CN214452222U - 堆叠入料盒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种堆叠入料盒设备。该堆叠入料盒设备包括料盒、托板、倾斜装置、平移组件和升降装置；料盒用于装载堆叠的料片；托板用于承载料片；托板可分离的设置于倾斜装置中，倾斜装置用于驱动托板转动；倾斜装置连接于平移组件的动力输出端，平移组件用于驱动倾斜装置移动；托板能够连接于升降装置的动力输出端，升降装置能够驱动托动从倾斜装置移动到料盒，或从料盒移动到倾斜装置。通过将托板安装于倾斜装置，倾斜装置驱动托板转动，使得放置于托板上的料片的一端平齐，升降装置能够抵接于托板底板，带动托板从倾斜装置回到料盒或者从料盒移动到倾斜装置，从而稳定而可靠的实现料片的整齐堆叠以及进入料盒。

Description

堆叠入料盒设备

技术领域

本实用新型涉及自动化堆叠技术领域，特别是涉及堆叠入料盒设备。

背景技术

太阳能电池片生产过程中，切割成后的电池片，需要堆叠整齐后装入料盒，用于下工站设备。传统技术中，是先将电池片放入到料盒，然后再依靠人工配合手动调整来达到的，但是人工堆叠这种方式不仅耗费大量成本，且摆放效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对太阳能电池片无法堆叠整齐后装入料盒的技术问题，提供一种堆叠入料盒设备。

一种堆叠入料盒设备，包括：

料盒，所述料盒用于装载堆叠的料片；

托板，所述托板用于承载料片；

倾斜装置，所述托板可分离的设置于所述倾斜装置中，所述倾斜装置用于驱动所述托板转动；

平移组件，所述倾斜装置连接于所述平移组件的动力输出端，所述平移组件用于驱动所述倾斜装置沿第一方向移动；

升降装置，所述托板能够连接于所述升降装置的动力输出端，所述升降装置能够驱动所述托板从所述倾斜装置移动到所述料盒，或从所述料盒移动到所述倾斜装置。

在其中一个实施例中，所述倾斜装置包括倾斜驱动组件和承载组件，所述承载组件连接于所述倾斜驱动组件的动力输出端，所述承载组件用于支撑所述托板，所述倾斜驱动组件用于驱动所述承载组件转动。

在其中一个实施例中，所述承载组件包括安装架、角度旋转板和角度转轴，所述角度旋转板一端连接于所述安装架，另一端连接于所述倾斜驱动组件的动力输出端，所述角度转轴转动连接于所述角度旋转板，并沿第二方向延伸，所述安装架用于承载所述托板，所述倾斜驱动组件用于驱动所述角度旋转板沿所述角度转轴的轴线转动，所述安装架能够带动所述托板与所述角度旋转板同步转动。

在其中一个实施例中，所述倾斜装置还包括平台归整组件，所述平台归整组件包括平台归整挡边和平台归整驱动件，所述平台归整挡边连接于所述平台归整驱动件的动力输出端，所述平台归整驱动件连接于所述承载组件，所述平台归整挡边能够抵接于所述托板上堆叠的料片，所述平台归整驱动件用于驱动所述平台归整挡边沿第二方向相对所述托板运动。

在其中一个实施例中，所述堆叠入料盒设备还包括整理装置，所述整理装置包括第一归整组件和第二归整组件；

所述第一归整组件沿所述第二方向相对所述平台归整组件设置，所述第一归整组件能够与所述平台归整组件配合，将所述托板上堆叠的料片的其中两侧抵紧；

所述第二归整组件沿所述第一方向相对所述承载组件设置，所述第二归整组件能够与所述承载组件配合，将所述托板上堆叠的料片的另外两侧抵紧。

在其中一个实施例中，所述第一归整组件包括第一归整挡边和第一归整驱动件，所述第一归整挡边连接于所述第一归整驱动件的动力输出端，所述第一归整驱动件用于驱动所述第一归整挡边沿所述第二方向相对所述平台归整组件运动，所述第一归整挡边能够与所述平台归整组件将所述托板上堆叠的料片的其中两侧抵紧；

