CN108488340A - 往复机构 - Google Patents

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H25/12Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams
    • F16H25/122Gearings with helical grooves and automatic reversal

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Abstract

本发明公开了一种往复机构,包括竖直设置的旋转套筒,所述旋转套筒的上端用于固定于驱动电机的动力输出轴,一往复移动柱的上端插入到所述旋转套筒的下端内侧,在所述往复移动柱下端设置有传动杆;在所述往复移动柱的外侧壁上开设有导向槽,所述导向槽沿着椭圆形轨迹绕所述往复移动柱一周;在所述旋转套筒的内侧壁上设置有导向块,所述导向块插入到所述导向槽内,并且随着所述旋转套筒的转动,所述导向块能够在所述导向槽内移动。本发明的往复机构,将驱动电机提供的旋转运动动力转化成为直线往复运动动力,并且无需使用复位弹簧进行复位,运行十分稳定。

Description

往复机构
技术领域
本发明涉及一种往复机构,尤其涉及一种旋转运动转化为直线往复运动的机构。
背景技术
通常,纹身装置是一种使用纹身用色素和纹身针在人的皮肤上呈现预定的如记号、文字、图形等图纹或图像的装置。以往的纹身装置,为了便于纹身作业,纹身针自动地前后往复移动,且在纹身针进行往复移动的期间,使纹身用色素沿着纹身针流下来,由此若使纹身针以预定深度刺入人体的皮肤的同时移动,则按照纹身手术实施者的意愿在人体的皮肤上呈现出预定的图案。例如中国专利文献CN202236856U就公开了一种纹身纹眉一体机。现有的纹身机中大都是通过凸轮进行传动,运行不稳定,容易损坏,纹身针进行复位时采用复位弹簧的方式,使得部件较多,装配复杂,久用后复位弹簧易显现出疲劳强度不足的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种将转动转换为直线往复运动的机构,不但运行十分稳定,而且还无需采用复位弹簧进行复位。
为了实现上述目的,本发明的一种往复机构,包括竖直设置的旋转套筒,所述旋转套筒的上端用于固定于驱动电机的动力输出轴,一往复移动柱的上端插入到所述旋转套筒的下端内侧,在所述往复移动柱下端设置有传动杆;在所述往复移动柱的外侧壁上开设有导向槽,所述导向槽沿着椭圆形轨迹绕所述往复移动柱一周;在所述旋转套筒的内侧壁上设置有导向块,所述导向块插入到所述导向槽内,并且随着所述旋转套筒的转动,所述导向块能够在所述导向槽内移动。
所述导向块为球面型。
在所述往复移动柱的内部设置有容纳腔以及若干连通于所述导向槽与所述容纳腔的通道,所述容纳腔内设置有润滑脂。
在所述往复移动柱的顶部设置有用于封住所述容纳腔的塞头。
采用上述技术方案,本发明的往复机构,能够通过驱动电机带动旋转套筒转动,从而使旋转套筒内侧壁上的导向块沿着往复移动柱上的导向槽移动,由于导向槽为椭圆形轨迹,因此随着导向块在导向槽内的位置变化,带动往复移动柱做上下往复运动。本发明的往复机构,将驱动电机提供的旋转运动动力转化成为直线往复运动动力,并且无需使用复位弹簧进行复位,运行十分稳定。
附图说明
图1为使用本发明往复机构的纹身机的结构示意图。
图2为往复机构的结构示意图。
图3为图2中旋转套筒剖开后的分解示意图。
图4为图3的另一角度示意图。
图5为往复移动柱的主视图。
图6为图5的侧视图。
图7为图5的后视图。
图8为往复移动柱的剖视图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本实施例提供一种往复机构3,该往复机构3能够应用于纹身机上,如图1所示,该纹身机包括外壳1以及设置于外壳1内的驱动电机2、所述往复机构3和纹身针4。
