CN108730454A - 一种传动机构 - Google Patents

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    • A61M37/00Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0076Tattooing apparatus
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H25/08Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
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Abstract

本发明公开了一种传动机构,包括用于固定于驱动电机的动力输出轴下端的旋转套筒、上端插入到所述旋转套筒内侧的往复移动柱、位于所述往复移动柱下端的传动杆,在所述往复移动柱的外侧壁上开设有第一导向槽和第二导向槽,所述第一导向槽和第二导向槽分别沿着椭圆形轨迹绕所述往复移动柱一周,并且第一导向槽的最高端与第二导向槽的最低端位于同一竖直线上,第一导向槽的最低端与第二导向槽的最高端位于同一竖直线上。本发明的传动机构,能够将驱动电机提供的旋转运动动力转化成为直线往复运动动力,不但能够驱动纹身针进给,还能驱动纹身针收回,无需使用复位弹簧,并且运行十分稳定。

Description

一种传动机构
技术领域
本发明涉及一种传动机构,尤其涉及一种能够将旋转运动转化为往复直线运动的传动机构。
背景技术
通常,纹身装置是一种使用纹身用色素和纹身针在人的皮肤上呈现预定的如记号、文字、图形等图纹或图像的装置。以往的纹身装置,为了便于纹身作业,纹身针自动地前后往复移动,且在纹身针进行往复移动的期间,使纹身用色素沿着纹身针流下来,由此若使纹身针以预定深度刺入人体的皮肤的同时移动,则按照纹身手术实施者的意愿在人体的皮肤上呈现出预定的图案。例如中国专利文献CN202236856U就公开了一种纹身纹眉一体机。现有的纹身机中大都是通过凸轮进行传动,运行不稳定,容易损坏,纹身针进行复位时采用复位弹簧的方式,使得部件较多,装配复杂,久用后复位弹簧易显现出疲劳强度不足的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种能够将转动转换为直线往复运动的传动机构,不但运行十分稳定,而且还无需采用复位弹簧进行复位。
为了实现上述目的,本发明的一种传动机构,包括用于固定于驱动电机的动力输出轴下端的旋转套筒、上端插入到所述旋转套筒内侧的往复移动柱、位于所述往复移动柱下端的传动杆,在所述往复移动柱的外侧壁上开设有第一导向槽和第二导向槽,所述第一导向槽和第二导向槽分别沿着椭圆形轨迹绕所述往复移动柱一周,并且第一导向槽的最高端与第二导向槽的最低端位于同一竖直线上,第一导向槽的最低端与第二导向槽的最高端位于同一竖直线上;在所述旋转套筒的内侧壁上设置有第一导向块和第二导向块,所述第一导向块与第二导向块分别插入到所述第一导向槽和第二导向槽内,并且随着所述旋转套筒的转动,所述第一导向块和第二导向块能够分别在所述第一导向槽和第二导向槽内移动。
第一导向槽的最低端的高度低于第二导向槽的最低端的高度;第一导向槽的最高端的高度高于第二导向槽的最低端的高度。
第一导向槽的最高端的高度低于第二导向槽的最低端的高度。
采用上述技术方案,本发明的传动机构,通过驱动电机带动旋转套筒转动,从而使旋转套筒内侧壁上的第一导向块、第二导向块分别沿着往复移动柱上的第一导向槽、第二导向槽移动,由于第一导向槽、第二导向槽为椭圆形轨迹,因此随着第一导向块、第二导向块在第一导向槽、第二导向槽内的位置变化,带动往复移动柱做上下往复运动。
