CN109290973B - 圆柱形打磨棒制作装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种圆柱形打磨棒制作装置及方法，包括主控单元、乳胶管定位治具、打磨治具、浸胶装置、砂纸粘贴治具、用于夹持待加工工件的夹爪部、用于驱动夹爪部开合的夹持气缸、用于带动夹爪部升降的升降机构、用于带动夹爪部平移的平移机构以及用于带动夹爪部旋转的旋转机构，乳胶管定位治具上设有用于放置软胶管的定位放置孔，打磨治具具有粗打磨区和细打磨区；主控单元分别控制连接升降机构、平移机构、夹持气缸和旋转机构；因此，其实现机械对工件的装夹，节省人力，提高夹持精度，同时，自动化程度较高，减少工人作业强度，简化生产制作流程，有利于提高生产效率及生产品质。

Description

圆柱形打磨棒制作装置及方法

技术领域

本发明涉及轴类打磨领域技术，尤其是指一种圆柱形打磨棒制作装置及方法。

背景技术

在传统的轴类打磨耗材生产中，存在着工件需要多次装夹、人力浪费以及多人力制作加工等问题，容易造成产品不良之现象；另外，自动化程度低，工人作业强度多。从而，导致生产成本高，工作效率低。还有，现有的轴类打磨耗材制作，不能依据产品实际尺寸大小不同，而使用不同直径的轴类打磨棒耗材制作加工。

因此，本发明专利申请中，申请人精心研究了一种圆柱形打磨棒制作装置及方法来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种圆柱形打磨棒制作装置及方法，其实现机械对工件的装夹，节省人力，提高夹持精度，同时，自动化程度较高，减少工人作业强度，简化生产制作流程，有利于提高生产效率及生产品质。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种圆柱形打磨棒制作装置，包括有主控单元、软胶管定位治具、打磨治具、浸胶装置、砂纸粘贴治具、用于夹持待加工工件的夹爪部、用于驱动夹爪部开合的夹持气缸、用于带动夹爪部升降的升降机构、用于带动夹爪部平移的平移机构以及用于带动夹爪部旋转的旋转机构，所述软胶管定位治具上设有用于放置软胶管的定位放置孔，所述打磨治具具有粗打磨区和细打磨区；

所述主控单元分别控制连接升降机构、平移机构、夹持气缸和旋转机构以使得夹爪部分别移动到软胶管定位治具、打磨治具、浸胶装置和砂纸粘贴治具。

作为一种优选方案，述定位放置孔设置有两个以上，至少其中两个定位放置孔的孔径不同。

作为一种优选方案，所述粗打磨区上设有砂纸，所述细打磨区上设有百洁布。

作为一种优选方案，所述打磨治具包括第一安装部，所述粗打磨区和细打磨区并排设置于第一安装部上。

作为一种优选方案，所述细打磨区向前凸露以超出粗打磨区前侧。

作为一种优选方案，所述砂纸粘贴治具包括固定部和用于卷绕粘贴砂纸的旋转轴，所述旋转轴转动连接于固定部上。

作为一种优选方案，所述砂纸粘贴治具装设于一可调式安装座上，所述可调式安装座具有间距布置的基座、调节座，所述调节座连接有弹性机构，所述弹性机构作用于调节座以控制调节座与基座之间的间隙；所述固定部被固定于所述间隙内。

作为一种优选方案，所述平移机构包括左右平移机构和前后平移机构。

一种圆柱形打磨棒制作方法，包括有如下步骤：

A、前期准备：将裁切好的软胶管装设于定位放置孔内，将待加工工件装设于夹爪上；

B、自动穿管：完成A步骤后，控制待加工工件自动移动至软胶管定位治具后，控制待加工工件自动向下插入软胶管内，再将套设有软胶管的待加工工件自动向上退出；

C、打磨：完成B步骤后，控制套设有软胶管的待加工工件自动移动至打磨治具，依次经过粗打磨区和细打磨区，以对软胶管的外周侧表面进行粗打磨、细打磨；

D、浸胶：完成C步骤后，控制套设有软胶管的待加工工件自动移动至浸胶装置进行浸胶，以使软胶管的外周侧表面覆设胶水；

E、粘贴砂纸：完成D步骤后，控制套设有软胶管的待加工工件自动移动至砂纸粘贴治具，将砂纸的一端与套设有软胶管的待加工工件接触，砂纸随套设有软胶管的待加工工件旋转而粘贴于软胶管上，完成自动粘贴砂纸。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：其主要是通过夹爪部和夹爪气缸，实现机械对工件的装夹，节省人力，提高夹持精度，同时，自动化程度较高，减少工人作业强度，简化生产制作流程，有利于提高生产效率及生产品质；

其次是，通过设计直径不同的定位放置孔，实现不同直径的打磨棒制作，实用性较好；

以及，各治具组装方便稳定，使得装置的运行具有很好的可靠性和安全性；还有，整个装置的各个功能部分的结构布置巧妙合理，使得装置的结构紧凑，机台占用空间小，同时，方便操作使用。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的大致电气控制框图；

