CN217458692U - 转运装置及转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转运装置，包括安装板、调节板及料轴机构。通过设置上述的转运装置，在进行安装筒和放卷轴的对接时，确保安装筒与放卷轴的水平高度相同，然后移动安装板，使得料轴机构靠近放卷轴。由于安装筒和定位头均可随调节板沿第一方向往复移动，使得定位头和定位凹槽对接的过程中，可对安装筒进行纠偏。在定位头与定位凹槽对接完成后，安装筒也与放卷轴对接完成。如此，只需要通过定位头和定位凹槽的对接即可完成安装筒的定位，对接过程简单，同时也能保证安装筒与放卷轴的对接精度。本实用新型还涉及一种转运车。

Description

转运装置及转运车

技术领域

本实用新型涉及物料转运设备技术领域，特别是涉及一种转运装置及转运车。

背景技术

料卷自动上下料AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)可以用于从缓存料架上自动取满料卷，然后移动至卷绕设备处，自动对接卷绕设备的放卷轴，实现将满料卷上料至放卷轴上；或者可以用于自动对接卷绕设备的放卷轴，从放卷轴上接收空料筒，然后移动至缓存料架处，将空料筒卸在缓存料架上。然而，现有的料卷自动上下料AGV与卷绕设备的放卷轴之间的对接精度较低，对接过程较为繁琐。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的上下料AGV与卷绕设备的放卷轴之间的对接精度低的问题，提供一种与放卷轴对接精度高的转运装置及转运车。

一种转运装置，包括：

安装板；

调节板，沿第一方向可往复移动地连接于所述安装板；及

料轴机构，包括安装筒及定位头，所述安装筒一端连接于所述调节板，且沿第二方向的纵长布设，所述安装筒用于安装料筒，所述定位头连接于所述安装筒，所述定位头用于与放卷轴上的定位凹槽对接；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，且当所述定位头与放卷轴上的定位凹槽对接时，所述安装筒与放卷轴对接，以将所述安装筒上的料筒转运至放卷轴或使得所述安装筒接收放卷轴上的料筒。

通过设置上述的转运装置，在进行安装筒和放卷轴的对接时，确保安装筒与放卷轴的水平高度相同，然后移动安装板，使得料轴机构靠近放卷轴。由于安装筒和定位头均可随调节板沿第一方向往复移动，使得定位头和定位凹槽对接的过程中，可对安装筒进行纠偏。在定位头与定位凹槽对接完成后，安装筒也与放卷轴对接完成。如此，只需要通过定位头和定位凹槽的对接即可完成安装筒的定位，对接过程简单，同时也能保证安装筒与放卷轴的对接精度。

在其中一个实施例中，所述转运装置还包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件连接于所述安装板和所述调节板之间，用于提供使所述调节板沿所述第一方向中的第一子方向移动的作用力，所述第二弹性件连接于所述安装板和所述调节板之间，用于提供使所述调节板沿与所述第一子方向相反的第二子方向移动的作用力。

在其中一个实施例中，所述料轴机构还包括连接组件、第三弹性件及第一检测组件，所述连接组件连接于所述安装筒，所述定位头沿所述第二方向可往复移动地连接于所述连接组件，所述第三弹性件连接于所述连接组件和所述定位头之间，用于提供使所述定位头远离所述调节板的作用力，所述第一检测组件设置于所述连接组件，用于检测所述定位头的位置。

在其中一个实施例中，所述料轴机构还包括止挡组件，所述止挡组件连接于所述连接组件，且所述止挡组件包括止挡件，所述安装筒侧壁开设有避位槽，所述止挡件被构造为可操作地从所述避位槽伸出所述安装筒或收回所述安装筒内，且所述止挡件伸出所述安装筒时可将料筒限位于所述安装筒。

在其中一个实施例中，所述止挡组件还包括止挡驱动件、导向轴及杠杆，所述止挡驱动件连接于所述连接组件，且与所述导向轴传动连接，以驱动所述导向轴沿与所述第二方向垂直的第三方向往复移动，所述杠杆绕与所述第二方向以及所述第三方向垂直的轴线可转动地连接于所述连接组件，所述导向轴铰接于所述杠杆的一端，所述止挡件连接于杠杆的另一端，所述导向轴沿所述第三方向移动的过程中可驱动所述杠杆转动，所述杠杆转动的过程中可驱动所述止挡件伸出所述安装筒或收回所述安装筒内。

