CN218464067U - 下线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种下线装置，包括翻转机构、平推机构及流转机构。液流电池的电堆可先由支撑架进行承载，待支撑架移动至翻转机构与平推机构之间后，顶升组件动作并使第一滚动组件将电堆从支撑面顶起。由于电堆与第一滚动组件之间为滚动摩擦，故平推机构能够顺利将被顶升组件顶起的电堆推入处于初始状态的翻转座内。翻转座在翻转驱动组件的驱动下切换至翻转状态，翻转座内的电堆也将随之实现翻转，将翻转后的电堆移走即可完成下线操作。可见，上述下线装置在用于对液流电池的电堆下线时，能够避免吊装并减少人工干预，故操作更方便。

Description

下线装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种下线装置。

背景技术

目前，针对大型设备的下线操作，通常采用桁车吊装的方式完成。譬如，液流电池的电堆在打包完成后，可先采用桁车将其吊起，再人工干预进行90度的翻转，最后再将完成翻转的电堆放置于指定位置即可。

液流电池的电堆打包完成后，对打包的拧紧力有严格的要求，而吊装下线的方式不仅会直接影响电堆的拧紧力，甚至会造成电堆端板的局部受力不均匀而变形。而且，电堆的重量较大，吊装时会产生比较大的晃动，而人工干预也难以实现90度的翻转，故现有的吊装方式在用于液流电池的电堆下线时，操作极为不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种方便对液流电池的电堆进行下线操作的下线装置。

一种下线装置，包括：

翻转机构，包括翻转座及翻转驱动组件，所述翻转座能够在所述翻转驱动组件的驱动下在初始状态及翻转状态之间切换；

平推机构，与所述翻转机构在第一方向上间隔设置；及

流转机构，包括支撑架及顶升组件，所述支撑架具有用于承载工件的支撑面，所述顶升组件的驱动端设置有第一滚动组件，所述第一滚动组件能够在所述顶升组件的驱使下将工件从所述支撑面顶起；

其中，所述平推机构能够沿所述第一方向推动被所述顶升组件顶起的工件，以使工件进入处于所述初始状态的所述翻转座。

在其中一个实施例中，所述翻转座包括底板及沿所述底板的表面垂直延伸的侧板，处于所述初始状态的所述翻转座由所述底板承载工件，处于所述翻转状态所述翻转座由所述侧板承载工件。

在其中一个实施例中，所述翻转座设置有第一夹持件及第二夹持件，用于承载工件的托盘能够承靠于所述侧板并通过所述第一夹持件定位于所述侧板，所述第二夹持件能够将工件定位于所述翻转座内。

在其中一个实施例中，所述侧板开设有供避让槽，所述避让槽延伸至所述侧板远离所述底板的一端。

在其中一个实施例中，所述翻转座设置有第二滚动组件，由所述平推机构推入所述翻转座的工件能够由所述第二滚动组件进行支撑。

在其中一个实施例中，所述翻转座第二方向的两侧设置有第一导向轮，所述第二方向垂直于所述第一方向且平行于所述支撑面，两侧的所述第一导向轮之间形成有供工件通过的第一导向通道，所述翻转座处于所述初始状态时，所述第一导向通道沿所述第一方向延伸。

在其中一个实施例中，所述支撑架所述第二方向的两侧设置有第二导向轮，两侧的所述第二导向轮之间形成有供工件通过的第二导向通道，所述翻转座处于所述初始状态时，所述第二导向通道与所述第一导向通道对齐。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括第一底座，所述第一底座上设置有第一限位块及第二限位块，所述翻转座可转动地安装于所述第一底座，并能够旋转至与所述第一限位块或所述第二限位块抵接，所述翻转座与所述第一限位块抵接时处于所述初始状态，且在与所述第二限位块抵接时处于所述翻转状态。

