CN217775450U - 一种微型电机的全自动滚蜗牙设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型电机的全自动滚蜗牙设备；包括滚蜗牙机和机架，所述滚蜗牙机设置有工作台，所述工作台上设置有定位机构和位于所述定位机构两侧用于对微型电机输出轴进行滚蜗牙操作的滚轮，所述机架设置有找位机构、送料机构及送料轨，所述找位机构和所述送料轨从内至外依次设置于所述定位机构的一侧；本实用新型的有益效果体现为：通过使用找位机构对电机实行自动旋转找位，并且在找位机构上设计找位和取电机的两个工位，以减少加工等待时间，为了减少滚蜗杆机等待时间，取料装置设计为两组取料组件，分别用于放待加工电机和取完成加工的电机，定位机构上采用钨钢轴套对电机轴两端定位，有效减少滚蜗杆时马达轴的变形量，便于生产使用。

Description

一种微型电机的全自动滚蜗牙设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机加工设备，特指一种微型电机的全自动滚蜗牙设备。

背景技术

电机输出轴转轴在加工过程中，一般都会对其表面进行滚蜗牙操作，滚蜗牙实质上就是对输出轴进行表面挤压，以在其表面上压出螺纹，输出轴的外螺纹加工，通常会使用到滚蜗牙设备，目前现有的滚牙设备一般通过人工手动的方式将电机放置在加工位置上，采用双滚轮对电机输出轴进行挤压，这种装填方式存在极大的安全隐患，容易造成危险，且这种滚牙设备的治具对电机输出轴的定位能力差，在滚牙过程中容易发生松动和偏移，使电机轴的变形量增大，影响滚牙效果，并且通常采用人工找位方式对加工后的电机进行找位，以将电机旋转调整至适合后续生产的位置，这种加工方式耗时耗力，延长了生产周期，增加了生产成本，使用起来非常不方便，实用性较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种电机加工设备，特指一种微型电机的全自动滚蜗牙设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，包括滚蜗牙机和机架，所述滚蜗牙机设置有工作台，所述工作台上设置有定位机构和位于所述定位机构两侧用于对微型电机输出轴进行滚蜗牙操作的滚轮，所述机架设置有找位机构、送料机构及送料轨，所述找位机构和所述送料轨从内至外依次设置于所述定位机构的一侧；

所述定位机构包括安装于工作台上的底座和可转动地安装于所述底座上的转动座，所述转动座设置于两侧的所述滚轮之间，所述转动座的其中一端设置有用于将微型电机推送至所述滚轮处以进行滚蜗牙操作的推料组件，另一端设置有用于在滚蜗牙时将微型电机进行轴向定位的定位组件；

所述找位机构包括基座、固定架及传动装置，所述基座设置有滑轨，所述固定架通过滑块滑动安装于所述滑轨上，所述固定架与所述传动装置相连接以实现所述固定架在所述滑轨上的运动，所述固定架上设置有至少一组支撑组件，所述支撑组件包括相对设置的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块之间形成用于放置微型电机的容置腔，所述容置腔的下方设置有限位支架，所述限位支架中设置有可伸缩且与微型电机外壳上的定位孔相配合的找位块，所述找位块的底部设置有用于判断微型电机是否完成找位的位置传感器，所述固定架的一侧设置有用于对放置在所述容置腔上的微型电机进行旋转操作的旋转组件；

所述送料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动装置和至少一根横向导轨，所述横向导轨上设置有位于所述定位机构和所述找位机构上方的取料装置，所述取料装置与所述驱动装置传动连接。

优选的，所述底座设置有支架，所述支架设置有中空的安装腔，所述安装腔的两端均设置有安装块，两端的所述安装块上均设置有位于同一轴线的安装孔，所述转动座包括相互形成L型结构的水平安装部和竖直定位部，所述安装部设置有两端开口的轴孔，所述轴孔内设置有旋转轴，所述旋转轴的两端均可转动地插设于所述安装孔内，以使所述转动座可旋转摆动地安装于所述支架上，所述旋转轴的端部设置有位于所述支架外侧以用于带动所述转动座在所述支架上进行摆动复位的复位组件，所述定位部设置有定位孔，所述定位孔内设置有与电机输出轴位于同一轴线上的轴承，所述轴承中设置有第一轴套。

优选的，所述复位组件包括旋转块和复位拉簧，所述旋转块的外周设置有向内凹陷的环形凹陷部，所述旋转块套设于所述旋转轴的端部以实现与所述旋转轴的同步旋转运动，所述复位拉簧设置于所述环形凹陷部上，所述复位拉簧的其中一端通过第一锁固螺丝固定于所述旋转块上，另一端通过第二锁固螺丝固定于所述支架上。

优选的，所述推料组件包括导向板、固定座及推料气缸，所述导向板安装于所述转动座上，所述导向板上设置有导向轨，所述固定座通过滑块滑动安装于所述导向轨上，所述推料气缸通过固定块安装于所述导向板上，所述推料气缸通过传动轴与所述固定座传动连接，以推动所述固定座在所述导向板上实现往复滑动，所述固定座与所述定位部之间设置有安装于所述导向板上的挡油板。

优选的，所述定位组件包括定位架和定位杆，所述定位架安装于所述转动座上，所述定位杆与电机输出轴同轴设置，并可伸缩地依次插设于所述定位架和所述第一轴套中，所述定位杆的一侧设置有安装于所述工作台上的顶出气缸，所述顶出气缸通过驱动轴与所述定位杆传动连接，以推动所述定位杆在所述定位架中实现伸缩运动。