所述第二归整组件包括第二归整挡边和第二归整驱动件，所述第二归整挡边连接于所述第二归整驱动件的动力输出端，所述第二归整驱动件用于驱动所述第二归整挡边沿所述第一方向相对所述承载组件运动，所述第二归整挡边能够与所述承载组件将所述托板上堆叠的料片的另外两侧抵紧。

在其中一个实施例中，所述平移组件包括平移转接板和平移驱动件，所述平移转接板连接于所述平移驱动件的动力输出端，所述平移转接板连接于所述倾斜装置，所述平移驱动件用于驱动所述平移转接板沿所述第一方向运动，所述倾斜装置与所述平移转接板同步运动。

在其中一个实施例中，所述升降装置包括升降驱动组件和顶升板，所述顶升板连接于所述升降驱动组件的动力输出端，所述顶升板能够穿过所述料盒，并抵接于所述托板底部，所述升降驱动组件用于驱动所述顶升板沿第三方向运动，所述托板能够与所述顶升板同步运动。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括升降驱动件、主动杆和滑块，所述滑块套设于所述主动杆，所述主动杆连接于所述升降驱动件的动力输出端，所述顶升板连接于所述滑块，所述升降驱动件用于驱动所述主动杆绕所述主动杆的轴线转动，所述滑块能够沿所述主动杆的长度方向移动，所述顶升板与所述滑块同步运动。

在其中一个实施例中，所述料盒包括料盒底板和料盒挡边，所述料盒挡边连接于所述料盒底板，所述料盒底板用于支撑所述托板，所述料盒挡边用于对所述托板上堆叠的料片进行限位。

在其中一个实施例中，所述料盒底板设有开口，所述升降装置的一端能够穿过所述开口，抵接于所述托板。

本实用新型提供的堆叠入料盒设备，包括料盒、托板、倾斜装置、平移组件和升降装置；料盒用于装载堆叠的料片；托板用于承载料片；托板可分离的设置于倾斜装置中，倾斜装置用于驱动托板转动；倾斜装置连接于平移组件的动力输出端，平移组件用于驱动倾斜装置沿第一方向移动；托板能够连接于升降装置的动力输出端，升降装置能够驱动托动从倾斜装置移动到料盒，或从料盒移动到倾斜装置。本实用新型提供的堆叠入料盒设备，通过将托板安装于倾斜装置，倾斜装置驱动托板转动，然后将料片放置于托板上，使得料片的一端平齐，同时升降装置的一端能够抵接于托板底板，平移组件驱动倾斜装置背离和靠近升降装置移动，使得升降装置能够带动托板和托板上堆叠的料片从倾斜装置回到料盒或者从料盒移动到倾斜装置，从而稳定而可靠的实现料片的整齐堆叠以及进入料盒。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备中倾斜装置安装于平移组件的第一示意图；

图4为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备中倾斜装置安装于平移组件的第二示意图；

图5为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备中整理装置的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备中升降装置的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备中托板安装于料盒的示意图。