在其中一个实施例中，所述平推机构包括第二底座、平推驱动件及安装于所述平推驱动件的驱动端的定位块，所述第二底座上设置有导向杆，所述平推驱动件能够沿所述导向杆驱动所述定位块移动。

在其中一个实施例中，所述流转机构还包括第三底座及平移驱动件，所述支撑架沿第二方向可滑动地安装于所述第三底座，所述第二方向垂直于所述第一方向且平行于所述支撑面，所述平移驱动件能够驱动所述支撑架沿所述第二方向移动。

上述下线装置，液流电池的电堆可先由支撑架进行承载，待支撑架移动至翻转机构与平推机构之间后，顶升组件动作并使第一滚动组件将电堆从支撑面顶起。由于电堆与第一滚动组件之间为滚动摩擦，故平推机构能够顺利将被顶升组件顶起的电堆推入处于初始状态的翻转座内。翻转座在翻转驱动组件的驱动下切换至翻转状态，翻转座内的电堆也将随之实现翻转，将翻转后的电堆移走即可完成下线操作。可见，上述下线装置在用于对液流电池的电堆下线时，能够避免吊装并减少人工干预，故操作更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例中下线装置的主视图；

图2为图1所示下线装置的俯视图；

图3为图1所示下线装置中翻转机构的主视图；

图4为图1所示下线装置中平推机构的俯视图；

图5为图1所示下线装置中流转机构的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1及图2，本实用新型一个实施例中的下线装置100包括翻转机构110、平推机构120及流转机构130。

下线装置100用于将工件，如液流电池的电堆从生产线的下料工位取下，并带动电堆翻转预设角度，一般为90度。流转机构130用于在下料工位承接待下线的电堆，并带动所承接的电堆移动至翻转机构110与平推机构120之间。接着，平推机构120将流转机构130上的电堆推入翻转机构110，翻转机构110带动电堆翻转90度。电堆完成翻转后，可采用叉车将其从翻转机构110内取走，即完成对电堆的下线操作。

显然，下线装置100也可用于其他体积、重量较大，且需要在下线过程中进行90度翻转的工件的下线操作。

请一并参阅图3，翻转机构110包括翻转座111及翻转驱动组件112，翻转驱动组件112能够驱动翻转座111旋转，从而使得翻转座111在初始状态及翻转状态之间切换。翻转座111用于承载电堆，平推机构120动作时将电堆推入处于初始状态的翻转座111内，故转移至翻转机构110的电堆也可随着翻转座111由初始状态切换至翻转状态。

翻转座111由初始状态切换至翻转状态时，一般需要旋转预设角度，具体在本实施例中为90度。图1及图3所示的翻转机构110中翻转座111处于初始状态，当翻转座111逆时针旋转90度后，则可切换至翻转状态。

翻转机构110还包括第一底座113，翻转座111可转动地安装于第一底座113。具体在本实施例中，翻转座111包括底板1111及沿底板1111的表面垂直延伸的侧板1112，处于初始状态的翻转座111由底板1111承载电堆，处于翻转状态翻转座111则由侧板1112承载电堆。

翻转座111处于初始状态时，底板1111沿水平方向布置而侧板1112则沿竖直方向布置，电堆由底板1111进行支撑；平推机构120在将电堆推入翻转座111时，电堆与侧板1112抵持则视为推送到位。而翻转座111处于翻转状态时，底板1111沿竖直方向布置而侧板1112则沿水平方向布置，故电堆由侧板1112进行支撑。

底板1111与侧板1112的连接处设置有旋转座(图未标)，旋转座与转轴配合以使翻转座111可转动地安装于第一底座113上。翻转驱动组件112可通过气缸、油缸、电缸或电机组件驱动翻转座111进行旋转。更具体的，翻转驱动组件112包括第一油缸1121及第二油缸1122。第一油缸1121及第二油缸1122采用液压驱动，均能够提供较大的驱动力。第一油缸1121的驱动端与侧板1112连接，第二油缸1122的驱动端与底板1111连接。在驱动翻转座111进行旋转以切换至翻转状态时，第一油缸1121提供拉力而第二油缸1122提供推力，从而使翻转座111获得更大旋转力矩的同时还能够更加稳定。