优选的，所述固定座包括载料轨和传动块，所述载料轨设置有料槽，所述传动块设置有连接孔，所述连接孔中设置有活动的拉杆，所述拉杆通过延伸至所述传动块外部的螺纹端与所述载料轨螺纹连接，所述拉杆上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的其中一端抵于所述载料轨上，另一端抵于所述传动块上，所述传动块的一侧设置有推轴，所述推轴设置有中空的安装腔，所述安装腔中设置有与电机输出轴同轴设置的第二轴套。

优选的，所述限位支架包括定位板和限位板，所述定位板安装于所述固定架上，所述定位板设置有一侧开口的滑槽，所述滑槽的两端贯通所述定位板，所述找位块可伸缩地设置于所述滑槽中，所述限位板盖设于所述滑槽和所述找位块的外侧，并通过螺丝固定安装于所述定位板上。

优选的，所述限位板的底部设置有一体成型的底板，所述底板盖设于所述定位板的底部，所述找位块的底部两侧均设置有容纳槽，两侧的所述容纳槽中均设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的其中一端抵接于所述找位块，另一端抵接于所述底板。

优选的，所述旋转组件包括固定臂、旋转臂、驱动电机、皮带轮及升降气缸，所述固定臂和所述升降气缸均安装于所述基座上，所述旋转臂枢接于所述固定臂上，所述驱动电机和所述皮带轮分别安装于所述旋转臂的两侧，所述驱动电机与所述皮带轮传动连接，所述皮带轮上设置有驱动皮带，所述旋转臂设置有传动块，传动块与所述升降气缸传动连接，以使所述旋转臂能够在所述升降气缸的驱动下于所述固定臂上实现旋转摆动。

优选的，所述取料装置包括多工位取料组件和单工位取料组件，多工位取料组件和单工位取料组件上分别对应地设置有第一组装板和第二组装板，第一组装板的一端设置有调节气缸，第一组装板中设置有调节板，调节板与调节气缸传动连接，以使调节气缸带动调节板在第一组装板内实现滑动调节，第一组装板上设置有至少一个旋转气缸，旋转气缸和第二组装板均设置有用于夹持微型电机的夹持组件。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，通过使用找位机构对电机实行自动旋转找位，并且在找位机构上设计找位和取电机的两个工位，以减少加工等待时间，为了减少滚蜗杆机等待时间，取料装置设计为两组取料组件，分别用于放待加工电机和取完成加工的电机，定位机构上采用钨钢轴套对电机轴两端定位，有效减少滚蜗杆时马达轴的变形量，便于生产使用，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型定位机构与工作台的装配结构示意图。

图3为本实用新型定位机构的结构示意图。

图4为本实用新型底座与转动座的装配结构示意图。

图5为本实用新型支架的结构示意图。

图6为本实用新型转动座的结构示意图。

图7为本实用新型定位组件与转动座的装配结构示意图。

图8为本实用新型推料组件的结构示意图。

图9为本实用新型固定座的结构示意图。

图10为本实用新型传动块的结构示意图。

图11为本实用新型找位机构的结构示意图。

图12为本实用新型找位工作状态时的结构示意图。

图13为本实用新型支撑组件的结构示意图。

图14为本实用新型传动组件的结构示意图。

图15为本实用新型旋转组件的结构示意图。

图16为本实用新型限位支架与找位块的结构爆炸图。

图17为本实用取料装置的结构示意图。

图18为本实用新型驱动装置和支撑架的结构示意图。

图19为本实用新型多工位取料组件的结构示意图。

图20为本实用新型单工位取料组件的结构示意图。

图21为本实用新型第一组装板与调节板的装配结构示意图。

图22为本实用新型旋转气缸与夹持组件的装配结构示意图。

附图标注说明：

1-滚蜗牙机；2-机架；3-工作台；4-定位机构；5-滚轮；6-找位机构；7-送料机构；8-送料轨；9-底座；10-转动座；11-推料组件；12-定位组件；13-基座；14-固定架；15-传动装置；16-滑轨；17-支撑组件；18-第一支撑块；19-第二支撑块；20-容置腔；21-限位支架；22-找位块；23-位置传感器；24-旋转组件；25-支撑架；26-驱动装置；27-横向导轨；28-取料装置；29-支架；30-安装腔；31-安装块；32-安装孔；33-安装部；34-定位部；35-轴孔；36-旋转轴；37-复位组件；38-定位孔；39-轴承；40-第一轴套；41-旋转块；42-复位拉簧；43-环形凹陷部；44-第一锁固螺丝；45-第二锁固螺丝；46-导向板；47-固定座；48-推料气缸；49-导向轨；50-挡油板；51-定位架；52-定位杆；53-顶出气缸；54-载料轨；55-传动块；56-料槽；57-连接孔；58-拉杆；59-缓冲弹簧；60-推轴；61-第二轴套；62-定位板；63-限位板；64-滑槽；65-卡接部；66-凸块；67-限位凸台；68-底板；69-容纳槽；70-伸缩弹簧；71-固定臂；72-旋转臂；73-驱动电机；74-皮带轮；75-升降气缸；76-拉块；77-导向孔；78-推块；79-第一限位环；80-第二限位环；81-第一腔体；82-第二腔体；83-限位槽；84-导向槽；85-导滑块；86-定位块；87-物料传感器；88-多工位取料组件；89-单工位取料组件；90-第一组装板；91-第二组装板；92-调节气缸；93-调节板；94-旋转气缸；95-夹持组件；96-外罩；97-伺服电机；98-同步轮；99-同步带；100-装配板；101-滑动板；102-连接夹板；103-纵向导轨；104-驱动气缸；105-导滑槽；106-限位孔；107-装配孔；108-旋转接头；109-夹持气缸；110-夹爪；111-T型连接槽；112-T型连接块；113-复位弹簧；114-输出轴；115-衔接块；116-驱动皮带；117-滑动气缸。

