CN217803970U - 一种工件夹具和打码系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的工件夹具通过设置第一滑轨，在第一滑轨上设置可沿第一滑轨移动的夹持机构，通过夹持机构将工件夹紧从而可随着夹持机构的移动而移动，通过设置与第一滑轨平行的第一导向柱和可沿第一导向柱滑动的推板推动夹持机构沿第一滑轨滑动，从而实现对工件进行夹取并移动到一定位置，以方便进行后续加工，同时保证了工件的水平而不影响后续加工效果。本实用新型还提供一种打码系统，通过使用以上工件夹具对电机轴进行打码，实现自动打码并且保证了打码效果。

Description

一种工件夹具和打码系统

技术领域

本实用新型涉及一种机械生产领域，更具体的，涉及一种工件夹具和打码系统。

背景技术

在对于一些工件的自动化生产工艺中，一方面需要将工件移动到预设位置进行加工，另一方面，由于工件自身外表的不平整，如果直接将其放置在端面进行加工会导致加工效果不佳，因此需要进行夹持移动，例如，对于电机轴的打码工艺中，由于电机轴上具有多台阶，如果直接将其放置在V型架上加工，则会导致打码的效果不好。因此，需要将电机轴进行夹取，保证水平，然后将其移动到对应的位置再进行加工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种工件夹具、打码装置和打码系统，用以解决以上问题。

根据本实用新型的一个实施例，提供一种工件夹具，包括：

第一滑轨；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述第一滑轨上并可沿所述第一滑轨滑动，所述夹持机构适于对所述工件进行夹持并带动所述工件沿所述第一滑轨移动；

水平推靠机构，所述水平推靠机构包括第一导向柱和可滑动地设置在所述第一导向柱上的推板，所述第一导向柱与所述第一滑轨平行设置，所述推板被设置为在外部驱动力下沿所述第一导向柱滑动以推动所述夹持机构沿所述第一滑轨移动。

进一步的，包括两套或多套所述夹持机构。这样，可以适用于不同长度的工件。

进一步的，每一套所述夹持机构包括相对设置的一对夹持件，所述夹持件，被设置为具有齿状结构的卡爪。这样，可以很稳固的将工件水平夹持起，有利于后续工件的加工。

进一步的，还包括用于安装所述夹持件的夹持件底座，所述夹持件底座可滑动地设置在所述第一滑轨上，所述夹持件底座上设置有垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，所述夹持件，能相对滑动地设置在所述第二滑轨上。通过这种结构，可以很灵活的使得夹持件相对运动，以对工件进行夹持，结构简单易生产。

进一步的，还包括支撑机构，所述支撑机构设置在所述一对夹持件之间与所述第一滑轨平行的方向上，并适于在所述工件未被所述夹持件夹取时对所述工件进行支撑。通过这种结构，对工件进行夹持前的支撑，方便夹持件将工件夹起。

进一步的，还包括第一挡块，所述第一挡块被设置在预设的第一位置，其中，所述第一位置为所述工件沿所述第一滑轨移动时其前端所预计到达的位置，所述第一挡块的高度适应于被夹持于所述夹持机构中的所述工件的前端的高度。通过这种结构，可以提前限定工件所要到达的位置，此外，这种位置限定相对于通过程序的位置限定更为灵活，而不用过多考虑工件的长度和夹取点。

进一步的，所述第一滑轨和所述水平推靠机构设置在第一滑轨底座上，所述工件夹具还包括：

第三滑轨，所述第三滑轨与所述第一滑轨垂直设置，所述第一滑轨底座可滑动地设置在所述第三滑轨上；

竖向进出机构，所述竖向进出机构包括第二导向柱和滑动设置于所述第二导向柱上的推拉件，所述第二导向柱与所述第三滑轨平行设置，所述推拉件被设置为在外部驱动力作用下沿所述第二导向柱滑动以带动所述第一滑轨底座沿所述第三滑轨滑动。

通过以上结构，在与第一滑轨垂直方向对工件进行移动，更满足了加工位置的限定。

根据本实用新型的另一方面，提供一种打码系统，包括上述实施例的工件夹具，以及一打码机。

进一步的，所述打码机被预设置在第二位置，所述第二位置与所述工件的前端到达所述第一位置之后沿所述第三滑轨滑动到达的位置相对应。

进一步的，还包括一腔体，所述打码机、所述竖向进出机构和所述第三滑轨的至少一部分设置在所述腔体中，所述第一滑轨底座的初始位置位于所述腔体外。这样，可以让加工时安全性更高。

