CN217776646U - 料筒机构及抛光机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料筒机构及抛光机上料装置，在自动作业过程中，驱使料筒本体绕旋转轴线旋转，使得容纳槽旋转至添料工位上，便于人工对容纳槽内进行添料。添料后，驱使料筒本体继续旋转，使得容纳槽旋转至上料工位上，便于工作头或拾取装置自动获取容纳槽内的物料，以完成自动上料操作。由于容纳槽的周向间隔设有至少三个调节组件，因此，当物料尺寸发生变化时，可驱使调节组件沿容纳槽的径向移动，改变调节组件在容纳槽内的径向伸入量，使得调节组件一部分能抵触在不同尺寸物料上，保证不同尺寸的物料均能稳定收容在容纳槽内。如此，利用本申请的料筒机构，在保证添料工序与上料工序稳定进行时，能有效兼容不同尺寸的物料，提高设备的适用性。

Description

料筒机构及抛光机上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，特别是涉及料筒机构及抛光机上料装置。

背景技术

在自动上料作业中，通常会设置供料装置，以便工作头或拾取装置(吸盘或机械手)在供料装置上自动拾取物料。为保证人工添料工序与上料工序有序进行，有人设计出一种膜盘上料机(申请号为：CN201921682330.8)，利用旋转的转盘驱使至少三个载物座在上料工位、搬运工位和第一等待工位之间来回切换，以使自动上料操作稳定进行。

该膜盘上料机的转盘上沿其轴向分布至少三个载物座，每个载物座用以装载膜盘。同时，为限定出载物空间，通常在载物座的周向间隔设置多个导向杆。然而这种载物座结构设计虽然能使得多个膜盘稳定堆叠，但各个导向杆穿入载物座上对应孔中，导致导向杆与导向杆之间无法调节，即载物空间大小无法根据膜盘的尺寸调节，从而导致该载物座仅限于承载既定尺寸的物料，无法兼容不同大小的物料存放，导致设备适用性较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种料筒机构及抛光机上料装置，在保证添料工序与上料工序稳定进行时，能有效兼容不同尺寸的物料，提高设备的适用性。

一种料筒机构，包括：料筒本体，具有一旋转轴线，所述料筒本体上设有沿所述旋转轴线的轴线方向延伸的容纳槽，所述料筒本体绕所述旋转轴线旋转时，能驱使所述容纳槽至少在添料工位与上料工位之间切换，所述容纳槽用于收容物料；至少三个调节组件，绕所述容纳槽的周向间隔设于所述料筒本体上，所述调节组件至少一部分伸入所述容纳槽内，并能沿所述容纳槽的径向移动调节。

上述的料筒机构，在自动作业过程中，驱使料筒本体绕旋转轴线旋转，使得容纳槽旋转至添料工位上，便于人工对容纳槽内进行添料。添料后，驱使料筒本体继续旋转，使得容纳槽旋转至上料工位上，便于工作头或拾取装置自动获取容纳槽内的物料，以完成自动上料操作。由于容纳槽的周向间隔设有至少三个调节组件，因此，当物料尺寸发生变化时，可驱使调节组件沿容纳槽的径向移动，改变调节组件在容纳槽内的径向伸入量，使得调节组件一部分能抵触在不同尺寸物料上，保证不同尺寸的物料均能稳定收容在容纳槽内。如此，利用本申请的料筒机构，在保证添料工序与上料工序稳定进行时，能有效兼容不同尺寸的物料，提高设备的适用性。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括调节件及设于所述调节件上的限位件，所述限位件位于所述容纳槽内并沿所述旋转轴线的轴线方向延伸，所述调节件活动设于所述料筒本体上，并能沿所述容纳槽的径向移动调节。

在其中一个实施例中，所述料筒本体上设有至少三个滑槽，至少三个所述滑槽绕所述容纳槽的周向间隔排列，并沿所述容纳槽的径向延伸，所述调节件滑动设于所述滑槽内。

在其中一个实施例中，所述调节组件上设有挡料件，所述挡料件部分伸入所述容纳槽内，以限制两个以上所述物料同时从所述容纳槽中取出。

在其中一个实施例中，所述挡料件包括连接部及设于所述连接部上的挡料部，所述连接部与所述调节组件连接，所述挡料部位于所述容纳槽内，用于与容纳槽内的物料抵触，以分离粘附在第一层物料上的第二层物料。

