CN218706876U - 一种具有补料功能的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有补料功能的上料装置，包括：物料仓，所述物料仓上具有多个物料容纳空间，多个所述物料容纳空间沿竖直方向呈层叠设置，每一物料容纳空间具有物料入口；取料机构，与所述物料入口相对应设置，所述取料机构包括竖移支架、竖移驱动机构、安装支架和取料板，所述安装支架活动安装在竖移支架上，所述竖移驱动机构与所述安装支架连接，所述竖移驱动机构用于驱动所述安装支架在竖直方向移动，所述取料板活动安装在所述安装支架上以使得所述取料板能够相对于所述安装支架活动以至少到达第一位置和第二位置，本实用新型可以便于实现自动上料的过程。

Description

一种具有补料功能的上料装置

技术领域

本实用新型涉及光学镜片加工设备技术领域，尤其涉及一种具有补料功能的上料装置。

背景技术

在光学镜片加工的过程中需要将多个镜片放置在容纳盒中进行周转，在生产过程中容纳盒会被放置在料仓之中，在其生产过程中需要将容纳盒从料仓中的存储空间中取出，而现有技术中的机械结构无法实现物料的取放功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有补料功能的上料装置，其可以便于实现自动上料的过程。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有补料功能的上料装置，包括：

物料仓，所述物料仓上具有多个物料容纳空间，多个所述物料容纳空间沿竖直方向呈层叠设置，每一物料容纳空间具有物料入口；

取料机构，与所述物料入口相对应设置，所述取料机构包括竖移支架、竖移驱动机构、安装支架和取料板，所述安装支架活动安装在竖移支架上，所述竖移驱动机构与所述安装支架连接，所述竖移驱动机构用于驱动所述安装支架在竖直方向移动，所述取料板活动安装在所述安装支架上以使得所述取料板能够相对于所述安装支架活动以至少到达第一位置和第二位置，当所述取料板处于第一位置的状态下，所述取料板的前端伸入至所述物料容纳空间，当所述取料板处于第二位置的状态下，所述取料板整体位于所述述物料容纳空间的外部，所述取料板与取料驱动部件连接。

作为上述技术方案的优选，所述取料板上设置有与物料的形状相互对应的容纳槽。

作为上述技术方案的优选，所述物料仓包括第一物料仓和第二物料仓，所述第一物料仓的物料入口与所述第二物料仓的物料入口的朝向相反，所述第一物料仓和所述第二物料仓设置于物料底座上，所述物料底座与旋转驱动机构连接。

作为上述技术方案的优选，所述旋转驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮通过转轴与所述物料底座连接，所述齿条与所述齿轮啮合。