由于第一导向槽的最高端与第二导向槽的最低端位于同一竖直线上,第一导向槽的最低端与第二导向槽的最高端位于同一竖直线上,从而使得当第一导向块与第二导向块位于旋转套筒轴线的两侧,并且当第一导向块位于第一导向槽的最低端时,第二导向块刚好位于第二导向槽的最低端;随着旋转套筒的转动,第一导向块在第一导向槽的最低端向第一导向槽的最高端移动,第二导向块在第二导向槽的最低端向第二导向槽的最高端移动,此时往复移动柱向下运动;当第一导向块运动至第一导向槽的最高端时,第二导向块刚好运动至第二导向槽的最高端;随着旋转套筒的继续转动,第一导向块在第一导向槽的最高端向第一导向槽的最低端移动,第二导向块在第二导向槽的最高端向第二导向槽的最低端移动,此时往复移动柱向上运动;整个过程中,第一导向块与第二导向块始终作用于往复移动柱的轴线的两侧,相比于仅设置一个导向块而言使往复移动柱的受力更加均衡,运行更加稳定。
如果将第一导向槽的最低端的高度设置为等于第二导向槽的最低端的高度时,则第一导向槽与第二导向槽具有两个相交点。在旋转套筒的转动过程中,当第一导向块位于其中一个相交点时,第二导向块刚好位于另一相交点。此时往复移动柱具有一定前进的惯性,因此随着旋转套筒的继续转动,通常第一导向块、第二导向块脱离各自所在的相交点位置时能够继续各自在第一导向槽、第二导向槽内移动,但如果出现振动或晃动的情况,也有可能出现第一导向块脱离其所在的相交点后进入第二导向槽、第二导向块脱离其所在的相交点后进入第一导向槽的情况发生,因此,可以将第一导向槽与第二导向槽在竖直方向上相互错开一段距离,例如:第一导向槽的最低端的高度低于第二导向槽的最低端的高度,第一导向槽的最高端的高度高于第二导向槽的最低端的高度;或者第一导向槽的最高端的高度低于第二导向槽的最低端的高度,此时第一导向槽与第二导向槽不再相交。
本发明的传动机构,能够将驱动电机提供的旋转运动动力转化成为直线往复运动动力,不但能够驱动纹身针进给,还能驱动纹身针收回,无需使用复位弹簧,并且运行十分稳定。
附图说明
图1为使用本发明的传动机构实施例一的纹身机结构示意图。
图2为实施例一中传动机构的旋转套筒剖开后的分解示意图。
图3为实施例一中往复移动柱的主视图。
图4为图3的侧视图。
图5为使用本发明的传动机构实施例二的纹身机结构示意图。
图6为实施例二中往复移动柱的主视图。
图7为图6的右视图。
图8为图6的左视图。
图9为图6的立体图。
图10为使用本发明的传动机构实施例三的纹身机结构示意图。
图11为实施例三中往复移动柱的主视图。
图12为图11的右视图。
图13为图11的左视图。
图14为图11的立体图。
图15为往复移动柱的剖视图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本实施例提供一种传动机构,能够使用于纹身装置,该纹身装置包括外壳1以及设置于外壳1内的驱动电机2、传动机构3和纹身针4。
所述传动机构3连接于所述驱动电机2与纹身针4之间,用于将驱动电机2的动力传递至纹身针4,从而驱动纹身针4运动。
所述传动机构3包括固定于所述驱动电机2的动力输出轴21下端的旋转套筒31、上端插入到所述旋转套筒31内侧的往复移动柱32、位于所述往复移动柱32下端并且用于连接所述纹身针4的传动杆33。
实施例一:
如图1-4所示,在所述往复移动柱32的外侧壁上开设有第一导向槽321和第二导向槽322,所述第一导向槽321和第二导向槽322分部沿着椭圆形轨迹绕所述往复移动柱32一周,并且第一导向槽的最高端321a与第二导向槽的最低端322b位于同一竖直线上,第一导向槽的最低端321b与第二导向槽的最高端322a位于同一竖直线上。本实施例中,第一导向槽的最低端321b的高度等于第二导向槽的最低端322b的高度,第一导向槽的最高端321a的高度等于第二导向槽的最高端322a的高度。在所述旋转套筒31的内侧壁上设置有第一导向块311和第二导向块312,所述第一导向块311和第二导向块312分部插入到所述第一导向槽321和第二导向槽322内,并且随着所述旋转套筒31的转动,所述第一导向块311和第二导向块312能够在所述第一导向槽321和第二导向槽322内移动。