标记：100-托板；110-卡接槽；200-料盒；210-料盒挡边；211-第一挡边；212-第二挡边；220-料盒底板；221-凸块；222-调节槽；223-开口；230-锁紧件；300-倾斜装置；310-承载组件；311-轴承座；312-角度转轴；313-角度旋转板；314-安装架；3141-平台挡板；3142-平台底板；320-倾斜驱动组件；321-倾斜驱动件；322-倾斜固定板；330-平台归整组件；331-平台归整驱动件；332-平台归整挡边；333-平台归整固定件；400-平移组件；410-平移转接板；420-平移驱动件；430-固定座；500-升降装置；510-升降驱动组件；511-升降驱动件；512-主动杆；513-滑块；514-从动杆；515-从动板；520-顶升板；530-光电组件；531-光电开关；532-导轨；533-导轨底座；534-感应片；540-整理支撑架；541-导向板；542-支撑侧板；543-支撑连接板；600-整理装置；610-第一归整组件；611-第一归整驱动件；612-归整转接板；613-第一固定块；614-第一归整挡边；620-第二归整组件；621-第二归整驱动件；622-第二归整挡边；623-第二固定块；630-整理支撑组件；631-归整安装板；632-归整支撑板；700-料片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备的示意图；图2为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备的俯视图。本实用新型一实施例提供了的堆叠入料盒设备，包括：料盒200、托板100、倾斜装置300、平移组件400和升降装置500；料盒200用于装载堆叠的料片700；托板100用于承载料片700；托板100可分离的设置于倾斜装置300中，倾斜装置300用于驱动托板100转动；倾斜装置300连接于平移组件400的动力输出端，平移组件400用于驱动倾斜装置300沿第一方向移动；托板100能够连接于升降装置500的动力输出端，升降装置500能够驱动托板100从倾斜装置300移动到所述料盒200，或从所述料盒200移动到所述倾斜装置300。

本实用新型提供的堆叠入料盒设备，通过升降装置500的一端抵接于安装于料盒200内的托板100底部，然后托动托板100沿第三方向朝向倾斜装置300运动，达到一定高度之后，平移组件400驱动倾斜装置300沿第一方向移动，使得托板100能够安装于倾斜装置300，然后倾斜装置300驱动托板100沿一侧旋转，再通过机械手将料片700一片一片放置于倾斜装置300的托板100上，使得料片700一侧堆叠整齐，此时倾斜装置300回位，升降装置500的一端再抵接于托板100底部，平移组件400驱动倾斜装置300沿第一方向反向平移，此时，升降装置500托动托板100及托板100上堆叠的料片700回到料盒200，从而稳定而可靠的实现料片700的整齐堆叠以及进入料盒200。

需要说明的是，托板100的宽度方向为第一方向，托板100的长度方向为第二方向，托板100的高度方向为第三方向，为了便于表述，以下均以第一方向、第二方向和第三方向进行描述。

参阅图1、图2、图3和图4，图3为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备中倾斜装置安装于平移组件的第一示意图；图4为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备中倾斜装置安装于平移组件的第二示意图。在一实施例中，倾斜装置300包括倾斜驱动组件320和承载组件310，承载组件310连接于倾斜驱动组件320的动力输出端，承载组件310用于支撑托板100，倾斜驱动组件320用于驱动承载组件310转动。

具体地，倾斜驱动组件320沿第一方向间隔承载组件310设置，倾斜驱动组件320驱动承载组件310转动，使得承载组件310朝向倾斜驱动组件320一侧倾斜，当多个料片700放置于安装于承载组件310的托板100，托板100上的料片700均朝向一侧倾斜，抵接于承载组件310的一侧，从而使得托板100和托板100上堆叠的料片700一侧平齐。

需要说明的的，托板100的长度与宽度均不大于料片700的长度和宽度。

参阅图1、图3和图4,在一实施例中，承载组件310包括安装架314、角度旋转板313和角度转轴312，角度旋转板313一端连接于安装架314，另一端连接于倾斜驱动组件320的动力输出端，角度转轴312转动连接于角度旋转板313，并沿第二方向延伸，安装架314用于承载托板100，倾斜驱动组件320用于驱动角度旋转板313沿角度转轴312的轴线转动，安装架314能够带动托板100与角度旋转板313同步转动。

具体地，安装架314包括平台挡板3141和平台底板3142，平台挡板3141垂直连接于平台底板3142，平台挡板3141用于对托板100和托板100上堆叠的料片700的一侧进行挡边。托板100安装于平台底板3142，平台底板3142背离平台挡板3141一侧设有缺口，当升降装置500的一端抵接于安装于托板100时，平移组件400能够驱动倾斜装置300沿第一方向远离升降装置500移动，托板100与平台底板3142分离，并跟随升降装置500的一端沿第三方向运动。