在其中一个实施例中，所述转运装置还包括调平组件，所述调平组件设置于所述调节板，且与所述安装筒连接，用于驱动所述安装筒绕与所述第一方向平行的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述调平组件包括调平板及调平驱动件，所述调平板绕与所述第一方向平行的轴线可转动地连接于所述调节板，所述安装筒连接于所述调平板，所述调平驱动件连接于所述调节板，且与所述调平板传动连接，以驱动所述调平板转动。

在其中一个实施例中，所述转运装置还包括推料组件，所述推料组件连接于所述调节板，且所述推料组件包括沿所述第二方向可往复移动的推料件，所述推料件沿所述第二方向移动的过程中可将料筒推离所述安装筒。

在其中一个实施例中，所述转运装置还包括升降组件，所述升降组件与所述安装板传动连接，以驱动所述安装板升降。

一种转运车，包括移动装置及如上述的转运装置，所述转运装置设置于所述移动装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的转运车的结构示意图；

图2为图1所示的转运车中的转运装置的结构示意图；

图3为图2所示的转运装置的侧视结构示意图；

图4为图2所示的转运装置中调节板的调节原理结构示意图；

图5为图2所示的转运装置中去除安装筒的料轴机构的结构示意图；

图6为图5所示的料轴机构中部分组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实用新型一实施例提供一种转运车，包括转运装置100及移动装置200，转运装置100设置于移动装置200，转运装置100用于与放卷轴对接，以将转运装置100上的料筒转运至放卷轴或者接收放卷轴上的料筒，实现料筒的上料和下料。

需要说明的是，移动装置200可以是现有的任意一种AGV的底盘结构，用于移动转运装置100。

另外，在进行上料时，转运装置100上的料筒具有料卷，即转运装置100将具有料卷的料筒转运至放卷轴上，而在进行下料时，放卷轴上的料筒为空料筒，即转运装置100用于接收空料筒。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，转运装置100包括安装板11、调节板21以及料轴机构30。

调节板21沿第一方向可往复移动地连接于安装板11，料轴机构30包括安装筒31及定位头32，安装筒31一端连接于调节板21，且沿第二方向纵长布设，安装筒31用于安装料筒，定位头32连接于安装筒31，定位头32用于与放卷轴上的定位凹槽对接。

其中，第一方向与第二方向垂直，且当定位头32与放卷轴上的定位凹槽对接时，安装筒31与放卷轴对接，以将安装筒31上的料筒转运至放卷轴或使得安装筒31接收放卷轴上的料筒。

需要解释的是，第一方向为图2中的左右方向，且为图3中垂直纸面的方向，第二方向为图2中垂直纸面的方向，且为图3中的左右方向。此外，具体到实际应用中，第一方向为水平方向。

通过设置上述的转运装置，在进行安装筒31和放卷轴的对接时，确保安装筒31与放卷轴的水平高度相同，然后移动安装板11，使得料轴机构30靠近放卷轴。由于安装筒31和定位头32均可随调节板21沿第一方向往复移动，使得定位头32和定位凹槽对接的过程中，可对安装筒31进行纠偏。在定位头32与定位凹槽对接完成后，安装筒31也与放卷轴对接完成。如此，只需要通过定位头32和定位凹槽的对接即可完成安装筒31的定位，对接过程简单，同时也能保证安装筒31与放卷轴的对接精度。

需要说明的是，定位凹槽具有开口端及底端，且定位凹槽的开口端的径向尺寸大于底端的径向尺寸，具体可以是锥形凹槽或者是球形的凹槽。如此，即使对接前安装筒31和放卷轴在第一方向上存在偏差，由于定位凹槽的开口端的径向尺寸较大，故定位头32的右端能够进入定位凹槽内。

结合图3进行说明，料轴机构30在靠近放卷轴的过程中，定位头32的右端会先伸入定位凹槽的开口端，而定位凹槽的底端的径向尺寸小于开口端的径向尺寸，故定位头32进一步深入定位凹槽的过程中，定位头32与定位凹槽的侧壁接触，使得定位凹槽能够对定位头32进行纠偏，也就是说定位头32和定位凹槽匹配过程中，定位头32在第一方向移动，进而带动安装筒31沿第一方向移动，直到定位头32和定位凹槽完成对接，安装筒31也与放卷轴完成对接。

在一些实施例中，定位头32包括定位面，定位面的径向尺寸自靠近调节板21的一端到远离调节板21的另一端逐渐减小，以通过定位面与定位凹槽配合，实现定位头32和定位凹槽对接。

