CN217702661U - 一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,涉及发动机技术领域,其包括工作台,所述工作台上设置有打磨件、控制组件以及夹持驱动组件;所述夹持驱动组件包括夹持件与驱动件,所述夹持件的一端与所述驱动件固定连接,所述夹持件远离所述驱动件的一端与所述打磨件可拆卸固定连接,所述驱动件驱动所述打磨件穿设摇臂的转动轴孔;所述控制组件与所述夹持件控制连接,用于控制所述夹持件夹紧或释放所述打磨件;所述控制组件与驱动件控制连接,用于控制所述驱动件靠近或远离摇臂,以使得所述打磨件穿设或远离转动轴孔。本申请具有降低操作工人打磨摇臂转动轴孔劳动强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及发动机的技术领域,尤其是涉及一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置。
背景技术
发动机进排气摇臂是用于将推杆传来的力的方向改变的双臂杠杆,由进排气摇臂排出的力作用到气门杆端以实现推开发动机气门的动作。凸轮轴的进排气凸轮的凸起部分在旋转过程中,推动推杆做周期性的直线往复运动,经过摇臂,将力和位移传递给气门压板,并进一步推动进气门和排气门开启,气门在气门弹簧的作用下复位关闭。
摇臂总成主要包括摇臂、摇臂轴、摇臂衬套以及调节螺钉等。常见的摇臂上开设有与摇臂轴相适配的转动轴孔。安装过程中,操作工人将摇臂轴装配在转动轴孔内。在实际的生产加工过程中,主要使用刀具切割加工转动轴孔,当刀具投入使用的时间过长时,转动轴孔内侧壁容易出现粗糙不平整的情况,因此需要对转动轴孔内侧壁进行打磨加工操作。
就目前而言,主要通过人工使用砂纸对转动轴孔进行打磨加工。在实际的生产加工过程中,发明人发现,由于实际生产的摇臂数量较多,通过人工打磨转动轴孔的方式,需要工作人员大量重复使用砂纸打磨转动轴孔内侧壁的动作,劳动强度较高,存在改进之处。
实用新型内容
为了降低操作工人打磨转动轴孔的工作强度,本申请提供一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置。
本申请提供的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置采用如下的技术方案:
一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,包括工作台,所述工作台上设置有打磨件、控制组件以及夹持驱动组件;
所述夹持驱动组件包括夹持件与驱动件,所述夹持件的一端与所述驱动件固定连接,所述夹持件远离所述驱动件的一端与所述打磨件可拆卸固定连接,所述驱动件驱动所述打磨件穿设摇臂的转动轴孔;
所述控制组件与所述夹持件控制连接,用于控制所述夹持件夹紧或释放所述打磨件;所述控制组件与驱动件控制连接,用于控制所述驱动件靠近或远离摇臂,以使得所述打磨件穿设或远离转动轴孔。
通过采用上述技术方案,在打磨加工摇臂转动轴孔时,操作工人可先将摇臂固定放置在工作台上,并通过控制组件控制夹持件夹紧打磨件后,控制驱动件带动夹持件移动,使得打磨件穿设摇臂的转动轴孔,打磨件的外侧壁与转动轴孔的内壁相接触,将转动轴孔内壁上附着的毛刺或颗粒等打磨干净,使得转动轴孔内壁更为光滑,进而实现打磨转动轴孔的技术效果。在加工过程中,操作工人仅需对操作组件进行操作以及适当调整打磨件与摇臂的位置,即可自动打磨转动轴孔内壁的技术效果,减少了操作工人手动通过砂纸打磨转动轴孔内壁的步骤,有效节省了操作工人打磨加工转动轴孔所需花费的人力。与此同时,通过统一的打磨件打磨加工转动轴孔,打磨成型的转动轴孔孔径大小一致,更为标准。
