CN217750240U - 一种齿轮加工检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种齿轮加工检测装置，包括：工作台，所述工作台用于放置齿轮架，且所述工作台上设有纵向臂；料针输送机构，所述料针输送机构用于向所述齿轮架上投放料针；挤压组件，所述挤压组件具有一个向下运动的输出端，且所述挤压组件用于将所述料针压入至所述齿轮架中。将行星齿轮架通过托盘放置在工作台上，料针输送机构用于向行星齿轮架上投放料针，挤压组件来对料针进行挤压从而实现料针的装配，从而实现了行星齿轮中料针的自动化装配。

Description

一种齿轮加工检测装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备领域，具体涉及齿轮加工检测装置。

背景技术

自动压PIN针之前，现有均是齿轮压PIN针都是靠人工放置好齿轮，这样做缺点一个是效率低，另外一个是工人长时间手动放置齿轮，容易疲劳等，容易发生漏料的情形。鉴于此，需要提供一种能够提高PIN针安装效率及自动检测的装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种齿轮加工检测装置，将行星齿轮架通过托盘放置在工作台上，料针输送机构用于向行星齿轮架上投放料针，挤压组件来对料针进行挤压从而实现料针的装配，从而实现了行星齿轮中料针的自动化装配。

具体的，本实用新型提出了一种齿轮加工检测装置，包括：

工作台，所述工作台用于放置齿轮架，且所述工作台上设有纵向臂；

料针输送机构，所述料针输送机构用于向所述齿轮架上投放料针；

挤压组件，所述挤压组件具有一个向下运动的输出端，且所述挤压组件用于将所述料针压入至所述齿轮架中。

优选的，所述挤压组件中设有压力传感器。

优选的，所述料针输送机构包括：

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述纵向臂上，且所述第一驱动机构具有一个沿竖直方向运动的输出端；

定位座，所述定位座固定在所述第一驱动机构的输出端上，所述定位座上设有料针导入口和避让口，所述料针导入口和所述避让口的轴线分别沿着竖直方向布置，所述避让口用于所述挤压组件的输出端运动；

料针转运组件，所述料针转运组件用于将所述料针导入口中的料针转运至所述避让口的下方。

优选的，所述定位座的侧壁上设有导向槽，所述导向槽沿水平方向布置，且所述导向槽分别与所述料针导入口和所述避让口贯通；

所述料针转运组件包括滑动块，所述导向槽中设有所述滑动块，所述滑动块上沿竖直方向贯通设置有容纳口，所述容纳口用于存储所述料针。

优选的，所述定位座的底部设有与所述导向槽贯通的出料孔，所述出料孔用于所述料针落入至齿轮架中。

优选的，所述定位座上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构具有一个沿直线方向运动的输出端，所述第二驱动机构的输出端用于带动所述滑动块在所述导向槽中运动。

优选的，所述挤压组件包括：

伺服电缸，所述伺服电缸安装在所述纵向臂，所述伺服电缸具有沿竖直方向运动的竖直端；

压力传感器，所述压力传感器安装在所述伺服电缸的输出端上；

推挤杆，所述推挤杆通过连接件固定在所述压力传感器的下端，所述推挤杆用于对所述料针进行推挤。

有益效果：

1、本实用新型提出了一种齿轮加工检测装置，将行星齿轮架通过托盘放置在工作台上，料针输送机构用于向行星齿轮架上投放料针，挤压组件来对料针进行挤压从而实现料针的装配，从而实现了行星齿轮中料针的自动化装配。

2、本实用新型提出了一种齿轮加工检测装置，通过在挤压组件上设置压力传感器，通过压力传感器的压力反馈信息来了解对应的工位是否缺料，从而能够有效避免漏料或漏装的问题发生。

3、本实用新型提出了一种齿轮加工检测装置，定位座的侧壁上设有导向槽，导向槽沿水平方向布置，且导向槽分别与料针导入口和避让口贯通；料针转运组件包括滑动块，导向槽中设有滑动块，滑动块上沿竖直方向贯通设置有容纳口，容纳口用于存储料针。能够有效地对料针的工位进行切换，便于料针的投放和安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例提出的一种齿轮加工检测装置一种视角状态下的立体结构示意图；

图2是本实施例提出的一种齿轮加工检测装置另一种视角状态下的立体结构示意图；

图3是本实施例中定位座的剖视结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大结构示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-工作台；12-齿轮架；13-纵向臂；14-压力传感器；15-第一驱动机构；16-定位座；17-料针导入口；18-避让口；19-导向槽；20-滑动块；21-容纳口；22-出料孔；23-第二驱动机构；24-伺服电缸；25-推挤杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，本实用新型提出了一种齿轮加工检测装置，包括：

工作台11，所述工作台11用于放置齿轮架12，且所述工作台11上设有纵向臂13；

料针输送机构，所述料针输送机构用于向所述齿轮架12上投放料针；

挤压组件，所述挤压组件具有一个向下运动的输出端，且所述挤压组件用于将所述料针压入至所述齿轮架12中。

其中，齿轮架12为行星齿轮架12，将行星齿轮架12通过托盘放置在工作台11上，料针输送机构用于向行星齿轮架12上投放料针，挤压组件来对料针进行挤压从而实现料针的装配。

作为本实施例的一种实施方式，所述挤压组件中设有压力传感器14。

本方案中，压力传感器14用于对挤压力度进行实时监测，从而可以通过挤压力度来判断工位上是否有齿轮和料针，从而可以通过压力来检测是否有漏料。

作为本实施例的一种实施方式，所述料针输送机构包括：

第一驱动机构15，所述第一驱动机构15安装在所述纵向臂13上，且所述第一驱动机构15具有一个沿竖直方向运动的输出端；

定位座16，所述定位座16固定在所述第一驱动机构15的输出端上，所述定位座16上设有料针导入口17和避让口18，所述料针导入口17和所述避让口18的轴线分别沿着竖直方向布置，所述避让口18用于所述挤压组件的输出端运动；