作为上述技术方案的优选，所述齿条与驱动气缸连接，所述驱动气缸用于驱动所述齿条移动。

作为上述技术方案的优选，所述齿条的侧面设置有滑动支架，所述滑动支架上设置有滑轨，所述齿条通过滑块活动安装在所述滑轨上。

作为上述技术方案的优选，所述安装支架上沿其长度方向设置有滑轨，所述取料板活动安装在所述滑轨上。

作为上述技术方案的优选，所述安装支架上设置有第一感应部件，所述第一感应部件用于感应所述物料容纳空间是否存在物料。

作为上述技术方案的优选，所述安装支架上还设置有第二感应部件，所述第二感应部件设置于所述取料板的下方，所述第二感应部件用于感应所述取料板上是否存在物料。

作为上述技术方案的优选，所述第一物料仓和所述第二物料仓可拆卸地安装在所述物料底座上。

本实用新型提供一种具有补料功能的上料装置，其包括物料仓和取料机构，料仓上具有多个物料容纳空间，多个物料容纳空间沿竖直方向呈层叠设置，每一物料容纳空间具有物料入口，因此每一物料仓可以沿垂直方向上存储多个物料，而每一物料为可以容纳多个镜片，取料机构包括竖移支架、竖移驱动机构、安装支架和取料板，安装支架活动安装在竖移支架上，竖移驱动机构与所述安装支架连接，其在工作的时候，取料板处于第二位置，取料驱动部件带动取料板活动到达第一位置以使得取料板伸入至物料容纳空间并且位于物料的下方，然后竖移驱动机构带动安装支架向上移动使得取料板承托住物料，之后取料板在取料驱动部件的带动下移动至第二位置以完成取料过程，可以便于实现自动上料的过程。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一种具有补料功能的上料装置的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中取料机构的立体结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例中物料仓的立体结构示意图；

图中：10、物料仓；20、旋转驱动机构；30、取料机构；40、第一感应部件；50、第二感应部件；101、第一物料仓；102、第二物料仓；103、物料容纳空间；104、物料底座；201、齿轮；202、齿条；203、滑动支架；204、驱动气缸；301、竖移驱动机构；302、安装支架；303、取料板；304、竖移支架；305、滑轨；306、取料驱动部件；307、容纳槽；308、传感器支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图3，本实用新型实施例提供了一种具有补料功能的上料装置，包括：

物料仓10，物料仓10上具有多个物料容纳空间103，多个物料容纳空间103沿竖直方向呈层叠设置，每一物料容纳空间103具有物料入口；

取料机构30，与物料入口相对应设置，取料机构30包括竖移支架304、竖移驱动机构301、安装支架302和取料板303，安装支架302活动安装在竖移支架304上，竖移驱动机构301与安装支架302连接，竖移驱动机构301用于驱动安装支架302在竖直方向移动，取料板303活动安装在安装支架302上以使得取料板303能够相对于安装支架302活动以至少到达第一位置和第二位置，当取料板303处于第一位置的状态下，取料板303的前端伸入至物料容纳空间103，当取料板303处于第二位置的状态下，取料板303整体位于述物料容纳空间103的外部，取料板303与取料驱动部件306连接。

本实施例提供一种具有补料功能的上料装置，其包括物料仓10和取料机构30，料仓上具有多个物料容纳空间103，多个物料容纳空间103沿竖直方向呈层叠设置，每一物料容纳空间103具有物料入口，因此每一物料仓10可以沿垂直方向上存储多个物料，而每一物料为可以容纳多个镜片，取料机构30包括竖移支架304、竖移驱动机构301、安装支架302和取料板303，安装支架302活动安装在竖移支架304上，竖移驱动机构301与安装支架302连接，其在工作的时候，取料板303处于第二位置，取料驱动部件306带动取料板303活动到达第一位置以使得取料板303伸入至物料容纳空间103并且位于物料的下方，然后竖移驱动机构301带动安装支架302向上移动使得取料板303承托住物料，之后取料板303在取料驱动部件306的带动下移动至第二位置以完成取料过程，可以便于实现自动上料的过程

在本实施例的进一步可实施方式中，取料板303上设置有与物料的形状相互对应的容纳槽307。

在取料的过程中物料位于容纳槽307中，其防止物料相对于取料板303发生移动。

在本实施例的进一步可实施方式中，物料仓10包括第一物料仓101和第二物料仓102，第一物料仓101的物料入口与第二物料仓102的物料入口的朝向相反，第一物料仓101和第二物料仓102设置于物料底座104上，物料底座104与旋转驱动机构20连接。

在第二物料仓102中的物料全部取出之后，旋转驱动机构20可以带动物料底座104发生180°旋转，使得第一物料仓101和第二物料仓102之间的位置发生，其可以便于实现持续供料以及物料的更换以提升工作效率。

