CN216736691U - 料卷上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料卷上料系统，包括放料装置及自动导航车。放料装置包括机架、卡持机构及定位机构，卡持机构包括相对设置的两个卡头及能够驱动两个卡头相对运动的夹紧驱动件，每个卡头的下方对应设置一定位机构，每个定位机构具有开口朝上的定位槽。在将料卷上料至放料装置时，自动导航车，即AGV先将料卷的两端分别放置于两个定位机构的定位槽内。定位机构与卡头的相对位置预先进行校准，使得料卷的两端分别放置于两个定位机构的定位槽时，两个卡头分别与料卷的两端对准。由此可见，AGV在上料时只需将料卷放入定位槽即可，无需通过AGV动作来使料卷两端与卡头实现定位及对准。因此，上述料卷上料系统能够显著简化AGV的结构。

Description

料卷上料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种料卷上料系统。

背景技术

在对隔膜、极片等基材进行分切、涂布等操作时，需要先对基材进行上料。基材一般以料卷的形式存放，料卷的宽度较宽，故用于放卷基材的放卷装置采用双卡头夹持基材料卷的两端，并通过带动料卷旋转实现放料。

由于基材料卷体积较大、重量较重，人工搬运费时费力，故上料时大多采用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航车)将料卷搬运到位。为了保证基材料卷准确到位，故需要对AGV运动的路径进行定位，以保证AGV携带的料卷的两端分别对准两个卡头。如此，则要求AGV能够实现高精度的定位，从而导致AGV的结构复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够简化AGV结构的料卷上料系统。

一种料卷上料系统，包括：

放料装置，包括机架、卡持机构及定位机构，所述卡持机构包括相对设置的两个卡头及能够驱动两个所述卡头相对运动的夹紧驱动件，每个所述卡头的下方对应设置一所述定位机构，每个所述定位机构具有开口朝上的定位槽；及

自动导航车，用于将料卷运输至上料工位，并能够将所述料卷的两端分别放置于两个所述定位机构的所述定位槽内；

其中，两个所述卡头相互靠拢，能够分别插入放置于所述定位槽的所述料卷的两端。

在其中一个实施例中，所述机架包括底板，所述底板上形成有内凹部，所述上料工位设于所述内凹部。

在其中一个实施例中，由所述定位槽的开口指向底部的方向上，所述定位槽的宽度递减。

在其中一个实施例中，所述夹紧驱动件设置有两个，且两个所述夹紧驱动件能够分别驱动两个所述卡头运动。

在其中一个实施例中，两个所述卡头均能够绕轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述卡持机构还包括：

旋转筒，可转动地安装于所述机架；

连接轴，穿设于所述旋转筒内，所述连接轴的一端固定连接所述卡头，另一端与所述夹紧驱动件传动连接，所述连接轴能够在所述夹紧驱动件的驱动下沿所述旋转筒的轴向移动；

旋转驱动件，与所述旋转筒传动连接并能够带动所述旋转筒旋转，所述连接轴能够随所述旋转筒旋转。

在其中一个实施例中，所述卡持机构还包括驱动板，所述连接轴远离所述卡头的一端可转动地穿设于所述驱动板并沿所述连接轴的轴向被限位于所述驱动板，所述驱动板连接于所述夹紧驱动件的驱动端。

在其中一个实施例中，所述机架包括相对设置的两个侧板，所述旋转筒可转动地设置于所述侧板，所述夹紧驱动件固定于所述侧板。

在其中一个实施例中，所述卡头为气涨轴。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括：

支架，可滑动地安装于所述机架；

定位块，固定于所述支架，所述定位槽开设于所述定位块；及

升降驱动件，与所述支架传动连接，并能够驱动所述支架沿机架滑动，以调节所述定位块的高度。

上述料卷上料系统，在将料卷上料至放料装置时，自动导航车，即AGV先将料卷的两端分别放置于两个定位机构的定位槽内。定位机构与卡头的相对位置预先进行校准，使得料卷的两端分别放置于两个定位机构的定位槽时，两个卡头分别与料卷的两端对准。由此可见，AGV在上料时只需将料卷放入定位槽即可，无需通过AGV动作来使料卷两端与卡头实现定位及对准。因此，上述料卷上料系统能够显著简化AGV的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例中料卷上料系统中放料装置的主视图；

图2为图1所示放料装置的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实用新型提供了一种料卷上料系统。请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的料卷上料系统包括放料装置100及自动导航车(图未示)。

自动导航车，即Automated Guided Vehicle，简称AGV。AGV用于将待上料的料卷运输至上料工位，并将料卷转移至放料装置100，从而实现对料卷的上料。上述料卷上料系统能够应用于分切机、涂布机等设备，完成上料的料卷可由放料装置100进行放料，以进入后续的分条、涂布等工序。

请一并参阅图2，放料装置100包括机架110、卡持机构120及定位机构130。

机架110起支撑作用，用于支撑卡持机构120及定位机构130。具体在本实施例中，机架110包括底板111及侧板112。两个侧板112相对设置于底板111的表面，并大致垂直于底板111的表面。进一步的，底板111上形成有内凹部101，上料工位设于内凹部101。

