CN217727701U - 找正装置及焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种找正装置，包括机架、找正机构及检测机构。找正机构沿第一方向可往复移动地设置于机架，找正机构用于承载电池，并驱动电池自转；检测机构设置于机架，找正机构可根据检测机构的检测信息驱动电池自转，找正机构移动的过程中具有检测位置，当找正机构位于检测位置时，检测机构可检测电池上极耳的位置。通过设置上述的找正装置，将电池放置于找正机构上，然后将找正机构移动到检测位置，检测机构检测电池上极耳的位置，找正机构根据检测机构的检测信息驱动电池自转，以调整极耳的方向，避免极耳和连接片焊接的时候极耳的方向出现偏差，提高连接片和极耳之间的焊接精度。本实用新型还涉及一种焊接机。

Description

找正装置及焊接机

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种找正装置及焊接机。

背景技术

在圆柱形电池的制造过程中，需要将连接片与极耳进行焊接，但是在电池上料过程中，电池的摆放方向是随机的，因此在将电池输送到焊接的位置时，容易出现极耳方向存在偏差的问题，导致连接片与极耳之间焊接的精度低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的连接片与极耳焊接时容易出现极耳方向存在偏差的问题，提供一种对极耳方向进行找正，提高连接片与极耳之间焊接的精度的找正装置及焊接机。

一种找正装置，包括：

机架；

找正机构，沿第一方向可往复移动地设置于所述机架，所述找正机构用于承载电池，并驱动电池自转；及

检测机构，设置于所述机架，所述找正机构可根据所述检测机构的检测信息驱动电池自转；

所述找正机构移动的过程中具有检测位置；

当所述找正机构位于所述检测位置时，所述检测机构可检测电池上极耳的位置。

通过设置上述的找正装置，将电池放置于找正机构上，然后将找正机构移动到检测位置，检测机构检测电池上极耳的位置，找正机构根据检测机构的检测信息驱动电池自转，以调整极耳的方向，避免极耳和连接片焊接的时候极耳的方向出现偏差，提高连接片和极耳之间的焊接精度。

在其中一个实施例中，所述找正机构包括安装板、支撑组件及旋转驱动组件，所述安装板沿所述第一方向可往复移动地设置于所述机架，所述支撑组件和所述旋转驱动组件均设置于所述安装板，所述支撑组件用于承载电池，所述旋转驱动组件用于与所述支撑组件上的电池相抵接，并驱动电池自转。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括支撑驱动件、第一支撑件及第二支撑件，所述支撑驱动件设置于所述安装板，且同时与所述第一支撑件及所述第二支撑件传动连接，以驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件在与所述第一方向垂直的第二方向上相互靠近和远离，所述第一支撑件和所述第二支撑件相互靠近的过程中可承载电池并推动电池沿所述第一方向朝所述旋转驱动组件移动，以使电池与所述旋转驱动组件相抵接。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括第一支撑轮及第二支撑轮，所述第一支撑轮设置于所述第一支撑件，所述第二支撑轮设置于所述第二支撑件，且均绕与所述第一方向及所述第二方向垂直的转动轴线可转动，所述第一支撑件和所述第二支撑件相互靠近的过程中，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮可承载电池并推动电池朝旋转驱动组件移动。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括两个所述第一支撑轮和两个所述第二支撑轮，两个所述第一支撑轮沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔布设于所述第一支撑件，两个所述第二支撑轮沿所述第三方向间隔布设于所述第二支撑件。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括限位块、第一限位件及第二限位件，所述限位块设置于所述支撑驱动件，所述第一限位件连接于所述第一支撑件，所述第二限位件连接于所述第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件相互靠近的过程中，所述第一限位件和所述第二限位件均可抵接于所述限位块，以限制所述第一支撑件和所述第二支撑件相互靠近。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件及主动轮，所述旋转驱动件设置于所述安装板，且与所述主动轮传动连接，所述主动轮用于与所述支撑组件上的电池相抵接，以驱动电池自转。

