CN117458811A - 一种音圈马达壳体组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音圈马达壳体组装装置，属于电机的装配领域，具体涉及用于物件运输的容器；通过壳体载具组件承载壳体，通过组合体载具组件承载组合体；通过输送线输送两种待组合件，通过转移装置将将壳体从壳体载具组件上转移至组合体载具组件上，并将壳体扣合在组合体上；该装置实现了本发明壳体与组合体的自动化装配，提高了生产效率。

Description

一种音圈马达壳体组装装置

技术领域

本发明涉及电机的装配领域，具体涉及用于物件运输的容器，特别涉及一种音圈马达壳体组装装置。

背景技术

如图1所示是一种音圈马达载体的立体结构图，图2所示是图1载体的爆炸图；该音圈马达载体整体呈长方体状，包括载体底座、壳体、以及移动组件；载体底座和壳体扣合在一起，内部安装移动组件。从图中可以看出，壳体由一个方形平面和四片竖直向下弯折形成的卡接脚组成，卡接脚呈矩形片状，中央形成有长方形卡接孔；每两片卡接脚为一组，两组卡接脚设置在方形平面相对的两条边上；壳体的方形平面中央设有用于安装镜头的通孔。如图3、图4所示，载体底座侧面对应卡接脚设有矩形槽，矩形槽贯穿载体底座上表面，卡接脚可以插入矩形槽中；矩形槽中央设有卡接凸起；如图5所示，卡接凸起的厚度小于矩形槽的深度，卡接凸起为向外凸出的长方体块，其上表面为斜切面。卡接凸起比卡接孔略小，卡接孔可以套在卡接凸起上。

具体组装时，先将移动组件安装在载体底座内，再扣合壳体。扣合壳体时，壳体的四个卡接脚先从矩形槽上方的开口插入，继续下移过程中遇到卡接凸起，卡接脚顺着斜切面向外形变，直至卡接孔套在卡接凸起上。本发明的目的在于提供一种音圈马达壳体组装装置，用于将壳体扣合在组合体上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音圈马达壳体组装装置，用于将壳体扣合在组合体上。

本发明采用的技术方案如下：本发明提供了一种音圈马达壳体组装装置，包括壳体载具组件、组合体载具组件、输送模组组成的输送线、转移装置；所述壳体载具组件用于承载壳体，所述组合体载具组件用于承载组合体；使用至少一条输送线将装配有壳体的壳体载具组件输送至转移装置处，使用至少一条输送线将装配有组合体的组合体载具组件输送至转移装置处；通过转移装置将壳体从壳体载具组件上转移至组合体载具组件上，并将壳体扣合在组合体上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述壳体由一个方形平面和四片竖直向下弯折形成的卡接脚组成，卡接脚呈矩形片状，中央形成有长方形卡接孔；每两片卡接脚为一组，两组卡接脚设置在方形平面相对的两条边上；壳体的方形平面中央设有用于安装镜头的通孔；所述组合体由载体底座和移动组件装配而成，所述载体底座侧面对应卡接脚设有矩形槽，矩形槽贯穿载体底座上表面，卡接脚可以插入矩形槽中；矩形槽中央设有卡接凸起；卡接凸起的厚度小于矩形槽的深度，卡接凸起为向外凸出的长方体块，其上表面为斜切面；卡接凸起比卡接孔略小，卡接孔可以套在卡接凸起上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述壳体载具组件由第一承托板和第一载体组成；所述第一承托板上设置至少一个第一载体，第一载体的上表面等距设有若干第一方形槽，第一方形槽贯穿第一载体的前后边缘，第一方形槽的中央形成有环形凸起；壳体置于第一方形槽内，壳体中央的通孔套在环形凸起上固定壳体的位置，壳体的两组卡接脚分别位于第一载体的前后立面。

在本公开的一种示例性实施例中，所述组合体载具组件由第二承托板和第二载体组成；所述第二承托板上设置至少一个第二载体，第二载体的上表面等距设有若干第二方形槽，第二方形槽由左右两侧的方形凸起，以及前后边缘的凸起部围合而成；组合体放置在第二方形槽内，载体底座左右两侧的矩形槽显露。

