CN217748153U - 一种电力二极管检查用自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力二极管检查用自动下料装置，属于自动下料装置技术领域；在原始的检查台一侧安装了第一安装板，并在第一安装板表面安装了第一滑轨以及电缸；在滑板上安装了第二气缸以及第二连接板，第二连接板上安装第二滑轨，第二滑轨的上方安装第二滑块；第二气缸的活塞杆端固定安装有递进板，递进板远离第二滑块的一侧安装有L形连接板；L形连接板上安装有第三气缸以及第三滑轨；第三滑轨的上方安装有第三滑块；第三气缸的活塞杆端固定安装有剔除板；通过三组气缸(或电缸)与连接板的组合，实现了剔除板端安装的吸盘的移动，方便对于问题二极管的及时剔除，解决了原始检查装置浪费人力以及自动化检查效率低的问题。

Description

一种电力二极管检查用自动下料装置

技术领域

本实用新型属于自动下料装置技术领域，具体是一种电力二极管检查用自动下料装置。

背景技术

随着自动化水平的提升，对于零件的精度要求也越来越严格，随之产生了一系列的自动化生产线以及自动化检测生产流水线。

目前对于加工零件包括电力二极管的检查的自动化水平也在稳步的提升中，因其加工零件的合格率较高，所以对于问题零件的剔除目前大多数都是采用人工手动剔除的方式，此方式对于员工的工作强度不高，但是严重浪费了人力以及在不合格加工零件的剔除时，影响自动化检查的效率,缺乏一种自动针对不良品不合格品的下料装置。

为此，提出一种电力二极管检查用自动下料装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电力二极管检查用自动下料装置。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种电力二极管检查用自动下料装置，包括检查台、检查支架以及检查装置，所述检查装置安装在检查支架上，所述检查支架安装在检查台的上表面；所述检查台一侧安装有第一安装板，所述第一安装板表面安装有第一滑轨以及电缸；所述电缸包括滑板，在所述第一滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块的上表面安装有第一连接板，所述滑板通过螺栓与所述第一连接板固定连接；

所述滑板上安装有第二气缸以及第二连接板，所述第二连接板上安装有第二滑轨，所述第二滑轨的上方安装有第二滑块；所述第二气缸的活塞杆端固定安装有递进板，所述递进板远离第二滑块的一侧安装有L形连接板；

所述L形连接板上安装有第三气缸以及第三滑轨；所述第三滑轨的上方安装有第三滑块；所述第三气缸的活塞杆端固定安装有剔除板，且所述剔除板固定安装在所述第三滑块上；所述剔除板远离第三气缸的一端安装有剔件安装孔，所述剔件安装孔内部安装有吸盘。

优选的，所述检查装置为CCD相机。

优选的，所述检查台内部开设有检查件输送道，所述CCD相机的镜头中心线与检查件输送道的中心线对应。

优选的，所述电缸还包括滑道以及固定块，所述滑道安装在两个所述固定块的中间，所述滑板套接在所述滑道上。

优选的，所述第一连接板的一端开设有U形槽，所述U形槽的内槽宽度大于电缸内的滑板的宽度。

优选的，所述检查台的内部开设有回收孔，且在所述回收孔内部放置有回收通道，在所述回收通道下方放置有供问题电力二极管进行存放的回收箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在原始的检查台一侧安装了第一安装板，并在第一安装板表面安装了第一滑轨以及电缸；在滑板上安装了第二气缸以及第二连接板，第二连接板上安装第二滑轨，第二滑轨的上方安装第二滑块；第二气缸的活塞杆端固定安装有递进板，递进板远离第二滑块的一侧安装有L形连接板；L形连接板上安装有第三气缸以及第三滑轨；第三滑轨的上方安装有第三滑块；第三气缸的活塞杆端固定安装有剔除板，且剔除板固定安装在第三滑块上；通过三组气缸(或电缸)与连接板的组合，实现了剔除板端安装的吸盘的移动，方便对于问题二极管的及时剔除，解决了原始检查装置浪费人力以及自动化检查效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为现有技术结构示意图。

图中：1、检查台；2、检查支架；3、检查装置；4、第一安装板；5、第一滑轨；6、电缸；61、滑板；62、滑道；63、固定块；7、第一滑块；8、第一连接板；9、第二气缸；10、第二连接板；11、第二滑轨；12、第二滑块；13、递进板；14、L形连接板；15、第三气缸；16、第三滑轨；17、第三滑块；18、剔除板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种电力二极管检查用自动下料装置，包括检查台1、检查支架2以及检查装置3；

在本申请中，所述检查装置3为CCD相机，所述检查装置3安装在检查支架2上，所述检查支架2安装在检查台1的上表面；

其中，所述检查台1内部开设有检查件输送道，在本申请中，其中的检查件为电力二极管，需要进行说明的是，所述检查支架2具备一定的高度，其中的高度根据CCD相机的焦距进行合理设置，且需要说明的是，所述CCD相机的镜头中心线与检查件输送道的中心线对应；

在本申请中需要注意的是，如图5所示，传统的电力二极管检查都是基于检查台1与检查装置3直接实现检查，当发现有问题的电力二极管时，停止检查件输送道，进行人工剔除，影响工作效率；