具体实施方式

在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-22所示，一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，包括滚蜗牙机1和机架2，所述滚蜗牙机1设置有工作台3，所述工作台3上设置有定位机构4和位于所述定位机构4两侧用于对微型电机输出轴114进行滚蜗牙操作的滚轮5，所述机架2设置有找位机构6、送料机构7及送料轨8，所述找位机构6和所述送料轨8从内至外依次设置于所述定位机构4的一侧；

所述定位机构4包括安装于工作台3上的底座9和可转动地安装于所述底座9上的转动座10，所述转动座10设置于两侧的所述滚轮5之间，所述转动座10的其中一端设置有用于将微型电机推送至所述滚轮5处以进行滚蜗牙操作的推料组件11，另一端设置有用于在滚蜗牙时将微型电机进行轴向定位的定位组件12；

所述找位机构6包括基座13、固定架14及传动装置15，所述基座13设置有滑轨16，所述固定架14通过滑块滑动安装于所述滑轨16上，所述固定架14与所述传动装置15相连接以实现所述固定架14在所述滑轨16上的运动，所述固定架14上设置有至少一组支撑组件17，所述支撑组件17包括相对设置的第一支撑块18和第二支撑块19，所述第一支撑块18和所述第二支撑块19之间形成用于放置微型电机的容置腔20，所述容置腔20的下方设置有限位支架21，所述限位支架21中设置有可伸缩且与微型电机外壳上的定位孔38相配合的找位块22，所述找位块22的底部设置有用于判断微型电机是否完成找位的位置传感器23，所述固定架14的一侧设置有用于对放置在所述容置腔20上的微型电机进行旋转操作的旋转组件24；

所述送料机构7包括支撑架25，所述支撑架25上设置有驱动装置26和至少一根横向导轨27，所述横向导轨27上设置有位于所述定位机构4和所述找位机构6上方的取料装置28，所述取料装置28与所述驱动装置26传动连接。

优选的，所述底座9设置有支架29，所述支架29设置有中空的安装腔30，所述安装腔30的两端均设置有安装块31，两端的所述安装块31上均设置有位于同一轴线的安装孔32，所述转动座10包括相互形成L型结构的水平安装部33和竖直定位部34，所述安装部33设置有两端开口的轴孔35，所述轴孔35内设置有旋转轴36，所述旋转轴36的两端均可转动地插设于所述安装孔32内，以使所述转动座10可旋转摆动地安装于所述支架29上，所述旋转轴36的端部设置有位于所述支架29外侧以用于带动所述转动座10在所述支架29上进行摆动复位的复位组件37，所述定位部34设置有定位孔38，所述定位孔38内设置有与电机输出轴114位于同一轴线上的轴承39，所述轴承39中设置有第一轴套40。

优选的，所述复位组件37包括旋转块41和复位拉簧42，所述旋转块41的外周设置有向内凹陷的环形凹陷部43，所述旋转块41套设于所述旋转轴36的端部以实现与所述旋转轴36的同步旋转运动，所述复位拉簧42设置于所述环形凹陷部43上，所述复位拉簧42的其中一端通过第一锁固螺丝44固定于所述旋转块41上，另一端通过第二锁固螺丝45固定于所述支架29上。

优选的，所述推料组件11包括导向板46、固定座47及推料气缸48，所述导向板46安装于所述转动座10上，所述导向板46上设置有导向轨49，所述固定座47通过滑块滑动安装于所述导向轨49上，所述推料气缸48通过固定块安装于所述导向板46上，所述推料气缸48通过传动轴与所述固定座47传动连接，以推动所述固定座47在所述导向板46上实现往复滑动，所述固定座47与所述定位部34之间设置有安装于所述导向板46上的挡油板50。

优选的，所述定位组件12包括定位架51和定位杆52，所述定位架51安装于所述转动座10上，所述定位杆52与电机输出轴114同轴设置，并可伸缩地依次插设于所述定位架51和所述第一轴套40中，所述定位杆52的一侧设置有安装于所述工作台3上的顶出气缸53，所述顶出气缸53通过驱动轴与所述定位杆52传动连接，以推动所述定位杆52在所述定位架51中实现伸缩运动。

优选的，所述固定座47包括载料轨54和传动块55，所述载料轨54设置有料槽56，所述传动块55设置有连接孔57，所述连接孔57中设置有活动的拉杆58，所述拉杆58通过延伸至所述传动块55外部的螺纹端与所述载料轨54螺纹连接，所述拉杆58上设置有缓冲弹簧59，所述缓冲弹簧59的其中一端抵于所述载料轨54上，另一端抵于所述传动块55上，所述传动块55的一侧设置有推轴60，所述推轴60设置有中空的安装腔30，所述安装腔30中设置有与电机输出轴114同轴设置的第二轴套61。

优选的，所述限位支架21包括定位板62和限位板63，所述定位板62安装于所述固定架14上，所述定位板62设置有一侧开口的滑槽64，所述滑槽64的两端贯通所述定位板62，所述找位块22可伸缩地设置于所述滑槽64中，所述限位板63盖设于所述滑槽64和所述找位块22的外侧，并通过螺丝固定安装于所述定位板62上。