进一步的，在本实施例中，翻转座111设置有第一夹持件1113及第二夹持件1114，用于承载电堆的托盘(图未示)能够承靠于侧板1112并通过第一夹持件1113定位于侧板1112，第二夹持件1114能够将电堆定位于翻转座111内。

在将电堆推动翻转座111之前，一般还将用于承载电堆的托盘放置于翻转座111内。翻转座111处于初始状态时，托盘承靠于侧板1112，故托盘也处于竖直状态。第一夹持件1113及第二夹持件1114均可采用快速夹钳，从而实现快速夹紧。第一夹持件1113能够防止托盘移动，第二夹持件1114能够防止电堆在翻转过程中发生移动。当翻转座111由初始状态旋转至翻转状态时，托盘也将随之切换至水平状态，故电堆将由托盘进行承载。因此，下料时可将托盘连同电堆同时取走，从而方便进行下料。同时，也避免叉车的货叉直接接触电堆，从而防止对电堆造成损伤。

进一步的，请再次参阅图2，在本实施例中，侧板1112开设有避让槽1101，避让槽1101延伸至侧板1112远离底板1111的一端。翻转座111处于翻转状态时，由于侧板1112将与托盘或电堆之间贴紧，故叉车的货叉难以顺利伸入托盘或电堆的下方以实现叉装。设置避位槽1101后，货叉便可由避让槽1101伸入托盘或电堆的下方，从而顺利将翻转后的电堆取走。

请再次参阅图3，在本实施例中，第一底座113上设置有第一限位块1131及第二限位块1132，翻转座111能够旋转至与第一限位块1131或第二限位块1132抵接，翻转座111与第一限位块1131抵接时处于初始状态，且在与第二限位块1132抵接时处于翻转状态。

具体的，翻转座111顺时针旋转至与第一限位块1131抵持时，则表示翻转座111切换至初始状态，并能够在第一限位块1131的抵持下保持在初始状态；翻转座111逆时针旋转至与第二限位块1132抵持时，则表示翻转座111切换至翻转状态，并能够在第二限位块1132的抵持下保持在初始状态。如此，有利于维持翻转座111的状态稳定，并对翻转座111实现准确的定位。

此外，第一限位块1131及第二限位块1132上还分别设置有传感器(图未标)，能够在翻转座111与第一限位块1131及第二限位块1132抵接时触发，从而方便对下线装置100的工作过程中进行控制。

平推机构120与翻转机构110在第一方向上间隔设置。具体的，第一方向指的是图1所示的左右方向。当流转机构130将电堆转移至翻转机构110与平推机构120之间时，平推机构120能够沿第一方向推动电堆，并将电堆推入处于初始状态的翻转座111内。

请一并参阅图4，在本实施例中，平推机构120包括第二底座121、平推驱动件122及安装于平推驱动件122的驱动端的定位块123，第二底座121上设置有导向杆1211，平推驱动件122能够沿导向杆1211驱动定位块123移动。平推驱动件122可以是油缸，具有较大的驱动力，能够驱动重量较大的电堆移动。导向杆1211沿第一方向延伸，能够对定位块123的移动方向进行限制及导向，从而使得定位块123能够稳定沿第一方向伸缩。

请一并参阅图5，流转机构130包括支撑架131及顶升组件132。其中，支撑架131具有用于承载电堆的支撑面，支撑架131可以是由金属杆材及板材拼装而成的框架结构，具有较高的机械强度，能够支撑较大的重量。由下料工位下料的电堆将直接由支撑架131的支撑面进行承载。

在本实施例中，流转机构130还包括第三底座133及平移驱动件134，支撑架131沿第二方向可滑动地安装于第三底座133，平移驱动件134能够驱动支撑架131沿第二方向移动。