在本公开的一种示例性实施例中，所述输送模组包括两块相对设置的挡板，两块挡板之间设有若干输送带组，每个输送带组由两条输送带组成，输送带组通过同步带驱动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述转移装置处的输送模组配置有止挡机构和定位机构；所述止挡机构包括第一升降台和止挡部，止挡部设置在第一升降台顶部；所述定位机构包括第二升降台和定位部，以及设置在输送模组挡板上的压板；定位部呈U型，设置在第二升降台的顶部，定位部顶面设有定位凸起；输送模组中两块挡板的上表面相对设置两块压板，两块压板向中间延伸。

在本公开的一种示例性实施例中，所述转移装置包括第一x轴移动模组、第一y轴移动模组、抓取机构，第一y轴移动模组沿着y轴方向悬空架设，第一y轴移动模组上垂直设置第一x轴移动模组，第一x轴移动模组可以沿着y轴方向前后移动；第一x轴移动模组前面可移动的设置抓取机构；所述抓取机构包括第一竖向支撑板、第一竖向驱动装置、变距模组、若干气吸组件；第一竖向支撑板可移动的安装在第一x轴移动模组的前面，第一竖向支撑板的前面竖向设置第一竖向驱动装置，第一竖向驱动装置上横向设置变距模组；变距模组前面通过支架竖向设置若干气吸组件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述气吸组件包括气吸导管、气吸头、旋转驱动机构；所述气吸导管竖向设置，其顶端通过软管连接吸气设备，底端设有气吸头；气吸导管通过旋转驱动机构驱动转动；所述气吸头截面呈方形，气吸头下表面四个角设有气吸孔，负压状态下气吸孔可以吸附在壳体四个角上。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括撑开装置，所述撑开装置包括第二y轴移动模组、横梁、若干撑开件；第二y轴移动模组包括螺杆模组和辅助直线导轨；螺杆模组和辅助直线导轨垂直架设在输送组合体载具组件的输送线上方；横梁的两端通过横梁支撑座与螺杆模组和辅助直线导轨连接，横梁上沿着x轴方向设置若干撑开件；所述撑开件呈Z字型，由上连接板、立板、下连接板组成，其中下连接板为长方形板，其宽度等于或略大于壳体的宽度，下连接板的厚度小于壳体卡接脚的高度，且下连接板的上表面两侧边缘为切角结构。

在本公开的一种示例性实施例中，所述横梁通过横梁连接组件与横梁支撑座进行连接，所述横梁连接组件包括竖向设置的调节导轨以及调节螺栓，调节导轨竖向安装在横梁支撑座上，横梁通过滑块滑动连接在调节导轨上；横梁的前侧通过调节螺栓与横梁支撑座连接；调节螺栓穿过横梁上的螺纹通孔，底端螺纹连接在横梁支撑座的螺纹孔中，旋转调节螺栓从而调节横梁的高度。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种音圈马达壳体组装装置，通过壳体载具组件承载壳体，通过组合体载具组件承载组合体；通过输送线输送两种待组合件，通过转移装置将将壳体从壳体载具组件上转移至组合体载具组件上，并将壳体扣合在组合体上。该装置实现了本发明壳体与组合体的自动化装配，提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请音圈马达载体的立体结构图。

