CN217703484U - 一种机器人搬运抓手调节设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了抓手搬运技术领域的一种机器人搬运抓手调节设备，包括基座，所述基座的下表面四角处安装有万向轮，所述基座的上表面左侧设有机箱体，所述机箱体内设有蓄电池组，所述机箱体的外侧面安装有控制面板，所述基座的上表面中部安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有横板，所述横板内安装有滑动连接的移动座，所述移动座的下表面设有液压杆，所述液压杆的底端设有抓取盒，且抓取盒的四周外壁底端安装有保护壳，所述保护壳内设有电动推杆，且电动推杆的底部分别连接有卡接座、卡块，本实用新型能够实现对不同位置货物的搬运，且通过相对设置的卡接座与卡块可以对货物的底部起到支撑作用，防止在搬运的过程中货物从抓取盒的底部掉落。

Description

一种机器人搬运抓手调节设备

技术领域

本实用新型涉及抓手搬运技术领域，具体为一种机器人搬运抓手调节设备。

背景技术

随着科学技术的发展，机械制造业正经历由传统制造向自动化、智能化制造的变革，工业机器人替代工人完成各种各样的作业动作，焊接、搬运、切割、包装、堆垛等，特别是针对一些重复性动作的工作，工业机器人的使用大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量，一般工厂因生产货物的量比较大，常常采用机器人抓手搬运代替传统的人工搬运，现有的机器人抓手在搬运重量较重的货物时，没有保险结构给货物位置起到限位作业，在搬运过程中货物容易掉落，实用性差，为此，我们提出一种机器人搬运抓手调节设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运抓手调节设备，以解决上述背景技术中提出的机器人抓手在搬运重量较重货物时容易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人搬运抓手调节设备，包括基座，所述基座的下表面四角处安装有万向轮，所述基座的上表面左侧设有机箱体，所述机箱体内设有蓄电池组，所述机箱体的外侧面安装有控制面板，所述基座的上表面中部安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有横板，所述横板内安装有滑动连接的移动座，所述移动座的下表面设有液压杆，所述液压杆的底端设有抓取盒，所述抓取盒的底部为连通设置的，且抓取盒的四周外壁底端安装有保护壳，所述保护壳内设有电动推杆，且电动推杆的底部分别连接有卡接座、卡块。

进一步的：所述横板的内腔底部开设有移动槽，且移动槽呈水平方向设置，所述移动槽内滑动连接有移动座，所述支撑柱的左侧外壁顶端设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部安装在移动座的侧面。

进一步的：所述抓取盒的上表面设有气泵，且气泵通过气管连通有多组吸盘，多组所述吸盘位于抓取盒的内腔顶部。

进一步的：所述卡接座内开设有与卡块相匹配的卡接槽。

进一步的：所述支撑柱通过焊接的方式与横板连接。

进一步的：所述移动槽与移动座的接触端涂有润滑油。

进一步的：所述抓取盒的内壁设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电动伸缩杆可使移动座在移动槽内左右移动，液压杆可带动抓取盒上下移动，即能够实现对不同位置货物的搬运，当货物位于抓取盒内时，四组电动推杆工作，相对设置的卡块卡接在卡接座内部，可以对货物的底部起到支撑作用，可防止在搬运的过程中货物从抓取盒的底部掉落，同时气泵工作可使吸盘吸紧货物，提高了货物在搬运过程中的稳定性，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取盒正面结构剖视图；