进一步地，安装架314还包括轴承座311，轴承座311固定连接于平移组件400，角度旋转板313一端连接于平台底板3142，另一端连接于倾斜驱动组件320的动力输出端，角度转轴312沿第二方向穿过角度旋转板313和轴承座311，将角度旋转板313转动连接于轴承座311，轴承座311用于支撑角度旋转板313。倾斜驱动组件320驱动旋转转接板连接倾斜驱动组件320动力输出端的一端，使得角度旋转板313以角度转轴312为轴线进行转动，使得安装架314朝向平台挡板3141一侧倾斜，平台挡板3141抵接于托板100，当通过机械手将料片700放置于托板100时，平台挡板3141能对托板100和托板100上堆叠的物料一侧进行挡边，使得物料这一侧整齐。

需要说明的是，角度旋转板313转动的角度，只要能满足平台挡板3141对托板100及托板100上堆叠的料片700的一侧进行挡边，且使得料片700这一侧整齐即可。

另外，倾斜驱动组件320包括倾斜驱动件321和倾斜固定板322，倾斜驱动件321固定连接于倾斜固定板322，倾斜固定板322用于支撑倾斜驱动件321。

优选地，倾斜驱动件321为气缸，但并不以此为限，其只要能实现驱动角度旋转板313沿角度转轴312的轴线转动即可。

继续参阅图1、图3和图4，倾斜装置300还包括平台归整组件330，平台归整组件330包括平台归整挡边332和平台归整驱动件331，平台归整挡边332连接于平台归整驱动件331的动力输出端，平台归整驱动件331连接于承载组件310，平台归整挡边332能够抵接于托板100上堆叠的料片700，平台归整驱动件331用于驱动平台归整挡边332沿第二方向相对托板100运动。

具体地，平台归整组件330还包括平台归整固定件333，平台归整固定件333连接于平台底板3142，平台归整驱动件331连接于平台归整固定件333，平台归整固定件333用于支撑平台归整驱动件331，平台归整挡边332垂直于平台底板3142，且垂直于平台挡板3141，平台归整驱动件331用于驱动平台归整挡边332沿第二方向相对安装于平台底板3142的托板100运动，平台归整挡边332能够抵接于托板100上堆叠的料片700，对托板100上堆叠的料片700进行挡边。

优选地，平台归整驱动件331为气缸，但并不以此为限，其只要能实现驱动平台归整挡边332沿第二方向移动即可。

参阅图1、图3、图4和图5，图5为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备中整理装置的示意图。在一实施例中，堆叠入料盒200设备还包括整理装置600，整理装置600包括第一归整组件610和第二归整组件620；第一归整组件610沿第二方向相对平台归整组件330设置，第一归整组件610能够与平台归整组件330配合，将托板100上堆叠的料片700的其中两侧抵紧；第二归整组件620沿第一方向相对承载组件310设置，第二归整组件620能够与承载组件310配合，将托板100上堆叠的料片700的另外两侧抵紧。

具体地，第一归整组件610沿第二方向间隔平台归整挡边332设置，每放一片料片700于安装架314上的托板100上，平台归整驱动件331就会动作一次，驱动平台归整挡边332沿第一方向相对托板100运动，使得平台归整挡边332能够与第一归整组件610配合，将托板100上堆叠的料片700夹紧，从而对料片700进行归整，使料片700边平齐。

其中，第二归整组件620沿第一方向间隔平台挡板3141设置，托板100上堆叠一定数量的料片700之后，倾斜驱动件321动作回位，承载组件310从倾斜状态到水平状态，此时第二归整组件620动作，与平台挡板3141配合，将料片700抵紧，对料片700进行归整，使料片700边平齐。

进一步地，整理装置600还包括整理支撑组件630，整理支撑组件630包括归整安装板631和归整支撑板632，归整安装板631连接于归整支撑板632，归整支撑板632用于支撑归整安装板631。其中，第一归整组件610和第二归整组件620连接于归整安装板631，归整安装板631用于支撑第一归整组件610和第二归整组件620。