可以理解的是，定位头32与定位凹槽对接，可以是定位头32上具有与定位凹槽对接的定位面，也可以是定位头32的形状和定位凹槽的形状相同。

另外，初始时，安装筒31的水平高度与放卷轴相同，但是安装筒31和定位头32在第一方向上的偏差不能过大，需要确保定位头32一端能够伸入定位凹槽内。

在一些实施例中，转运装置还包括升降组件，升降组件与安装板11传动连接，以驱动安装板11升降，以使安装筒31上升或下降至与放卷轴相同的水平高度，可适用于不同水平高度的放卷轴上料筒的上料和下料。

进一步地，升降组件包括安装支架12及升降驱动件13，安装支架12设置于移动装置200，升降驱动件13设置于安装支架12，安装板11沿竖直方向可往复移动地连接于安装支架12，升降驱动件13与安装板11传动连接。

实际应用中，升降驱动件13为电机，且通过丝杠模组与安装板11传动连接。

请参阅图4，在一些实施例中，转运装置还包括第一弹性件22及第二弹性件23，第一弹性件22和第二弹性件23均连接于安装板11和调节板21之间，第一弹性件22用于提供使调节板21沿第一方向中的第一子方向移动的作用力，第二弹性件23用于提供使调节板21沿与第一方向相反的第二子方向移动的作用力。

其中，第一方向为图4中的左右方向，且第一子方向为图4中朝右的方向，第二子方向为图4中朝左的方向。

在第一弹性件22和第二弹性件23的作用力相互平衡时，调节板21会相对安装板11静止，从而使得调节板21具有一个居中位置，而且第一弹性件22和第二弹性件23相互配合使得调节板21具有保持在居中位置的趋势。如此，既保留了调节板21沿第一方向移动以实现安装筒31纠偏的作用，也确保每次在进行对接前，调节板21、安装筒31以及定位头32相对于安装板11的位置不变，方便移动安装板11使得安装筒31以及定位头32与放卷轴以及放卷轴上的定位凹槽对接。

实际应用中，第一弹性件22和第二弹性件23均为弹簧，两者弹性系数相同。

在一些实施例中，转运装置还包括调节块24，调节块24固定连接于调节板21，第一弹性件22和第二弹性件23均连接于安装板11与调节块24之间。

实际应用中，转运装置还包括第一安装座25及第二安装座26，第一安装座25和第二安装座26沿第一方向间隔布设于安装板11，第一弹性件22连接于第一安装座25与调节块24之间，第二弹性件23连接于第二安装座26与调节块24之间。

在一些实施例中，转运装置还包括调平组件40，调平组件40设置于调节板21，且与安装筒31连接，用于驱动安装筒31绕与第一方向平行的轴线转动，以使安装筒31转动至水平位置，使得安装筒31保持水平。

在图3中，与第一方向平行的轴线为水平轴线。同时需要解释的是，由于料筒上的料卷具有一定的重量，安装筒31在使用过程中会发生相对调节板21倾斜的情况，而发生倾斜会影响安装筒31与放卷轴的对接，故设置调平组件40驱动安装筒31绕一水平轴线转动，在安装筒31发生倾斜时，驱动安装筒31绕水平轴线转动，直至安装筒31恢复水平。

在一些实施例中，调平组件40包括调平板41及调平驱动件42，调平板41绕与第一方向平行的轴线可转动地连接于调节板21，安装筒31连接于调平板41，调平驱动件42连接于调节板21，且与调平板41传动连接，以驱动调平板41转动，进而驱动安装筒31绕水平轴线转动。

进一步地，调平组件40还包括第一铰接座43及移动杆44，第一铰接座43固定连接于调平板41，调平驱动件42与移动杆44传动连接，以驱动移动杆44沿第二方向往复移动，移动杆44与第一铰接座43铰接。如此，以在移动杆44沿第二方向移动的过程中，推动调平板41转动。

实际应用中，调平组件40还包括第二铰接座45及连杆46，第二铰接座45固定连接于移动杆44，连杆46一端与第一铰接座43铰接，另一端与第二铰接座45铰接。

具体地，调平驱动件42为摆动电机，摆动电机通过摆动主动轮、摆动传动带以及摆动从动轮与丝杠升降机的输入端连接，丝杠升降机的输出端与移动杆44连接，以驱动移动杆44移动。

在一些实施例中，调平组件40还包括第三铰接座47，第三铰接座47固定连接于调平板41，且第三铰接座47与调节板21背离安装板11的一侧铰接，从而实现调平板41可转动地连接于调节板21。

在一些实施例中，转运装置还包括角度检测器48，角度检测器48连接于安装筒31，用于检测安装筒31的倾角，调平组件40可根据角度检测器48的检测结果驱动安装筒31转动。