在其中一个实施例中，所述挡料部具有相对设置的第一端和第二端，所述第二端连接于所述连接部上，所述挡料部在所述连接部上倾斜设置，在所述容纳槽的高度方向上，所述第一端高于所述第二端，且所述第一端相对所述第二端更靠近所述容纳槽的中心设置。

在其中一个实施例中，所述料筒机构还包括用于承托所述物料的隔板，所述隔板能在所述容纳槽内沿所述旋转轴线的轴线方向移动。

在其中一个实施例中，所述料筒机构还包括感应器，所述感应器用于获取所述料筒本体的初始位置。

在其中一个实施例中，所述容纳槽为至少两个，至少两个所述容纳槽绕所述旋转轴线的周向间隔排列，所述料筒本体绕所述旋转轴线旋转时，其中一个所述容纳槽位于所述添料工位上，其中一个所述容纳槽位于所述上料工位上。

在其中一个实施例中，所述料筒本体包括相对隔开设置的上盖与底板、以及连接于所述上盖与所述底板之间的至少三个支撑杆，所述上盖上设有开口，至少三个所述支撑杆绕所述开口的周向间隔排列，以形成所述容纳槽。

一种抛光机上料装置，其特征在于，包括以上任一项所述的料筒机构。

上述的抛光机上料装置，采用以上的料筒机构，在自动作业过程中，驱使料筒本体绕旋转轴线旋转，使得容纳槽旋转至添料工位上，便于人工对容纳槽内进行添料。添料后，驱使料筒本体继续旋转，使得容纳槽旋转至上料工位上，便于工作头或拾取装置自动获取容纳槽内的物料，以完成自动上料操作。由于容纳槽的周向间隔设有至少三个调节组件，因此，当物料尺寸发生变化时，可驱使调节组件沿容纳槽的径向移动，改变调节组件在容纳槽内的径向伸入量，使得调节组件一部分能抵触在不同尺寸物料上，保证不同尺寸的物料均能稳定收容在容纳槽内。如此，利用本申请的料筒机构，在保证添料工序与上料工序稳定进行时，能有效兼容不同尺寸的物料，提高设备的适用性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中所述的料筒机构结构示意图；

图2为图1中圈A处结构放大示意图。

100、料筒机构；110、料筒本体；111、旋转轴线；112、容纳槽；113、滑槽；114、开口；115、穿孔；116、上盖；117、支撑杆；118、底板；120、调节组件；121、调节件；122、限位件；130、挡料件；131、连接部；132、挡料部； 1321、第一端；1322、第二端；140、隔板；141、导槽；150、感应器；200、物料。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，请参考图1，一种料筒机构100，包括：料筒本体110及至少三个调节组件120。料筒本体110具有一旋转轴线111，料筒本体110上设有沿旋转轴线111的轴线方向延伸的容纳槽112。料筒本体110绕旋转轴线111 旋转时，能驱使容纳槽112至少在添料工位与上料工位之间切换，容纳槽112 用于收容物料200。至少三个调节组件120绕容纳槽112的周向间隔设于料筒本体110上，调节组件120至少一部分伸入容纳槽112内，并能沿容纳槽112的径向移动调节。

上述的料筒机构100，在自动作业过程中，驱使料筒本体110绕旋转轴线 111旋转，使得容纳槽112旋转至添料工位上，便于人工对容纳槽112内进行添料。添料后，驱使料筒本体110继续旋转，使得容纳槽112旋转至上料工位上，便于工作头或拾取装置自动获取容纳槽112内的物料200，以完成自动上料操作。由于容纳槽112的周向间隔设有至少三个调节组件120，因此，当物料200尺寸发生变化时，可驱使调节组件120沿容纳槽112的径向移动，改变调节组件120 在容纳槽112内的径向伸入量，使得调节组件120一部分能抵触在不同尺寸物料200上，保证不同尺寸的物料200均能稳定收容在容纳槽112内。如此，利用本申请的料筒机构100，在保证添料工序与上料工序稳定进行时，能有效兼容不同尺寸的物料200，提高设备的适用性。

