CN219130579U - 一种双动压机串联线体自动化生产系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双动压机串联线体自动化生产系统，包括拆垛台和对中台，对中台一侧设有第一压机，拆垛台一侧设有上料机构，将拆垛台上的板料依次运输到对中台和第一压机内，第一压机的一侧设有第二压机，第一压机和第二压机之间设有翻转运输机构，将第一压机内的物料翻转并运输到第二压机内，本实用新型通过上料机构的单一机器人设置实现对中以及上料过程的运输，降低了设备的占地面积，节约了空间，同时能够通过翻转运输机构内的两台机器人的配合实现对板料的翻转，降低了过程中的人力成本和时间成本，实现自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及双动压机技术领域，特别涉及一种双动压机串联线体自动化生产系统。
背景技术
双动压机在工作生产中，大部分采用人工上下料方式，生产效率大大降低，同时少部分自动化生产过程中，其上料过程采用两台六轴机器人实现拆垛、对中、上料，具体的为一台机器人抓取板料到对中台，另外一台机器人从对中台抓取板料到压机中，使得压机前侧需有两台机器人的作业空间，对设备的占地面积有严格要求，同时为保证连线生产，两个压机之间一般需要人工或使用工装对板料进行翻转180°，这样会严重减慢生产节拍，增加整个生产过程的人力成本和时间成本。
中国公开专利CN216176061U《一种冲压机器人自动定位上料设备》，其虽实现了自动化的上料，但依旧通过两台六轴机器人进行配合上料。
故需要一种双动压机自动化生产系统，能够在布局上实现空间的节约，同时在工作过程中降低人力成本以及时间成本。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种双动压机串联线体自动化生产系统，能够通过单机器人实现对中以及上料过程的运输，降低了设备的占地面积，节约了空间，同时能够通过两台机器人配合实现对板料的翻转，降低了过程中的人力成本和时间成本。
为达到上述目的所采取的技术方案是：
一种双动压机串联线体自动化生产系统，包括拆垛台和对中台，其特征在于，所述对中台一侧设有第一压机，所述拆垛台一侧设有上料机构，将拆垛台上的板料依次运输到对中台和第一压机内，所述第一压机的一侧设有第二压机，所述第一压机和第二压机之间设有翻转运输机构，将第一压机内的物料翻转并运输到第二压机内。
进一步的，所述对中台上表面向下倾斜，且对中台上表面朝下的一端设有挡板。
进一步的，所述上料机构包括第一机器人和第一端拾器，所述第一机器人设于拆垛台一侧，所述第一端拾器设于第一机器人的输出端。
进一步的，所述第一机器人为七轴机器人。
进一步的，所述翻转运输机构包括第二机器人、第二端拾器、第三机器人和第三端拾器，所述第二机器人和第三机器人均设于第一压机和第二压机之间，且第二机器人和第三机器人之间相对设置，所述第二端拾器设于第二机器人的输出端，所述第三端拾器设于第三机器人的输出端。
进一步的，所述第一压机内设有第一凸模和第一凹模，所述第一凸模设于第一压机内输出端上，所述第一凹模设于第一压机内底部，且与第一凸模之间相互配合。
进一步的，所述第二压机内设有第二凸模和第二凹模，所述第二凹模设于第二压机内输出端上，所述第二凸模设于第二压机内底部，且与第二凹模之间相互配合。
本实用新型所具有的有益效果为：
1.本实用新型采用了一台七轴机器人，用来替代原先两台六轴机器人进行拆垛、对中、上料的工作，由于七轴机器人其臂展更大，运输速度更快，能够有效的代替原有两台六轴机器人的工作，从而实现从拆垛台之第一压机之间整个过程的运输工作，降低了设备对占地面积的要求，同时减少了机器人的数量和作业内容。
2.本实用新型装置通过在两个压机之间设置两台机器人，通过两台机器人的配合实现对板料的180°翻转，降低了工作过程中的人力成本和时间成本，实现自动化生产，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
其中，1-拆垛台，2-对中台，3-板料，4-第一机器人，5-第一端拾器，6-第一压机，7-第一凸模，8-第一凹模，9-第二压机，10-第二凹模，11-第二凸模，12-第二机器人，13-第二端拾器，14-第三机器人，15-第三端拾器，16-拉延工序件。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实施例公开了一种双动压机串联线体自动化生产系统，包括拆垛台1和对中台2，拆垛台1上放置有料垛，料垛内均匀摆放有代加工板料3，对中台2的一侧设有第一压机6，第一压机6的一侧设有第二压机9，第一压机6和拆垛台1之间还设有第一机器人4，拆垛台1、对中台2以及第一压机6之间的摆放位置根据第一机器人4的工作距离进行精确摆放，第一压机和第二压机9之间设有第二机器人12和第三机器人14，第一压机6和第二压机9之间的摆放位置根据第二机器人12以及第三机器人14的工作距离进行精确摆放。