实际应用中，角度检测器48为倾角传感器。

在一些实施例中，转运装置还包括推料组件，推料组件连接于调节板21，且推料组件包括沿第二方向可往复移动的推料件51，推料件51沿第二方向移动的过程中可将料筒推离安装筒31，以在安装筒31与放卷轴对接后，将安装筒31上的料筒推到放卷轴上。

可以理解的是，放卷轴的上料可通过推料件51推动安装筒31上的料筒至放卷轴上，而放卷轴的下料，可通过卷绕设备中的结构或者人工手动将放卷轴上的料筒推到安装筒31上。

进一步地，推料组件还包括推料驱动件52，推料驱动件52连接于调节板21，且与推料件51传动连接，以驱动推料件51沿第二方向往复移动。

实际应用中，推料驱动件52为电机，且推料驱动件52连接于调平板41，推料组件还包括推链53，推链53连接于推料驱动件52与推料件51之间。

请参阅图5及图6，在一些实施例中，料轴机构30还包括连接组件33及第三弹性件34，连接组件33连接于安装筒31，定位头32沿第二方向可往复移动地连接于连接组件33，第三弹性件34连接于连接组件33和定位头32之间，用于提供使定位头32远离调节板21的作用力。

进一步地，料轴机构30还包括第一检测组件，第一检测组件设置于连接组件33，用于检测定位头32的位置。如此，在定位头32与定位凹槽对接的过程中，定位头32会被推动以克服第三弹性件34的作用力朝调节板21移动，可通过检测定位头32的位置判断定位头32是否与定位凹槽完成对接。

实际应用中，定位头32沿第二方向移动的过程中具有对接位置，当定位头32位于对接位置时，定位头32与定位凹槽完成对接。也就是说，第一检测组件检测到定位头32移动到对接位置时，可以判断定位头32与定位凹槽完成对接，对应可以推断安装筒31与放卷轴完成对接。

需要解释的是，第三弹性件34为弹簧，可选择合适弹性系数的弹簧，确保在定位头32伸入定位凹槽内并与定位凹槽完成对接之前，定位头32不会被推动到对接位置，而且定位头32能够与定位凹槽配合对安装筒31进行定位。

另外，定位头32还具有一初始位置，即在进行对接之前定位头32所处的位置。

在一些实施例中，连接组件33包括端盖35及连接板36，端盖35连接于安装筒31远离调节板21的一端，且端盖35的部分伸入安装筒31内，连接板36连接于端盖35伸入安装筒31内的一端。

进一步地，料轴机构30还包括定位柱37，定位柱37沿第二方向可往复移动地连接于端盖35，且定位柱37沿第二方向纵长布设，定位头32固定连接于定位柱37沿第二方向远离连接板36的一端，第三弹性件34连接于连接板36与定位柱37之间。

实际应用中，定位头32呈锥形，而定位柱37与定位头32一体设置，且为定位销，角度检测器48连接于连接板36。

在一些实施例中，第一检测组件包括第一触发件以及两个第一位置检测器61，第一触发件连接于定位柱37，两个第一位置检测器61沿第二方向间隔布设于端盖35，定位头32随定位柱37移动到初始位置和对接位置时，第一触发件可分别触发两个第一位置检测器61。

实际应用中，第一位置检测器61为光电传感器。

在一些实施例中，料轴机构30还包括止挡组件70，止挡组件70连接于连接组件33，且止挡组件70包括止挡件71，安装筒31侧壁开设有避位槽，止挡件71被构造为可操作地从避位槽伸出安装筒31或收回安装筒31内，且止挡件71伸出安装筒31时可将料筒限位于安装筒31，以防止料筒脱离安装筒31。

进一步地，止挡组件70还包括止挡驱动件72、导向轴73以及杠杆74，止挡驱动件72连接于连接组件33，且与导向轴73传动连接，以驱动导向轴73沿与第二方向垂直的第三方向往复移动，杠杆74绕与第二方向及第三方向垂直的轴线可转动地连接于连接组件33，导向轴73铰接于杠杆74的一端，止挡件71连接于杠杆74的另一端，导向轴73沿第三方向移动的过程中可驱动杠杆74转动，而杠杆74转动的过程中可驱动止挡件71伸出安装筒31或收回安装筒31内。

其中，第二方向为图5及图6中的上下方向，第三方向为图5中垂直纸面的方向，且为图6中的左右方向。

结合图6可以理解的是，在需要将料筒限位于安装筒31上时，止挡驱动件72驱动导向轴73朝右移动，导向轴73带动杠杆74的一端朝右移动，连接于杠杆74另一端的止挡件71会顺时针转动，从而伸出安装筒31对安装筒31上的料筒进行止挡。当然，在需要将料筒安装到安装筒31上或者将安装筒31上的料筒拆下时，止挡驱动件72驱动导向轴73朝右即可。