优选的,所述驱动件包括第一伸缩气缸,所述第一伸缩气缸的活塞杆朝向所述工作台设置;
所述夹持件与所述第一伸缩气缸的活塞杆固定连接,所述第一伸缩气缸驱动所述夹持件沿靠近或远离所述工作台的方向移动。
通过采用上述技术方案,在实际的打磨加工过程中,第一伸缩气缸的活塞杆伸长或回缩带动夹持有打磨件的夹持件移动,使得打磨件穿设摇臂的转动轴孔,并通过打磨件在贯穿转动轴孔的过程中,打磨件与转动轴孔内侧壁接触,实现自动打磨转动轴孔内侧壁的效果,相较于操作工人通过砂纸手动打磨转动轴孔而言,使得操作工人脱离繁重的打磨加工操作,有效节省操作工人所使用的人力。
优选的,所述夹持件包括气动夹爪,所述气动夹爪固定设置在所述第一伸缩气缸的活塞杆上。
通过采用上述技术方案,在实际的打磨加工过程中,操作工人可通过气动夹爪夹持打磨件,当打磨件固定在气动夹爪上后,由于气动夹爪固定设置在第一伸缩气缸的活塞杆上,可通过第一伸缩气缸的活塞杆的伸缩动作带动气动夹爪的动作,实现带动打磨件贯穿并打磨转动轴孔的技术效果。
优选的,所述控制组件包括有:
按钮开关,固定设置在所述工作台上;
第一时间继电器KM1,与所述按钮开关电连接,并与所述气动夹爪控制连接,用于控制所述气动夹爪夹紧或远离所述打磨件;
第二时间继电器KM2,与所述按钮开关电连接,并与所述第一伸缩气缸控制连接,用于控制所述第一伸缩气缸的活塞杆伸长或回缩。
通过采用上述技术方案,在实际的加工过程中,操作工人将按钮开关闭合,第一时间继电器KM1的线圈得电且第一时间继电器KM1的常开触点KT1闭合,此时气动夹爪夹紧打磨件。与此同时,第二时间继电器KM2得电且第二时间继电器KM2的常开触点KT2闭合,此时第一伸缩气缸回缩。由于气动夹爪与第一伸缩气缸的活塞杆固定连接,第一伸缩气缸的活塞杆带动夹爪回缩,并使得卡接在夹爪上的打磨件贯穿转动轴孔,打磨件在贯穿转动轴孔的同时,与转动轴孔的内壁摩擦,实现了打磨转动轴孔内壁的效果。当达到第二时间继电器KM2的设定时间后,第二时间继电器KM2的常开触点KT2断开,第二伸缩气缸的活塞杆回复至原来的位置,并驱动启动夹爪朝向靠近滑移孔的方向移动,气动夹爪带动打磨件从滑移孔内伸出,当达到第一时间继电器KM1的设定时间后,第一时间继电器KM1的常开触点KT1断开,气动夹爪释放打磨件。当气动夹爪释放打磨件之后,操作工人可将打磨件取出,并进行新一轮的操作。通过第一时间继电器KM1、第二时间继电器KM2、打磨件气动夹爪以及第一伸缩气缸之间的合理搭配使用,操作工人仅需通过控制按钮开关与穿接摇臂的操作,即可实现打磨摇臂的转动轴孔的加工工序,使得操作工人无需通过砂纸打磨摇臂的转动轴孔,有效降低了操作工人的劳动强度。
优选的,所述工作台上设置有承接台,所述承接台上开设有滑移孔,摇臂放置在所述承接台上后,转动轴孔与所述滑移孔连通;
所述第一伸缩气缸的缸体固定设置在所述承接台远离摇臂的一侧,所述打磨件依次穿设转动轴孔与所述滑移孔,所述气动夹爪夹紧所述打磨件,所述第一伸缩气缸驱动所述打磨件依次贯穿转动轴孔与所述滑移孔。
通过采用上述技术方案,当操作工人进行转动轴孔打磨加工操作时,可先将摇臂放置在承接台上,并使得转动轴孔对准滑移孔,而后将打磨件对准摇臂的转动轴孔,随即启动开关按钮,第一伸缩气缸带动打磨件依次贯穿转动轴孔以及滑移孔。承接台的设置形成对摇臂的支撑,滑移孔的设置使得打磨件贯穿转动轴孔的技术效果得以实现。
优选的,所述打磨件朝靠近所述滑移孔的方向依次包括有卡接部、插接部以及打磨部;
所述卡接部与所述气动夹爪可拆卸固定连接,所述插接部穿设转动轴孔,所述第一伸缩气缸驱动所述打磨部贯穿转动轴孔。
通过采用上述技术方案,通过卡接部,可实现打磨件与气动夹爪之间的卡接固定;通过插接部可依次串接不同数量的摇臂,实现同时加工打磨至少一个摇臂的转动轴孔的效果,有效提升了打磨加工转动轴孔的效率;通过打磨部贯穿转动轴孔,并与转动轴孔的内侧壁相互摩擦,可实现对转动轴孔的内壁的打磨加工效果。