图2是图1中载体的爆炸图。

图3是本申请组合体与壳体的结构展示图。

图4是本申请载体底座上矩形槽和卡接凸起的展示图。

图5是本申请卡接凸起的厚度示意图。

图6是本申请壳体组装装置的立体结构展示图。

图7是本申请壳体载具组件的立体结构图。

图8是图7的爆炸图。

图9是本申请第一载体上第一方形槽的结构展示图。

图10是本申请组合体载具组件的立体结构图。

图11是图10的爆炸图。

图12是本申请第二载体上第二方形槽的结构展示图。

图13是本申请输送模组的立体结构图。

图14是本申请止挡机构和定位机构的结构展示图。

图15是本申请压板的结构展示图。

图16是本申请定位机构的细节结构展示图。

图17是本申请抓取机构的立体结构图。

图18是本申请气吸组件的立体结构图。

图19是本申请气吸头的结构展示图。

图20是本申请壳体的卡接脚插接到载体底座内部的示意图。

图21是本申请撑开装置的安装位置展示图。

图22是本申请螺杆模组的结构展示图。

图23是本申请横梁支撑座的连接结构展示图。

图24是本申请辅助直线导轨的结构展示图。

图25是本申请横梁的连接结构展示图。

图26是本申请撑开件的结构展示图。

图27是本申请撑开件的工作原理示意图。

图28是本申请横梁连接组件的结构展示图。

附图标记说明：载体底座1，矩形槽101，卡接凸起102，斜切面103；壳体2，卡接脚201，卡接孔202；移动组件3；组合体4，壳体载具组件5，第一承托板501，第一凹槽5011，第一连接孔5012，第一定位通孔5013；第一载体502，第二连接孔5021，第一方形槽5022，环形凸起5023；组合体载具组件6，第二承托板601，第二凹槽6011，第三连接孔6012，第二定位通孔6013；第二载体602，第四连接孔6021，第二方形槽6022，方形凸起6023，凸起部6024；输送模组7，挡板701，输送带组702，止挡机构8，第一升降台801，止挡部802；定位机构9，第二升降台901，定位部902，定位凸起903，压板904；转移装置10，第一x轴移动模组1001，第一y轴移动模组1002；抓取机构11，第一竖向支撑板1101，第一竖向驱动装置1102，变距模组1103，气吸组件1104，气吸导管1104.1，气吸头1104.2，气吸孔1104.3，旋转电机1104.4；支架12，撑开装置13，第二y轴移动模组1301，螺杆模组1301.1，辅助直线导轨1301.2；横梁1302，横梁支撑座1303，撑开件1304，下连接板1304.1；调节导轨1305，调节螺栓1306。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示是一种音圈马达载体的立体结构图，图2所示是图1载体的爆炸图；该音圈马达载体整体呈长方体状，包括载体底座1、壳体2、以及移动组件3；载体底座1和壳体2扣合在一起，内部安装移动组件3。从图中可以看出，壳体2由一个方形平面和四片竖直向下弯折形成的卡接脚201组成，卡接脚201呈矩形片状，中央形成有长方形卡接孔202；每两片卡接脚为一组，两组卡接脚设置在方形平面相对的两条边上；壳体2的方形平面中央设有用于安装镜头的通孔。如图3、图4所示，载体底座1侧面对应卡接脚201设有矩形槽101，矩形槽101贯穿载体底座1上表面，卡接脚201可以插入矩形槽101中；矩形槽101中央设有卡接凸起102；如图5所示，卡接凸起102的厚度小于矩形槽101的深度，卡接凸起102为向外凸出的长方体块，其上表面为斜切面103。卡接凸起102比卡接孔202略小，卡接孔202可以套在卡接凸起102上。

具体组装时，先将移动组件3安装在载体底座1内，再扣合壳体2。扣合壳体2时，壳体2的四个卡接脚201先从矩形槽101上方的开口插入，继续下移过程中遇到卡接凸起102，卡接脚201顺着斜切面103向外形变，直至卡接孔202套在卡接凸起102上。本发明的目的在于提供一种音圈马达壳体组装装置，用于将壳体2扣合在已经将移动组件3安装在载体底座1的组合体4上。

为了实现上述目的，本申请实施例提供一种音圈马达壳体组装装置，参见图6所示，该装置主要包括壳体载具组件5、组合体载具组件6、若干输送模组7组成的输送线、转移装置10。壳体载具组件5用于承载壳体2，组合体载具组件6用于承载组合体4；使用至少一条输送线将装配有壳体2的壳体载具组件5输送至转移装置10处，使用至少一条输送线将装配有组合体4的组合体载具组件6输送至转移装置10处；图6中，共设有四条平行的输送线，其中，前面两条用于输送组合体载具组件6，后面两条用于输送壳体载具组件5。最后通过转移装置10将壳体2转移扣合在组合体4上。下面详细介绍各功能模块的具体构造。

如图7至图9所示，展示的是壳体载具组件5的具体构造，本申请一种具体实施方式中，壳体载具组件5由第一承托板501和第一载体502组成；本申请实施例中展示的壳体载具组件5中，一块第一承托板501上配置了两个第一载体502，当然可以配置一个第一载体502或更多个，本申请对此不作限制。第一承托板501为长方形板，其上表面平行的设有两个长方形的第一凹槽5011，第一凹槽5011的两端各设有一个第一连接孔5012，第一承托板501两侧边缘设有第一定位通孔5013。两个第一凹槽5011内各安装一个长方体状的第一载体502，第一载体502的两端各设有一个第二连接孔5021；第二连接孔5021与第一连接孔5012位置对应，且都为螺纹孔，通过螺栓将第一载体502可拆卸的安装在第一承托板501上。如图8所示，第一载体502的上表面等距设有若干第一方形槽5022，本申请实施例中展示的第一方形槽5022设有六个。