继续参阅图1、图3、图4和图5，在一实施例中，第一归整组件610包括第一归整挡边614和第一归整驱动件611，第一归整挡边614连接于第一归整驱动件611的动力输出端，第一归整驱动件611用于驱动第一归整挡边614沿第二方向相对平台归整组件330运动，第一归整挡边614能够与平台归整组件330将托板100上堆叠的料片700的其中两侧抵紧。

具体地，第一归整挡边614沿第二方向间隔且相对平台归整挡边332设置，第一归整驱动件611安装于归整安装板631，每放一片料片700于安装架314的托板100上，第一归整驱动件611就会动作一次，驱动第一归整挡边614沿第二方向相对托板100运动，使得第一归整挡边614与平台归整挡边332相对靠近，将托板100上堆叠的料片700夹紧，从而对料片700进行归整，使料片700边平齐。

进一步地，第一归整组件610还包括归整转接板612和第一固定块613，第一固定块613连接于归整转接板612，归整转接板612连接于第一归整驱动件611的动力输出端，第一归整挡边614连接于归整转接板612，第一归整驱动件611用于驱动归整转接板612沿第二方向运动，归整转接板612带动第一归整挡边614同步移动。其中，第一归整挡边614也连接于第一固定块613，第一固定块613用于支撑第一归整挡边614，防止第一归整挡边614对料片700进行归整时，因受力不均匀，导致第一归整挡边614相对于归整转接板612发生偏移。

优选地，第一归整驱动件611为气缸，但并不以此为限，其只要能实现驱动第一归整挡边614沿第二方向移动即可。

继续参阅图1、图3、图4和图5，在一实施例中，第二归整组件620包括第二归整挡边622和第二归整驱动件621，第二归整挡边622连接于第二归整驱动件621的动力输出端，第二归整驱动件621用于驱动第二归整挡边622沿第一方向相对承载组件310运动，第二归整挡边622能够与承载组件310将托板100上堆叠的料片700的另外两侧抵紧。

具体地，第二归整挡边622沿第一方向间隔且相对平台挡板3141设置，第二归整驱动件621安装于归整安装板631，当倾斜驱动件321动作回位之后，承载组件310从倾斜状态到水平状态，第二归整驱动件621驱动第二归整挡边622沿第一方向相对托板100运动，使得第二归整挡边622与平台挡板3141相对靠近，将托板100上堆叠的料片700夹紧，从而对料片700进行归整，使料片700边平齐。

进一步地，第二归整组件620还包括第二固定块623，第二归整挡边622连接于第二固定块623，第二固定块623连接于第二归整驱动件621的动力输出端，第二归整驱动件621用于驱动第二固定块623沿第一方向运动，第二固定块623带动第二归整挡边622同步移动。

优选地，第二归整驱动件621为气缸，但并不以此为限，其只要能实现驱动第二归整挡边622沿第一方向移动即可。

参阅图1、图3和图4,平移组件400包括平移转接板410和平移驱动件420，平移转接板410连接于平移驱动件420的动力输出端，平移转接板410连接于倾斜装置300，平移驱动件420用于驱动平移转接板410沿第一方向运动，倾斜装置300与平移转接板410同步运动。

具体地，倾斜固定板322连接于平移转接板410，轴承座311间隔倾斜固定板322连接于平移转接板410，平移转接板410背离倾斜装置300一侧连接于平移驱动件420的动力输出端，平移驱动件420用于驱动平移转接板410沿第一方向运动，平移转接板410带动倾斜装置300同步移动。当升降装置500的一端抵接于托板100的底部时，平移驱动件420驱动平移转接板410带动倾斜装置300沿第一方向朝向平台挡板3141一侧运动，使得托板100与平台底板3142分离，从而使得升降装置500能够带动托板100及托板100上堆叠的料片700沿第三方向朝向料盒200运动，并将托板100放置于料盒200中。