需要说明的是，容纳槽112在上料工位上时，可通过顶升机构将容纳槽112 内的物料200顶升至上料高度；也可将工作头(比如：抛光头等)或拾取装置主动下降至容纳槽112内，以获取容纳槽112内的物料200。

同时，容纳槽112的数量可为一个，也可为多个。当容纳槽112为多个时，多个容纳槽112则绕旋转轴线111的周向间隔排列。另外，容纳槽112与调节组件120之间的对应关系为一对多，即任一容纳槽112上均设有至少三个调节组件120。

还需说明的是，调节组件120在料筒本体110上能沿容纳槽112的径向移动，其实现方式可有多种，比如：调节组件120在料筒本体110上采用螺纹连接，以旋转方式实现调节组件120在料筒本体110上移动；或者，调节组件120 在料筒本体110上采用销接方式，将销钉插入不同销孔中，以使调节组件120 沿容纳槽112的径向移动。

为了便于理解容纳槽112的径向和高度方向，以图1为例，容纳槽112的径向为图1中S1任一箭头所指的方向；容纳槽112的高度方向为图1中S2任一箭头所指的方向。

进一步地，请参考图1，调节组件120包括调节件121及设于调节件121上的限位件122。限位件122位于容纳槽112内并沿旋转轴线111的轴线方向延伸。调节件121活动设于料筒本体110上，并能沿容纳槽112的径向移动调节。由此可知，当物料200尺寸发生改变时，将调节件121沿容纳槽112的径向移动调节，使得限位件122在容纳槽112内移动，改变限位件122与限位件122之间的间距，从而使得限位件122能够抵触在不同尺寸物料200上，保证料筒机构100能适应不同尺寸的物料200，有利于扩大其应用范围。

需要说明的是，限位件122在容纳槽112内沿旋转轴线111的轴线方向延伸，其目的在于：使得限位件122能够同时与不同层的物料200进行接触，保证容纳槽112的物料200均能得到有效限位。

另外，调节件121在料筒本体110上的安装方式可为但不仅限于螺纹连接、销接等。当调节件121在料筒本体110上的安装方式为销接时，可在调节件121 和/或料筒本体110上设置多个成排的销孔或者一个呈腰型设计的销孔。

更进一步地，请参考图1，料筒本体110上设有至少三个滑槽113。至少三个滑槽113绕容纳槽112的周向间隔排列，并沿容纳槽112的径向延伸。调节件 121滑动设于滑槽113内。如此，将调节件121设置在滑槽113内，使得调节件 121沿容纳槽112的径向调节更加顺畅，从而使得不同尺寸物料200的上料操作更加便利。

在一个实施例中，请参考图1，调节组件120上设有挡料件130。挡料件130 部分伸入容纳槽112内，以限制两个以上物料200同时从容纳槽112中取出。由于物料200与物料200之间存在一定粘附性，因此，在抓取最上层物料200 时偶尔会带出下层物料200，导致无法逐一自动上料。为此，本实施例设置挡料件130，并将其部分伸入容纳槽112内，只允许最上层的物料200被取出，以限制两个及以上的物料200同时从容纳槽112内取出，实现物料200逐一自动上料。

另外，将挡料件130设于调节组件120上，使得挡料件130能随调节组件 120沿容纳槽112的径向一起移动，保证挡料件130能作用在不同尺寸的物料 200上。

进一步地，请参考图2，挡料件130包括连接部131及设于连接部131上的挡料部132。连接部131与调节组件120连接。挡料部132位于容纳槽112内，用于与容纳槽112内的物料200抵触，以分离粘附在第一层物料上的第二层物料。由此可知，当最上层物料200取出并带出下层物料200(即第一层物料取出时会带动第二层物料)时，挡料部132会与下层物料200抵触。由于最上层物料200与下层物料200之间的粘附力会远小于最上层物料200与工作头(比如：抛光头等)或拾取装置(比如：吸盘、机械手等)之间的结合力，因此，下层物料200在挡料部132的作用下很容易从最上层物料200上脱离，保证物料200 实现逐一自动上料，提高上料稳定性。其中，第一层物料可理解为容纳槽112 内最上层物料；第二层物料可理解为：最上层物料的下层物料。