从上述技术方案中可以看出，本实用新型的工件夹具通过设置第一滑轨，在第一滑轨上设置可沿第一滑轨移动的夹持机构，通过夹持机构将工件夹紧从而可随着夹持机构的移动而移动，通过设置与第一滑轨平行的第一导向柱和可沿第一导向柱滑动的推板推动夹持机构沿第一滑轨滑动，从而实现对工件进行夹取并移动到一定位置，以方便进行后续加工，同时保证了工件的水平而不影响后续加工效果。

本实用新型的打码系统可用于对电机轴进行打码时，使用夹持机构将电机轴夹起，从而使得电机轴可以在同一个水平面进行打码，克服了由于电机轴具有众多台阶，被放在V型架上打码时由于放不平而影响打码效果的问题。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本实用新型一个实施例的工件夹具的结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的打码系统的结构示意图。

其中，附图标记如下：

1第一滑轨， 10夹持机构， (11，12)夹持件， 21第一导向柱，

25第一导向块， 22推板， 40夹持件底座， 50支撑机构，

60第一档块， 100第一滑轨底座， 101第三滑轨， 121第二导向柱，

122推垃件， 125第二导向块， 200打码机

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下用实施例对本实用新型进一步详细说明。

图1为根据本实用新型一个实施例的工件夹具的结构示意图；

如图1所示，工件夹具包括：第一滑轨1、夹持机构10、水平推靠机构，夹持机构10设置于第一滑轨1上并可沿第一滑轨1滑动，夹持机构10适于对工件进行夹持并带动工件沿第一滑轨1移动；水平推靠机构包括第一导向柱21和滑动设置在第一导向柱21上的推板22，第一导向柱21与第一滑轨1平行设置，推板22被设置为在外部驱动力下沿第一导向柱21滑动以推动夹持机构10沿第一滑轨1移动。

具体的，第一滑轨1包括沿Y轴方向设置的两条平行滑轨，滑轨例如为T型轨；夹持机构10设置于第一滑轨1之上，可以对工件进行沿第一滑轨1延伸方向的夹持，夹持机构10可沿第一滑轨1滑动，从而带动工件沿着第一滑轨1延伸的Y轴方向移动；可以通过程序控制或者设置挡块的形式设置工件沿第一滑轨1所要滑动的距离。

进一步的，包括一套或两套或多套夹持机构10。根据加工工件的长度，可以设置不同数量的夹持机构10，当工件较短时，可以仅通过一个夹持机构10对其进行夹持，当工件较长时，则设置两套甚至多套夹持机构10对工件进行夹持，两套或者多套夹持机构10在第一滑轨1上间隔设置，对加工工件进行更加均衡、稳定的夹持。

进一步的，每一套夹持机构10包括相对设置的一对夹持件(11，12)，夹持件被设置为具有齿状结构的卡爪。本实施例中将夹持件设置为具有齿状结构的卡爪结构，以适应工件外形，有利于更加方便和稳定的夹取，在其它一些实施例中，卡爪根据加工工件的结构可以进行适应性调整，此处不做严格限制。

进一步的，还包括用于安装夹持件的夹持件底座40，夹持件底座40滑动设置在第一滑轨1上，夹持件底座40上设置有垂直于第一滑轨1的第二滑轨，夹持件能相对滑动的设置在第二滑轨上。

具体的，夹持件底座40可以直接通过相适应结构的滑槽滑动安装在第一滑槽上，也可以通过一个与之垂直的底部可滑动托盘可滑动安装在第一滑槽上，夹持件底座40上端面设置有第二滑轨，第二滑轨例如可以是相互平行的一对滑轨，组成夹持机构10的一对夹持件(11，12)底部分别设置有适应于第二滑轨的滑槽，一对夹持件(11，12)沿着第二滑轨的延伸方向即Y轴方向相对设置。夹持件可以由外部驱动机构，例如气缸驱动其相对或相背滑动。