图2是本发明之实施例的立体结构示意图(只显示软胶管定位治具、打磨治具、浸胶装置和砂纸粘贴治具)；

图3是本发明之实施例的软胶管定位治具局部剖视图；

图4是本发明之实施例的步骤A状态示意图；

图5是本发明之实施例的步骤B第一状态示意图(主要显示控制待加工工件自动移动至软胶管定位治具)；

图6是本发明之实施例的步骤B第二状态示意图(主要显示将套设有软胶管的待加工工件自动向上退出)；

图7是本发明之实施例的步骤C中进入粗打磨区的状态示意图；

图8是本发明之实施例的步骤C中进入细打磨区的状态示意图；

图9是本发明之实施例的步骤D状态示意图；

图10是本发明之实施例的步骤E状态示意图；

图11是本发明之实施例的产品局部剖视图。

附图标识说明：

10、主控单元 20、软胶管定位治具

21、定位放置孔 22、弹性件

23、第二安装部

30、打磨治具 301、第一安装部

31、粗打磨区 32、细打磨区

40、浸胶装置 401、胶水

50、砂纸粘贴治具 51、待粘贴砂纸

52、固定部 53、旋转轴

54、基座 55、调节座

56、弹性机构

61、前后平移机构 62、夹持气缸

63、升降机构 64、旋转机构

65、左右平移机构

70、工作台 71、夹爪部

72、软胶管 73、待加工工件。

具体实施方式

请参照图1至图11所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构，一种圆柱形打磨棒制作装置，包括有主控单元10、软胶管定位治具20、打磨治具30、浸胶装置40、砂纸粘贴治具50、用于夹持待加工工件73的夹爪部71、用于驱动夹爪部71开合的夹持气缸62、用于带动夹爪部71升降的升降机构63、用于带动夹爪部71平移的平移机构以及用于带动夹爪部71旋转的旋转机构64，其中：

在本实施例中，软胶管定位治具20、打磨治具30、浸胶装置40和砂纸粘贴治具50均设置于工作台70上，以及，软胶管定位治具20位于打磨治具30的右侧，所述砂纸粘贴治具50位于打磨治具30的左侧，所述浸胶装置40位于打磨治具30的前侧。需要说明的是，软胶管定位治具20、打磨治具30、浸胶装置40和砂纸粘贴治具50四者的位置分布，并不限于以上的描述，还可以为其他的分布方式，在此不一一列举。

所述软胶管定位治具20上设有用于放置软胶管的定位放置孔21，在本实施例中，所述定位放置孔21设置有两个以上，至少其中两个定位放置孔21的孔径不同。可以适应不同打磨耗材的制作加工。优选地，所述定位放置孔21内设置有弹性件22和用于放置软胶管72的第二安装部23，所述弹性件22的两端分别连接于定位放置孔21的内壁、第二安装部23的底端。

所述打磨治具30具有粗打磨区31和细打磨区32；所述打磨治具30包括第一安装部301，所述粗打磨区31和细打磨区32并排设置于第一安装部301上，以及，粗打磨区31位于第一安装部301的右侧，细打磨区32位于第一安装部301的左侧。在本实施例中，所述细打磨区32向前凸露以超出粗打磨区31前侧。

优选地，所述粗打磨区31上设有砂纸，为了提高打磨精度，砂纸可以采用不同目数的砂纸，例如，可以自右往左依次设置60目砂纸、80目砂纸和120目砂纸，套设于待加工工件73外周的软胶管经过三层不同目数的砂纸后，可以实现精打磨；所述细打磨区32上设有百洁布，通过百洁布对软胶管72的表面进行处理，以提高软胶管72表面的光滑度，去除砂纸打磨时留下的线纹。

优选地，所述浸胶装置采用胶水瓶，所述胶水瓶内装设有胶水401。所述主控单元10控制旋转机构64驱动夹爪部71旋转，进而带动套设有软胶管的待加工工件73旋转，软胶管72通过旋转的方式进入到胶水瓶内，有利于软胶管72与胶水401充分接触，提高后续与砂纸之间的粘性。

所述砂纸粘贴治具50上设有待粘贴砂纸51，所述砂纸粘贴治具50包括固定部52和旋转轴53，所述旋转轴53转动连接于固定部52上，所述待粘贴砂纸51卷绕成筒状后套设于旋转轴53上。在本实施例中，所述砂纸粘贴治具50装设于一可调式安装座上，所述可调式安装座具有间距布置的基座54、调节座55，所述调节座55连接有弹性机构56，所述弹性机构作用于调节座以控制调节座55与基座54之间的间隙；所述固定部52被固定于所述间隙内。

