CN217707598U - 布料自动运输装置 - Google Patents

Abstract

布料自动运输装置，属于自动运输技术领域，包括车体、定位机构和升降机构，所述定位机构与所述车体连接，所述升降机构与也所述车体连接，所述升降机构包括托板、直线滑轨、推杆电机与连接板，所述推杆电机与所述连接板连接，所述推杆电机控制所述连接板的移动，所述连接板与所述托板固定连接，所述托板与所述直线滑轨连接，所述定位机构包括滑轨与定位挡板，所述滑轨与所述定位挡板连接。本实用新型：可以将人工通过机器进行代替，降低了生产成本。

Description

布料自动运输装置

技术领域

本实用新型涉及自动运输技术领域，具体是布料自动运输装置。

背景技术

目前的纺织行业成品的下料和运输主要以人工为主，包括以下步骤：人工从织布机上将布料搬运到小车上；人工将小车推到堆放处；人工将堆放处的布料码放堆叠到料架上；人工将料架推到指定仓库。

主要缺陷在于：布料体积及质量大，不易搬运；劳动强度大、效率低、占用大量人工、工作环境噪音大，粉尘多，夏天炎热冬季寒冷；易造成职业病等缺点。

故此亟需开发布料自动运输装置来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供布料自动运输装置，可以自动运输成品布料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

布料自动运输装置，包括车体、定位机构和升降机构，所述定位机构与所述车体连接，所述升降机构与也所述车体连接，所述升降机构包括托板、直线滑轨、推杆电机与连接板，所述推杆电机与所述连接板连接，所述推杆电机控制所述连接板的移动，所述连接板与所述托板固定连接，所述托板与所述直线滑轨连接，所述定位机构包括滑轨与定位挡板，所述滑轨与所述定位挡板连接。

进一步，所述托板上设有弧形凹陷结构。

进一步，所述推杆电机通过所述连接板控制所述托板的移动。

进一步，所述直线滑轨设置有两个，所述直线滑轨分别设置在所述托板的两端。

进一步，所述滑轨与所述定位挡板的连接方式为活动连接。

进一步，所述车体上还设置有主板和驱动电机，所述主板与所述驱动电机连接，所述主板控制所述驱动电机的运行，所述驱动电机控制所述车体的移动。

进一步，所述车体上还设有急停模块，所述急停模块包括急停开关、安全触边和中间继电器，所述安全触边与所述中间继电器连接，所述中间继电器与所述急停开关连接。

进一步，所述安全触边至少设置一个。

进一步，所述中间继电器与所述推杆电机连接。

进一步，所述车体上还设有车轮，所述车轮为麦克纳姆轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以将人工通过机器进行代替，减少了生产成本。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型的一种整体结构示意图；

图2是本实用新型升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型定位机构拉伸后的示意图；

图5是本实用新型运输成品布料的示意图。

图中各附图标记为：1、车体；21、托板；22、直线滑轨；23、推杆电机；24、连接板；31、滑轨；32、定位挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种布料自动运输装置，如图1所示，包括车体1、定位机构和升降机构，所述定位机构与所述车体1连接，所述升降机构与也所述车体1连接。

如图2所示，所述升降机构包括托板21、直线滑轨22、推杆电机23与连接板24，所述推杆电机23与所述连接板24连接，所述推杆电机23控制所述连接板24的移动。所述连接板24与所述托板21固定连接，所述托板21上设有弧形凹陷结构，用于承托成品布料。所述推杆电机23通过所述连接板24控制所述托板21进行上下移动，自动装卸成品布料。所述托板21还与所述直线滑轨22连接，所述直线滑轨22用于限制所述托盘的水平移动。本实施例中，所述直线滑轨22设置有两个，所述直线滑轨22分别设置在所述托板21的两端。

如图3及图4所示，所述定位机构包括滑轨31与定位挡板32，所述滑轨31与所述定位挡板32活动连接，所述定位挡板32可以垂直翻转。所述定位机构用于对成品布料进行定位，可以保证成品布料每次放到车体1上时都能保持位置恒定。如图5所示，当成品布料被放置在所述车体1上之后，所述定位机构拉出，把定位挡板32转动到水平位置，靠住辊子端面，起到布料轴向定位的效果。定位完成后，车体1横移出织布机，然后升降机构升起。

特别地，所述车体1可以为自动导引运输车(AGV)。

所述车体1上还设置有主板、无线模块、电源模块和驱动电机，所述主板与所述驱动电机连接，所述主板可以控制所述驱动电机的运行，所述驱动电机控制所述车体1的移动。所述无线模块与所述主板连接，可以通过主板控制本装置的运行，所述无线模块用于数据的收发，所述无线模块可以为Wifi模块、5g模块等等。所述电源模块用于设备供电。

所述车体1上还设有急停模块，所述主板与所述急停模块连接，所述急停模块包括急停开关、安全触边和中间继电器，所述安全触边与所述中间继电器连接，所述中间继电器与急停开关连接，所述安全触边设置车体1的两端。当安全触边产生撞击后，所述中间继电器控制所述急停开关，使得装置急停。所述中间继电器还与所述推杆电机23连接，所述中间继电器可以使得所述推杆电机23急停。

所述车体1上还设有雷达，所述雷达至少安装在所述车体1的一端。

所述车体1上还设有车轮，所述车轮可以为麦克纳姆轮。

所述车体1底部还可以设有清洁毛刷，用于清洁地面。

本实用新型提供了布料自动运输装置，可以将人工通过机器进行代替，减少了生产成本，且结构简单，使用方便，可靠性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.布料自动运输装置，其特征在于，包括车体、定位机构和升降机构，所述定位机构与所述车体连接，所述升降机构也与所述车体连接，所述升降机构包括托板、直线滑轨、推杆电机与连接板，所述推杆电机与所述连接板连接，所述推杆电机控制所述连接板的移动，所述连接板与所述托板固定连接，所述托板与所述直线滑轨连接，所述定位机构包括滑轨与定位挡板，所述滑轨与所述定位挡板连接。

2.根据权利要求1所述的布料自动运输装置，其特征在于，所述托板上设有弧形凹陷结构。

3.根据权利要求2所述的布料自动运输装置，其特征在于，所述推杆电机通过所述连接板控制所述托板的移动。

4.根据权利要求3所述的布料自动运输装置，其特征在于，所述直线滑轨设置有两个，所述直线滑轨分别设置在所述托板的两端。

5.根据权利要求4所述的布料自动运输装置，其特征在于，所述滑轨与所述定位挡板的连接方式为活动连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的布料自动运输装置，其特征在于，所述车体上还设置有主板和驱动电机，所述主板与所述驱动电机连接，所述主板控制所述驱动电机的运行，所述驱动电机控制所述车体的移动。

7.根据权利要求6所述的布料自动运输装置，其特征在于，所述车体上还设有急停模块，所述急停模块包括急停开关、安全触边和中间继电器，所述安全触边与所述中间继电器连接，所述中间继电器与所述急停开关连接。

8.根据权利要求7所述的布料自动运输装置，其特征在于，所述安全触边至少设置一个。

9.根据权利要求8所述的布料自动运输装置，其特征在于，所述中间继电器与所述推杆电机连接。

10.根据权利要求9所述的布料自动运输装置，其特征在于，所述车体上还设有车轮，所述车轮为麦克纳姆轮。

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