如图9所示，第一方形槽5022贯穿第一载体502的前后边缘，第一方形槽5022的中央形成有环形凸起5023；壳体2置于第一方形槽5022内，壳体2中央的通孔套在环形凸起5023上固定壳体2的位置，壳体2的两组卡接脚201分别位于第一载体502的前后立面。

如图10至图12所示，展示的是组合体载具组件6的具体构造，本申请一种具体实施方式中，组合体载具组件6由第二承托板601和第二载体602组成；本申请实施例中展示的组合体载具组件6中，一块第二承托板601上配置了三个第二载体602，当然可以配置一个第二载体或更多个，本申请对此不作限制。第二承托板601为长方形板，其上表面形成有一个长方形的第二凹槽6011，第二凹槽6011两端各设有三个第三连接孔6012，第二承托板601两侧边缘设有第二定位通孔6013。第二载体602的两端各设有一个第四连接孔6021；第四连接孔6021与第三连接孔6012位置对应，且都为螺纹孔，通过螺栓将第二载体602可拆卸的安装在第二承托板601上。如图10所示，第二载体602的上表面等距设有若干第二方形槽6022，本申请实施例中展示的第二方形槽6022设有六个。

如图12所示，将组合体4放置在第二方形槽6022内，第二方形槽6022由左右两侧的方形凸起6023，以及前后边缘的凸起部6024围合而成；装配好的组合体4中，载体底座1左右两侧的矩形槽101显露。

如图13至图15所示，展示的是输送模组7的具体构造，本申请一种具体实施方式中，输送模组7包括两块相对设置的挡板701，两块挡板701之间设有若干输送带组702，本申请实施例中展示的输送带组702设有三组；每个输送带组由两条输送带组成，输送带组702通过同步带驱动。

如图14所示，位于转移装置10处的输送模组7还进一步配置有止挡机构8和定位机构9，止挡机构8用于将壳体载具组件5和组合体载具组件6截停在指定位置；定位机构9用于固定壳体载具组件5和组合体载具组件6。如图14所示，止挡机构8包括第一升降台801和止挡部802，止挡部802设置在第一升降台801顶部，第一升降台801带动止挡部802升高阻挡在载具组件前，将载具组件截停。定位机构9包括第二升降台901和定位部902，以及设置在输送模组挡板上的压板904。如图16所示，定位部902呈U型，设置在第二升降台901的顶部，定位部902顶面设有定位凸起903，定位凸起903可以插入第一承托板501、第二承托板601上的定位通孔内，固定托板的位置。如图15所示，输送模组中两块挡板的上表面相对设置两块压板904，两块压板904向中间延伸，可以压在第一承托板501、第二承托板601两侧边缘上；定位凸起903插入第一承托板501、第二承托板601上的定位通孔内，固定托板的位置，之后继续上升直至压板904压在第一承托板501、第二承托板601的边缘。

如图6所示，转移装置10包括第一x轴移动模组1001、第一y轴移动模组1002、抓取机构11，参照图6中坐标方向理解，第一y轴移动模组1002沿着y轴方向悬空架设，第一y轴移动模组1002上垂直设置第一x轴移动模组1001，第一x轴移动模组1001可以沿着y轴方向前后移动；第一x轴移动模组1001前面可移动的设置抓取机构11，抓取机构11可以沿着x轴方向左右移动。在本申请一种具体实施方式中，上述第一x轴移动模组1001和第一y轴移动模组1002都可以采用电动滑台模组（现有技术）。通过抓取机构11将壳体2从壳体载具组件5转移至组合体载具组件6，并将壳体2扣合在组合体4上。

如图17至图19所示，展示的是抓取机构11的具体构造，本申请一种具体实施方式中，抓取机构11包括第一竖向支撑板1101、第一竖向驱动装置1102、变距模组1103（现有技术）、若干气吸组件1104；第一竖向支撑板1101可移动的安装在第一x轴移动模组1001的前面，第一竖向支撑板1101的前面竖向设置第一竖向驱动装置1102，第一竖向驱动装置1102具体可以采用丝杠滑台模组，第一竖向驱动装置1102上横向设置变距模组1103，第一竖向驱动装置1102可以带动变距模组1103上下移动；变距模组1103前面通过支架12竖向设置若干气吸组件1104。当然，也可以不使用变距模组，直接将气吸组件等间距设置，对应第一载体上壳体位置即可，第二载体上组合体等间距设置，且与第一载体上壳体位置对应。