具体的，可在底板111上进行切削镂空操作，以得到内凹部101；也可将底板111弯折成U型结构，从而得到内凹部101。内凹部101能够容纳AGV，在AGV带动料卷移动至上料工位时，内凹部101的设置使得机架110不会对AGV的运行路线形成阻挡，从而有利于上述料卷上料系统进行合理布局。

卡持机构120包括卡头121及夹紧驱动件122。其中，卡头121设置为两个，且相对设置于机架110。具体的，两个卡头121分别安装于两个侧板112上，且两个卡头121能够分别卡入料卷的两端。具体在本实施例中，卡头121为气涨轴。在卡头121卡入料卷之前，气涨轴可先收缩使外径变小，从而方便卡入料卷；而待卡头121卡入料卷后，气涨轴又可膨胀使外径变大，从而将料卷涨紧固定。

进一步的，夹紧驱动件122可以是电缸、气缸或电机螺纹丝杠副等驱动结构。而且，夹紧驱动件122能够驱动两个卡头121相对运动，从而夹紧或释放料卷。具体在本实施例中，夹紧驱动件122设置有两个，且两个夹紧驱动件122能够分别驱动两个卡头121运动。因此，两个卡头121能够同步移动，从而有助于使料卷在放料装置100上保持较好的对中性。

显然，在其他实施例中，可以使其中一个卡头121相对于机架110保持静止，而另一个卡头121则在夹紧驱动件122的驱动下相对于该静止的卡头121靠近或远离。或者，也可由同一个夹紧驱动件122同时驱动两个卡头121相对运动。

定位机构130同样为两个，且每个卡头121的下方对应设置一定位机构130。卡头121的下方指的是卡头121靠近底板111的一侧。具体的，两个定位机构130也可分别安装于两个侧板112上。每个定位机构130具有开口朝上的定位槽103。AGV在向放料装置100转移料卷时，是将料卷的两端分别放置于两个定位机构130的定位槽103内。

具体在本实施例中，由定位槽103的开口指向底部的方向上，定位槽103的宽度递减。更具体的，定位槽103可呈V形、U形、Y形或者喇叭形。即，定位槽103的宽度从上到下依次变小。如此，定位槽103的开口较大而底部较小，故可对料卷的端部起到较好的导向及定位作用。

定位机构130与卡头121的相对位置可预先进行校准，使得料卷的两端分别放置于两个定位机构130的定位槽103时，两个卡头121分别与料卷的两端对准。此时，料卷的轴线可与卡头121的轴线共线。或者，料卷的轴线略低于卡头121的轴线。两个卡头121相互靠拢，便能够分别插入料卷的两端。

在将料卷上料至放料装置100时，AGV可先将料卷的两端分别放置于两个定位机构130的定位槽103内。接着，两个卡头121相互靠拢，即可插入料卷的两端。由此可见，上料时，无需通过AGV动作来调整料卷的位置来使料卷两端与卡头121实现定位及对准，故无需为AGV配置复杂的导航及移载机构，AGV的结构得以显著简化。同时，还可减少卡头121与料卷对齐的时间，操作效率也得以提升。

请再次参阅图1，在本实施例中，定位机构130包括支架131、定位块132及升降驱动件(图未示)。

支架131可采用金属板，譬如三角板。支架131可滑动地安装于机架110。具体的，支架131可通过滑轨等结构安装于侧板112，并能够沿图1所示的上下方向滑动。定位块132可以是金属块，固定于支架131。而且，定位槽103开设于定位块132上。升降驱动件与支架131传动连接，并能够驱动支架131沿侧板112滑动，以调节定位块132高度。同样的，升降驱动件也可以是电缸、气缸或电机螺纹丝杠副等驱动结构，并可固定于侧板112上。

在向放料装置100转移料卷时，升降驱动件可先驱动支架131下降，并使定位槽103的开口位于AGV所携带的料卷的下方；待AGV携带料卷移动至上料工位时，升降驱动件再驱动支架131上升，从而将AGV上的料卷托起；待支架131上升至预设的高度，并使两个卡头121分别与料卷的两端对准时，两个卡头121相互靠拢并插入料卷的两端，便完成对料卷的转移。如此，在转移料卷的过程中，AGV可以保持不动，故AGV的结构可进一步简化。

在本实施例中，两个卡头121均能够绕轴线旋转。因此，当两个卡头121卡入料卷的两端后，能够带动料卷旋转，从而实现针对料卷的放料。

进一步的，在本实施例中，卡持机构120还包括旋转筒123、连接轴124及旋转驱动件125。

为了与两个卡头121相适配，旋转筒123、连接轴124及旋转驱动件125均为两个。旋转筒123可转动地安装于机架110。具体的，旋转筒123可通过轴承安装于侧板112上。连接轴124穿设于旋转筒123内，其一端固定连接卡头121，另一端与夹紧驱动件122传动连接。连接轴124能够在夹紧驱动件122的驱动下沿旋转筒123的轴向移动，且能够随旋转筒123旋转。具体的，连接轴124可通过花键与旋转筒123的内壁啮合。如此，连接轴124既可以相对于旋转筒123沿轴向移动，也可随着旋转筒123旋转而转动。