优选的，所述定位板62位于所述滑槽64的一侧顶部设置有卡接部65，所述限位板63的顶部设置有凸块66，所述凸块66卡设于所述卡接部65上，所述找位块22与所述限位板63相配合的一侧设置有限位凸台67，当所述找位块22从滑槽64内伸出时，所述限位凸台67抵接于所述凸块66的底面上以实现所述找位块22的限位。

优选的，所述限位板63的底部设置有一体成型的底板68，所述底板68盖设于所述定位板62的底部，所述找位块22的底部两侧均设置有容纳槽69，两侧的所述容纳槽69中均设置有伸缩弹簧70，所述伸缩弹簧70的其中一端抵接于所述找位块22，另一端抵接于所述底板68。

优选的，所述旋转组件24包括固定臂71、旋转臂72、驱动电机73、皮带轮74及升降气缸75，所述固定臂71和所述升降气缸75均安装于所述基座13上，所述旋转臂72枢接于所述固定臂71上，所述驱动电机73和所述皮带轮74分别安装于所述旋转臂72的两侧，所述驱动电机73与所述皮带轮74传动连接，所述皮带轮74上设置有驱动皮带116，所述旋转臂72设置有拉块76，拉块76与所述升降气缸75传动连接，以使所述旋转臂72能够在所述升降气缸75的驱动下于所述固定臂71上实现旋转摆动。

本发明一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，包括滚蜗牙机1和机架2，滚蜗牙机1上设置有工作台3，工作台3上设置有定位机构4和位于该定位机构4两侧用于对微型电机输出轴114进行滚蜗牙操作的滚轮5，机架2设置于滚蜗牙机1的前方，在机架2上设置有找位机构6、送料机构7及送料轨8，找位机构6和所述送料轨8从内至外依次设置于所述定位机构4的一侧，送料机构7设置于定位机构4、找位机构6及送料轨8的上方。

进一步地，定位机构4包括安装在工作台3上的底座9，底座9上设置有可调节位移的支架29，该支架29上设置有中空的安装腔30，安装腔30的前后两端均设置有安装块31，在两端的安装块31上均设置有位于同一轴线上的安装孔32，支架29的安装腔30中设置有转动座10，该转动座10为L型结构，其包括水平设置的安装部33和竖直设置的定位部34，安装部33中设置有两端开口的轴孔35，且轴孔35中设置有旋转轴36，旋转轴36两端均延伸外露于轴孔35的外侧，并分别可转动地插设于支架29两端安装块31上的安装孔32中，从而使转动座10可转动地安装在支架29上，旋转轴36的端部设置有位于支架29外侧的复位组件37，复位组件37包括旋转块41和复位拉簧42，旋转块41的外周设置有向内凹陷的环形凹陷部43，旋转块41套设于旋转轴36的一端部以使旋转块41能够与旋转轴36实现同步旋转运动，复位拉簧42设置于环形凹陷部43上，并且复位拉簧42的其中一端通过第一锁固螺丝44固定于旋转块41上，另一端通过第二锁固螺丝45固定于支架29上，转动座10的定位部34上设置有定位孔38，定位孔38内设置有轴承39，并在轴承39中设置有与电机输出轴114位于同一直线上的第一轴套40，该第一轴套40最优但不限定地使用钨钢套，在转动座10的两侧分别设置有用于对电机输出轴114进行挤压滚蜗牙加工的滚轮5。

进一步地，转动座10的前方设置有推料组件11，具体的，推料组件11包括导向板46、固定座47及推料气缸48，导向板46固定安装于转动座10的安装部33上，导向板46的中部设置有滑轨16，固定座47通过滑块滑动安装于该滑轨16上，其中，固定座47包括载料轨54和传动块55，载料轨54上设置有用于装填和固定待加工电机的料槽56，传动块55设置有载料轨54的后方，在传动块55的底部两侧均设置有连接孔57，两侧的连接孔57中均设置有活动的拉杆58，拉杆58的前端部设置有螺纹，拉杆58与载料轨54之间通过螺纹连接相互固定，拉杆58的外侧套设有缓冲弹簧59，该缓冲弹簧59的其中一端抵于载料轨54上，另一端抵于传动块55上，传动块55在面向载料轨54的一侧设置有推轴60，推轴60设置有中空的安装腔30，在安装腔30中设置有与电机输出轴114同轴设置的第二轴套61，该第二轴套61最优但不限定地使用钨钢套，推料气缸48设置于传动块55的后方，并通过固定块安装在导向板46上，推料气缸48设置有传动轴，并通过传动轴与传动块55传动连接。

进一步地，转动座10的定位部34与载料轨54之间设置有挡油板50，挡油板50安装于导向板46的端部，挡油板50上设置有贯通的导向孔77，导向孔77与电机输出轴114同轴设置，在挡油板50与转动座10的定位部34之间形成用于对电机输出轴114进行滚蜗杆操作的工作腔。

进一步地，转动座10的后方设置有定位组件12，该定位组件12包括定位架51和定位杆52，定位架51固定安装于转动座10的定位部34上，定位杆52与电机输出轴114同轴设置，定位杆52的首端可伸缩地依次插设于定位架51和第一轴套40中，末端沿着轴向延伸至定位架51外，定位杆52的末端处设置有安装于工作台3上的顶出气缸53，顶出气缸53设置有驱动轴，在驱动轴的端部设置有用于推出定位杆52的推块78，推块78的截面宽度大于或等于定位杆52随着转动座10的摆幅。