本申请中气吸组件1104设有六个，与第一载体502上放置的壳体2数量相同，通过变距模组1103将六个气吸组件1104调节至对应六个壳体2的位置，一次可将六个壳体2全部转移。当然，本申请中气吸组件1104也可以设置一个或多个，分多次转移，本申请对此不作限制。

如图18所示，本申请中气吸组件1104设置在支架12上，支架12由竖向板、上支撑板、下支撑板、电机支撑座组成；气吸组件1104包括气吸导管1104.1、气吸头1104.2、旋转驱动机构；气吸导管1104.1竖向设置，气吸导管1104.1穿过上支撑板和下支撑板上的轴承，其顶端设有快接接头，通过软管连接吸气设备；气吸导管1104.1底端设有气吸头1104.2；气吸导管1104.1通过旋转驱动机构驱动转动。如图中所示，旋转驱动机构包括旋转电机1104.4、同步带传动，旋转电机1104.4设置在电机支撑座上，旋转电机1104.4的驱动轴上设置同步轮，气吸导管1104.1上也设置同步轮，通过同步带连接两个同步轮。如图19所示，气吸头1104.2截面呈方形，气吸头1104.2下表面四个角设有气吸孔1104.3，负压状态下气吸孔1104.3可以吸附在壳体2四个角上。

转移装置10的工作流程如下：壳体载具组件5、组合体载具组件6被截停、定位，抓取机构11通过第一x轴移动模组1001、第一y轴移动模组1002驱动移动至壳体载具组件5正上方，气吸组件1104正对壳体2；之后第一竖向支撑板1101上气吸组件1104向下移动，贴合第一载体502上每个第一方形槽5022内的壳体2，之后气吸组件1104吸附壳体2并将其提升与第一载体502分离。如图3中所示，壳体2与组合体4装配时，壳体2的卡接脚201需要和载体底座1侧面卡接凸起102位于同侧，而本发明壳体载具组件5上的壳体2放置方向与装配时的方向相差90°；所以需要通过旋转驱动机构将吸附的壳体2旋转90°后装配。旋转90°后的壳体2通过第一x轴移动模组1001、第一y轴移动模组1002移动至组合体载具组件6正上方，之后将壳体2向下放置在组合体4上进行扣合。

进一步的，由于本申请壳体2与载体底座1为间隙配合，壳体2的卡接脚201容易出现插接到载体底座内部的情形（如图20所示）；为了进一步解决该技术问题，本发明进一步设置了撑开装置13，撑开装置13用于将壳体2的卡接脚201向外侧撑开，使得卡接脚201能够准确扣合在载体底座1的矩形槽101内。

如图21至图28所示，展示的是撑开装置13的具体构造，本申请一种具体实施方式中，撑开装置13包括第二y轴移动模组1301、横梁1302、若干撑开件1304；第二y轴移动模组1301可以采用电动滑台模组（现有技术），包括螺杆模组1301.1和辅助直线导轨1301.2；螺杆模组1301.1和辅助直线导轨1301.2垂直架设在输送组合体载具组件6的输送线上方。具体的，如图22、图23所示，螺杆模组1301.1包括驱动电机、滚珠丝杆、滚珠丝杆支撑座、直线导轨、滑座、横梁支撑座1303、保护上盖等；滚珠丝杆一端通过联轴器连接驱动电机，另一端转动连接在滚珠丝杆支撑座上；滚珠丝杆的正下方安装直线导轨，直线导轨上安装滑座，滑座上安装横梁支撑座1303；滚珠丝杆穿过横梁支撑座1303上的螺母；通过驱动电机带动横梁支撑座1303沿着y轴方向前后移动。如图24所示，辅助直线导轨1301.2包括直线导轨、滑座、横梁支撑座1303、保护上盖等，直线导轨上安装滑座，滑座上安装横梁支撑座1303。

如图25至图27所示，横梁1302的两端连接在两侧的横梁支撑座1303上，横梁1302上沿着x轴方向设置若干撑开件1304，本申请具体实施方式中展示的撑开件1304设有六个，与转移过来的壳体2数量相同，六个撑开件1304的设置位置与组合体载具组件6上的组合体4位置对应，撑开件1304可沿着y轴方向移动至组合体4正上方靠近组合体4上表面（图27所示）。

