CN217707845U - 一种整形机的翻转检测机构 - Google Patents
一种整形机的翻转检测机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217707845U CN217707845U CN202123370123.9U CN202123370123U CN217707845U CN 217707845 U CN217707845 U CN 217707845U CN 202123370123 U CN202123370123 U CN 202123370123U CN 217707845 U CN217707845 U CN 217707845U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- product
- smelting tool
- upset
- blowing smelting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Forging (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种整形机的翻转检测机构，包括：产品翻转模组，产品搬运模组，产品定位模组，机械手模组以及CCD检测模组；所述产品翻转模组与所述产品定位模组均沿横向方向并列排布于所述整形机上，所述产品定位模组与所述产品翻转模组之间还设有上料台，在所述产品定位模组背离所述上料台的一侧还设有下料台，所述产品搬运模组与所述CCD检测模组沿纵向方向且呈对向分布于所述产品定位模组的两侧，所述机械手模组位于所述下料台的一侧布置；所述翻转模组设有能够沿横向方向作来回180°翻转动作的转动臂，所述转动臂的端部设有供产品水平放置的第一放料冶具，所述上料台设有第二放料冶具。本实用新型所揭示的，实现产品的自动化翻转检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及整形机技术领域，更具体涉及一种整形机的翻转检测机构。
背景技术
在生产、加工锂离子电池过程中，需要对电池进行最后的切割整形工艺，现有的切割整型机，好多工序需要人工手动进行，如产品的定位放置，切割整形，定位检测等。这样不仅效率低下，而且在人工操作过程中由于直接接触电池，操作的安全性得不到保证，容易增加电池的不良率；另外，人工裁剪也容易导致电池的厚度不一致，减慢电池成品的生产速度和降低电池的生产质量。
有鉴于此，有必要对现有技术中翻转检测机构予以改进，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开一种整形机的翻转检测机构，通过产品翻转模组，产品搬运模组，产品定位模组，机械手模组以及CCD检测模组的联动，实现对产品的翻转，检测，下料程序的自动化，提高了整形机的生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种整形机的翻转检测机构，包括：产品翻转模组，产品搬运模组，产品定位模组，机械手模组以及CCD检测模组；
所述产品翻转模组与所述产品定位模组均沿横向方向并列排布于所述整形机上，所述产品定位模组与所述产品翻转模组之间还设有上料台，在所述产品定位模组背离所述上料台的一侧还设有下料台，所述产品搬运模组与所述CCD检测模组沿纵向方向且呈对向分布于所述产品定位模组的两侧，所述机械手模组位于所述下料台的一侧布置；
所述翻转模组设有能够沿横向方向作来回180°翻转动作的转动臂，所述转动臂的端部设有供产品水平放置的第一放料冶具，所述上料台设有第二放料冶具，所述翻转模组能够将所述第一放料冶具内的产品翻转至所述第二放料冶具，所述产品搬运模组能够将所述第二放料冶具先后搬运至所述产品定位模组与所述下料台，并通过所述CCD检测模组检测对位于所述产品定位模组处的产品进行检测，所述机械手模组能够对所述下料台上的产品进行下料。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二放料冶具设有单个产品工位，所述CCD检测模组仅对位于所述产品定位模组的单个产品进行检测。
作为本实用新型的进一步改进，所述CCD检测模组仅对产品的上表面进行检测。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一放料冶具的上端面与所述第二放料冶具的上端面能够相贴合。
作为本实用新型的进一步改进，所述产品搬运模组通过电机或气压驱动控制所述第二放料冶具沿横向方向移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一放料冶具与所述第二放料冶具均设有供所述产品放置并定位的定位槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻转模组的转动臂通过电机驱动。
作为本实用新型的进一步改进，所述产品定位模组开设有定位孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述CCD检测模组能够沿竖直方向调节检测高度。