进一步地，在定位杆52上分别套设有用于限制其伸缩位移以防止压坏电机输出轴114的第一限位环79和第二限位环80，第一限位环79设置于定位架51和转动座10的定位部34之间，第二限位环80设置于定位架51的外侧，在定位架51与第一限位环79之间还设置有套设于定位杆52上的复位弹簧113。

进一步地，找位机构6包括基座13、固定架14及传动装置15，基座13上设置有一滑轨16，固定架14的底部通过滑块滑动安装于滑轨16上，传动装置15包括滑动气缸117和衔接块115，衔接块115的其中一端与滑动气缸117传动连接，另一端通过螺丝安装于固定架14的一侧，通过在滑动气缸117的驱动下，固定架14由衔接块115带动在滑轨16上实现滑动。

进一步地，固定架14上设置有至少一组支撑组件17，支撑组件17均包括相对设置的第一支撑块18和第二支撑块19，第一支撑块18和第二支撑块19均安装于固定架14的顶部，并在第一支撑块18和第二支撑块19之间形成位于固定架14顶部以用于放置微型电机的容置腔20，支撑组件17最优但不限定地设置为两组，两组支撑组件17分别组成固定架14上用于放置完成滚牙加工后的微型电机的第一腔体81和用于放置待进行滚牙加工的微型电机的第二腔体82，在第一支撑块18和第二支撑块19的顶部均设置有位于同一轴线上的限位槽83，限位槽83为V型结构的V形槽，通过第一支撑块18和第二支撑块19上的限位槽83分别对放置于容置腔20内的微型电机前后两端的输出轴114进行支撑定位。

进一步地，在容置腔20的下方设置有限位支架21，限位支架21包括定位板62和限位板63，定位板62安装于固定架14上，定位板62设置有侧面开口的滑槽64，且滑槽64的两端贯通设置，在滑槽64内还设置有与定位板62一体成型的导向槽84，该导向槽84与滑槽64相互连通，找位块22设置有与导向槽84相配合的导滑块85，找位块22可伸缩地设置于滑槽64中，并使导滑块85卡设于导向槽84内，定位板62在位于滑槽64开口的一侧壁顶部设置有卡接部65，限位板63的顶部设置有与卡接部65相配合的凸块66，且底部设置有底板68，限位板63盖设于定位板62的外侧，使其顶部凸块66卡设于所述卡接部65上，且底部底板68盖设于定位板62的底部。

进一步地，找位块22设置有位于凸块66和底板68之间的限位凸台67，使得找位块22在伸出时抵接于凸块66的底部以实现伸出行程的限位，在找位块22底部的两侧均设置有容纳槽69，两侧的容纳槽69中均设置有伸缩弹簧70，该伸缩弹簧70的其中一端抵接于容纳槽69的顶部，另一端抵接于底板68的内侧。

进一步地，限位支架21的一侧设置有安装于固定架14上的定位块86，定位块86上设置有用于检测容置腔20内微型电机是否到位的物料传感器87。

进一步地，在固定架14的后方设置有安装于基座13上的旋转组件24，旋转组件24位于用于放置完成滚蜗牙的微型电机的支撑组件17的后方，旋转组件24包括固定臂71、旋转臂72、驱动电机73、皮带轮74及升降气缸75，固定臂71的底端固定安装于基座13上，旋转臂72枢接于固定臂71的顶端，皮带轮74和驱动电机73相互传动连接，且分别安装于旋转臂72的两侧，皮带轮74上设置有驱动皮带116，升降气缸75固定安装于基座13上，旋转臂72的底部设置有拉块76，该拉块76与升降气缸75传动连接，使旋转臂72在升降气缸75的驱动下实现旋转摆动。

进一步地，送料机构7包括支撑架25，支撑架25的底部设置有用于安装至机架2上的支撑脚，支撑架25上设置有驱动装置26和至少一根横向导轨27，横向导轨27最优但不限定地设置为相互平行设置的两根，横向导轨27上设置有可滑动的取料装置28，该取料装置28由多工位取料组件88和单工位取料组件89所组成，多工位取料组件88和单工位取料组件89上分别对应地设置有第一组装板90和第二组装板91，第一组装板90的一端设置有调节气缸92，第一组装板90中设置有调节板93，调节板93与调节气缸92传动连接，以使调节气缸92带动调节板93在第一组装板90内实现滑动调节，第一组装板90上设置有至少一个旋转气缸94，旋转气缸94最优但不限定地设置为两个，旋转气缸94和第二组装板91均设置有用于夹持微型电机的夹持组件95。

进一步地，驱动装置26包括外罩96、伺服电机97及同步轮98，外罩96和伺服电机97分别安装于支撑架25的顶部，同步轮98安装于外罩96内，伺服电机97与同步轮98传动连接，同步轮98上设置有同步带99。

进一步地，多工位取料组件88和单工位取料组件89分别与驱动装置26传动连接，具体地，多工位取料组件88和单工位取料组件89均包括装配板100和滑动板101，装配板100通过滑块滑动安装于横向导轨27上，装配板100的顶部设置有连接夹板102，连接夹板102安装于同步带99上，以使装配板100在同步带99的带动下实现滑移，在装配板100上还设置有用于实现纵向升降调节的纵向导轨103，滑动板101通过滑块滑动安装于纵向导轨103上，第一组装板90和第二组装板91均安装于滑动板101上，滑动板101上设置有用于带动其在纵向导轨103上进行滑动调节的驱动气缸104，驱动气缸104通过安装板固定安装于装配板100上。