水平推靠机构包括与第一滑轨1平行的第一导向柱21，导向柱上设置与其垂直且可沿其移动的推板22推动夹持机构10沿第一滑轨1移动；

进一步的，水平推靠机构还包括一穿设于第一导向柱21的第一导向块25，推板22从第一导向块25的一端垂直于第一导向柱21向夹持机构10延伸，第一导向块25被设置为在外部驱动力下沿第一导向柱21滑动并驱动推板22滑动。通过设置第一导向块25，在外部驱动力下带动推板22沿第一导向柱21滑动，使得推板22可推动夹持机构10沿与第一导向柱21平行的第一滑轨1滑动，从而带动其夹持的工件沿第一滑轨1滑动。以上，外部驱动力可由气缸提供。

根据该实施例的工件夹具，通过设置第一滑轨1，在第一滑轨1上设置夹持机构10对工件进行夹持，设置水平推靠机构，通过水平推靠机构上的推板22在外力作用下沿着第一导向柱21滑动进而推动夹持机构10沿着第一滑轨1滑动，从而实现对工件进行水平夹持并将其移动到一定位置进行后续加工。

进一步的，还包括支撑机构50，支撑机构50设置在一对夹持件(11，12)之间与第一滑轨1平行的方向上，并适于在工件未被夹持件夹取时对工件进行支撑。

支撑机构50，例如为一个V型架或者一对相对设置的V型架，V型架被设置在一对夹持件(11，12)之间，例如，可以设置在夹持件中间的空腔下端，或者设置在夹持件之间的空腔沿Y轴方向的沿线上。V型架的高度和夹持件相适应，这样，在默认状态下，工件首先被放置在V型架上，在开始工作时，由夹持件将工件从V型架夹起。在一种实现方式中，支撑机构50通过紧固件固定在夹持件底座40上。

进一步的，根据本实用新型实施例的工件夹具，还包括第一挡块，第一挡块被设置在预设的第一位置，其中，第一位置为工件沿第一滑轨1移动时其前端所预计到达的位置，第一挡块的高度适应于被夹持于夹持机构10中的工件的前端的高度。

第一挡块被设置在第一位置，当工件在夹持机构10夹持下沿着第一滑轨1移动到第一挡板位置时即可被第一挡块挡住。第一档块60，例如为一金属长条形板状结构。通过设置第一挡块，使得工件在Y轴方向上停留在预设的位置，满足工件加工的空间位置设定。

进一步的，第一滑轨1和水平推靠机构设置在第一滑轨底座100上，工件夹具还包括第三滑轨101和竖向进出机构，第三滑轨101与第一滑轨1垂直设置，第一滑轨底座100可滑动设置在第三滑轨101上；竖向进出机构包括第二导向柱121和滑动设置于第二导向柱121上的推拉件122，第二导向柱121与第三滑轨101平行设置，推拉件122被设置为在外部驱动力作用下沿第二导向柱121滑动以带动第一滑轨底座100沿第三滑轨101滑动。

通过设置第三滑轨101和竖向进出机构，可以在工件夹具将工件移动到第一挡块位置后，再垂直于第一滑轨1的方向移动，从而使得工件满足在Y轴方向的位置，以方便加工。其中，第一滑轨底座100和第三滑轨101的连接方式可以是对应的凸轨和凹槽结构，此处不做限制。竖向进出机构的机构可以与水平推靠机构的结构相似。具体的，竖向进出机构还包括一穿设于第二导向柱121的第二导向块125，第二导向块125可以在外部驱动力下沿第二导向柱121滑动，推拉件122从第二导向块125的一端延伸设置，钩挂或者卡设在第一导向柱21与第二导向柱121相对的另一侧，这样，当第二导向块125沿第二导向柱121滑动时，会带动推拉件122滑动，进而对第一导向柱21施加外力，从而带动第一滑轨底座100沿第三滑轨101滑动。以上，外部驱动力可由气缸提供，滑动的距离可以预先由程序设定控制。

图2为根据本实用新型一个实施例的打码系统的结构示意图。

如图2所示，根据本实用新型的另一个方面，还提供一种打码系统，该打码系统包括上述的工件夹具，还包括一打码机200。这样，通过工件夹具对工件进行夹持和移动，方便打码机200进行打码。

基于以上实施例，打码机200被预设置在第二位置，第二位置于当工件到达第一位置的前端沿第三滑轨101滑动到达的位置相对应。需要说明的是，打码机200提前被安装好，其所处在X轴方向的位置与工件沿第三滑轨101所到达的第二位置的X轴位置对应，在这种情况下，打码机200可以正对工件进行打码。

