所述手持端表面设有滚花401。本实施例的填珠顶杆具体使用时，利用填珠顶杆不断拨动、顶进滚珠，使滚珠进入滑动块内的循环滚道内。

工作原理：

如附图3所示，先将滑动块装填滚珠的一端朝上的放置于滑动块固定套内，然后将装填螺杆远离盲孔的一端由滑动块固定套的螺纹口旋入，直至调整好装填螺杆在滑动块内的位置(装填螺杆的头部调节至滑动块内的滚道端部的位置)，向滑动块的滚珠装填口内填充一定数量的滚珠，适当调节装填螺杆(旋转或推拉)并按压滚珠，本实施例可以采用填珠顶杆进行拨动、顶进滚珠，反复操作，直到一定数量的滚珠进入滑动块的滚道内；然后将滚珠丝杆的轴头插入所述装填杆的盲孔，顶柱并旋转滚珠丝杆，直至将装填螺杆旋出滑动块后(此时，滚珠丝杆进入了滑动块，如附图3所示)即完成了滑动块内滚珠的装填，最后将滑动块固定套外侧的弹性夹取下，分离滑动块固定套，至此完成一个滑动块的滚珠滚珠装填及其与滚珠丝杆的装配。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，包括：

装填螺杆，沿其长度方向设有与滚珠丝杆一致的螺纹，且其一端设有与滚珠丝杆端部的轴头相套接的盲孔；

滑动块固定套，设有能容纳所述滑动块的容腔，且其底部位于滑动块的滚珠丝杆装配口处设有与所述装填螺杆螺接的螺纹口。

2.根据权利要求1所述的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，所述装填螺杆与所述滚珠丝杆套接后，两者的螺纹相衔接。

3.根据权利要求1所述的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，所述盲孔内设有多圈橡胶内环。

4.根据权利要求3所述的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，所述橡胶内环向盲孔的深度方向的厚度递增。

5.根据权利要求1所述的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，所述装填螺杆的长度为15mm～25mm。

6.根据权利要求1所述的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，所述滑动块固定套由对称的两瓣拼合而成，由“C”型弹性夹夹持。

7.根据权利要求6所述的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，所述滑动块固定套的外壁设有至少一圈凹槽，用于容纳所述弹性夹。

8.根据权利要求1～7任一所述的直线模组滑动块内循环滚珠装填装置，其特征在于，还包括填珠顶杆，用于将滚珠顶入滑动块内的循环螺纹滚道，所述填珠顶杆的顶部设有手持端，所述手持端表面设有滚花。

Images