另外，需要说明的是，止挡件71可以是与杠杆74固定连接，止挡件71随杠杆74转动的过程中伸出安装筒31或收回安装筒31内；止挡件71也可以是与杠杆74铰接，而且此时杠杆74沿第三方向可往复移动地连接于端盖35，同样也可以在杠杆74转动的过程中随杠杆74沿第三方向移动，并且伸出安装筒31或收回安装筒31内。

实际应用中，止挡组件70还包括固定支架75、导向座76及连接杆77，固定支架75连接于连接板36，止挡驱动件72及导向座76均连接于固定支架75，导向轴73沿第三方向可往复移动地连接于导向座76，连接杆77连接于止挡驱动件72与导向轴73之间。

在一些实施例中，料轴机构30还包括第二检测组件62，第二检测组件62连接于连接组件33，且第二检测组件62用于检测导向轴73位置，从而根据导向轴73的位置确定止挡件71的位置，判断止挡件71是否伸出安装筒31。

实际应用中，第二检测组件62包括第二触发件63及两个第二位置检测器64，第二触发件63连接于导向轴73，两个第二位置检测器64沿第三方向间隔布设于固定支架75。

当止挡件71伸出安装筒31时，第二触发件63触发其中一个第二位置检测器64；当止挡件71收回到安装筒31内时，第二触发件63可触发其中另一个第二位置检测器64。

具体地，第二位置检测器64为光电传感器。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

安装板；

调节板，沿第一方向可往复移动地连接于所述安装板；及

料轴机构，包括安装筒及定位头，所述安装筒一端连接于所述调节板，且沿第二方向的纵长布设，所述安装筒用于安装料筒，所述定位头连接于所述安装筒，所述定位头用于与放卷轴上的定位凹槽对接；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，且当所述定位头与放卷轴上的定位凹槽对接时，所述安装筒与放卷轴对接，以将所述安装筒上的料筒转运至放卷轴或使得所述安装筒接收放卷轴上的料筒。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括第一弹性件及第二弹性件，所述第一弹性件连接于所述安装板和所述调节板之间，用于提供使所述调节板沿所述第一方向中的第一子方向移动的作用力，所述第二弹性件连接于所述安装板和所述调节板之间，用于提供使所述调节板沿与所述第一子方向相反的第二子方向移动的作用力。

3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述料轴机构还包括连接组件、第三弹性件及第一检测组件，所述连接组件连接于所述安装筒，所述定位头沿所述第二方向可往复移动地连接于所述连接组件，所述第三弹性件连接于所述连接组件和所述定位头之间，用于提供使所述定位头远离所述调节板的作用力，所述第一检测组件设置于所述连接组件，用于检测所述定位头的位置。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述料轴机构还包括止挡组件，所述止挡组件连接于所述连接组件，且所述止挡组件包括止挡件，所述安装筒侧壁开设有避位槽，所述止挡件被构造为可操作地从所述避位槽伸出所述安装筒或收回所述安装筒内，且所述止挡件伸出所述安装筒时可将料筒限位于所述安装筒。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述止挡组件还包括止挡驱动件、导向轴及杠杆，所述止挡驱动件连接于所述连接组件，且与所述导向轴传动连接，以驱动所述导向轴沿与所述第二方向垂直的第三方向往复移动，所述杠杆绕与所述第二方向以及所述第三方向垂直的轴线可转动地连接于所述连接组件，所述导向轴铰接于所述杠杆的一端，所述止挡件连接于杠杆的另一端，所述导向轴沿所述第三方向移动的过程中可驱动所述杠杆转动，所述杠杆转动的过程中可驱动所述止挡件伸出所述安装筒或收回所述安装筒内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括调平组件，所述调平组件设置于所述调节板，且与所述安装筒连接，用于驱动所述安装筒绕与所述第一方向平行的轴线转动。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，所述调平组件包括调平板及调平驱动件，所述调平板绕与所述第一方向平行的轴线可转动地连接于所述调节板，所述安装筒连接于所述调平板，所述调平驱动件连接于所述调节板，且与所述调平板传动连接，以驱动所述调平板转动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括推料组件，所述推料组件连接于所述调节板，且所述推料组件包括沿所述第二方向可往复移动的推料件，所述推料件沿所述第二方向移动的过程中可将料筒推离所述安装筒。

9.根据权利要求1-5任一项所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括升降组件，所述升降组件与所述安装板传动连接，以驱动所述安装板升降。

10.一种转运车，其特征在于，包括移动装置及如权利要求1-9任一项所述的转运装置，所述转运装置设置于所述移动装置。

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