优选的,所述插接部的轴向长度至少为转动轴孔的深度的两倍。
通过采用上述技术方案,由于插接部的轴向长度至少为转动轴孔孔深的两倍,在实际的打磨加工过程中,操作工人可先将摇臂堆叠放置在承接台上,并将打磨件的插接部穿过堆叠在承接台上的摇臂的转动轴孔,以实现打磨件与转动轴孔之间的对准工作,随机操作工人启动按钮开关,即可带动打磨件贯穿至少两个摇臂的转动轴孔,实现同时打磨至少一个摇臂的转动轴孔的效果,使得操作工人打磨加工摇臂的转动轴孔的效率提升。
优选的,所述工作台上设置有第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的缸体固定设置在所述工作台上,且所述第二伸缩气缸的活塞杆朝向所述承接台设置;
所述按钮开关电连接有第三时间继电器KM3,所述第三时间继电器KM3与所述第二伸缩气缸控制连接,用于控制所述第二伸缩气缸的活塞杆伸长并推动摇臂远离所述承接台。
通过采用上述技术方案,当打磨件完全贯穿摇臂的转动轴孔之后,第二伸缩气缸的活塞杆伸长,推动放置在承接台上的摇臂,使得承接台上的摇臂远离承接台,实现自动收置摇臂的效果,当工作台面上堆积的摇臂达到一定数量值,操作工人可对工作台面上打磨加工完毕的摇臂进行清理,有效减少了操作工人逐次收纳打磨加工完毕后的摇臂的动作,进而降低了操作工人的劳动强度。
优选的,所述第二伸缩气缸的活塞杆靠近所述承接台的一端固定连接有推动板,所述第二伸缩气缸驱动所述推动板靠近或远离承接台。
通过采用上述技术方案,推动板固定设置在第二伸缩气缸的活塞杆处,可有效增加第二伸缩气缸的施力面积,减少第二伸缩气缸的活塞杆与摇臂的直接接触,使得第二伸缩气缸的动作可更为均匀地实施到堆叠在承接台上的摇臂上,并将打磨加工后的摇臂推送至工作台面上。
优选的,所述工作台上设置有进油装置,所述进油装置设置有进油管,所述进油管的出油口朝向所述承接台设置。
通过采用上述技术方案,在实际打磨加工过程中,由于转动轴孔内侧壁本身会存在毛刺,当打磨件贯穿转动轴孔并与转动轴孔内壁摩擦之后,打磨件上容易堆积打磨所产生的碎屑,通过经由进油管流出的润滑油,可将打磨件上所堆积的碎屑冲刷带走。与此同时,由于打磨件与转动轴孔之间间隙较小,在打磨件与转动轴孔之间流通润滑油可使得打磨件可较为便捷地贯穿转动轴孔。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
通过打磨件、第一伸缩气缸、气动夹爪、第一时间继电器KM1以及第二时间继电器KM2之间的合理搭配与使用,可实现打磨件自动贯穿摇臂的转动轴孔的效果,有效降低了操作工人达磨加工摇臂的转动轴孔所需的劳动强度;
通过打磨件上插接部的设置,可实现同时打磨至少两个摇臂的转动轴孔内壁的效果,有效提升了操作工人达磨加工转动轴孔的效率;
通过架设固定在工作台上的进油装置,可将打磨件打磨转动轴孔过程中所产生的碎屑冲刷带走。
附图说明
图1是本申请实施例提出的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例提出的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置的剖视图。
图3是本申请实施例提出的打磨件的整体结构示意图。
附图说明:1、工作台;2、打磨件;21、卡接部;211、卡接槽;22、插接部;23、打磨部;31、启动按钮;4、夹持驱动组件;41、气动夹爪;42、第一伸缩气缸;5、承接台;51、滑移孔;6、第二伸缩气缸;61、推动板;7、进油装置。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置。参照图1与图2,发动机摇臂转动轴孔打磨装置主要包括设置在工作台1上的打磨件2、控制组件以及夹持驱动组件4。