。如图26、图27所示，本实施例中撑开件1304呈Z字型，由上连接板、立板、下连接板1304.1组成，其中下连接板1304.1为长方形板，其宽度等于或略大于壳体2的宽度，下连接板1304.1的厚度小于壳体卡接脚201的高度，且下连接板1304.1的上表面两侧边缘为切角结构。

撑开装置13的工作流程如下：撑开件1304沿着y轴方向移动至组合体4正上方靠近组合体上表面，转移过来的壳体2翻转90°，并移动至每个组合体4的正上方，壳体2向下移动，壳体2的卡接脚201被撑开件1304向外撑开，四个卡接脚201的下边缘部分插入到载体底座1的矩形槽101中，撑开件1304撤出壳体2下表面，壳体2继续下移至完全扣合在载具底座上。

进一步的，如图28所示，横梁支撑座1303上设有横梁连接组件，横梁1302通过横梁连接组件与横梁支撑座1303进行连接，通过横梁连接组件可以调节横梁1302的高度，即调节撑开件1304在z轴方向上的高度。具体的，横梁连接组件包括竖向设置的调节导轨1305以及调节螺栓1306，调节导轨1305竖向安装在横梁支撑座1303上，横梁1302通过滑块滑动连接在调节导轨1305上；横梁1302的前侧通过调节螺栓1306与横梁支撑座1303连接；调节螺栓1306穿过横梁1302上的螺纹通孔，底端螺纹连接在横梁支撑座1303的螺纹孔中，旋转调节螺栓1306从而调节横梁1302的高度。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种音圈马达壳体组装装置，其特征在于，包括壳体载具组件（5）、组合体载具组件（6）、输送模组（7）组成的输送线、转移装置（10）；所述壳体载具组件（5）用于承载壳体（2），所述组合体载具组件（6）用于承载组合体（4）；使用至少一条输送线将装配有壳体（2）的壳体载具组件（5）输送至转移装置（10）处，使用至少一条输送线将装配有组合体（4）的组合体载具组件（6）输送至转移装置（10）处；通过转移装置（10）将壳体（2）从壳体载具组件（5）上转移至组合体载具组件（6）上，并将壳体（2）扣合在组合体（4）上。

2.根据权利要求1所述的音圈马达壳体组装装置，其特征在于，所述壳体（2）由一个方形平面和四片竖直向下弯折形成的卡接脚（201）组成，卡接脚（201）呈矩形片状，中央形成有长方形卡接孔（202）；每两片卡接脚（201）为一组，两组卡接脚（201）设置在方形平面相对的两条边上；壳体（2）的方形平面中央设有用于安装镜头的通孔；所述组合体（4）由载体底座（1）和移动组件（3）装配而成，所述载体底座（1）侧面对应卡接脚（201）设有矩形槽（101），矩形槽（101）贯穿载体底座（1）上表面，卡接脚（201）可以插入矩形槽（101）中；矩形槽（101）中央设有卡接凸起（102）；卡接凸起（102）的厚度小于矩形槽（101）的深度，卡接凸起（102）为向外凸出的长方体块，其上表面为斜切面（103）；卡接凸起（102）比卡接孔（202）略小，卡接孔（202）可以套在卡接凸起（102）上。

3.根据权利要求2所述的音圈马达壳体组装装置，其特征在于，所述壳体载具组件（5）由第一承托板（501）和第一载体（502）组成；所述第一承托板（501）上设置至少一个第一载体（502），第一载体（502）的上表面等距设有若干第一方形槽（5022），第一方形槽（5022）贯穿第一载体（502）的前后边缘，第一方形槽（5022）的中央形成有环形凸起（5023）；壳体（2）置于第一方形槽（5022）内，壳体（2）中央的通孔套在环形凸起（5023）上固定壳体（2）的位置，壳体（2）的两组卡接脚（201）分别位于第一载体（502）的前后立面。

4.根据权利要求3所述的音圈马达壳体组装装置，其特征在于，所述组合体载具组件（6）由第二承托板（601）和第二载体（602）组成；所述第二承托板（601）上设置至少一个第二载体（602），第二载体（602）的上表面等距设有若干第二方形槽（6022），第二方形槽（6022）由左右两侧的方形凸起（6023），以及前后边缘的凸起部（6024）围合而成；组合体（4）放置在第二方形槽（6022）内，载体底座（1）左右两侧的矩形槽（101）显露。