所述往复机构3连接于所述驱动电机2与纹身针4之间,用于将驱动电机2的动力传递至纹身针4,从而驱动纹身针4运动。
所述往复机构3包括固定于所述驱动电机2的动力输出轴21下端的旋转套筒31、上端插入到所述旋转套筒31内侧的往复移动柱32、位于所述往复移动柱32下端并且用于连接所述纹身针4的传动杆33。
在所述往复移动柱32的外侧壁上开设有导向槽321,所述导向槽321沿着椭圆形轨迹绕所述往复移动柱一周,从而使导向槽321具有最高点和最低点,在所述旋转套筒31的内侧壁上设置有导向块311,所述导向块311插入到所述导向槽321内,并且随着所述旋转套筒31的转动,所述导向块311能够在所述导向槽321内移动。由于旋转套筒31旋转过程中高度不变,因此导向块311的高度也不变,当导向块311位于导向槽321的最高点时,所述往复移动柱32位于其往复移动的最下端位置,当导向块311位于导向槽321的最低点时,所述往复移动柱32位于其往复移动的最上端位置。
所述外壳1至少包括位于上方的第一部分11和位于所述第一部分11下方的第二部分12,所述第二部分12的顶部插入到所述第一部分11的底部内并且与所述第一部分11螺纹连接;所述第一部分11的内侧壁上设置有台阶111,一导向座5位于外壳1内侧,所述导向座5包括装卡部51以及导向部52,所述装卡部51卡在所述台阶111与所述第二部分12的顶端面之间,所述导向部52设置有键521,所述传动杆33上设置有与所述键521相配合的键槽331。
所述传动杆33的下端设置有用于与所述纹身针4上端螺纹配合的内螺纹孔332。
所述导向块311为球面型。
在所述往复移动柱32的内部设置有容纳腔322以及若干连通于所述导向槽321与所述容纳腔322的通道323,所述容纳腔322内设置有润滑脂,润滑脂能够沿着所述通道323渗透至导向槽321内,从而在导向块沿着导向槽移动时起到润滑的作用;此外,在往复移动柱32的内部设置润滑脂,是由于往复移动柱32能够进行直线往复运动,从而使润滑脂能够在容纳腔322内往复运动并且与容纳腔的内壁发生碰撞,因此无需其他辅助部件或辅助结构就能够较为容易地进入通道323内。
在所述往复移动柱32的顶部设置有用于封住所述容纳腔的塞头324。
采用上述技术方案,本发明的往复机构,能够通过驱动电机带动旋转套筒转动,从而使旋转套筒内侧壁上的导向块沿着往复移动柱上的导向槽移动,由于导向槽为椭圆形轨迹,因此随着导向块在导向槽内的位置变化,带动往复移动柱做上下往复运动。本发明的往复机构,将驱动电机提供的旋转运动动力转化成为直线往复运动动力,并且无需使用复位弹簧进行复位,运行十分稳定。
显然,上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种往复机构,其特征在于:包括竖直设置的旋转套筒,所述旋转套筒的上端用于固定于驱动电机的动力输出轴,一往复移动柱的上端插入到所述旋转套筒的下端内侧,在所述往复移动柱下端设置有传动杆;在所述往复移动柱的外侧壁上开设有导向槽,所述导向槽沿着椭圆形轨迹绕所述往复移动柱一周;在所述旋转套筒的内侧壁上设置有导向块,所述导向块插入到所述导向槽内,并且随着所述旋转套筒的转动,所述导向块能够在所述导向槽内移动。
2.根据权利要求1所述的往复机构,其特征在于:所述导向块为球面型。
3.根据权利要求1所述的往复机构,其特征在于:在所述往复移动柱的内部设置有容纳腔以及若干连通于所述导向槽与所述容纳腔的通道,所述容纳腔内设置有润滑脂。
4.根据权利要求3所述的往复机构,其特征在于:在所述往复移动柱的顶部设置有用于封住所述容纳腔的塞头。
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