料针转运组件，所述料针转运组件用于将所述料针导入口17中的料针转运至所述避让口18的下方。

进一步的，所述定位座16的侧壁上设有导向槽19，所述导向槽19沿水平方向布置，且所述导向槽19分别与所述料针导入口17和所述避让口18贯通，所述导向槽19中设有滑动块20，所述滑动块20上沿竖直方向贯通设置有容纳口21，所述容纳口21用于存储所述料针。

工作原理：料针通过料管流入至定位座16的料针导入口17中，并进一步流入至滑动块20的容纳口21中，滑动块20用于将料针输送至避让口18的下方。

作为本实施例的一种实施方式，所述定位座16的底部设有与所述导向槽19贯通的出料孔22，所述出料孔22用于所述料针落入至齿轮架12中。

本方案的效果在于：当挤压组件作用于料针上时，料针会通过出料孔22落入至齿轮架12上。

作为本实施例的一种实施方式，所述定位座16上设置有第二驱动机构23，所述第二驱动机构23具有一个沿直线方向运动的输出端，所述第二驱动机构23的输出端用于带动所述滑动块20在所述导向槽19中运动。其中，第二驱动机构23可采用气缸、液压缸和电动推杆中的一种。

本方案的效果在于：用于驱动滑动块20在导向槽19中运动，从而便于对料针进行工位切换。

作为本实施例的一种实施方式，所述挤压组件包括：

伺服电缸24，所述伺服电缸24安装在所述纵向臂13，所述伺服电缸24具有沿竖直方向运动的竖直端；

压力传感器14，所述压力传感器14安装在所述伺服电缸24的输出端上；

推挤杆25，所述推挤杆25通过连接件固定在所述压力传感器14的下端，所述推挤杆25用于对所述料针进行推挤。

工作原理：第二驱动机构23处于初始状态，此时滑动块20上的容纳口21与料针导入口17贯通；外部的震动盘将料针通过料管、料针导入口17并落入至容纳口21中；然后第二驱动机构23带动滑动块20运动，并使容纳口21与避让口18贯通，与此同时，第二驱动机构23同时推动齿轮架12运送到指定工位。

伺服电缸24的输出端向下运动，此时伺服电缸24下端的推挤杆25将穿过避让口18、容纳口21并将料针从出料孔22中导出，最后料针落入至齿轮架12中实现装配。

附图中共有三个第二驱动机构23分别对对应的齿轮架进行装配，三个齿轮架装配的方式相同，此处不作过多赘述。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种齿轮加工检测装置，其特征在于，包括：

工作台(11)，所述工作台(11)用于放置齿轮架(12)，且所述工作台(11)上设有纵向臂(13)；

料针输送机构，所述料针输送机构用于向所述齿轮架(12)上投放料针；

挤压组件，所述挤压组件具有一个向下运动的输出端，且所述挤压组件用于将所述料针压入至所述齿轮架(12)中。

2.根据权利要求1所述的齿轮加工检测装置，其特征在于，所述挤压组件中设有压力传感器(14)。

3.根据权利要求2所述的齿轮加工检测装置，其特征在于，所述料针输送机构包括：

第一驱动机构(15)，所述第一驱动机构(15)安装在所述纵向臂(13)上，且所述第一驱动机构(15)具有一个沿竖直方向运动的输出端；

定位座(16)，所述定位座(16)固定在所述第一驱动机构(15)的输出端上，所述定位座(16)上设有料针导入口(17)和避让口(18)，所述料针导入口(17)和所述避让口(18)的轴线分别沿着竖直方向布置，所述避让口(18)用于所述挤压组件的输出端运动；

料针转运组件，所述料针转运组件用于将所述料针导入口(17)中的料针转运至所述避让口(18)的下方。

4.根据权利要求3所述的齿轮加工检测装置，其特征在于，所述定位座(16)的侧壁上设有导向槽(19)，所述导向槽(19)沿水平方向布置，且所述导向槽(19)分别与所述料针导入口(17)和所述避让口(18)贯通；

所述料针转运组件包括滑动块(20)，所述导向槽(19)中设有所述滑动块(20)，所述滑动块(20)上沿竖直方向贯通设置有容纳口(21)，所述容纳口(21)用于存储所述料针。

5.根据权利要求4所述的齿轮加工检测装置，其特征在于，所述定位座(16)的底部设有与所述导向槽(19)贯通的出料孔(22)，所述出料孔(22)用于所述料针落入至齿轮架(12)中。

6.根据权利要求5所述的齿轮加工检测装置，其特征在于，所述定位座(16)上设置有第二驱动机构(23)，所述第二驱动机构(23)具有一个沿直线方向运动的输出端，所述第二驱动机构(23)的输出端用于带动所述滑动块(20)在所述导向槽(19)中运动。

7.根据权利要求6所述的齿轮加工检测装置，其特征在于，所述挤压组件包括：

伺服电缸(24)，所述伺服电缸(24)安装在所述纵向臂(13)，所述伺服电缸(24)具有沿竖直方向运动的竖直端；

压力传感器(14)，所述压力传感器(14)安装在所述伺服电缸(24)的输出端上；

推挤杆(25)，所述推挤杆(25)通过连接件固定在所述压力传感器(14)的下端，所述推挤杆(25)用于对所述料针进行推挤。

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