优选地，平移驱动件420为气缸，但并不以此为限，其只要能实现驱动平移转接板410沿第一方向移动即可。

参阅图1和图6,图6为本实用新型实施例提供的堆叠入料盒设备中升降装置的示意图。在一实施例中，升降装置500包括升降驱动组件510和顶升板520，顶升板520连接于升降驱动组件510的动力输出端，顶升板520能够穿过料盒200，并抵接于托板100底部，升降驱动组件510用于驱动顶升板520沿第三方向运动，托板100能够与顶升板520同步运动。

具体地，顶升板520能够穿过料盒200，并抵接于料盒200内的托板100底部，当升降驱动组件510驱动顶升板520沿第三方向朝向料盒200运动时，顶升板520能够托动托板100同步移动，当托板100运动到一定高度时，平移组件400驱动倾斜装置300沿第一方向朝向托板100运动，顶升板520刚好插入平台底板3142的缺口处，此时顶升板520沿第三方向背离平台底板3142运动，使得托板100刚好抵接于平台底板3142，此时平台底板3142用于支撑托板100。

需要说明的是，顶升板520带动托板100沿第三方向运动到一定高度时，此时托板100的高度高于平台底板3142的高度。

继续参阅图1和图6，在一实施例中，升降驱动组件510包括升降驱动件511、主动杆512和滑块513，滑块513套设于主动杆512，主动杆512连接于升降驱动件511的动力输出端，顶升板520连接于滑块513，升降驱动件511用于驱动主动杆512绕主动杆512的轴线转动，滑块513能够沿主动杆512的长度方向移动，顶升板520与滑块513同步运动。

具体地，升降装置500还包括从动杆514和从动板515，从动板515套设于主动杆512以及滑块513，并固定连接于滑块513，从动杆514一端连接于从动板515，另一端连接于顶升板520，从动杆514的延伸方向与主动杆512相同。当升降驱动件511驱动主动杆512绕主动杆512的轴线转动时，滑块513能够沿主动杆512的长度方向移动，从而使得从动板515带动从动杆514与顶升板520沿第三方向运动。

进一步地，升降装置500还包括导向板541和支撑侧板542，支撑侧板542的一端连接于导向板541，支撑侧板542用于固定导向板541，其中升降驱动件511连接于导向板541，从动杆514穿过导向板541，并转动连接于导向板541，导向板541用于对从动杆514起导向作用。

另外，升降驱动件511为丝杆电机，主动杆512为滚珠丝杆，滑块513套设于滚珠丝杆，并与滚珠丝杆螺纹连接，滚珠丝杆与丝杆电机的动力输出端连接。当丝杆电机驱动滚珠丝杆绕其自身的轴线转动时，由于从动板515安装于滑块513上，且从动板515的一侧抵接于支撑侧板542，使得滑块513无法与滚珠丝杆同步转动，使得滑块513带动从动板515沿滚珠丝杠方向移动。

参阅图7，在一实施例中，升降装置500还包括光电组件530，光电组件530包括光电开关531、导轨532、导轨底座533和感应片534，导轨底座533连接于导向板541，并沿第三方向延伸，导轨532设置于导轨底座533，光电开关531滑动设置于导轨532上，整理支撑架540还包括支撑连接板543，支撑连接板543连接于从动板515，感应片534连接于从动板515，感应片534与从动板515同步移动。感应片534经过光电开关531时，感应片534能够触发光电开关531，使得光电开关531的电信号经过PLC处理后反馈给丝杆电机，从而间接的控制丝杆电机的起停。

优选地，光电开关531的数量为三个，三个光电开关531沿第三方向间隔设置，且三个光电开关531的相对位置可以改变。

参阅图1和图7，在一实施例中，料盒200包括料盒底板220和料盒挡边210，料盒挡边210连接于料盒底板220，料盒底板220用于支撑托板100，料盒挡边210用于对托板100上堆叠的料片700进行限位。

具体地，料盒挡边210包括第一挡边211和第二挡边212，第一挡边211和第二挡边212垂直连接于料盒底板220，且均沿第三方向延伸，第一挡边211沿第一方向设置于托板100两侧，第二挡边212沿第二方向设置于托板100两侧，第一挡边211和第二挡边212用于对托板100上堆叠的料片700进行限位。

需要说明的是，第一挡边211和第二挡边212的数量可以为一个，但并不以此为限，也可以为多个，其只要满足对托板100上堆叠的料片700的限位即可。

优选地，第一挡边211的数量为两个，第二挡边212的数量为一个。

继续参阅图1和图7，在一实施例中，料盒底板220设有开口223，升降装置500的一端能够穿过开口223，抵接于托板100底板。

具体地，开口223设置于料盒200的正中心，使得顶升板520能够伸入开口223，抵接于托板100底部的中心，从而平稳的托动托板100沿第三方向移动。

继续参阅图7，在一实施例中，料盒底板220上设有凸块221，托板100上设有与凸块221配合的卡接槽110，凸块221卡接于卡接槽110，从而对托板100进行限位。

进一步地，料盒底板220上设有调节槽222，料盒200还包括锁紧件230，锁紧件230穿过调节槽222将料盒挡边210固定于料盒底板220，锁紧件230能够在调节槽222内移动，从而带动料盒挡边210移动，从而改变对托板100上堆叠的料片700的限位范围，便于适应不同大小的托板100上堆叠的料片700。

优选地，锁紧件230为螺钉，当并不以此为限，其只要能实现带动料盒挡边210沿调节槽222的延伸方向移动即可。

在另一实施例中，从动杆514的数量为两个，两个从动杆514沿第一方向间隔设置，与之对应的则有两个顶升板520、两个料盒200、两个平移组件400及倾斜装置300，其中归整安装板631上则有沿第一方向相对设置的第二归整组件620，及归整转接板612上设有沿第一方向间隔设置的两个第一归整挡边614，其动作流程与上述实施例相同，故不再赘述。

整个过程如下：通过升降装置500中的丝杆电机运转，带动顶升托板100升起，穿过料盒200底部的开口223，带起托板100；托板100升出料盒200顶部一定距离后，平移驱动件420动作，使承载组件310移动到料盒200正上方，且在托板100正下方；丝杆电机运转，顶升板520下降将托板100放在平台底板3142上；倾斜驱动件321动作，带动承载组件310和平台归整组件330旋转一定角度；开始放料片700，每放一片料片700，平台归整驱动件331和第一归整驱动件611动作一次，分别带动平台归整挡边332和第一归整挡边614对料片700进行归整，使料片700边平齐；堆叠一定数量料片700后，倾斜驱动件321动作回位，料片700从倾斜状态到水平状态，平台归整驱动件331、第一归整驱动件611和第二归整驱动件621都动作一次，对跑位的料片700归整一次，使料片700整齐；通过丝杆电机运转，顶升板520上升托起托板100，使托板100和平台底板3142分离，然后平移驱动件420动作回位，丝杆电机运转，带着料片700及托板100下降，进入料盒200内，完成整齐堆叠入料盒200。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种堆叠入料盒设备，其特征在于，所述堆叠入料盒设备包括：

料盒，所述料盒用于装载堆叠的料片；

托板，所述托板用于承载料片；

倾斜装置，所述托板可分离的设置于所述倾斜装置中，所述倾斜装置用于驱动所述托板转动；

平移组件，所述倾斜装置连接于所述平移组件的动力输出端，所述平移组件用于驱动所述倾斜装置沿第一方向移动；

升降装置，所述托板能够连接于所述升降装置的动力输出端，所述升降装置能够驱动所述托板从所述倾斜装置移动到所述料盒，或从所述料盒移动到所述倾斜装置。

2.根据权利要求1所述的堆叠入料盒设备，其特征在于，所述倾斜装置包括倾斜驱动组件和承载组件，所述承载组件连接于所述倾斜驱动组件的动力输出端，所述承载组件用于支撑所述托板，所述倾斜驱动组件用于驱动所述承载组件转动。