其中,夹持驱动组件4包括夹持件与驱动件,控制组件分别于驱动件、夹持件控制连接,并控制夹持件夹紧或释放打磨件2,当夹持件夹紧打磨件2后,控制驱动件沿靠近或远离摇臂的方向移动,以带动打磨件2穿设摇臂的转动轴孔,使得打磨件2的外侧壁与摇臂的转动轴孔的内壁相互接触并摩擦,以实现对摇臂的转动轴孔内壁的打磨加工效果。
在本实施例中,夹持件可采用气动夹爪41,驱动件可采用第一伸缩气缸42。其中,气动夹爪41通过焊接或螺钉固定在第一伸缩气缸42的活塞杆的端部,第一伸缩气缸42的活塞杆伸长或回缩可带动夹持有打磨件2的气动夹爪41移动,以使得打磨件2完全贯穿摇臂的联通轴孔。
参照图2,第一伸缩气缸42设置在工作台1靠近地面的一侧,且第一伸缩气缸42的活塞杆端部朝向工作台1设置。与此同时,工作台1上设置有圆台状设置的承接台5,承接台5上设置有滑移孔51。
参照图3,打磨件2包括打磨部23、插接部22以及卡接部21三个部分。卡接部21上设置有用于与气动夹爪41相卡接的卡接槽211,插接部22与卡接部21的尺寸小于转动轴孔的孔径;卡接部21的尺寸略大于转动轴孔的孔径。
参照图3,打磨部23沿周测设置有若干螺纹装的打磨结构,在一些其他的实施例中,也可采用其他的打磨方式。例如在打磨部23上设置磨砂组织等,在此不做限定。
在实际的打磨加工过程中,操作工人可先将摇臂堆叠放置在承接台5上,并将摇臂的转动轴孔对准滑移孔51;然后将打磨件2的插接部22穿设转动轴孔,并将卡接部21伸入滑移孔51内,至卡接部21与气动夹爪41相接触;随后操作工人按压启动按钮31,控制组件控制气动夹爪41夹紧卡接部21,并控制第一伸缩气缸42带动打磨件2贯穿转动轴孔。
在打磨件2的打磨部23与转动轴孔的内壁相接触的过程中,打磨部23将转动轴孔内壁上附着的毛刺或不规则颗粒带走,使得转动轴孔内壁形成光滑的表面。
在本实施例中,插接部22的轴向长度至少为转动轴孔的孔深的二倍。因此,在实际的达磨加工过程中,操作工人可将至少个摇臂对齐放置在承接台5上,并将插接部22穿设两个摇臂,此时按压启动按钮31,可使得第一伸缩气缸42带动打磨件2贯穿两个摇臂的转动轴孔,实现同时打磨两个摇臂的转动轴孔的效果,有效提升了打磨加工转动轴孔内侧壁的效率。
在一些其他的实施例中,也可将插接部22的轴向长度设置为连用轴孔的孔深的3倍或者4倍,在此不做限定。
与此同时,在一些别的实施方式中,也可将第一伸缩气缸42架设固定在工作台1远离地面的一侧,将气动夹爪41固定安装在第一伸缩气缸42的活塞杆上,通过第一伸缩气缸42的活塞杆伸长或回缩的动作带动打磨件2移动,实现打磨转动轴孔内壁的效果,在此不做赘述。
在本实施例中,控制组件包括启动按钮31、第一时间继电器KM1以及第二时间继电器KM2。
在实际的加工过程中,操作工人将按钮开关闭合,第一时间继电器KM1的线圈得电且第一时间继电器KM1的常开触点KT1闭合,此时气动夹爪41夹紧打磨件2。与此同时,第二时间继电器KM2得电且第二时间继电器KM2的常开触点KT2闭合,此时第一伸缩气缸42回缩。
由于气动夹爪41与第一伸缩气缸42的活塞杆固定连接,第一伸缩气缸42的活塞杆带动夹爪回缩,并使得卡接在夹爪上的打磨件2贯穿转动轴孔,打磨件2在贯穿转动轴孔的同时,与转动轴孔的内壁摩擦,实现了打磨转动轴孔内壁的效果。
当达到第二时间继电器KM2的设定时间后,第二时间继电器KM2的常开触点KT2断开,第二伸缩气缸6的活塞杆回复至原来的位置,并驱动启动夹爪朝向靠近滑移孔51的方向移动,气动夹爪41带动打磨件2从滑移孔51内伸出,当达到第一时间继电器KM1的设定时间后,第一时间继电器KM1的常开触点KT1断开,气动夹爪41释放打磨件2。