可选地，挡料部132与连接部131之间的连接方式可为但不限于螺栓连接、焊接、铆接、粘接、一体成型方式等。其中，一体成型方式可为折弯、注塑、挤压等方式。

更进一步地，请参考图2，挡料部132具有相对设置的第一端1321和第二端1322。第二端1322连接于连接部131上。挡料部132在连接部131上倾斜设置。在容纳槽112的高度方向上，第一端1321高于第二端1322，且第一端1321 相对第二端1322更靠近容纳槽112的中心设置。由此可知，挡料部132呈倾斜向上设置，这样在抵触物料200时，既能使之与最上层物料200有效分离，又能保证最上层物料200顺利通过，以保证自动上料有序进行。

需要说明的是，挡料部132可设计成具有一定弹性的结构，比如：钢片、塑料片等。这样在通过物料200时，在保证物料200与物料200之间有效分离的同时，也能通过自身的弹性变形功能，保证最上层物料200稳定通过。

在一个实施例中，请参考图1，料筒机构100还包括用于承托物料200的隔板140。隔板140能在容纳槽112内沿旋转轴线111的轴线方向移动。由此可知，当物料200放在容纳槽112内时，可通过顶升隔板140，驱使物料200沿旋转轴线111的轴线方向移动，便于最上层物料200始终处于上料高度，保证自动上料稳定进行。

需要说明的是，为顶升隔板140，可在容纳槽112的底部设置穿孔115；也可在容纳槽112的侧壁上开孔，以便气缸、液压缸或电缸等顶升设备的伸缩轴穿过，并与隔板140连接。

还需说明的是，隔板140的边缘上间隔设有至少三个导槽141。调节组件 120动作时，限位件122能在导槽141内导向移动，以保证调节组件120动作更加顺畅。另外，隔板140按物料200(比如：耗材等)最大尺寸设置，兼容最小尺寸耗材，升降过程通过限位件122导向，顶升设备推顶隔板140，隔板140托起耗材。

在一个实施例中，请参考图1，料筒机构100还包括感应器150。感应器150 用于获取料筒本体110的初始位置。如此，通过感应器150，获取料筒本体110 的初始位置，使得料筒机构100的旋转归零，避免步进电机因丢步而导致容纳槽112无法准确移动至上料工位或添料工位上。

需要说明的是，感应器150可为压敏传感器，也可为光敏传感器等，对此，不作具体限定，只需能感应料筒本体110的初始位置均可。

在一个实施例中，请参考图1，容纳槽112为至少两个。至少两个容纳槽 112绕旋转轴线111的周向间隔排列，料筒本体110绕旋转轴线111旋转时，其中一个容纳槽112位于添料工位上，其中一个容纳槽112位于上料工位上。由此可知，当一个容纳槽112移动至上料工位进行上料时，另一个容纳槽112则处于添料工位上，此时操作人员可进行添料操作。如此，使得上料工序和添料工序能同步进行，有效提高上料效率。

需要说明的是，容纳槽112的数量可为两个、三个或者更多数量。当容纳槽112数量为三个或三个以上时，至少一个容纳槽112既不在上料工位上，也不在添料工位上，即该容纳槽112则处于等待工位。待处于上料工位上的物料 200取完后，该容纳槽112则随着旋转进入该上料工位上。

在一个实施例中，请参考图1，料筒本体110包括相对隔开设置的上盖116 与底板118、以及连接于上盖116与底板118之间的至少三个支撑杆117。上盖116上设有开口114，至少三个支撑杆117绕开口114的周向间隔排列，以形成容纳槽112。如此，在保证稳定上料的前提，有利于简化料筒本体110的结构，降低制作成本。