3.根据权利要求2所述的堆叠入料盒设备，其特征在于，所述承载组件包括安装架、角度旋转板和角度转轴，所述角度旋转板一端连接于所述安装架，另一端连接于所述倾斜驱动组件的动力输出端，所述角度转轴转动连接于所述角度旋转板，并沿第二方向延伸，所述安装架用于承载所述托板，所述倾斜驱动组件用于驱动所述角度旋转板沿所述角度转轴的轴线转动，所述安装架能够带动所述托板与所述角度旋转板同步转动。

4.根据权利要求2所述的堆叠入料盒设备，其特征在于，所述倾斜装置还包括平台归整组件，所述平台归整组件包括平台归整挡边和平台归整驱动件，所述平台归整挡边连接于所述平台归整驱动件的动力输出端，所述平台归整驱动件连接于所述承载组件，所述平台归整挡边能够抵接于所述托板上堆叠的料片，所述平台归整驱动件用于驱动所述平台归整挡边沿第二方向相对所述托板运动。

5.根据权利要求4所述的堆叠入料盒设备，其特征在于，所述堆叠入料盒设备还包括整理装置，所述整理装置包括第一归整组件和第二归整组件；

所述第一归整组件沿所述第二方向相对所述平台归整组件设置，所述第一归整组件能够与所述平台归整组件配合，将所述托板上堆叠的料片的其中两侧抵紧；

所述第二归整组件沿所述第一方向相对所述承载组件设置，所述第二归整组件能够与所述承载组件配合，将所述托板上堆叠的料片的另外两侧抵紧。

6.根据权利要求5所述的堆叠入料盒设备，其特征在于，所述第一归整组件包括第一归整挡边和第一归整驱动件，所述第一归整挡边连接于所述第一归整驱动件的动力输出端，所述第一归整驱动件用于驱动所述第一归整挡边沿所述第二方向相对所述平台归整组件运动，所述第一归整挡边能够与所述平台归整组件将所述托板上堆叠的料片的其中两侧抵紧；

所述第二归整组件包括第二归整挡边和第二归整驱动件，所述第二归整挡边连接于所述第二归整驱动件的动力输出端，所述第二归整驱动件用于驱动所述第二归整挡边沿所述第一方向相对所述承载组件运动，所述第二归整挡边能够与所述承载组件将所述托板上堆叠的料片的另外两侧抵紧。

7.根据权利要求1所述的堆叠入料盒设备，其特征在于，所述平移组件包括平移转接板和平移驱动件，所述平移转接板连接于所述平移驱动件的动力输出端，所述平移转接板连接于所述倾斜装置，所述平移驱动件用于驱动所述平移转接板沿所述第一方向运动，所述倾斜装置与所述平移转接板同步运动。

8.根据权利要求1所述的堆叠入料盒设备，其特征在于，所述升降装置包括升降驱动组件和顶升板，所述顶升板连接于所述升降驱动组件的动力输出端，所述顶升板能够穿过所述料盒，并抵接于所述托板底部，所述升降驱动组件用于驱动所述顶升板沿第三方向运动，所述托板能够与所述顶升板同步运动。

9.根据权利要求8所述的堆叠入料盒设备，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件、主动杆和滑块，所述滑块套设于所述主动杆，所述主动杆连接于所述升降驱动件的动力输出端，所述顶升板连接于所述滑块，所述升降驱动件用于驱动所述主动杆绕所述主动杆的轴线转动，所述滑块能够沿所述主动杆的长度方向移动，所述顶升板与所述滑块同步运动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的堆叠入料盒设备，其特征在于，所述料盒包括料盒底板和料盒挡边，所述料盒挡边连接于所述料盒底板，所述料盒底板用于支撑所述托板，所述料盒挡边用于对所述托板上堆叠的料片进行限位。

11.根据权利要求10所述的堆叠入料盒设备，其特征在于，所述料盒底板设有开口，所述升降装置的一端能够穿过所述开口，抵接于所述托板。

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