作为本实用新型的进一步改进，所述CCD检测模位于所述定位孔的正上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)一种整形机的翻转检测机构，通过产品翻转模组将产品翻转至上料台，产品搬运模组将上料台上的产品先后搬运至产品定位模组与下料台，在产品定位模组处，CCD检测模组将对产品进行检测，当产品到达下料台，机械手模组将对下料台上的产品进行抓取并进行下料，该翻转检测机构能够实现对产品的自动化上料，翻转检测以及下料，其自动化程度高，解决了传统检测过程中，容易造成产品破坏的问题，提高了整形机的生产效率。
(2)产品翻转模组的转动臂在端部设置的第一放料冶具，上料台上设有第二放料冶具，第一放料冶具与第二放料冶具均设有供所述产品放置并定位的定位槽，第一放料冶具与第二放料冶共同具有放置产品并起到定位的作用，使得产品在翻转时，不会出现移位现象，从而避免了产品定位模组无法对产品进行定位，CCD检测模组无法正常检测。
附图说明
图1为一种整形机的翻转检测机构的立体结构示意图；
图2为一种整形机的翻转检测机构的俯视示意图。
图中：1、产品翻转模组；2、产品定位模组；3、上料台；4、下料台；5、产品搬运模组；6、CCD检测模组；7、机械手模组；11、转动臂；12、第一放料冶具；31、第二放料冶具；100、整形机。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实用新型提供了一种整形机的翻转检测机构。
下面请参图1与图2所示出的本实用新型一种整形机的翻转检测机构的一种具体实施方式。
参图1与图2所示，在本实施例中，一种整形机100的翻转检测机构，包括：产品翻转模组1，产品搬运模组5，产品定位模组2，机械手模组7以及CCD检测模组6；产品翻转模组1与产品定位模组2均沿横向方向并列排布于整形机100上，产品定位模组2与产品翻转模组1之间还设有上料台3，在产品定位模组2背离上料台3的一侧还设有下料台4，产品搬运模组5与CCD检测模组6沿纵向方向且呈对向分布于产品定位模组2的两侧，机械手模组7位于下料台4的一侧布置；翻转模组设有能够沿横向方向作来回180°翻转动作的转动臂11，转动臂11的端部设有供产品水平放置的第一放料冶具12，上料台3设有第二放料冶具31，翻转模组能够将第一放料冶具12内的产品翻转至第二放料冶具31，产品搬运模组5能够将第二放料冶具31先后搬运至产品定位模组2与下料台4，并通过CCD检测模组6检测对位于产品定位模组2处的产品进行检测，机械手模组7能够对下料台4上的产品进行下料。第二放料冶具31设有单个产品工位，CCD检测模组6仅对位于产品定位模组2的单个产品进行检测。CCD检测模组6仅对产品的上表面进行检测。第一放料冶具12的上端面与第二放料冶具31的上端面能够相贴合。产品搬运模组5通过电机或气压驱动控制第二放料冶具31沿横向方向移动。第一放料冶具12与第二放料冶具31均设有供产品放置并定位的定位槽。翻转模组的转动臂11通过电机驱动。产品定位模组2开设有定位孔。CCD检测模组6能够沿竖直方向调节检测高度。CCD检测模位于定位孔的正上方。
在本实施例中，一种整形机100的翻转检测机构，通过产品翻转模组1将产品翻转至上料台3，产品搬运模组5将上料台3上的产品先后搬运至产品定位模组2与下料台4，在产品定位模组2处，CCD检测模组6将对产品进行检测，当产品到达下料台4，机械手模组7将对下料台4上的产品进行抓取并进行下料，该翻转检测机构能够实现对产品的自动化上料，翻转检测以及下料，其自动化程度高，解决了传统检测过程中，容易造成产品破坏的问题，提高了整形机100的生产效率。产品翻转模组1的转动臂11在端部设置的第一放料冶具12，上料台3上设有第二放料冶具31，第一放料冶具12与第二放料冶具31均设有供所述产品放置并定位的定位槽，第一放料冶具12与第二放料冶共同具有放置产品并起到定位的作用，使得产品在翻转时，不会出现移位现象，从而避免了产品定位模组2无法对产品进行定位，CCD检测模组6无法正常检测。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种整形机的翻转检测机构，其特征在于，包括：产品翻转模组，产品搬运模组，产品定位模组，机械手模组以及CCD检测模组；
所述产品翻转模组与所述产品定位模组均沿横向方向并列排布于所述整形机上，所述产品定位模组与所述产品翻转模组之间还设有上料台，在所述产品定位模组背离所述上料台的一侧还设有下料台，所述产品搬运模组与所述CCD检测模组沿纵向方向且呈对向分布于所述产品定位模组的两侧，所述机械手模组位于所述下料台的一侧布置；
所述产品翻转模组设有能够沿横向方向作来回180°翻转动作的转动臂，所述转动臂的端部设有供产品水平放置的第一放料冶具，所述上料台设有第二放料冶具，所述翻转模组能够将所述第一放料冶具内的产品翻转至所述第二放料冶具，所述产品搬运模组能够将所述第二放料冶具先后搬运至所述产品定位模组与所述下料台，并通过所述CCD检测模组检测对位于所述产品定位模组处的产品进行检测，所述机械手模组能够对所述下料台上的产品进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种整形机的翻转检测机构，其特征在于：所述第二放料冶具设有单个产品工位，所述CCD检测模组仅对位于所述产品定位模组的单个产品进行检测。