进一步地，在第一组装板90中设置有与调节板93相配合的导滑槽105，导滑槽105中设置有贯通的限位孔106，调节板93卡设于导滑槽105内，调节板93设置有与限位孔106相连通的装配孔107，旋转气缸94设置有与夹持组件95传动连接的旋转接头108，旋转接头108卡设于装配孔107中，并延伸外露于限位孔106的下方。

进一步地，夹持组件95包括夹持气缸109和夹爪110，夹爪110设置于夹持气缸109的一端，并与夹持气缸109传动连接，以使夹爪110在夹持气缸109的驱动下实现松开或夹紧动作。

进一步地，调节板93和滑动板101的一侧设置有T型连接槽111，调节气缸92和驱动气缸104设置有用于输出动力的气缸轴，气缸轴的端部设置有T型连接块112，T型连接块112卡设于T型连接槽111中以实现传动。

为了便于描述本技术方案的动作过程，现以图1所示的设备角度作为以下具体动作描述的方向基准，可见，工作台3位于机架2的后方，找位机构6设置于定位机构4的右侧，且送料轨8设置于找位机构6的右侧，将单工位取料组件89的夹持组件95定义为第一取料工位，在该图示下，多工位取料组件88右侧的夹持组件95定义为第二取料工位，多工位取料组件88左侧的夹持组件95定义为第三取料工位，并且在该图示下，找位机构6左侧用于放置微型电机的腔体为第一腔体81，右侧用于放置微型电机的腔体为第二腔体82，在具体的生产过程中，包括以下步骤：

首先，支撑架25上的驱动装置26带动取料装置28移动至取卸电机的位置上，驱动装置26上的伺服电机97带动同步轮98转动，使同步轮98上的同步带99带动多工位取料组件88和单工位取料组件89在横向导轨27上向右进行移动，此时，单工位取料组件89的第一取料工位移动至送料轨8的上方，多工位取料组件88上的第三取料工位移动至找位机构6上的第二腔体82上，当移动至目标位置后，多工位取料组件88和单工位取料组件89中的驱动气缸104启动，驱动气缸104带动滑动板101沿着装配板100上的纵向导轨103向下滑动，使得位于滑动板101上的第一组装板90和第二组装板91分别滑移至夹取微型电机的位置上，从而使第一取料工位和第三取料工位上的夹持组件95分别将送料轨8和第二腔体82上的微型电机进行夹取。

然后，当第一取料工位和第三取料工位将微型电机夹起后，伺服电机97带动同步轮98旋转，使同步轮98上的同步带99带动多工位取料组件88和单工位取料组件89在横向导轨27上向左进行移动，使得单工位取料组件89上的第一取料工位移动至找位机构6的第二腔体82上方，而多工位取料组件88上的第二取料工位则移动至定位机构4的料槽56上方，且第三取料工位移动至定位机构4的一侧，在到达目标位置后，驱动气缸104再次启动，将第一组装板90和第二组装板91沿着纵向导轨103下降，从而带动第一取料工位和第二取料工位实现下降，随即，第一取料工位上的夹爪110将微型电机放置在找位机构6已被取空的第二腔体82中，第二取料工位上的夹爪110则同步下降至料槽56处将载料轨54中已完成滚蜗牙加工的微型电机取出，随即，第一组装板90和第二组装板91在驱动气缸104的带动下沿着纵向导轨103上升，使得第一取料工位和第二取料工位从定位机构4和找位机构6处升起。

接着，当第一取料工位和第二取料工位完成微型电机的取卸操作升起后，找位机构6上的滑动气缸启动，通过衔接块115带动固定架14在滑轨16上向右移动，从而使找位机构6上的第一腔体81移动至第一取料工位的下方，同时，第一组装板90上的调节气缸92启动，通过调节气缸92中的气缸轴带动调节板93在导滑槽105内滑动调节，使调节板93沿着导向槽84滑动至第一组装板90的右侧，从而使得多工位取料组件88上的第三取料工位移动至定位机构4的料槽56上方，由于找位机构6上的微型电机朝向与定位机构4中微型电机的朝向不同，此时，第二取料工位和第三取料工位上的旋转气缸94启动，分别将其夹持组件95上的微型电机旋转至适当的朝向，从而使夹持组件95上的夹爪110实现不同角度的旋转调节。

再则，第一组装板90和第二组装板91在驱动气缸104的驱动下再次带动第一取料工位和第三取料工位实现下降操作，通过第一取料工位上的夹爪110将找位机构6的第一腔体81中已完成滚蜗牙加工的微型电机取出，同时，第三取料工位将其夹爪110上的微型电机放置在载料轨54的料槽56中以待进行滚蜗牙操作，完成取卸操作后，随即，第一组装板90和第二组装板91在驱动气缸104的驱动下沿纵向导轨103上升，从而带动第一取料工位和第三取料工位完成上升动作。

