CN219040442U - 料托规正机构及光伏组件生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料托规正机构及光伏组件生产系统，该料托规正机构用于规正存放光伏组件边框的料托，包括：支撑组件，用于支撑料托；以及规正组件，位于支撑组件外侧，包括多组规正结构，多组规正结构围成规正空间，每组规正组件包括支架和设于支架上方且相对于支架转动设置的规正轮，规正轮沿着竖直方向的轴线转动，规正轮凸出于支架朝向规正空间的一侧，规正轮的顶面高于支撑组件的支撑面。本实用新型的优点在于：多组规正结构围成规正空间，将料托移入规正空间，使料托的多个外侧面分别与多组规正结构接触，便能实现料托的规正，使料托位于指定位置，便于上料设备准确抓取光伏组件的边框。

Description

料托规正机构及光伏组件生产系统

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种料托规正机构及光伏组件生产系统。

背景技术

在生产光伏组件的过程中，需要将光伏组件的边框与电池串组装在一起。目前，通常是将光伏组件的边框码垛存放在料托上，通过叉车将存放有光伏组件边框的料托运输到组框设备旁，组框设备旁设置上料设备，上料设备将光伏组件的边框搬运至组框设备，组框设备将光伏组件的边框与电池串组装在一起。然而，叉车只能将料托运输到一个大致的区域，而不能准确地运输到指定位置，导致上料设备需要进行相应的调整，才能准确抓取光伏组件的边框。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对上述技术问题，提供一种料托规正机构，该料托规正机构能够规正用于存放光伏组件边框的料托，从而保证光伏组件边框位于指定位置，便于上料设备准确抓取光伏组件的边框。

为了解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种料托规正机构，用于规正存放光伏组件边框的料托，包括：支撑组件，用于支撑料托；以及规正组件，位于所述支撑组件外侧，包括多组规正结构，多组规正结构围成规正空间，每组所述规正组件包括支架和设于所述支架上方且相对于支架转动设置的规正轮，所述规正轮沿着竖直方向的轴线转动，所述规正轮凸出于所述支架朝向所述规正空间的一侧，所述规正轮的顶面高于所述支撑组件的支撑面。

在其中一个实施例中，所述规正结构为三组，分别为第一规正结构、第二规正结构和第三规正结构，所述第一规正结构和所述第二规正结构相对且间隔设置，所述第三规正结构设于所述第一规正结构和所述第二规正结构的一侧以形成所述规正空间。

如此设置，三组规正结构围成规正空间，将料托移入规正空间，使料托的三个外侧面分别与三组规正结构接触，便能实现料托的规正。

在其中一个实施例中，每组所述规正结构包括多个规正轮，多个所述规正轮沿着所述支架的长度方向均布，且每组所述规正结构中的支架的两端各设一个所述规正轮。

如此设置，每组规正结构均通过多个规正轮与料托接触，有利于提高料托的规正精度。

在其中一个实施例中，所述料托规正机构还包括用于夹紧料托的夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述第一规正结构和/或第二规正结构，所述夹紧组件包括朝向所述规正空间伸缩设置的夹紧件。

如此设置，在完成料托规正后，能够通过夹紧组件固定料托的位置。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件设置于所述第一规正结构或第二规正结构，所述夹紧组件设置于所述支架上，且所述夹紧件的夹紧面不高于规正轮的顶面。

如此设置，可以只在一组规正结构上设置夹紧组件，便能固定料托的位置，能够节省成本。

在其中一个实施例中，所述夹紧组件还包括固设于所述支架上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述夹紧件连接。

如此设置，驱动气缸的输出轴伸出，使夹紧件抵接料托，便能固定料托的位置。

在其中一个实施例中，所述夹紧件的夹紧面为平面。

如此设置，有利于夹紧件的夹紧面抵接料托。夹紧件抵接料托后，夹紧面能够与料托的外侧面贴合在一起，有利于提高料托固定的稳固性。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括万向球和安装板，所述万向球转动设置于所述安装板。