第二方向垂直于第一方向且平行于支撑架131的支撑面，即图2及图5所示的上下方向。支撑架131可通过导轨与滑块配合的方式安装于第三底座133，平移驱动件134可采用伺服电机及与其配套的传动链，以带动支撑架131沿第二方向往复移动，从而使得支撑架131能够由下料工位移动至翻转机构110与平推机构120之间，也可由翻转机构110与平推机构120之间再次移动至下料工位。

可以理解，在其他实施例中，流转机构130也可以通过整体移动，从而将待下线的电堆由下料工位转移至翻转机构110与平推机构120之间。

进一步的，顶升组件132的驱动端设置有第一滚动组件1321，第一滚动组件1321能够在顶升组件132的驱使下将电堆从支撑面顶起。顶升组件132一般采用液压驱动的方式，从而能够提供较大的顶升力，譬如，顶升组件132可采用液压举模器。第一滚动组件1321可以是滚轮、辊轴等能够绕自身轴线旋转的元件。当电堆与第一滚动组件1321接触时，第一滚动组件1321能够相对于电堆的表面沿第一方向滚动。

平推机构120在将流转机构130上的电堆推入翻转机构110之前，顶升组件132先将电堆从支撑面顶起。由于电堆与第一滚动组件1321之间为滚动摩擦，故平推机构120推动电堆的阻力较小，从顺利将被第一滚动组件1321顶起的电堆推入处于初始状态的翻转座111内。

下面结合图1至图5，对上述下线装置100的工作过程进行简要描述：

翻转机构110先切换至初始状态，顶升组件132回退，平推机构120回退；支撑架131在下料位置承接电堆后，沿第二方向将移动，直至将电堆移动至翻转机构110与平推机构120之间；接着，顶升组件132顶升，直至第一滚动组件1321与电堆的下表面接触并将电堆顶离支撑架131的支撑面；平推机构120的定位块123在平推驱动件122的驱动下向左推动电堆，直至电堆进入翻转座111；平推机构120复位，翻转座111在翻转驱动组件112的驱动下切换至翻转状态，完成对电堆的90度翻转；最后，叉车将翻转后的电堆从翻转座111上取走即可。

请再次参阅图2，在本实施例中，翻转座111设置有第二滚动组件1115，由平推机构120推入翻转座111的电堆能够由第二滚动组件1115进行支撑。

同样的，第二滚动组件1115也可以是滚轮或辊轴。当电堆被推入翻转座111但还没有推送到位时，电堆能够在第二滚动组件1115的支撑下沿第一方向移动。而且，由于第二滚动组件1115与电堆之间为滚动摩擦，故电堆所受阻力将进一步减小，方便平推机构120顺利完成推送。

此外，翻转座111第二方向的两侧设置有第一导向轮1116，两侧的第一导向轮1116之间形成有供电堆通过的第一导向通道(图未标)，翻转座111处于初始状态时，第一导向通道沿第一方向延伸。

每一侧的第一导向轮1116为多个，并沿第一方向并列设置。当电堆在平推机构120的推动下进入翻转座111时，电堆能够沿第一导向通道前进，而两侧的第一导向轮1116能够与电堆的侧壁滚动抵接。如此，第一导向轮1116能够对电堆的移动方向进行限制，从而确保电堆能够沿第一方向移动。同时，由于第一导向轮1116与电堆的侧壁为滚动抵接，故不会增大电堆前进的阻力。

进一步的，请再次参阅图5，支撑架131第二方向的两侧设置有第二导向轮1311，两侧的第二导向轮1311之间形成有供电堆通过的第二导向通道(图未标)，翻转座111处于初始状态时，第二导向通道与第一导向通道对齐。

第二导向轮1311的结构、安装方式及作用可与第一导向轮1116相同，能够对电堆的移动方向进行限制，以防止电堆跑偏。平推机构120在推动电堆由流转机构130向翻转机构110转移的过程中，电堆将由第二导向通道进入第一导向通道。