3.根据权利要求2所述的一种整形机的翻转检测机构，其特征在于：所述CCD检测模组仅对产品的上表面进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种整形机的翻转检测机构，其特征在于：所述第一放料冶具的上端面与所述第二放料冶具的上端面能够相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种整形机的翻转检测机构，其特征在于：所述产品搬运模组通过电机或气压驱动控制所述第二放料冶具沿横向方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种整形机的翻转检测机构，其特征在于：所述第一放料冶具与所述第二放料冶具均设有供所述产品放置并定位的定位槽。
7.根据权利要求1所述的一种整形机的翻转检测机构，其特征在于：所述翻转模组的转动臂通过电机驱动。
8.根据权利要求1所述的一种整形机的翻转检测机构，其特征在于：所述产品定位模组开设有定位孔。
9.根据权利要求1所述的一种整形机的翻转检测机构，其特征在于：所述CCD检测模组能够沿竖直方向调节检测高度。
10.根据权利要求8所述的一种整形机的翻转检测机构，其特征在于：所述CCD检测模位于所述定位孔的正上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123370123.9U CN217707845U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种整形机的翻转检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123370123.9U CN217707845U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种整形机的翻转检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217707845U true CN217707845U (zh) | 2022-11-01 |
Family
ID=83772849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123370123.9U Active CN217707845U (zh) | 2021-12-29 | 2021-12-29 | 一种整形机的翻转检测机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217707845U (zh) |
-
2021
- 2021-12-29 CN CN202123370123.9U patent/CN217707845U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206105158U (zh) | 一种带机器人输送的自动镭射雕刻机 | |
| CN216178788U (zh) | 一种机床自动上下料系统 | |
| CN112978361A (zh) | 一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备 | |
| CN115771028A (zh) | 一种板料钣金成型自动化加工线及其加工工艺 | |
| CN112433164A (zh) | 一种双片电池片测试装置及测试方法 | |
| CN217707845U (zh) | 一种整形机的翻转检测机构 | |
| CN113479609B (zh) | 一种用于装配输送机实训设备的生产线 | |
| CN210524969U (zh) | 自动化装配翻转机 | |
| CN210677945U (zh) | 一种多规格模具坯料切割设备 | |
| CN207061296U (zh) | 一种自动收纳设备 | |
| CN214003365U (zh) | 摆盘设备 | |
| JP4072227B2 (ja) | 板材搬入出装置 | |
| CN110380312B (zh) | 一种自动化端子加工设备 | |
| CN110654058B (zh) | 一种纸胚自动折盒设备及其自动折盒机构 | |
| CN205096422U (zh) | 一种模具气动落料机构 | |
| CN210150266U (zh) | 一种芯板堆垛自动化设备 | |
| CN210358642U (zh) | 一种钣金自动化折弯设备 | |
| CN219256254U (zh) | 自动裁切植入机 | |
| CN212557874U (zh) | 高速缓冲下降的坯件库出料装置 | |
| CN216324786U (zh) | 一种振子整形机 | |
| CN219130579U (zh) | 一种双动压机串联线体自动化生产系统 | |
| CN214720280U (zh) | 铁片可动片接点自动铆接机 | |
| CN219837041U (zh) | 一种铝合金地板机器人自动冲孔码垛设备 | |
| CN219525581U (zh) | 一种全自动对接生熟料升降料仓 | |
| CN215755152U (zh) | 一种成型裁切一体化流水线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |