CN209867678U - 具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光加工技术领域，具体涉及一种具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，包括机架和设于所述机架上用于焊接的激光器，所述机架上位于所述激光器的下方设有回转装置，用于在放置叠片过程中带着所述叠片转动，对由于叠片厚度不均而引起的电机铁芯的高度误差进行尺寸校正。本实用新型在叠片放置的过程中，回转装置可以带着叠片转动，每放置一块叠片回转装置转动一定的角度，一片一片回转着叠放，使得不同厚度之间的叠片可以相互弥补，进而实现对由于叠片厚度不均而引起的电机铁芯的高度误差进行尺寸校正，提升电机铁芯的垂直度和同心度，便于电机铁芯的安装，从而也提升了电机的使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置。
背景技术
叠片是电机生产中最常见的部件，用于叠放在一起通过焊接形成电机铁芯，是由薄钢片(硅钢片)冲压而成。不同类型和尺寸的电机铁芯由不同大小和形状的叠片制作而成。在电机铁芯的过程中，需要将几百个叠片叠放在一起进行焊接。由于硅钢板的辊压生产工艺的原因，硅钢板的厚度是不均匀的，会存在5％～12％的厚度误差，这样的话，几百片叠片要叠成一个铁芯会使得这种误差放大，从而产生电机铁芯的高度出现偏差，给电机铁芯的安装和性能都会带来很大的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，以解决现有技术中由于硅钢板的厚度不均而造成的叠片叠放高度不一的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，包括机架和设于所述机架上用于焊接的激光器，所述机架上位于所述激光器的下方设有回转装置，用于在放置叠片过程中带着所述叠片转动，对由于叠片厚度不均而引起的电机铁芯的高度误差进行尺寸校正，其中，
所述回转装置包括设于安装板上用于带着叠放的叠片转动的回转马达，所述回转马达上设有用于叠放叠片的支撑板，所述支撑板通过支撑柱设于所述回转马达上，所述支撑板和所述回转马达之间设有用于探测叠片叠放厚度的厚度探测器，所述支撑板上设有用于限定叠片的限位柱。
可选地，沿着所述支撑板的周向，所述支撑板的边沿外侧均匀设有反射器，所述安装板上通过支架设有探测器，所述探测器能够通过所述支撑板上的反射器监测所述支撑板转过的角度。
可选地，所述反射器为光反射器，所述探测器为光敏传感器。
可选地，所述厚度探测器为X射线测厚装置。
可选地，所述机架两侧的支撑梁上设有滑槽，所述支撑梁上设有能够沿着所述滑槽移动的滑块，沿着所述机架的长度方向，两个所述滑块通过安装横梁连接，所述安装横梁上设有安装滑块，所述激光器设于所述安装滑块上，所述安装滑块能够带着所述激光器沿着所述机架的长度方向在安装横梁上滑动。
如上，应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供的具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置在叠片放置的过程中，回转装置可以带着叠片转动，每放置一块叠片回转装置转动一定的角度，一片一片回转着叠放，使得不同厚度之间的叠片可以相互弥补，进而实现对由于叠片厚度不均而引起的电机铁芯的高度误差进行尺寸校正，提升电机铁芯的垂直度和同心度，便于电机铁芯的安装，从而也提升了电机的使用性能。
为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本实用新型的具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置立体结构图；
图2示意性示出了本实用新型的具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置局部结构图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