如此设置，支撑组件能够支撑位于规正空间的料托，以保证料托稳定地移入或移出规正空间。在将料托移入或移出规正空间的过程中，料托与支撑组件之间通过万向球滚动配合，料托与支撑组件之间的摩擦为滚动摩擦，既便于将料托移入或移出规正空间，还能减小料托与支撑组件之间的摩擦从而减小料托与支撑组件的磨损。

在其中一个实施例中，所述料托规正机构还包括光电传感器，所述光电传感器固设于所述规正组件且朝向所述规正空间设置。

如此设置，可以通过光电传感器检测规正空间内有无料托。

本实用新型还提供一种光伏组件生产系统，该光伏组件生产系统包括上述的料托规正机构。通过设置上述的料托规正机构，能够将存放有光伏组件的边框的料托放置于指定位置，以便于光伏组件生产系统上的上料设备准确抓取光伏组件的边框，将光伏组件的边框送达组框设备的合适位置。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的料托规正机构中，多组规正结构围成规正空间，将料托移入规正空间，使料托的多个外侧面分别与多组规正结构接触，便能实现料托的规正，使料托位于指定位置，便于上料设备准确抓取光伏组件的边框；规正轮沿着竖直方向的轴线转动，且规正轮凸出于支架朝向规正空间的一侧，在将料托移入规正空间规正时，使料托的多个外侧面分别与多组规正结构的规正轮接触，从而规正料托。料托与规正轮滚动配合，便于将料托移入或移出规正空间，而且料托与规正轮之间的摩擦为滚动摩擦，在将料托移入或移出规正空间时，能够减小料托与规正轮的磨损，有利于提高料托和规正结构的使用寿命；规正轮的顶面高于支撑组件的支撑面，支撑组件能够支撑位于规正空间的料托，以保证料托稳定地移入或移出规正空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例的料托规正机构的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的光伏组件生产系统的部分结构的结构示意图。

附图标记：

10、支撑组件；11、万向球；12、安装板；20、规正组件；21、第一规正结构；211、支架；212、规正轮；22、第二规正结构；23、第三规正结构；24、规正空间；30、夹紧组件；31、夹紧件；311、夹紧面；32、驱动气缸；40、光电传感器；

100、料托规正机构；200、料托；300、边框。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在生产光伏组件的过程中，需要将光伏组件的边框与电池串组装在一起。目前，通常是将光伏组件的边框码垛存放在料托上，通过叉车将存放有光伏组件边框的料托运输到组框设备旁，组框设备旁设置上料设备，上料设备将光伏组件的边框搬运至组框设备，组框设备将光伏组件的边框与电池串组装在一起。然而，叉车只能将料托运输到一个大致的区域，而不能准确地运输到指定位置，导致上料设备需要进行相应的调整，才能准确抓取光伏组件的边框。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种料托规正机构，该料托规正机构能够规正用于存放光伏组件边框的料托，从而保证光伏组件边框位于指定位置，便于上料设备准确抓取光伏组件的边框。

请参阅图1，本实用新型提供的料托规正机构包括支撑组件10和规正组件20，支撑组件10用于支撑料托，规正组件20位于支撑组件10外侧。规正组件20包括多组规正结构，多组规正结构围成规正空间24，在对料托进行规正时，将料托移入规正空间24，使料托的多个外侧面分别与多组规正结构接触，便能实现料托的规正，使料托位于指定位置，便于上料设备准确抓取光伏组件的边框。

每组规正组件20包括支架211和规正轮212，规正轮212设于支架211上方且相对于支架211转动设置。规正轮212沿着竖直方向的轴线转动，且规正轮212凸出于支架211朝向规正空间24的一侧。在将料托移入规正空间24规正时，使料托的多个外侧面分别与多组规正结构的规正轮212接触，从而规正料托，使料托位于指定位置，便于上料设备准确抓取光伏组件的边框。而且能够使料托与规正轮212滚动配合，便于将料托移入或移出规正空间24，料托与规正轮212之间的摩擦为滚动摩擦，在将料托移入或移出规正空间24时，能够减小料托与规正轮212的磨损，有利于提高料托和规正结构的使用寿命。

规正轮212的顶面高于支撑组件10的支撑面，当料托位于规正空间24时，支撑组件10的支撑面支撑料托，从而保证料托稳定地移入或移出规正空间24。

参阅图1，在一些实施例中，规正结构为三组，分别为第一规正结构21、第二规正结构22和第三规正结构23。其中，第一规正结构21和第二规正结构22相对且间隔设置，第三规正结构23设于第一规正结构21和第二规正结构22的一侧，第一规正结构21、第二规正结构22和第三规正结构23共同围成规正空间24。在对料托进行规正时，将料托移入规正空间24，使料托的三个外侧面分别与三组规正结构上的规正轮212接触，从而实现料托的规正。可以理解，三组规正结构的尺寸与料托的尺寸相适应，因此，三组规正结构在尺寸上可以存在差异，例如：第三规正结构23的整体长度比第一规正结构21短。当然，三组规正结构上设置的规正轮212的数目也可以不同，例如：第三规正结构23上设置的规正轮212的数目比第一规正结构21的少。

参阅图1，在一些实施例中，每组规正结构包括多个规正轮212，多个规正轮212沿着支架211的长度方向均布，且每组规正结构中的支架211的两端各设一个规正轮212。每组规正结构均通过多个规正轮212与料托接触，有利于提高料托的规正精度。

参阅图1，在一些实施例中，料托规正机构还包括夹紧组件30，夹紧组件30用于夹紧料托。夹紧组件30设置于第一规正结构21，夹紧组件30包括朝向规正空间24伸缩设置的夹紧件31。在完成料托规正后，夹紧件31朝向料托伸出以抵接料托。由此，在完成料托规正后，夹紧件31与第二规正结构22一同将料托夹紧固定，从而保证在上料设备抓取光伏组件的边框的过程中，料托的位置保持不变。当然，在其他实施例中，夹紧组件30也可以设置于第二规正结构22。在这两类实施例中，为了保证一组规正结构上的夹紧件31与另一组规正结构一同将料托夹紧固定，夹紧组件30设置于支架211上，且夹紧件31的夹紧面311不高于规正轮212的顶面。这两类实施例可以只在一组规正结构上设置夹紧组件30，便能固定料托的位置，能够节省成本。

可以理解，在另一些实施例中，第一规正结构21和第二规正结构22可以都设置夹紧组件30，第一规正结构21上的夹紧件31与第二规正结构22上的夹紧件31位于同一高度。第一规正结构21上的夹紧件31和第二规正结构22上的夹紧件31一同将料托夹紧固定，从而保证在上料设备抓取光伏组件的边框的过程中，料托的位置保持不变。在这些实施例中，第一规正结构21上的夹紧件31和第二规正结构22上的夹紧件31的位置可以是对齐的，也可以是错开的。

参阅图1，在一些实施例中，夹紧组件30为两组，且两组夹紧组件30间隔地设置于支架211上。由此，两组夹紧件31在不同的位置共同抵接料托的同一个外侧面，能够将料托固定得更稳固。

参阅图1，在一些实施例中，为便于夹紧件31抵接料托，夹紧件31的夹紧面311为平面。夹紧件31抵接料托后，夹紧面311能够与料托的外侧面贴合在一起，有利于提高料托固定的稳固性。其中，夹紧面311为夹紧件31的用于抵接料托的面。

参阅图1，在一些实施例中，夹紧组件30还包括固设于支架211上的驱动气缸32，驱动气缸32的输出轴与夹紧件31连接。驱动气缸32的输出轴朝向料托伸出，使夹紧件31抵接料托，便能固定料托的位置。

参阅图1，在一些实施例中，支撑组件10包括万向球11和安装板12，万向球11转动设置于安装板12。支撑组件10通过万向球11支撑位于规正空间24的料托，以保证料托稳定地移入或移出规正空间24。在将料托移入或移出规正空间24的过程中，料托与支撑组件10之间通过万向球11滚动配合，料托与支撑组件10之间的摩擦为滚动摩擦，既便于将料托移入或移出规正空间24，还能减小料托与支撑组件10之间的摩擦从而减小料托与支撑组件10的磨损。