当气动夹爪41释放打磨件2之后,操作工人可将打磨件2取出,并进行新一轮的操作。
通过第一时间继电器KM1、第二时间继电器KM2、打磨件2、气动夹爪41以及第一伸缩气缸42之间的合理搭配使用,操作工人仅需通过控制按钮开关与穿接摇臂的操作,即可实现打磨摇臂的转动轴孔的加工工序,使得操作工人无需通过砂纸打磨摇臂的转动轴孔,有效降低了操作工人的劳动强度。
参照图1,在本实施例中,工作台1上通过焊接或螺钉固定安装有第二伸缩气缸6,同时第二伸缩气缸6控制连接有第三时间继电器KM3。启动按钮31与第三时间继电器KM3电连接,通过按压启动按钮31,可控制第二伸缩气缸6的活塞杆伸长或回缩。
当打磨件2完全贯穿摇臂的转动轴孔之后,第二伸缩气缸6的活塞杆伸长,推动放置在承接台5上的摇臂,使得承接台5上的摇臂远离承接台5,实现自动收置摇臂的效果,当工作台1面上堆积的摇臂达到一定数量值,操作工人可对工作台1面上打磨加工完毕的摇臂进行清理,有效减少了操作工人逐次收纳打磨加工完毕后的摇臂的动作,进而降低了操作工人的劳动强度。
参照图1,第二伸缩气缸6的活塞杆靠近承接台5的端部通过焊接或螺钉固定设置有推动板61。推动板61收第二伸缩气缸6作用推动承接台5上打磨加工完毕的摇臂,实现自动取走摇臂的技术效果,有效节省了操作工人所需花费的劳力。
参照图1与图2,工作台1上架设固定设置有进油装置7,进油装置7上设置有进油管,进油管的出油口正对承接台5设置。
由于转动轴孔内侧壁本身会存在毛刺,当打磨件2贯穿转动轴孔并与转动轴孔内壁摩擦之后,打磨件2上容易堆积打磨所产生的碎屑,通过经由进油管流出的润滑油,可将打磨件2上所堆积的碎屑冲刷带走。与此同时,由于打磨件2与转动轴孔之间间隙较小,在打磨件2与转动轴孔之间流通润滑油可使得打磨件2可较为便捷地贯穿转动轴孔。
润滑油将打磨产生的碎屑冲刷后,碎屑沉积在工作台1的表面,便于后续的清洁工作。
本申请实施例一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置的实施原理为:通过第一伸缩气缸42、气动夹爪41、第一时间继电器KM1、第二时间继电器KM2以及打磨件2之间的合理搭配使用,实现了自动打磨转动轴孔内壁的效果,有效减少了操作工人所耗费的人力;通过第二伸缩气缸6与第三时间继电器KM3的合理搭配使用,实现自动收置打磨加工完毕的摇臂的技术效果。以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有打磨件(2)、控制组件以及夹持驱动组件(4);
所述夹持驱动组件(4)包括夹持件与驱动件,所述夹持件的一端与所述驱动件固定连接,所述夹持件远离所述驱动件的一端与所述打磨件(2)可拆卸固定连接,所述驱动件驱动所述打磨件(2)穿设摇臂的转动轴孔;
所述控制组件与所述夹持件控制连接,用于控制所述夹持件夹紧或释放所述打磨件(2);所述控制组件与驱动件控制连接,用于控制所述驱动件靠近或远离摇臂,以使得所述打磨件(2)穿设或远离转动轴孔。
2.根据权利要求1所述的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,其特征在于,所述驱动件包括第一伸缩气缸(42),所述第一伸缩气缸(42)的活塞杆朝向所述工作台(1)设置;
所述夹持件与所述第一伸缩气缸(42)的活塞杆固定连接,所述第一伸缩气缸(42)驱动所述夹持件沿靠近或远离所述工作台(1)的方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,其特征在于,所述夹持件包括气动夹爪(41),所述气动夹爪(41)固定设置在所述第一伸缩气缸(42)的活塞杆上。