所述外壳1至少包括位于上方的第一部分11和位于所述第一部分11下方的第二部分12,所述第二部分12的顶部插入到所述第一部分11的底部内并且与所述第一部分11螺纹连接;所述第一部分11的内侧壁上设置有台阶111,一导向座5位于外壳1内侧,所述导向座5包括装卡部51以及导向部52,所述装卡部51卡在所述台阶111与所述第二部分12的顶端面之间,所述导向部52设置有键521,所述传动杆33上设置有与所述键521相配合的键槽331。
所述传动杆33的下端设置有用于与所述纹身针4上端螺纹配合的内螺纹孔332。
所述导向块311为球面型。
如图15所示,在所述往复移动柱32的内部设置有容纳腔325以及若干连通于所述第一导向槽321、第二导向槽322与所述容纳腔325的通道323,所述容纳腔325内设置有润滑脂,润滑脂能够沿着所述通道323渗透至第一导向槽321和第二导向槽322内,从而在第一导向块、第二导向块分部沿着第一导向槽、第二导向槽移动时起到润滑的作用;此外,在往复移动柱32的内部设置润滑脂,是由于往复移动柱32能够进行直线往复运动,从而使润滑脂能够在容纳腔325内往复运动并且与容纳腔的内壁发生碰撞,因此无需其他辅助部件或辅助结构就能够较为容易地进入通道323内。
在所述往复移动柱32的顶部设置有用于封住所述容纳腔的塞头324。
实施例二:
如图5-9所示,本实施例二与实施例一的不同点在于:第一导向槽的最低端321b的高度低于第二导向槽的最低端322b的高度;第一导向槽的最高端321a的高度高于第二导向槽的最低端322b的高度。
实施例三:
如图10-14所示,本实施例三与实施例一和实施例二的不同点在于:第一导向槽的最高端321a的高度低于第二导向槽的最低端322b的高度。
上述实施例二与实施例三的有益效果在于:
如果将第一导向槽的最低端的高度设置为等于第二导向槽的最低端的高度时(即实施例一中的结构),则第一导向槽321与第二导向槽322具有两个相交点320。在旋转套筒的转动过程中,当第一导向块位于其中一个相交点时,第二导向块刚好位于另一相交点。此时往复移动柱32具有一定前进的惯性,因此随着旋转套筒31的继续转动,通常第一导向块311、第二导向块312脱离各自所在的相交点320位置时能够继续各自在第一导向槽321、第二导向槽322内移动,但如果出现振动或晃动的情况,也有可能出现第一导向块311脱离其所在的相交点320后进入第二导向槽322、第二导向块312脱离其所在的相交点320后进入第一导向槽321的情况发生,因此,可以将第一导向槽321与第二导向槽322在竖直方向上相互错开一段距离,例如实施例二:第一导向槽的最低端321b的高度低于第二导向槽的最低端322b的高度,第一导向槽的最高端321a的高度高于第二导向槽322b的最低端的高度;再如实施例三:第一导向槽的最高端321a的高度低于第二导向槽322b的最低端的高度,此时第一导向槽321与第二导向槽322不再相交。
显然,上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种传动机构,其特征在于:包括用于固定于驱动电机的动力输出轴下端的旋转套筒、上端插入到所述旋转套筒内侧的往复移动柱、位于所述往复移动柱下端的传动杆,在所述往复移动柱的外侧壁上开设有第一导向槽和第二导向槽,所述第一导向槽和第二导向槽分别沿着椭圆形轨迹绕所述往复移动柱一周,并且第一导向槽的最高端与第二导向槽的最低端位于同一竖直线上,第一导向槽的最低端与第二导向槽的最高端位于同一竖直线上;在所述旋转套筒的内侧壁上设置有第一导向块和第二导向块,所述第一导向块与第二导向块分别插入到所述第一导向槽和第二导向槽内,并且随着所述旋转套筒的转动,所述第一导向块和第二导向块能够分别在所述第一导向槽和第二导向槽内移动。
2.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:第一导向槽的最低端的高度低于第二导向槽的最低端的高度;第一导向槽的最高端的高度高于第二导向槽的最低端的高度。
3.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于:第一导向槽的最高端的高度低于第二导向槽的最低端的高度。
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