CN212557874U - 高速缓冲下降的坯件库出料装置 - Google Patents

Abstract

一种高速缓冲下降的坯件库出料装置，它包括机架、坯件库、升降气缸和输送带传动机构，上述机架两侧设有导柱，坯件库设置在机架两侧的导柱上，升降气缸固定在坯件库的下方，其特征在于在坯件库的一侧设有第一定位机构，在坯件库的另一侧设有第二定位机构。本实用新型由于在坯件库下降、输送带传动机构托起坯件板的过程中，采用两次定位，具有定位精确的特点，克服了现有技术坯件库下降过程中对坯件板的冲击，具有工作稳定性好，结构简单的特点。

Description

高速缓冲下降的坯件库出料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备，具体是指一种高速缓冲下降的坯件库出料装置。

背景技术

为了提高自动化程度，减少在自动化生产过程中的人工值守，在坯件加工流水生产线上，采取从坯件库中直接出料的技术方案。所述的坯件库就是在前后贯通的箱体中设置多层可方便存取的搁板形式的坯件板结构，坯件板上放置排列整齐的坯件，输送带传动机构设置在坯件库的下方，随着坯件库的下降，将坯件库中的坯件板由下而上自动被输送带传动机构输送出料。坯件库的升降采用气缸控制，具有高效、低成本的特点，但也由于气缸传动结构上的原因，在坯件库下降，坯件板被输送带托起的过程中，输送带会对坯件板产生较大的冲击，导致放置在坯件板上的坯件发生散乱。

实用新型内容

本实用新型的目的是针上述缺陷：提出一种结构简单的高速缓冲下降的坯件库出料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型的一种高速缓冲下降的坯件库出料装置，它包括机架、坯件库、升降气缸和输送带传动机构，上述机架两侧设有导柱，坯件库设置在机架两侧的导柱上，升降气缸固定在坯件库的下方，其特征在于在坯件库的一侧设有第一定位机构，上述第一定位机构包括从上到下排列的第一列定位凹陷，在机架上有第一转轴，第一定位爪固定在第一转轴上，第一定位爪连接第一定位气缸，上述第一列定位凹陷中的其中一个凹陷分别对应于坯件库其中的一层坯件板，对应上述每一个凹陷设有感应器；在坯件库的另一侧设有第二定位机构，上述第二定位机构包括从上到下排列的第二列定位凹陷，在机架上有第二转轴，第二定位爪固定在第二转轴上，第二定位爪连接第二定位气缸，上述第二列定位凹陷中的每一个凹陷分别对应于坯件库其中一层坯件板；上述第一列定位凹陷和第二列定位凹陷分别有一个凹陷对应于同一层坯件板，且第二列定位凹陷所对应的凹陷上沿要高于第一列定位凹陷所对应的凹陷上沿。

上述第二列定位凹陷所对应的凹陷上沿要高于第一列定位凹陷所对应的凹陷上沿0.2~1厘米。

上述第一定位爪也可以设置成不工作状态。

本实用新型的高速缓冲下降的坯件库出料装置，工作时，升降气缸带动坯件库下降，当第一定位机构感应到最下方的第一列定位凹陷中感应头，第一定位气缸和第二定位气缸同时工作，第一定位爪和第二定位爪同时伸入第一列定位凹陷和第二列定位凹陷所对应的凹陷中，第一定位爪先对坯件库定位，坯件库停止下降，这时坯件板与输送带传动机构没有接触；然后第一定位气缸将第一定位爪脱离第一列定位凹陷，由于第二列定位凹陷所对应的凹陷上沿要高于第一列定位凹陷所对应的凹陷上沿，坯件库继续下降，第二定位爪对坯件库进行第二次定位，这时输送带传动机构与坯件板接触并将坯件板脱离坯件库，输送带传动机构工作将坯件板从坯件库中输送出料。