在本实施例的进一步可实施方式中，旋转驱动机构20包括齿轮201和齿条202，齿轮201通过转轴与物料底座104底座连接，齿条202与齿轮201啮合。

在本实施例的进一步可实施方式中，齿条202与驱动气缸204连接，驱动气缸204用于驱动齿条202移动。

本实施例中通过驱动气缸204带动齿条202直线移动，然后齿条202可以带动齿轮201进行旋转。

在本实施例的进一步可实施方式中，齿条202的侧面设置有滑动支架203，滑动支架203上设置有滑轨，齿条202通过滑块活动安装在滑轨上。

本实施例中的滑动支架203可以提升齿条202在滑动过程中的稳定性。

在本实施例的进一步可实施方式中，安装支架302上沿其长度方向设置有滑轨305，取料板303活动安装在滑轨305上。

在本实施例的进一步可实施方式中，安装支架302上设置有第一感应部件40，第一感应部件40用于感应物料容纳空间103是否存在物料。

在本实施例的进一步可实施方式中，安装支架302上还设置有第二感应部件50，第二感应部件50设置于取料板303的下方，第二感应部件50用于感应取料板303上是否存在物料。

具体而言，本实施例中的第一感应部件40和第二感应部件50为传感器，本实施例中的安装支架302的安装支架的前端设置有直角形状的传感器支架308，第一感应部件40固定安装在传感器支架308上，其可以使得第一感应部件40能够处于物料仓10的侧面。

在本实施例的进一步可实施方式中，第一物料仓101和第二物料仓102可拆卸地安装在物料底座104上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有补料功能的上料装置，其特征在于，包括：

物料仓，所述物料仓上具有多个物料容纳空间，多个所述物料容纳空间沿竖直方向呈层叠设置，每一物料容纳空间具有物料入口；

取料机构，与所述物料入口相对应设置，所述取料机构包括竖移支架、竖移驱动机构、安装支架和取料板，所述安装支架活动安装在竖移支架上，所述竖移驱动机构与所述安装支架连接，所述竖移驱动机构用于驱动所述安装支架在竖直方向移动，所述取料板活动安装在所述安装支架上以使得所述取料板能够相对于所述安装支架活动以至少到达第一位置和第二位置，当所述取料板处于第一位置的状态下，所述取料板的前端伸入至所述物料容纳空间，当所述取料板处于第二位置的状态下，所述取料板整体位于所述述物料容纳空间的外部，所述取料板与取料驱动部件连接。

2.根据权利要求1所述的具有补料功能的上料装置，其特征在于，所述取料板上设置有与物料的形状相互对应的容纳槽。

3.根据权利要求1所述的具有补料功能的上料装置，其特征在于，所述物料仓包括第一物料仓和第二物料仓，所述第一物料仓的物料入口与所述第二物料仓的物料入口的朝向相反，所述第一物料仓和所述第二物料仓设置于物料底座上，所述物料底座与旋转驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的具有补料功能的上料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮通过转轴与所述物料底座连接，所述齿条与所述齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的具有补料功能的上料装置，其特征在于，所述齿条与驱动气缸连接，所述驱动气缸用于驱动所述齿条移动。

6.根据权利要求5所述的具有补料功能的上料装置，其特征在于，所述齿条的侧面设置有滑动支架，所述滑动支架上设置有滑轨，所述齿条通过滑块活动安装在所述滑轨上。

7.根据权利要求1所述的具有补料功能的上料装置，其特征在于，所述安装支架上沿其长度方向设置有滑轨，所述取料板活动安装在所述滑轨上。

8.根据权利要求1所述的具有补料功能的上料装置，其特征在于，所述安装支架上设置有第一感应部件，所述第一感应部件用于感应所述物料容纳空间是否存在物料。

9.根据权利要求1所述的具有补料功能的上料装置，其特征在于，所述安装支架上还设置有第二感应部件，所述第二感应部件设置于所述取料板的下方，所述第二感应部件用于感应所述取料板上是否存在物料。

10.根据权利要求3所述的具有补料功能的上料装置，其特征在于，所述第一物料仓和所述第二物料仓可拆卸地安装在所述物料底座上。

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