图3为本实用新型抓取盒侧面结构剖视图。

图中：1、基座；2、万向轮；3、机箱体；4、控制面板；5、支撑柱；6、横板；7、移动槽；8、移动座；9、电动伸缩杆；10、液压杆；11、抓取盒；12、气泵；13、气管；14、吸盘；15、保护壳；16、电动推杆；17、卡接座；18、卡接槽；19、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人搬运抓手调节设备，包括基座1，基座1的下表面四角处安装有万向轮2，基座1的上表面左侧设有机箱体3，机箱体3内设有蓄电池组，机箱体3的外侧面安装有控制面板4，基座1的上表面中部安装有支撑柱5，支撑柱5的顶部安装有横板6，横板6内安装有滑动连接的移动座8，移动座8的下表面设有液压杆10，液压杆10的底端设有抓取盒11，抓取盒11的底部为连通设置的，且抓取盒11的四周外壁底端安装有保护壳15，保护壳15内设有电动推杆16，且电动推杆16的底部分别连接有卡接座17、卡块19，本实用新型的用电设备的电性端均电性连接机箱体3内的蓄电池组和控制面板4的电性端，使用时，通过万向轮2将其移动至工作位置，通过滑动连接的移动座8即可调节抓取盒11的左右位置，液压杆10工作可调节抓取盒11的上下位置，即能够实现对不同位置货物的搬运工作，其中，抓取盒11比要搬运的货物大，当搬运的货物位置抓取盒11的内部时，四组电动推杆16工作，即能够使相对设置的卡块19卡接在卡接座17内部，两组卡块19、卡接座17能够对抓取盒11的底部起到支撑的作用，可防止在搬运的过程中货物掉落。

请参照图1，其中，优选的，横板6的内腔底部开设有移动槽7，且移动槽7呈水平方向设置，移动槽7内滑动连接有移动座8，支撑柱5的左侧外壁顶端设有电动伸缩杆9，且电动伸缩杆9的底部安装在移动座8的侧面，电动伸缩杆9工作后，能够带动移动座8在移动槽7内左右滑动，即可调节抓取盒11的左右位置。

请参照图2和图3，优选的，抓取盒11的上表面设有气泵12，且气泵12通过气管13连通有多组吸盘14，多组吸盘14位于抓取盒11的内腔顶部，气泵12工作后，可使吸盘14吸紧货物，进一步提高了货物与抓取盒11连接的稳定性。

请参照图2和图3，优选的，卡接座17内开设有与卡块19相匹配的卡接槽18，卡块19可卡接在卡槽18内部。

请参照图1，优选的，支撑柱5通过焊接的方式与横板6连接。

实施例2：

参照图1，该实施例不同于第一个实施例的是：移动槽7与移动座8的接触端涂有润滑油，润滑油起到了润滑的作用，防止移动座8在滑动的过程中卡顿，提高了抓取盒11在调节位置时的顺畅度。

请参照图2，抓取盒11的内壁设有橡胶垫，橡胶垫起到了保护作用，避免给搬运的货物造成损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人搬运抓手调节设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的下表面四角处安装有万向轮(2)，所述基座(1)的上表面左侧设有机箱体(3)，所述机箱体(3)内设有蓄电池组，所述机箱体(3)的外侧面安装有控制面板(4)，所述基座(1)的上表面中部安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部安装有横板(6)，所述横板(6)内安装有滑动连接的移动座(8)，所述移动座(8)的下表面设有液压杆(10)，所述液压杆(10)的底端设有抓取盒(11)，所述抓取盒(11)的底部为连通设置的，且抓取盒(11)的四周外壁底端安装有保护壳(15)，所述保护壳(15)内设有电动推杆(16)，且电动推杆(16)的底部分别连接有卡接座(17)、卡块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手调节设备，其特征在于：所述横板(6)的内腔底部开设有移动槽(7)，且移动槽(7)呈水平方向设置，所述移动槽(7)内滑动连接有移动座(8)，所述支撑柱(5)的左侧外壁顶端设有电动伸缩杆(9)，且电动伸缩杆(9)的底部安装在移动座(8)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手调节设备，其特征在于：所述抓取盒(11)的上表面设有气泵(12)，且气泵(12)通过气管(13)连通有多组吸盘(14)，多组所述吸盘(14)位于抓取盒(11)的内腔顶部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手调节设备，其特征在于：所述卡接座(17)内开设有与卡块(19)相匹配的卡接槽(18)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手调节设备，其特征在于：所述支撑柱(5)通过焊接的方式与横板(6)连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器人搬运抓手调节设备，其特征在于：所述移动槽(7)与移动座(8)的接触端涂有润滑油。

7.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手调节设备，其特征在于：所述抓取盒(11)的内壁设有橡胶垫。

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