在一个实施例中，请参考图1，一种抛光机上料装置，其特征在于，包括以上任一实施例中的料筒机构100。

上述的抛光机上料装置，采用以上的料筒机构100，在自动作业过程中，驱使料筒本体110绕旋转轴线111旋转，使得容纳槽112旋转至添料工位上，便于人工对容纳槽112内进行添料。添料后，驱使料筒本体110继续旋转，使得容纳槽112旋转至上料工位上，便于工作头或拾取装置自动获取容纳槽112内的物料200，以完成自动上料操作。由于容纳槽112的周向间隔设有至少三个调节组件120，因此，当物料200尺寸发生变化时，可驱使调节组件120沿容纳槽 112的径向移动，改变调节组件120在容纳槽112内的径向伸入量，使得调节组件120一部分能抵触在不同尺寸物料200上，保证不同尺寸的物料200均能稳定收容在容纳槽112内。如此，利用本申请的料筒机构100，在保证添料工序与上料工序稳定进行时，能有效兼容不同尺寸的物料200，提高设备的适用性。

需要说明的是，抛光机上料装置还包括顶升机构，顶升机构用于将容纳槽 112内的最上层物料200顶升至上料高度，便于抛光头粘贴最上层物料200，保证自动抛光作业稳定运行。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种料筒机构，其特征在于，包括：

料筒本体，具有一旋转轴线，所述料筒本体上设有沿所述旋转轴线的轴线方向延伸的容纳槽，所述料筒本体绕所述旋转轴线旋转时，能驱使所述容纳槽至少在添料工位与上料工位之间切换，所述容纳槽用于收容物料；

至少三个调节组件，绕所述容纳槽的周向间隔设于所述料筒本体上，所述调节组件至少一部分伸入所述容纳槽内，并能沿所述容纳槽的径向移动调节。

2.根据权利要求1所述的料筒机构，其特征在于，所述调节组件包括调节件及设于所述调节件上的限位件，所述限位件位于所述容纳槽内并沿所述旋转轴线的轴线方向延伸，所述调节件活动设于所述料筒本体上，并能沿所述容纳槽的径向移动调节。

3.根据权利要求2所述的料筒机构，其特征在于，所述料筒本体上设有至少三个滑槽，至少三个所述滑槽绕所述容纳槽的周向间隔排列，并沿所述容纳槽的径向延伸，所述调节件滑动设于所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的料筒机构，其特征在于，所述调节组件上设有挡料件，所述挡料件部分伸入所述容纳槽内，以限制两个以上所述物料同时从所述容纳槽中取出。

5.根据权利要求4所述的料筒机构，其特征在于，所述挡料件包括连接部及设于所述连接部上的挡料部，所述连接部与所述调节组件连接，所述挡料部位于所述容纳槽内，用于与容纳槽内的物料抵触，以分离粘附在第一层物料上的第二层物料。

6.根据权利要求5所述的料筒机构，其特征在于，所述挡料部具有相对设置的第一端和第二端，所述第二端连接于所述连接部上，所述挡料部在所述连接部上倾斜设置，在所述容纳槽的高度方向上，所述第一端高于所述第二端，且所述第一端相对所述第二端更靠近所述容纳槽的中心设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的料筒机构，其特征在于，所述料筒机构还包括用于承托所述物料的隔板，所述隔板能在所述容纳槽内沿所述旋转轴线的轴线方向移动；和/或，

所述料筒机构还包括感应器，所述感应器用于获取所述料筒本体的初始位置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的料筒机构，其特征在于，所述容纳槽为至少两个，至少两个所述容纳槽绕所述旋转轴线的周向间隔排列，所述料筒本体绕所述旋转轴线旋转时，其中一个所述容纳槽位于所述添料工位上，其中一个所述容纳槽位于所述上料工位上。

9.根据权利要求1-6任一项所述的料筒机构，其特征在于，所述料筒本体包括相对隔开设置的上盖与底板、以及连接于所述上盖与所述底板之间的至少三个支撑杆，所述上盖上设有开口，至少三个所述支撑杆绕所述开口的周向间隔排列，以形成所述容纳槽。

10.一种抛光机上料装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的料筒机构。

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