所述主控单元10分别控制连接升降机构63、平移机构、夹持气缸62和旋转机构64以使得夹爪部71将待加工工件73分别移动到软胶管定位治具20、打磨治具30、浸胶装置40和砂纸粘贴治具50。在本实施例中，所述平移机构包括左右平移机构65和前后平移机构61。需要说明的是，所述升降机构63、左右平移机构65、前后平移机构61和旋转机构64可以采用电机或者气缸，也可以为其他方式，在此不作限定。

一种圆柱形打磨棒制作方法，其基于圆柱形打磨棒制作装置；包括有如下步骤：

A、前期准备：将裁切好的软胶管装设于定位放置孔21内，将待加工工件73装设于夹爪部71上；

B、自动穿管：完成A步骤后，主控单元10通过平移机构控制待加工工件73自动移动至软胶管定位治具20后，控制待加工工件73自动向下插入软胶管72内，再将套设有软胶管72的待加工工件73自动向上退出；

C、打磨：完成B步骤后，主控单元10通过升降机构63和平移机构带动控制套设有软胶管72的待加工工件73自动移动至打磨治具30，依次进入粗打磨区31和细打磨区32；

D、浸胶：完成C步骤后，主控单元10通过升降机构63和平移机构控制套设有软胶管72的待加工工件73移动至浸胶装置40进行浸胶，以使软胶管72的外周侧表面覆设胶水401；

E、粘贴砂纸：完成D步骤后，主控单元10通过升降机构63和平移机构控制套设有软胶管72的待加工工件73自动移动至砂纸粘贴治具50，将砂纸的一端与套设有软胶管72的待加工工件73接触，砂纸随套设有软胶管72的待加工工件73旋转而粘贴于软胶管72上，完成自动粘贴砂纸，得到产品。

在步骤E中，在套设有软胶管72的待加工工件73移动至砂纸粘贴治具50处时，将软胶管72靠近待粘贴砂纸51。

本发明的设计重点在于，其主要是通过夹爪部和夹爪气缸，实现机械对工件的装夹，节省人力，提高夹持精度，同时，自动化程度较高，减少工人作业强度，简化生产制作流程，有利于提高生产效率及生产品质；

其次是，通过设计直径不同的定位放置孔，实现不同直径的打磨棒制作，实用性较好；

以及，各治具组装方便稳定，使得装置的运行具有很好的可靠性和安全性；还有，整个装置的各个功能部分的结构布置巧妙合理，使得装置的结构紧凑，机台占用空间小，同时，方便操作使用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种圆柱形打磨棒制作装置，其特征在于：包括有主控单元、软胶管定位治具、打磨治具、浸胶装置、砂纸粘贴治具、用于夹持待加工工件的夹爪部、用于驱动夹爪部开合的夹持气缸、用于带动夹爪部升降的升降机构、用于带动夹爪部平移的平移机构以及用于带动夹爪部旋转的旋转机构，所述软胶管定位治具上设有用于放置软胶管的定位放置孔，所述打磨治具具有粗打磨区和细打磨区；

所述主控单元分别控制连接升降机构、平移机构、夹持气缸和旋转机构以使得夹爪部分别移动到软胶管定位治具、打磨治具、浸胶装置和砂纸粘贴治具；

所述定位放置孔设置有两个以上，至少其中两个定位放置孔的孔径不同；

所述粗打磨区上设有砂纸，所述细打磨区上设有百洁布；

所述打磨治具包括第一安装部，所述粗打磨区和细打磨区并排设置于第一安装部上；

所述细打磨区向前凸露以超出粗打磨区前侧；

所述砂纸粘贴治具包括固定部和用于卷绕粘贴砂纸的旋转轴，所述旋转轴转动连接于固定部上；

所述砂纸粘贴治具装设于一可调式安装座上，所述可调式安装座具有间距布置的基座、调节座，所述调节座连接有弹性机构，所述弹性机构作用于调节座以控制调节座与基座之间的间隙；所述固定部被固定于所述间隙内；

所述平移机构包括左右平移机构和前后平移机构。

2.一种圆柱形打磨棒制作方法，其基于权利要求1所述的圆柱形打磨棒制作装置，其特征在于：包括有如下步骤：

A、前期准备：将裁切好的软胶管装设于定位放置孔内，将待加工工件装设于夹爪上；

B、自动穿管：完成A步骤后，控制待加工工件自动移动至软胶管定位治具后，控制待加工工件自动向下插入软胶管内，再将套设有软胶管的待加工工件自动向上退出；

C、打磨：完成B步骤后，控制套设有软胶管的待加工工件自动移动至打磨治具，依次经过粗打磨区和细打磨区，以对软胶管的外周侧表面进行粗打磨、细打磨；

D、浸胶：完成C步骤后，控制套设有软胶管的待加工工件自动移动至浸胶装置进行浸胶，以使软胶管的外周侧表面覆设胶水；

E、粘贴砂纸：完成D步骤后，控制套设有软胶管的待加工工件自动移动至砂纸粘贴治具，将砂纸的一端与套设有软胶管的待加工工件接触，砂纸随套设有软胶管的待加工工件旋转而粘贴于软胶管上，完成自动粘贴砂纸。