5.根据权利要求4所述的音圈马达壳体组装装置，其特征在于，所述输送模组（7）包括两块相对设置的挡板（701），两块挡板（701）之间设有若干输送带组（702），每个输送带组（702）由两条输送带组成，输送带组（702）通过同步带驱动。

6.根据权利要求5所述的音圈马达壳体组装装置，其特征在于，所述转移装置（10）处的输送模组（7）配置有止挡机构（8）和定位机构（9）；所述止挡机构（8）包括第一升降台（801）和止挡部（802），止挡部（802）设置在第一升降台（801）顶部；所述定位机构（9）包括第二升降台（901）和定位部（902），以及设置在输送模组（7）挡板（701）上的压板（904）；定位部（902）呈U型，设置在第二升降台（901）的顶部，定位部（902）顶面设有定位凸起（903）；输送模组（7）中两块挡板（701）的上表面相对设置两块压板（904），两块压板（904）向中间延伸。

7.根据权利要求6所述的音圈马达壳体组装装置，其特征在于，所述转移装置（10）包括第一x轴移动模组（1001）、第一y轴移动模组（1002）、抓取机构（11），第一y轴移动模组（1002）沿着y轴方向悬空架设，第一y轴移动模组（1002）上垂直设置第一x轴移动模组（1001），第一x轴移动模组（1001）可以沿着y轴方向前后移动；第一x轴移动模组（1001）前面可移动的设置抓取机构（11）；所述抓取机构（11）包括第一竖向支撑板（1101）、第一竖向驱动装置（1102）、变距模组（1103）、若干气吸组件（1104）；第一竖向支撑板（1101）可移动的安装在第一x轴移动模组（1001）的前面，第一竖向支撑板（1101）的前面竖向设置第一竖向驱动装置（1102），第一竖向驱动装置（1102）上横向设置变距模组（1103）；变距模组（1103）前面通过支架（12）竖向设置若干气吸组件（1104）。

8.根据权利要求7所述的音圈马达壳体组装装置，其特征在于，所述气吸组件（1104）包括气吸导管（1104.1）、气吸头（1104.2）、旋转驱动机构；所述气吸导管（1104.1）竖向设置，其顶端通过软管连接吸气设备，底端设有气吸头（1104.2）；气吸导管（1104.1）通过旋转驱动机构驱动转动；所述气吸头（1104.2）截面呈方形，气吸头（1104.2）下表面四个角设有气吸孔（1104.3），负压状态下气吸孔（1104.3）可以吸附在壳体（2）四个角上。

9.根据权利要求8所述的音圈马达壳体组装装置，其特征在于，还包括撑开装置（13），所述撑开装置（13）包括第二y轴移动模组（1301）、横梁（1302）、若干撑开件（1304）；第二y轴移动模组（1301）包括螺杆模组（1301.1）和辅助直线导轨（1301.2）；螺杆模组（1301.1）和辅助直线导轨（1301.2）垂直架设在输送组合体载具组件（6）的输送线上方；横梁（1302）的两端通过横梁支撑座（1303）与螺杆模组（1301.1）和辅助直线导轨（1301.2）连接；横梁（1302）上沿着x轴方向设置若干撑开件（1304）；所述撑开件（1304）呈Z字型，由上连接板、立板、下连接板（1304.1）组成，其中下连接板（1304.1）为长方形板，其宽度等于或略大于壳体（2）的宽度，下连接板（1304.1）的厚度小于壳体（2）卡接脚（201）的高度，且下连接板（1304.1）的上表面两侧边缘为切角结构。

10.根据权利要求9所述的音圈马达壳体组装装置，其特征在于，所述横梁（1302）通过横梁（1302）连接组件与横梁支撑座（1303）进行连接，所述横梁（1302）连接组件包括竖向设置的调节导轨（1305）以及调节螺栓（1306），调节导轨（1305）竖向安装在横梁支撑座（1303）上，横梁（1302）通过滑块滑动连接在调节导轨（1305）上；横梁（1302）的前侧通过调节螺栓（1306）与横梁支撑座（1303）连接；调节螺栓（1306）穿过横梁（1302）上的螺纹通孔，底端螺纹连接在横梁支撑座（1303）的螺纹孔中，旋转调节螺栓（1306）从而调节横梁（1302）的高度。