再者，当第三取料工位将微型电机放置在定位机构4的料槽56并升起后，第一组装板90上的调节气缸92再次启动，通过气缸轴将调节板93反向拉回，使调节板93沿着导向槽84滑动至第一组装板90的左侧，在完成该动作后，驱动装置26上的伺服电机97启动，多工位取料组件88和单工位取料组件89在同步轮98和同步带99的带动下在横向导轨27上向右滑移，使单工位取料组件89上的第一取料工位移动至送料轨8的上方，而多工位取料组件88上的第二取料工位则移动至找位机构6的第一腔体81上方，在到达目标位置后，驱动气缸104启动，使第一组装板90和第二组装板91沿着纵向导轨103下降，从而带动第一取料工位和第二取料工位实现同步下降，在下降后，第一取料工位上的夹爪110将完成滚蜗牙的微型电机放回至送料轨8中，同时，第二取料工位上的夹爪110将完成滚蜗牙加工的微型电机放置于第一腔体81中以待进行找位操作，此后，驱动气缸104再次启动，带动第一组装板90和第二组装板91沿着纵向导轨103上升，随后，第一组装板90上的调节气缸92再次启动，通过气缸轴将调节板93使调节板93沿着导向槽84滑动至第一组装板90的右侧，并且送料轨8将完成加工后的微型电机送出，再将待加工的微型电机送至第一取料工位的下方，而找位机构6上的滑动气缸启动，通过衔接块115带动固定架14在滑轨16上向左移动，使得第一腔体81移动至旋转组件24的下方，由旋转组件24对第一腔体81内完成滚蜗牙的微型电机进行找位操作，同时，随着固定架14的滑移，找位机构6上放置有待加工微型电机的第二腔体82同步移动至第三取料机构的下方，以待第三取料机构取料，至此，完成整个生产过程的一次自动上下料的过程。

进一步地，在滚蜗牙的加工过程中，先进行工件检测，通过导向板46上的传感器对载料轨54进行检测，确认载料轨54上的待加工的电机是否到位，以待后续加工。

然后，通过推料组件11实现电机的推料，当传感器检测到电机到位后，推料气缸48启动，通过通过传动轴将传动块55向工作腔的方向推出，此时，传动块55上的推轴60向电机方向移动，使电机输出轴114的末端卡入至推轴60中的第二轴套61内，并由传动块55将载有电机的载料轨54推出至挡油板50处。

接着，通过定位组件12实现电机输出轴114的定位，当电机被推至挡油板50处时，电机前端的输出轴114穿过挡油板50上的导向孔77伸出至用于滚牙的工作腔中，且输出轴114的前端部分同步插入至轴承39中的第一轴套40内，此时，电机输出轴114的两端分别通过第一轴套40和第二轴套61进行定位，同时，顶出气缸53启动，驱动轴通过推块78将定位杆52向电机方向推出，使定位杆52在第一轴套40内同轴地抵接于输出轴114上，以实现电机输出轴114的轴向定位，防止输出轴114发生轴向位移。

再则，位于转动座10两侧的滚轮5对电机输出轴114进行滚蜗牙加工，两个滚轮5卡入至工作腔内，且其中一侧的滚轮5压向电机输出轴114，从而将电机输出轴114向另一滚拉处挤压，在滚轮5压向电机输出轴114时，转动座10通过安装轴的作用下沿挤压方向发生一定角度的旋转偏摆，有效保护电机输出轴114。

最后，在滚牙完成后，滚轮5从电机输出轴114上松开，旋转轴36通过复位拉簧42的作用下回旋至起始状态以完成复位，此时，顶出气缸53启动，驱动轴回缩，将推块78从定位杆52上松开，定位杆52在复位弹簧的作用下复位至起始状态，同时，推料气缸48通过传动轴将传动块55沿着滑轨16反向拉回，传动块55在滑动过程中，通过拉杆58将载料轨54不同拉回至起始位置处，当到达起始位置时，载料轨54会在惯性状态下进一步向传动块55处滑移，使得电机输出轴114末端再次卡入至第二轴套61内，影响电机的取出，为了避免上述情况，通过在拉杆58上设置缓冲弹簧59，使载料轨54在复位运动后能够通过缓冲弹簧59顶出限位，防止回位卡料，至此，完成整个电机输出轴114的定位滚牙过程。

进一步地，进行找位操作时，完成滚蜗牙后的微型电机被放置在第二腔体82中，微型电机的两端输出轴114分别卡入至第一支撑块18和第二支撑块19顶部的限位槽83内，此时，找位块22在伸缩弹簧70的作用下抵于微型电机的外壳下方，当物料传感器87检测到容置腔20内放置有微型电机时，升降气缸75启动，升降气缸75拉动传动块55，通过传动块55一并将旋转臂72从固定臂71上向下旋转摆动，使旋转臂72的驱动皮带116压设于微型电机的顶部外壳上，驱动电机73启动，使皮带轮74带动驱动皮带116旋转，驱动皮带116在旋转过程中则带动微型电机在第二腔体82内进行同步的旋转运动，当微型电机在旋转至目标位置后，找位块22在伸缩弹簧70的作用下卡入至电机外壳上的定位孔38中，从而将微型电机固定在该位置，实现微型电机的找位，在找位结束后，升降气缸75再次启动，通过拉块76带动旋转臂72向上旋转摆动，使驱动皮带116离开微型电机，即可将找位后的微型电机取出以待后续加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，其特征在于：包括滚蜗牙机和机架，所述滚蜗牙机设置有工作台，所述工作台上设置有定位机构和位于所述定位机构两侧用于对微型电机输出轴进行滚蜗牙操作的滚轮，所述机架设置有找位机构、送料机构及送料轨，所述找位机构和所述送料轨从内至外依次设置于所述定位机构的一侧；

所述定位机构包括安装于工作台上的底座和可转动地安装于所述底座上的转动座，所述转动座设置于两侧的所述滚轮之间，所述转动座的其中一端设置有用于将微型电机推送至所述滚轮处以进行滚蜗牙操作的推料组件，另一端设置有用于在滚蜗牙时将微型电机进行轴向定位的定位组件；