在本申请中，所述检查台1一侧安装有第一安装板4，所述第一安装板4通过螺栓固定在所述第一安装板4的前侧，所述第一安装板4表面安装有第一滑轨5以及电缸6；所述电缸6包括滑板61、滑道62以及固定块63；所述滑道62安装在两个所述固定块63的中间，所述滑板61套接在所述滑道62上；

在所述第一滑轨5上安装有第一滑块7，所述第一滑块7与所述第一滑轨5滑动安装，所述第一滑块7的上表面安装有第一连接板8，所述第一连接板8固定安装在所述第一滑块7上，且所述第一连接板8的一端开设有U形槽，需要进行说明的是，所述U形槽的内槽宽度略大于电缸6内的滑板61的宽度；所述滑板61通过螺栓与所述第一连接板8固定连接；

在本申请中，所述滑板61上安装有第二气缸9以及第二连接板10，所述第二气缸9以及第二连接板10依次安装在所述滑板61的上表面，所述第二连接板10上安装有第二滑轨11，所述第二滑轨11的上方安装有第二滑块12，所述第二滑块12与所述第二滑轨11滑动安装；

所述第二气缸9的活塞杆端固定安装有递进板13，且所述递进板13固定安装在所述第二滑块12上，在所述递进板13远离第二滑块12的另一侧安装有L形连接板14；

在本申请中，所述L形连接板14上安装有第三气缸15以及第三滑轨16；所述第三滑轨16的上方安装有第三滑块17，所述第三滑块17与所述第三滑轨16滑动安装；

所述第三气缸15的活塞杆端固定安装有剔除板18，且所述剔除板18固定安装在所述第三滑块17上；

需要进行说明的是，所述剔除板18远离第三气缸15的一端安装有剔件安装孔，所述剔件安装孔内部安装有吸盘，所述吸盘用于连接外部气源，实现对问题电力二极管进行剔除；

在本申请中，所述检查台1的内部开设有回收孔，且在所述回收孔内部放置有回收通道，可选择性的，在所述回收通道下方放置有供问题电力二极管进行存放的回收箱，实现对问题电力二极管的回收，便于后期的回收或者循环利用。

本实用新型的工作原理：在进行电力二极管的检查过程中，首先将电力二极管依次放置于检查台1内部开设的检查件输送道内，并通过检查装置3进行产品质量检查，当发现问题电力二极管时，通过电缸6左右移动，实现整个剔除装置的左右移动，当移动至问题电力二极管对应的检查件输送道上方时，通过气体推动第三气缸15的活塞杆，带动剔除板18移动到问题电力二极管的上，同时移动第二气缸9，带动L形连接板14下降，控制吸盘将问题电力二极管吸附住，同时第二气缸9移动，使得L形连接板14上升，将第三气缸15的活塞杆回收，将问题电力二极管移动至剔件安装孔的上方，松开吸盘，问题电力二极管掉落至回收通道下方放置的回收箱内。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方法的精神和范围。

Claims (6)

1.一种电力二极管检查用自动下料装置，包括检查台(1)、检查支架(2)以及检查装置(3)，所述检查装置(3)安装在检查支架(2)上，所述检查支架(2)安装在检查台(1)的上表面；其特征在于，所述检查台(1)一侧安装有第一安装板(4)，所述第一安装板(4)表面安装有第一滑轨(5)以及电缸(6)；所述电缸(6)包括滑板(61)，在所述第一滑轨(5)上安装有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的上表面安装有第一连接板(8)，所述滑板(61)通过螺栓与所述第一连接板(8)固定连接；

所述滑板(61)上安装有第二气缸(9)以及第二连接板(10)，所述第二连接板(10)上安装有第二滑轨(11)，所述第二滑轨(11)的上方安装有第二滑块(12)；所述第二气缸(9)的活塞杆端固定安装有递进板(13)，所述递进板(13)远离第二滑块(12)的一侧安装有L形连接板(14)；

所述L形连接板(14)上安装有第三气缸(15)以及第三滑轨(16)；所述第三滑轨(16)的上方安装有第三滑块(17)；所述第三气缸(15)的活塞杆端固定安装有剔除板(18)，且所述剔除板(18)固定安装在所述第三滑块(17)上；所述剔除板(18)远离第三气缸(15)的一端安装有剔件安装孔，所述剔件安装孔内部安装有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种电力二极管检查用自动下料装置，其特征在于，所述检查装置(3)为CCD相机。

3.根据权利要求2所述的一种电力二极管检查用自动下料装置，其特征在于，所述检查台(1)内部开设有检查件输送道，所述CCD相机的镜头中心线与检查件输送道的中心线对应。

4.根据权利要求1所述的一种电力二极管检查用自动下料装置，其特征在于，所述电缸(6)还包括滑道(62)以及固定块(63)，所述滑道(62)安装在两个所述固定块(63)的中间，所述滑板(61)套接在所述滑道(62)上。

5.根据权利要求1所述的一种电力二极管检查用自动下料装置，其特征在于，所述第一连接板(8)的一端开设有U形槽，所述U形槽的内槽宽度大于电缸(6)内的滑板(61)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种电力二极管检查用自动下料装置，其特征在于，所述检查台(1)的内部开设有回收孔，且在所述回收孔内部放置有回收通道，在所述回收通道下方放置有供问题电力二极管进行存放的回收箱。

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