参阅图1，在一些实施例中，为更稳定地支撑料托，支撑组件10为四组，四组支撑组件10呈矩形阵列方式均匀排布，四组支撑组件10的支撑面位于同一高度。

参阅图1，在一些实施例中，料托规正机构还包括光电传感器40，光电传感器40固设于规正组件20，且光电传感器40朝向规正空间24设置。料托规正机构通过光电传感器40检测规正空间24内有无料托，从而确定夹紧组件30的驱动气缸32是否伸出。当光电传感器40检测到规正空间24内有料托后，夹紧组件30的驱动气缸32在一段时间后伸出，从而使夹紧件31将料托抵接固定。

参阅图2，本实用新型还提供一种光伏组件生产系统，该光伏组件生产系统包括上述的料托规正机构100。通过设置上述的料托规正机构100，能够将存放有光伏组件的边框300的料托200放置于指定位置。

在一些实施例中，光伏组件生产系统还包括上料设备和组框设备，上料设备、组框设备与料托规正机构100相邻设置。上料设备用于抓取光伏组件的边框300并送至组框设备，组框设备用于将光伏组件的边框300与电池串组装在一起。料托规正机构100将存放有光伏组件的边框300的料托200放置于指定位置后，上料设备抓取光伏组件的边框300，将光伏组件的边框300送达组框设备的合适位置。料托规正机构100将存放有光伏组件的边框300的料托200放置于指定位置，便于上料设备准确抓取光伏组件的边框300。

在一些实施例中，光伏组件还包括架体，支撑组件10的安装板12安装于架体。在另一些实施例中，支撑组件10可以安装于地面。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料托规正机构，用于规正存放光伏组件边框的料托，其特征在于，包括：

支撑组件(10)，用于支撑料托；以及

规正组件(20)，位于所述支撑组件(10)外侧，包括多组规正结构，多组规正结构围成规正空间(24)，每组所述规正组件(20)包括支架(211)和设于所述支架(211)上方且相对于支架(211)转动设置的规正轮(212)，所述规正轮(212)沿着竖直方向的轴线转动，所述规正轮(212)至少部分凸出于所述支架(211)朝向所述规正空间(24)的一侧，所述规正轮(212)的顶面高于所述支撑组件(10)的支撑面。

2.根据权利要求1所述的料托规正机构，其特征在于，所述规正结构为三组，分别为第一规正结构(21)、第二规正结构(22)和第三规正结构(23)，所述第一规正结构(21)和所述第二规正结构(22)相对且间隔设置，所述第三规正结构(23)设于所述第一规正结构(21)和所述第二规正结构(22)的一侧以形成所述规正空间(24)。

3.根据权利要求1所述的料托规正机构，其特征在于，每组所述规正结构包括多个规正轮(212)，多个所述规正轮(212)沿着所述支架(211)的长度方向均布，且每组所述规正结构中的支架(211)的两端各设一个所述规正轮(212)。

4.根据权利要求2所述的料托规正机构，其特征在于，所述料托规正机构还包括用于夹紧料托的夹紧组件(30)，所述夹紧组件(30)设置于所述第一规正结构(21)和/或第二规正结构(22)，所述夹紧组件(30)包括朝向所述规正空间(24)伸缩设置的夹紧件(31)。

5.根据权利要求4所述的料托规正机构，其特征在于，所述夹紧组件(30)设置于所述第一规正结构(21)或第二规正结构(22)，所述夹紧组件(30)设置于所述支架(211)上，且所述夹紧件(31)的夹紧面(311)不高于规正轮(212)的顶面。

6.根据权利要求5所述的料托规正机构，其特征在于，所述夹紧组件(30)还包括固设于所述支架(211)上的驱动气缸(32)，所述驱动气缸(32)的输出轴与所述夹紧件(31)连接。

7.根据权利要求5所述的料托规正机构，其特征在于，所述夹紧件(31)的夹紧面(311)为平面。

8.根据权利要求1所述的料托规正机构，其特征在于，所述支撑组件(10)包括万向球(11)和安装板(12)，所述万向球(11)转动设置于所述安装板(12)。

9.根据权利要求1所述的料托规正机构，其特征在于，所述料托规正机构还包括光电传感器(40)，所述光电传感器(40)固设于所述规正组件(20)且朝向所述规正空间(24)设置。

10.一种光伏组件生产系统，其特征在于，包括权利要求1-权利要求9中任一项所述的料托规正机构。

Images