所述找位机构包括基座、固定架及传动装置，所述基座设置有滑轨，所述固定架通过滑块滑动安装于所述滑轨上，所述固定架与所述传动装置相连接以实现所述固定架在所述滑轨上的运动，所述固定架上设置有至少一组支撑组件，所述支撑组件包括相对设置的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块之间形成用于放置微型电机的容置腔，所述容置腔的下方设置有限位支架，所述限位支架中设置有可伸缩且与微型电机外壳上的定位孔相配合的找位块，所述找位块的底部设置有用于判断微型电机是否完成找位的位置传感器，所述固定架的一侧设置有用于对放置在所述容置腔上的微型电机进行旋转操作的旋转组件；

所述送料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动装置和至少一根横向导轨，所述横向导轨上设置有位于所述定位机构和所述找位机构上方的取料装置，所述取料装置与所述驱动装置传动连接。

2.根据权利要求1所述一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，其特征在于：所述底座设置有支架，所述支架设置有中空的安装腔，所述安装腔的两端均设置有安装块，两端的所述安装块上均设置有位于同一轴线的安装孔，所述转动座包括相互形成L型结构的水平安装部和竖直定位部，所述安装部设置有两端开口的轴孔，所述轴孔内设置有旋转轴，所述旋转轴的两端均可转动地插设于所述安装孔内，以使所述转动座可旋转摆动地安装于所述支架上，所述旋转轴的端部设置有位于所述支架外侧以用于带动所述转动座在所述支架上进行摆动复位的复位组件，所述定位部设置有定位孔，所述定位孔内设置有与电机输出轴位于同一轴线上的轴承，所述轴承中设置有第一轴套。

3.根据权利要求2所述一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，其特征在于：所述复位组件包括旋转块和复位拉簧，所述旋转块的外周设置有向内凹陷的环形凹陷部，所述旋转块套设于所述旋转轴的端部以实现与所述旋转轴的同步旋转运动，所述复位拉簧设置于所述环形凹陷部上，所述复位拉簧的其中一端通过第一锁固螺丝固定于所述旋转块上，另一端通过第二锁固螺丝固定于所述支架上。

4.根据权利要求2所述一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，其特征在于：所述推料组件包括导向板、固定座及推料气缸，所述导向板安装于所述转动座上，所述导向板上设置有导向轨，所述固定座通过滑块滑动安装于所述导向轨上，所述推料气缸通过固定块安装于所述导向板上，所述推料气缸通过传动轴与所述固定座传动连接，以推动所述固定座在所述导向板上实现往复滑动，所述固定座与所述定位部之间设置有安装于所述导向板上的挡油板。

5.根据权利要求2所述一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，其特征在于：所述定位组件包括定位架和定位杆，所述定位架安装于所述转动座上，所述定位杆与电机输出轴同轴设置，并可伸缩地依次插设于所述定位架和所述第一轴套中，所述定位杆的一侧设置有安装于所述工作台上的顶出气缸，所述顶出气缸通过驱动轴与所述定位杆传动连接，以推动所述定位杆在所述定位架中实现伸缩运动。

6.根据权利要求4所述一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，其特征在于：所述固定座包括载料轨和传动块，所述载料轨设置有料槽，所述传动块设置有连接孔，所述连接孔中设置有活动的拉杆，所述拉杆通过延伸至所述传动块外部的螺纹端与所述载料轨螺纹连接，所述拉杆上设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的其中一端抵于所述载料轨上，另一端抵于所述传动块上，所述传动块的一侧设置有推轴，所述推轴设置有中空的安装腔，所述安装腔中设置有与电机输出轴同轴设置的第二轴套。

7.根据权利要求1所述一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，其特征在于：所述限位支架包括定位板和限位板，所述定位板安装于所述固定架上，所述定位板设置有一侧开口的滑槽，所述滑槽的两端贯通所述定位板，所述找位块可伸缩地设置于所述滑槽中，所述限位板盖设于所述滑槽和所述找位块的外侧，并通过螺丝固定安装于所述定位板上。

8.根据权利要求7所述一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，其特征在于：所述限位板的底部设置有一体成型的底板，所述底板盖设于所述定位板的底部，所述找位块的底部两侧均设置有容纳槽，两侧的所述容纳槽中均设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的其中一端抵接于所述找位块，另一端抵接于所述底板。

9.根据权利要求1所述一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，其特征在于：所述旋转组件包括固定臂、旋转臂、驱动电机、皮带轮及升降气缸，所述固定臂和所述升降气缸均安装于所述基座上，所述旋转臂枢接于所述固定臂上，所述驱动电机和所述皮带轮分别安装于所述旋转臂的两侧，所述驱动电机与所述皮带轮传动连接，所述皮带轮上设置有驱动皮带，所述旋转臂设置有传动块，传动块与所述升降气缸传动连接，以使所述旋转臂能够在所述升降气缸的驱动下于所述固定臂上实现旋转摆动。

10.根据权利要求1所述一种微型电机的全自动滚蜗牙设备，其特征在于：所述取料装置包括多工位取料组件和单工位取料组件，多工位取料组件和单工位取料组件上分别对应地设置有第一组装板和第二组装板，第一组装板的一端设置有调节气缸，第一组装板中设置有调节板，调节板与调节气缸传动连接，以使调节气缸带动调节板在第一组装板内实现滑动调节，第一组装板上设置有至少一个旋转气缸，旋转气缸和第二组装板均设置有用于夹持微型电机的夹持组件。

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