旋转驱动件125与旋转筒123传动连接并能够带动旋转筒123旋转。旋转驱动件125一般为电机，其中，侧板112上还设置有固定座1121，旋转驱动件125固设于固定座1121上。旋转驱动件125的驱动端设置有主动轮(图未标)，旋转筒123的外侧设置有从动轮(图未标)，主动轮与从动轮之间通过传动带(图未标)实现传动。在旋转驱动件125的驱动下，旋转筒123带动连接轴124旋转，进而带动卡头121旋转以实现放料。

更进一步的，在本实施例中，卡持机构120还包括驱动板126，连接轴124远离卡头121的一端可转动地穿设于驱动板126并沿连接轴124的轴向被限位于驱动板125，驱动板126连接于夹紧驱动件122的驱动端。

具体的，连接轴124上可设置两个挡板，两个挡板分别位于驱动板126的两侧。如此，连接轴124将无法相对于驱动板126沿轴向移动，从而被限位。夹紧驱动件122可驱使驱动板126沿连接轴124的轴向移动，从而带动连接轴124沿轴向伸缩，进而驱使两个卡头121相互靠近或远离。

上述料卷上料系统，在将料卷上料至放料装置100时，自动导航车，即AGV先将料卷的两端分别放置于两个定位机构130的定位槽103内。定位机构130与卡头121的相对位置预先进行校准，使得料卷的两端分别放置于两个定位机构130的定位槽103时，两个卡头121分别与料卷的两端对准。由此可见，AGV在上料时只需将料卷放入定位槽103即可，无需通过AGV动作来使料卷两端与卡头121实现定位及对准。因此，上述料卷上料系统能够显著简化AGV的结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料卷上料系统，其特征在于，包括：

放料装置(100)，包括机架(110)、卡持机构(120)及定位机构(130)，所述卡持机构(120)包括相对设置的两个卡头(121)及能够驱动两个所述卡头(121)相对运动的夹紧驱动件(122)，每个所述卡头(121)的下方对应设置一所述定位机构(130)，每个所述定位机构(130)具有开口朝上的定位槽(103)；及

自动导航车，用于将料卷运输至上料工位，并能够将所述料卷的两端分别放置于两个所述定位机构(130)的所述定位槽(103)内；

其中，两个所述卡头(121)相互靠拢，能够分别插入放置于所述定位槽(103)的所述料卷的两端。

2.根据权利要求1所述的料卷上料系统，其特征在于，所述机架(110)包括底板(111)，所述底板(111)上形成有内凹部(101)，所述上料工位设于所述内凹部(101)。

3.根据权利要求1所述的料卷上料系统，其特征在于，由所述定位槽(103)的开口指向底部的方向上，所述定位槽(103)的宽度递减。

4.根据权利要求1所述的料卷上料系统，其特征在于，所述夹紧驱动件(122)设置有两个，且两个所述夹紧驱动件(122)能够分别驱动两个所述卡头(121)运动。

5.根据权利要求1所述的料卷上料系统，其特征在于，两个所述卡头(121)均能够绕轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的料卷上料系统，其特征在于，所述卡持机构(120)还包括：

旋转筒(123)，可转动地安装于所述机架(110)；

连接轴(124)，穿设于所述旋转筒(123)内，所述连接轴(124)的一端固定连接所述卡头(121)，另一端与所述夹紧驱动件(122)传动连接，所述连接轴(124)能够在所述夹紧驱动件(122)的驱动下沿所述旋转筒(123)的轴向移动；

旋转驱动件(125)，与所述旋转筒(123)传动连接并能够带动所述旋转筒(123)旋转，所述连接轴(124)能够随所述旋转筒(123)旋转。

7.根据权利要求6所述的料卷上料系统，其特征在于，所述卡持机构(120)还包括驱动板(126)，所述连接轴(124)远离所述卡头(121)的一端可转动地穿设于所述驱动板(126)并沿所述连接轴(124)的轴向被限位于所述驱动板(126)，所述驱动板(126)连接于所述夹紧驱动件(122)的驱动端。

8.根据权利要求6所述的料卷上料系统，其特征在于，所述机架(110)包括相对设置的两个侧板(112)，所述旋转筒(123)可转动地设置于所述侧板(112)，所述夹紧驱动件(122)固定于所述侧板(112)。

9.根据权利要求1所述的料卷上料系统，其特征在于，所述卡头(121)为气涨轴。

10.根据权利要求1所述的料卷上料系统，其特征在于，所述定位机构(130)包括：

支架(131)，可滑动地安装于所述机架(110)；

定位块(132)，固定于所述支架(131)，所述定位槽(103)开设于所述定位块(132)；及

升降驱动件，与所述支架(131)传动连接，并能够驱动所述支架(131)沿机架(110)滑动，以调节所述定位块(132)的高度。

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