上述在坯件板上没有装载坯件的情况下，可以将上述装置的第一定位爪设置成不工作状态，提高工作效益。

本实用新型由于在坯件库下降、输送带传动机构托起坯件板的过程中，采用两次定位，具有定位精确的特点，克服了现有技术坯件库下降过程中对坯件板的冲击，具有工作稳定性好，结构简单的特点，同时也可以在工作要求不高的情况下切换成一次定位，提高工作效益。

附图说明

图1为本实用新型的高速缓冲下降的坯件库出料装置一侧的结构示意图。

图2为本实用新型的高速缓冲下降的坯件库出料装置另一侧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型的一种高速缓冲下降的坯件库出料装置，它包括机架2、坯件库8、升降气缸10和输送带传动机构1，上述机架2两侧设有导柱6，坯件库8设置在机架2两侧的导柱6上，升降气缸10固定在坯件库8的下方，其特征在于在坯件库8的一侧设有第一定位机构，上述第一定位机构包括从上到下排列的第一列定位凹陷7、机架2上的第一转轴4、固定在第一转轴4上的第一定位爪5，第一定位爪5连接第一定位气缸3，上述第一列定位凹陷7中从下往上排列的每一个凹陷分别对应于坯件库8中从下往上排列的每一层坯件板9，每一个凹陷中设有感应器；在坯件库的另一侧设有第二定位机构，上述第二定位机构包括从上到下排列的第二列定位凹陷11、机架2上的第二转轴13、固定在第二转轴12上的第二定位爪13，第二定位爪13连接第二定位气缸14，上述第二列定位凹陷11中从下往上排列的每一个凹陷分别对应于坯件库8中从下往上排列的每一层坯件板9；上述第一列定位凹陷7和第二列定位凹陷11分别有一个凹陷对应于同一层坯件板，且第二列定位凹陷11所对应的凹陷上沿要高于第一列定位凹陷7所对应的凹陷上沿。

上述第二列定位凹陷11所对应的凹陷上沿要高于第一列定位凹陷7所对应的凹陷上沿0.2~1厘米。

实施例2

如实施例1，上述的第一定位爪（5）设置成不工作状态。

Claims (3)

1.一种高速缓冲下降的坯件库出料装置，它包括机架（2）、坯件库（8）、升降气缸（10）和输送带传动机构（1），上述机架（2）两侧设有导柱（6），坯件库（8）设置在机架（2）两侧的导柱（6）上，升降气缸（10）固定在坯件库（8）的下方，其特征在于在坯件库（8）的一侧设有第一定位机构，上述第一定位机构包括从上到下排列的第一列定位凹陷（7）、机架（2）上的第一转轴（4）、固定在第一转轴（4）上的第一定位爪（5），第一定位爪（5）连接第一定位气缸（3），上述第一列定位凹陷（7）中从下往上排列的每一个凹陷分别对应于坯件库（8）中从下往上排列的每一层坯件板（9），每一个凹陷中设有感应器；在坯件库的另一侧设有第二定位机构，上述第二定位机构包括从上到下排列的第二列定位凹陷（11）、机架（2）上的第二转轴（12）、固定在第二转轴（12）上的第二定位爪（13），第二定位爪（13）连接第二定位气缸（14），上述第二列定位凹陷（11）中从下往上排列的每一个凹陷分别对应于坯件库（8）中从下往上排列的每一层坯件板（9）；上述第一列定位凹陷（7）和第二列定位凹陷（11）分别有一个凹陷对应于同一层坯件板（9），且第二列定位凹陷（11）所对应的凹陷上沿要高于第一列定位凹陷（7）所对应的凹陷上沿。

2.根据权利要求1所述的一种高速缓冲下降的坯件库出料装置，其特征在于在上述第二列定位凹陷（11）所对应的凹陷上沿要高于第一列定位凹陷（7）所对应的凹陷上沿0.2~1厘米。

3.根据权利要求1所述的一种高速缓冲下降的坯件库出料装置，其特征在于在上述第一定位爪（5）设置成不工作状态。

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