上述下线装置100，液流电池的电堆可先由支撑架131进行承载，待支撑架131移动至翻转机构110与平推机构120之间后，顶升组件132动作并使第一滚动组件1321将电堆从支撑面顶起。由于电堆与第一滚动组件1321之间为滚动摩擦，故平推机构120能够顺利将被顶升组件132顶起的电堆推入处于初始状态的翻转座111内。翻转座111在翻转驱动组件112的驱动下切换至翻转状态，翻转座111内的电堆也将随之实现翻转，将翻转后的电堆取走即可完成下线操作。可见，上述下线装置100在用于对液流电池的电堆下线时，能够避免吊装并减少人工干预，故操作更方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种下线装置，其特征在于，包括：

翻转机构，包括翻转座及翻转驱动组件，所述翻转座能够在所述翻转驱动组件的驱动下在初始状态及翻转状态之间切换；

平推机构，与所述翻转机构在第一方向上间隔设置；及

流转机构，包括支撑架及顶升组件，所述支撑架具有用于承载工件的支撑面，所述顶升组件的驱动端设置有第一滚动组件，所述第一滚动组件能够在所述顶升组件的驱使下将工件从所述支撑面顶起；

其中，所述平推机构能够沿所述第一方向推动被所述顶升组件顶起的工件，以使工件进入处于所述初始状态的所述翻转座。

2.根据权利要求1所述的下线装置，其特征在于，所述翻转座包括底板及沿所述底板的表面垂直延伸的侧板，处于所述初始状态的所述翻转座由所述底板承载工件，处于所述翻转状态所述翻转座由所述侧板承载工件。

3.根据权利要求2所述的下线装置，其特征在于，所述翻转座设置有第一夹持件及第二夹持件，用于承载工件的托盘能够承靠于所述侧板并通过所述第一夹持件定位于所述侧板，所述第二夹持件能够将工件定位于所述翻转座内。

4.根据权利要求2所述的下线装置，其特征在于，所述侧板开设有供避让槽，所述避让槽延伸至所述侧板远离所述底板的一端。

5.根据权利要求1所述的下线装置，其特征在于，所述翻转座设置有第二滚动组件，由所述平推机构推入所述翻转座的工件能够由所述第二滚动组件进行支撑。

6.根据权利要求1所述的下线装置，其特征在于，所述翻转座第二方向的两侧设置有第一导向轮，所述第二方向垂直于所述第一方向且平行于所述支撑面，两侧的所述第一导向轮之间形成有供工件通过的第一导向通道，所述翻转座处于所述初始状态时，所述第一导向通道沿所述第一方向延伸。

7.根据权利要求6所述的下线装置，其特征在于，所述支撑架所述第二方向的两侧设置有第二导向轮，两侧的所述第二导向轮之间形成有供工件通过的第二导向通道，所述翻转座处于所述初始状态时，所述第二导向通道与所述第一导向通道对齐。

8.根据权利要求1所述的下线装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第一底座，所述第一底座上设置有第一限位块及第二限位块，所述翻转座可转动地安装于所述第一底座，并能够旋转至与所述第一限位块或所述第二限位块抵接，所述翻转座与所述第一限位块抵接时处于所述初始状态，且在与所述第二限位块抵接时处于所述翻转状态。

9.根据权利要求1所述的下线装置，其特征在于，所述平推机构包括第二底座、平推驱动件及安装于所述平推驱动件的驱动端的定位块，所述第二底座上设置有导向杆，所述平推驱动件能够沿所述导向杆驱动所述定位块移动。

10.根据权利要求1所述的下线装置，其特征在于，所述流转机构还包括第三底座及平移驱动件，所述支撑架沿第二方向可滑动地安装于所述第三底座，所述第二方向垂直于所述第一方向且平行于所述支撑面，所述平移驱动件能够驱动所述支撑架沿所述第二方向移动。

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