在其中一个实施例中，所述找正装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述机架，且与所述找正机构传动连接，以驱动所述找正机构沿所述第一方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述检测机构包括检测板、第一检测件及第二检测件，所述检测板设置于所述机架，所述第一检测件和所述第二检测件间隔布设于所述检测板；

当所述找正机构位于所述检测位置时，电池位于所述第一检测件和所述第二检测件之间，以使所述第一检测件和所述第二检测件检测电池上极耳的位置。

一种焊接机，包括上述的找正装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的找正装置的结构示意图；

图2为图1所示的找正装置中安装板与支撑组件的结构示意图；

图3为图2所示的安装板与支撑组件的右视结构示意图；

图4为图1所示的找正装置中部分机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的找正装置100，包括机架11、找正机构20及检测机构30。

找正机构20及检测机构30均设置于机架11，且找正机构20沿第一方向可往复移动，找正机构20用于承载电池，并驱动电池自转。找正机构20移动的过程中具有检测位置。

当找正机构20位于检测位置时，检测机构30可检测电池上极耳的位置，找正机构20可根据检测机构30的检测信息驱动电池自转。

其中，第一方向为图1中的上下方向。

通过设置上述的找正装置，将电池放置于找正机构20上，然后将找正机构20移动到检测位置，检测机构30检测电池上极耳的位置，找正机构20根据检测机构30的检测信息驱动电池自转，以调整极耳的方向，避免极耳和连接片焊接的时候极耳的方向出现偏差，提高连接片和极耳之间的焊接精度。

在一些实施例中，找正机构20移动的过程中还具有上料位置，当找正机构20位于上料位置时，找正机构20可获取并承载电池。

可以理解的是，设置上料位置和检测位置，可避免上料的装置与检测机构30彼此之间相互干涉。

在一些实施例中，找正装置还包括升降驱动件12，升降驱动件12设置于机架11，且与找正机构20传动连接，以驱动找正机构20沿第一方向往复移动。

在一些实施例中，找正机构20包括安装板40、支撑组件50及旋转驱动组件60，安装板40沿第一方向可往复移动地设置于机架11，支撑组件50和旋转驱动组件60均设置于安装板40，支撑组件50用于承载电池，旋转驱动组件60用于与支撑组件50上的电池相抵接，并驱动电池自转。

实际应用中，支撑组件50和旋转驱动组件60设置于安装板40沿第一方向的一侧，而升降驱动件12连接于安装板40背离支撑组件50和旋转驱动组件60的另一侧。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，支撑组件50包括支撑驱动件51、第一支撑件52及第二支撑件53，支撑驱动件51设置于安装板40，且同时与第一支撑件52和第二支撑件53传动连接，以驱动第一支撑件52和第二支撑件53在与第一方向垂直的第二方向上相互靠近和远离，第一支撑件52和第二支撑件53相互靠近的过程中可承载电池，并推动电池沿第一方向朝旋转驱动组件60移动，以使电池与旋转驱动组件60相抵接，从而使得旋转驱动组件60能够驱动电池自转。

其中，第二方向为图1中垂直纸面的方向。需要解释的是，本实施例中，电池为圆柱电池，第一支撑件52和第二支撑件53相互靠近的过程中，第一支撑件52和第二支撑件53之间间距逐渐减小，故第一支撑件52和第二支撑件53与圆柱电池的接触点逐渐往圆柱电池的底部移动，从而推动电池沿竖直方向朝旋转驱动组件60移动。

具体地，支撑驱动件51为气爪。

在一些实施例中，支撑组件50还包括第一支撑轮54及第二支撑轮55，第一支撑轮54设置于第一支撑件52，第二支撑轮55设置于第二支撑件53，且均绕与第一方向及第二方向垂直的转动轴线可转动，第一支撑件52和第二支撑件53相互靠近的过程中，第一支撑轮54和第二支撑轮55可承载电池并推动电池朝旋转驱动组件60移动。

其中，转动轴线沿图1中的左右方向延伸，即电池沿图1中的左右方向纵长排布，电池承载于第一支撑轮54和第二支撑轮55上时，由于第一支撑轮54和第二支撑轮55均可转动，方便旋转驱动组件60驱动电池自转。

实际应用中，所述支撑组件50包括两个所述第一支撑轮54和两个所述第二支撑轮55，两个所述第一支撑轮54沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔布设于所述第一支撑件52，两个所述第二支撑轮55沿所述第三方向间隔布设于所述第二支撑件53。

其中，第三方向为图1中的左右方向。电池沿第三方向纵长排布，且承载于四个支撑轮上，可更加稳定地支撑电池。

在一些实施例中，支撑组件50还包括限位块561、第一限位件562及第二限位件563，限位块561设置于支撑驱动件51，第一限位件562连接于第一支撑件52，第二限位件563连接于第二支撑件53，第一支撑件52和第二支撑件53相互靠近的过程中，第一限位件562和第二限位件563均可抵接于限位块561，以限制第一支撑件52和第二支撑件53相互靠近，从而避免夹坏电池。

可以理解的是，第一支撑轮54和第二支撑轮55相互靠近的过程中可推动电池朝上移动直至与旋转驱动组件60抵接，而在抵接之后如果第一支撑轮54和第二支撑轮55继续靠近并推动电池向上移动，则可能夹坏电池，故设置限位块561以及第一限位件562和第二限位件563对第一支撑件52和第二支撑件53进行限位。

在一些实施例中，支撑组件50还包括连接座57、第一连接块58及第二连接块59，连接座57固定连接于安装板40，第一连接块58和第二连接块59均沿第二方向可往复移动地连接于连接座57，且第一连接块58和第二连接块59沿第二方向间隔排布。

实际应用中，支撑驱动件51同时与第一连接块58以及第二连接块59传动连接，第一支撑件52和第一限位件562均连接于第一连接块58，第二支撑件53和第二限位件563均连接于第二连接块59。

在一些实施例中，第一支撑件52和第二支撑件53在第一方向上可调节位置。如此，以在第一方向上调节支撑轮(第一支撑轮54和第二支撑轮55)与主动轮62的间距，从而使得该找正装置能够是用于不同型号的电池。

需要说明的是，以第一支撑件52为例，第一支撑件52连接于第一连接块58，可以通过在第一连接块58上开设有沿第一方向延伸的条形孔，然后采用螺栓螺母穿过条形孔并将第一支撑件52固定在第一连接块58上，从而实现第一支撑件52沿第一方向调节位置。

请同时参阅图4，在一些实施例中，旋转驱动组件60包括旋转驱动件61及主动轮62，旋转驱动件61设置于安装板40，且与主动轮62传动连接，主动轮62用于支撑组件50上的电池相抵接，以驱动电池自转。

需要说明的是，主动轮62的大小可根据电池的型号大小进行更换。同理，主动轮62的数量也可以设置为多个，在此不作限制。

具体地，旋转驱动件61为电机。

在一些实施例中，旋转驱动组件60还包括支架63，支架63固定连接于安装板40，旋转驱动件61设置于支架63，且与主动轮62传动连接。

实际应用中，支架63连接于安装板40与支撑组件50以及旋转驱动组件60连接的一侧。

请参阅图1，在一些实施例中，检测机构30包括检测板31、第一检测件32及第二检测件33，检测板31设置于机架11，第一检测件32和第二检测件33间隔布设于检测板31。

当找正机构20位于检测位置时，电池位于第一检测件32和第二检测件33之间，以使第一检测件32和第二检测件33检测电池上极耳的位置。

在一些实施例中，检测机构30还包括连接杆，连接杆连接于机架11与检测板31之间。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在此结合图1对上述实施例中的找正装置的工作流程进行说明：

升降驱动件12先驱动安装板40下降，直至找正机构20移动到上料位置，然后支撑驱动件51驱动第一支撑件52和第二支撑件53相互靠近，通过第一支撑轮54和第二支撑轮55承载电池，并推动电池朝上移动直至与主动轮62相抵接。

接下来升降驱动件12驱动安装板40上升，直至找正机构20移动到检测位置，然后检测机构30中的第一检测件32和第二检测件33检测电池上极耳的位置，旋转驱动件61根据检测到的极耳的位置信息驱动主动轮62转动，从而驱动电池自转，实现对极耳方向的调整。

一种焊接机，包括上述实施例中的找正装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种找正装置，其特征在于，包括：

机架；

找正机构，沿第一方向可往复移动地设置于所述机架，所述找正机构用于承载电池，并驱动电池自转；及

检测机构，设置于所述机架，所述找正机构可根据所述检测机构的检测信息驱动电池自转；

所述找正机构移动的过程中具有检测位置；

当所述找正机构位于所述检测位置时，所述检测机构可检测电池上极耳的位置。

2.根据权利要求1所述的找正装置，其特征在于，所述找正机构包括安装板、支撑组件及旋转驱动组件，所述安装板沿所述第一方向可往复移动地设置于所述机架，所述支撑组件和所述旋转驱动组件均设置于所述安装板，所述支撑组件用于承载电池，所述旋转驱动组件用于与所述支撑组件上的电池相抵接，并驱动电池自转。

3.根据权利要求2所述的找正装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑驱动件、第一支撑件及第二支撑件，所述支撑驱动件设置于所述安装板，且同时与所述第一支撑件及所述第二支撑件传动连接，以驱动所述第一支撑件和所述第二支撑件在与所述第一方向垂直的第二方向上相互靠近和远离，所述第一支撑件和所述第二支撑件相互靠近的过程中可承载电池并推动电池沿所述第一方向朝所述旋转驱动组件移动，以使电池与所述旋转驱动组件相抵接。

4.根据权利要求3所述的找正装置，其特征在于，所述支撑组件还包括第一支撑轮及第二支撑轮，所述第一支撑轮设置于所述第一支撑件，所述第二支撑轮设置于所述第二支撑件，且均绕与所述第一方向及所述第二方向垂直的转动轴线可转动，所述第一支撑件和所述第二支撑件相互靠近的过程中，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮可承载电池并推动电池朝旋转驱动组件移动。

5.根据权利要求4所述的找正装置，其特征在于，所述支撑组件包括两个所述第一支撑轮和两个所述第二支撑轮，两个所述第一支撑轮沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔布设于所述第一支撑件，两个所述第二支撑轮沿所述第三方向间隔布设于所述第二支撑件。

6.根据权利要求3所述的找正装置，其特征在于，所述支撑组件还包括限位块、第一限位件及第二限位件，所述限位块设置于所述支撑驱动件，所述第一限位件连接于所述第一支撑件，所述第二限位件连接于所述第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件相互靠近的过程中，所述第一限位件和所述第二限位件均可抵接于所述限位块，以限制所述第一支撑件和所述第二支撑件相互靠近。

7.根据权利要求2所述的找正装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件及主动轮，所述旋转驱动件设置于所述安装板，且与所述主动轮传动连接，所述主动轮用于与所述支撑组件上的电池相抵接，以驱动电池自转。

8.根据权利要求1-7任一项所述的找正装置，其特征在于，所述找正装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述机架，且与所述找正机构传动连接，以驱动所述找正机构沿所述第一方向往复移动。

9.根据权利要求1-7任一项所述的找正装置，其特征在于，所述检测机构包括检测板、第一检测件及第二检测件，所述检测板设置于所述机架，所述第一检测件和所述第二检测件间隔布设于所述检测板；

当所述找正机构位于所述检测位置时，电池位于所述第一检测件和所述第二检测件之间，以使所述第一检测件和所述第二检测件检测电池上极耳的位置。

10.一种焊接机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的找正装置。

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