如图1所示，第一机器人4采用七轴机器人，由于七轴机器人其臂展更大，运输速度更快，能够有效的代替原有两台六轴机器人的工作，从而实现从拆垛台1之第一压机6之间整个过程的运输工作，第一机器人4输出端上设有第一端拾器5，第一机器人4通过控制第一端拾器5从拆垛台1上摆放的板料3中抓取位于最上方的板料3，并将板料3移动到对中台2上，依靠板料3的重力以及对中台2的倾斜属性，进行对板料3对中，同时对中台2向下倾斜的一端设有挡板，防止板料3从对中台2上滑落，待对中完成后，通过第一机器人4控制第一端拾器5将板料3从对中台2上运输到第一压机6内，第一压机6内设有第一凸模7和第一凹模8，第一凸模7位于第一压机6内输出端上，第一凹模8位于第一压机6内底部，且与第一凸模7之间相互配合，板料3经过第一压机6的冲压，成为拉延工序件16。
如图1所示，第二机器人12的输出端上设有第二端拾器13，第三机器人14的输出端上设有第三端拾器15，待第一压机6内的板料3加工成拉延工序件16后，第二机器人12控制第二端拾器13对拉延工序件16的上平面进行抓取，并带动拉延工序件16移动到等待位，同时第三机器人14控制第三端拾器15对拉延工序件16的下平面进行抓取，第二机器人12与第三机器人14进行配合，将拉延工序件16进行180°旋转。
如图1所示，第二压机9内设有第二凹模10和第二凸模11，第二凹模10设于第二压机9的输出端，同时第二凸模11设于第二压机9的底部，并且与地二凹模10之间相配合，经过第二机器人12和第三机器人14翻转后的拉延工序件16，通过第二机器人12控制第二端拾器13松开对拉延工序件16的抓取，并通过第三机器人14控制第三端拾器15带动拉延工序件16放置于第二凸模11上，并在第二压机9内完成第二次冲压。
本实施例在使用时：
第一机器人4通过控制第一端拾器5从拆垛台1上摆放的板料3中抓取位于最上方的板料3，并将板料3移动到对中台2上，依靠板料3的重力以及对中台2的倾斜属性进行对板料3对中；
待对中完成后，通过第一机器人4控制第一端拾器5将板料3从对中台2上运输到第一压机6内，进行第一次冲压，成为拉延工序件16；
待第一压机6内的板料3加工成拉延工序件16后，第二机器人12控制第二端拾器13对拉延工序件16的上平面进行抓取，并带动拉延工序件16移动到等待位，同时第三机器人14控制第三端拾器15对拉延工序件16的下平面进行抓取，第二机器人12与第三机器人14进行配合，将拉延工序件16进行180°旋转；
待旋转完成后，通过第二机器人12控制第二端拾器13松开对拉延工序件16的抓取，并通过第三机器人14控制第三端拾器15带动拉延工序件16放置于第二凸模11上，并在第二压机9内进行第二次冲压，完成整个生产工作，实现自动化生产。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种双动压机串联线体自动化生产系统，包括拆垛台和对中台，其特征在于，所述对中台一侧设有第一压机，所述拆垛台一侧设有上料机构，将拆垛台上的板料依次运输到对中台和第一压机内，所述第一压机的一侧设有第二压机，所述第一压机和第二压机之间设有翻转运输机构，将第一压机内的物料翻转并运输到第二压机内。
2.根据权利要求1所述的一种双动压机串联线体自动化生产系统，其特征在于，所述对中台上表面向下倾斜，且对中台上表面朝下的一端设有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种双动压机串联线体自动化生产系统，其特征在于，所述上料机构包括第一机器人和第一端拾器，所述第一机器人设于拆垛台一侧，所述第一端拾器设于第一机器人的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种双动压机串联线体自动化生产系统，其特征在于，所述第一机器人为七轴机器人。
5.根据权利要求1所述的一种双动压机串联线体自动化生产系统，其特征在于，所述翻转运输机构包括第二机器人、第二端拾器、第三机器人和第三端拾器，所述第二机器人和第三机器人均设于第一压机和第二压机之间，且第二机器人和第三机器人之间相对设置，所述第二端拾器设于第二机器人的输出端，所述第三端拾器设于第三机器人的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种双动压机串联线体自动化生产系统，其特征在于，所述第一压机内设有第一凸模和第一凹模，所述第一凸模设于第一压机内输出端上，所述第一凹模设于第一压机内底部，且与第一凸模之间相互配合。
7.根据权利要求1所述的一种双动压机串联线体自动化生产系统，其特征在于，所述第二压机内设有第二凸模和第二凹模，所述第二凹模设于第二压机内输出端上，所述第二凸模设于第二压机内底部，且与第二凹模之间相互配合。
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Publications (1)
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2022
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