在电机铁芯生产过程中，叠片的原材料是薄钢片，常见的为薄的硅钢板，由于硅钢板的辊压生产工艺的原因，硅钢板的厚度是不均匀的，会存在5％～12％的厚度误差，这样的话，几百片叠片要叠成一个铁芯会使得这种误差放大，从而产生电机铁芯的高度出现偏差，给电机铁芯的安装和性能都会带来很大的影响。
参见图1-2所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，包括机架1和设于所述机架1上用于焊接的激光器2，所述机架1上位于所述激光器2的下方设有回转装置3，用于在放置叠片40过程中带着所述叠片40转动，对由于叠片40厚度不均而引起的电机铁芯4的高度误差进行尺寸校正。
也就是说，在叠片40放置的过程中，回转装置3可以带着叠片40转动，每放置一块叠片40回转装置3转动一定的角度，一片一片回转着叠放，使得不同厚度之间的叠片40可以相互弥补，进而实现对由于叠片40厚度不均而引起的电机铁芯4的高度误差进行尺寸校正，提升电机铁芯4的垂直度和同心度，便于电机铁芯4的安装，从而也提升了电机的使用性能。
参见图1-2所示，在本实用新型中，回转装置3包括设于安装板30上用于带着叠放的叠片40转动的回转马达31，所述回转马达31上设有用于叠放叠片40的支撑板32，所述支撑板32通过支撑柱310设于所述回转马达31上，所述支撑板32和所述回转马达31之间设有用于探测叠片40叠放厚度的厚度探测器33，所述支撑板32上设有用于限定叠片40的限位柱320。
具体的，参见图1-2所示，在本实施例中，所述回转马达31上设有用于叠放叠片40的支撑板32，所述支撑板32通过支撑柱310设于所述回转马达31上，所述支撑板32和所述回转马达31之间设有用于探测叠片40叠放厚度的厚度探测器33，所述支撑板32上设有用于限定叠片40的限位柱320。在本实施例中，所述厚度探测器33为X射线测厚装置。在其他实施例中，厚度探测器还可以为其他类型，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行选择。
由于每个叠片的厚度不可能完全均匀，因此在叠放叠片的过程中会使得电机铁芯出现高度误差。为了解决该问题，参见图1-2所示，在本实施例中，支撑板32上设有回转马达31，用于叠放叠片40的支撑板32设置在回转马达31上。每叠放一片叠片40后，回转马达31转动一个角度，使得厚度不均的叠片40之间互相弥补，提高了电机铁芯4的高度精度和平整度，减少薄钢片生产工艺中产生厚度不均的不利影响，确保同一类型的电机铁芯4厚度一致，保证电机铁芯4的垂直度和同心度，提高了电机铁芯4的安装精度和使用性能。
具体的，参见图1-2所示，在本实用新型中，沿着所述支撑板32的周向，所述支撑板32的边沿外侧均匀设有反射器321，所述安装板30上通过支架340设有探测器34，所述探测器34能够通过所述支撑板32上的反射器321监测所述支撑板32转过的角度。
为了能够更精确的判断回转马达转动的角度，参见图1-2所示，在本实施例中，支撑板32的边沿外侧均匀设有反射器321，安装板30上设有能够接收反射器321发射信号的探测器34，探测器34通过支架340设置在安装板30上。当回转马达31带动支撑板32和支撑板32上的叠片40转动时，支撑板32的边沿外侧上反射器321也会随着转动，探测器34通过检测反射器321的转动情况，就可以可靠的探测到回转马达31和支撑板32转动的角度，进而能够准确的判断出叠片40转动的角度。
参见图1-2所示，在本实施例中，所述反射器321为光反射器，所述探测器34为光敏传感器。在其他实施例中，反射器和探测器还可以为其他结构，本实用新型对此不做限定。具体的，反射器可以为反光片，比如反光贴片、棱镜片等，探测器可以为光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。
进一步地，参见图1-2，在本实施例中，所述机架1两侧的支撑梁10上设有滑槽11，所述支撑梁10上设有能够沿着所述滑槽11移动的滑块12，沿着所述机架1的长度方向Y，两个所述滑块12通过安装横梁13连接，所述安装横梁13上设有安装滑块14，所述激光器2设于所述安装滑块14上，所述安装滑块14能够带着所述激光器2沿着所述机架1的长度方向Y在安装横梁13上滑动。