基于还包括一腔体，打码机200、竖向进出机构和第三滑轨101的至少一部分设置在腔体中，第一滑轨底座100初始的设置在腔体外。具体的，默认情况下，第一滑轨底座100初始停留在第三滑轨101的一端位于腔体外。在一种实现方式中，第一滑轨底座100外侧向上延伸设置一盖体，当第一滑轨底座100沿第三滑轨101向腔体内部移动时，盖体将整个工件夹具封装在腔体中，这样使得打码效果更好，加工过程更为安全。

根据本实用新型的实施例，工件为电机轴。

综合以上，可以看到，根据本实用新型实施例的工件夹具及打码系统，至少具有以下优点：

1、设置第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，以及第一导向柱和第二导向柱，可以对工件进行夹持并移动到预期位置，实现了自动定位以方便进行加工，无需人为定位。

2.通过夹持机构将工件夹起，保证了工件水平姿态，从而保证加工的效果。

3.工件夹具和打码机集成且封装，使用安全、自动程度高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件夹具，适于对工件进行夹持移动，其特征在于，包括：

第一滑轨(1)；

夹持机构(10)，所述夹持机构(10)设置于所述第一滑轨(1)上并可沿所述第一滑轨(1)滑动，所述夹持机构(10)适于对所述工件进行夹持并带动所述工件沿所述第一滑轨(1)移动；

水平推靠机构，所述水平推靠机构包括第一导向柱(21)和可滑动地设置在所述第一导向柱(21)上的推板(22)，所述第一导向柱(21)与所述第一滑轨(1)平行设置，所述推板(22)被设置为在外部驱动力下沿所述第一导向柱(21)滑动以推动所述夹持机构(10)沿所述第一滑轨(1)移动。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹具，其特征在于，包括两套或多套所述夹持机构(10)。

3.根据权利要求2所述的一种工件夹具，其特征在于，每一套所述夹持机构(10)包括相对设置的一对夹持件(11，12)，所述夹持件(11，12)被设置为具有齿状结构的卡爪。

4.根据权利要求3所述的一种工件夹具，其特征在于，还包括用于安装所述夹持件的夹持件底座(40)，所述夹持件底座(40)可滑动地设置在所述第一滑轨(1)上，所述夹持件底座(40)上设置有垂直于所述第一滑轨(1)的第二滑轨，所述夹持件(11，12)能相对滑动地设置在所述第二滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种工件夹具，其特征在于，还包括支撑机构(50)，所述支撑机构(50)设置在所述一对夹持件之间与所述第一滑轨(1)平行的方向上，并适于在所述工件未被所述夹持件夹取时对所述工件进行支撑。

6.根据权利要求1所述的一种工件夹具，其特征在于，还包括第一挡块(60)，所述第一挡块(60)被设置在预设的第一位置，其中，所述第一位置为所述工件沿所述第一滑轨(1)移动时其前端所预计到达的位置，所述第一挡块(60)的高度适应于被夹持于所述夹持机构(10)中的所述工件的前端的高度。

7.根据权利要求6所述的一种工件夹具，其特征在于，所述第一滑轨(1)和所述水平推靠机构设置在第一滑轨底座(100)上，所述工件夹具还包括：

第三滑轨(101)，所述第三滑轨(101)与所述第一滑轨(1)垂直设置，所述第一滑轨底座(100)可滑动地设置在所述第三滑轨(101)上；

竖向进出机构，所述竖向进出机构包括第二导向柱(121)和滑动设置于所述第二导向柱(121)上的推拉件(122)，所述第二导向柱(121)与所述第三滑轨(101)平行设置，所述推拉件(122)被设置为在外部驱动力作用下沿所述第二导向柱(121)滑动以带动所述第一滑轨底座(100)沿所述第三滑轨(101)滑动。

8.一种打码系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的工件夹具，以及一打码机(200)。

9.根据权利要求8所述的一种打码系统，其特征在于，所述打码机(200)被预设置在第二位置，所述第二位置与所述工件的前端到达所述第一位置之后沿所述第三滑轨(101)滑动到达的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的一种打码系统，其特征在于，还包括一腔体，所述打码机、所述竖向进出机构和所述第三滑轨(101)的至少一部分设置在所述腔体中，所述第一滑轨底座(100)的初始位置位于所述腔体外。

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