4.根据权利要求3所述的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,其特征在于,所述控制组件包括有:
按钮开关,固定设置在所述工作台(1)上;
第一时间继电器KM1,与所述按钮开关电连接,并与所述气动夹爪(41)控制连接,用于控制所述气动夹爪(41)夹紧或远离所述打磨件(2);
第二时间继电器KM2,与所述按钮开关电连接,并与所述第一伸缩气缸(42)控制连接,用于控制所述第一伸缩气缸(42)的活塞杆伸长或回缩。
5.根据权利要求4所述的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,其特征在于,所述工作台(1)上设置有承接台(5),所述承接台(5)上开设有滑移孔(51),摇臂放置在所述承接台(5)上后,转动轴孔与所述滑移孔(51)连通;
所述第一伸缩气缸(42)的缸体固定设置在所述承接台(5)远离摇臂的一侧,所述打磨件(2)依次穿设转动轴孔与所述滑移孔(51),所述气动夹爪(41)夹紧所述打磨件(2),所述第一伸缩气缸(42)驱动所述打磨件(2)依次贯穿转动轴孔与所述滑移孔(51)。
6.根据权利要求5所述的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,其特征在于,所述打磨件(2)朝靠近所述滑移孔(51)的方向依次包括有卡接部(21)、插接部(22)以及打磨部(23);
所述卡接部(21)与所述气动夹爪(41)可拆卸固定连接,所述插接部(22)穿设转动轴孔,所述第一伸缩气缸(42)驱动所述打磨部(23)贯穿转动轴孔。
7.根据权利要求6所述的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,其特征在于,所述插接部(22)的轴向长度至少为转动轴孔的深度的两倍。
8.根据权利要求5所述的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,其特征在于,所述工作台(1)上设置有第二伸缩气缸(6),所述第二伸缩气缸(6)的缸体固定设置在所述工作台(1)上,且所述第二伸缩气缸(6)的活塞杆朝向所述承接台(5)设置;
所述按钮开关电连接有第三时间继电器KM3,所述第三时间继电器KM3与所述第二伸缩气缸(6)控制连接,用于控制所述第二伸缩气缸(6)的活塞杆伸长并推动摇臂远离所述承接台(5)。
9.根据权利要求8所述的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,其特征在于,所述第二伸缩气缸(6)的活塞杆靠近所述承接台(5)的一端固定连接有推动板(61),所述第二伸缩气缸(6)驱动所述推动板(61)靠近或远离承接台(5)。
10.根据权利要求5所述的一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置,其特征在于,所述工作台(1)上设置有进油装置(7),所述进油装置(7)设置有进油管,所述进油管的出油口朝向所述承接台(5)设置。
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CN202221392280.1U CN217702661U (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 一种发动机摇臂转动轴孔打磨装置 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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