参见图1-2所示，在焊接加工前，需要在支撑板32上放置用于固定和承载叠片40的扣板41，然后再将叠片40一片一片的叠放在扣板41。叠片40叠放完成后，还需要再放个扣板41，用于压紧叠片40。在进行叠放的过程中，回转马达31会带着支撑板32和支撑板32上的叠片40转动，同时，探测器34检测支撑板32的边沿外侧上反射器321转动情况，进而判断叠片40的转动角度。在本实施例中，叠片40每次转动的角度为5°～15°，这样既能使得叠片40均匀放置，也可以保证加工效率。在其他实施例中，叠片每次转动的角度还可以为其他情况，可以根据实际的生产需要进行设置，本实用新型对此不做限定。
另外，叠片40叠放的动作，可以是人工进行叠放，也可以采用机械手或者工业机器人进行叠放，本实用新型对此不做限定，可以根据企业的实际生产情况进行合理的选择。
叠片40叠放完成后，滑块12通过机架1两侧的支撑梁10上的滑槽11带着安装横梁13沿着机架1的宽度方向X运动，使得激光器2靠近叠片40。同时，安装滑块14沿着所述机架1的长度方向Y，带着激光器2在安装横梁13上运动，使得激光器2到达合适的位置，对叠放完成的叠片40进行焊接。
激光器2从叠片40底部的扣板41向上依次将各个叠片40焊接在一起，一直焊接到叠片上部的扣板41，沿着焊接路径形成一条细长的焊接部42，使得所有叠片40连接成一个整体形成电机铁芯4。一条焊接部42焊接完成后，回转马达31会带着支撑板32和支撑板32上的叠片40转动一个角度，转动完成后，激光器2会进行另一条焊接部42的焊接。在本实施例中，需要在叠放完成的叠片40上焊接六条焊接部42，因此，在焊接过程中，每焊接完成一条焊接部42，回转马达31会带着支撑板32和支撑板32上的叠片40转动60°。在其他实施例中，可以根据电机铁芯性能的要求，选择合适数量的焊接部，本实用新型对此不做限定。
根据上述实施例可以知道，本实用新型提供的具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置在叠片放置的过程中，回转装置可以带着叠片转动，每放置一块叠片回转装置转动一定的角度，一片一片回转着叠放，使得不同厚度之间的叠片可以相互弥补，进而实现对由于叠片厚度不均而引起的电机铁芯的高度误差进行尺寸校正，提升电机铁芯的垂直度和同心度，便于电机铁芯的安装，从而也提升了电机的使用性能。
综上所述，本实用新型提供的上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，包括机架和设于所述机架上用于焊接的激光器，其特征在于，所述机架上位于所述激光器的下方设有回转装置，用于在放置叠片过程中带着所述叠片转动，对由于叠片厚度不均而引起的电机铁芯的高度误差进行尺寸校正，其中，
所述回转装置包括设于安装板上用于带着叠放的叠片转动的回转马达，所述回转马达上设有用于叠放叠片的支撑板，所述支撑板通过支撑柱设于所述回转马达上，所述支撑板和所述回转马达之间设有用于探测叠片叠放厚度的厚度探测器，所述支撑板上设有用于限定叠片的限位柱。
2.如权利要求1所述的具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，其特征在于，沿着所述支撑板的周向，所述支撑板的边沿外侧均匀设有反射器，所述安装板上通过支架设有探测器，所述探测器能够通过所述支撑板上的反射器监测所述支撑板转过的角度。
3.如权利要求2所述的具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述反射器为光反射器，所述探测器为光敏传感器。
4.如权利要求1所述的具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述厚度探测器为X射线测厚装置。
5.如权利要求1所述的具有叠片尺寸校正功能的汽车电机铁芯激光焊接装置，其特征在于，所述机架两侧的支撑梁上设有滑槽，所述支撑梁上设有能够沿着所述滑槽移动的滑块，沿着所述机架的长度方向，两个所述滑块通过安装横梁连接，所述安装横梁上设有安装滑块，所述激光器设于所述安装滑块上，所述安装滑块能够带着所述激光器沿着所述机架的长度方向在安装横梁上滑动。
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