CN115008304A - 一种可转动的防位移工件打磨装置 - Google Patents

一种可转动的防位移工件打磨装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115008304A
CN115008304A CN202210413063.4A CN202210413063A CN115008304A CN 115008304 A CN115008304 A CN 115008304A CN 202210413063 A CN202210413063 A CN 202210413063A CN 115008304 A CN115008304 A CN 115008304A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box body
rotating shaft
workpiece
plate
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210413063.4A
Other languages
English (en)
Inventor
孙文成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing College of Electronic Engineering
Original Assignee
Chongqing College of Electronic Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing College of Electronic Engineering filed Critical Chongqing College of Electronic Engineering
Priority to CN202210413063.4A priority Critical patent/CN115008304A/zh
Publication of CN115008304A publication Critical patent/CN115008304A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/02—Bench grinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可转动的防位移工件打磨装置，属于工件打磨技术领域，一种可转动的防位移工件打磨装置，包括箱体，固定在箱体上的架体，还包括：转动在箱体上的第一转轴，所述第一转轴延伸出箱体的一端固定连接有工作台，所述工作台上设有卡槽；设置在箱体内的驱动源，当驱动源工作时，所述第一转轴转动；压板，所述压板顶部连接有第二导向杆；在工件转动过程中，通过控制组件，自动牵引升降罩向上移动，与压板脱离接触，转动完成后，控制组件自动复位，升降罩再一次与压板接触，并施加一定压力，使压板与工件顶部紧紧相贴，灵活快速的对工件进行固定，避免在打磨过程中工件晃动，进而有效保证了整体的打磨精度。

Description

一种可转动的防位移工件打磨装置
技术领域
本发明涉及工件打磨技术领域，尤其涉及一种可转动的防位移工件打磨装置。
背景技术
近年来，随着经济的快速发展，技术的日益进步，传统的工业制造业得到了快速的发展，随着工业的高速发展，对组成产品的工件质量要求也越来越高，工件加工的工艺流程也越来越复杂，很多工件加工之后，为了满足使用要求，通常还需要通过打磨来改变其表面的光滑度，使工件的表面质量满足要求，此时，就需要打磨机来对工件表面进行打磨。
打磨机对工件表面进行打磨时，尤其对一些大型工件进行打磨，在通过机器人对工件的整个外壁进行打磨时，由于机器人手臂长度的原因，无法在工件保持不动的情况下，对整个工件外壁，进行打磨，所以，在打磨过程中，需要对工件进行一定角度的转动，进而可以实现对整个外壁的打磨。
但是，目前市场上，现有的打磨机，在对一些大型工件进行打磨时，工件在转动结束后，无法灵活的对工件进行快速固定，导致在打磨的过程中，工件容易晃动，进而影响整体的打磨精度，进而造成工件报废，无法使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中，工件在转动结束后，无法灵活的对工件进行快速固等问题，而提出的一种可转动的防位移工件打磨装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可转动的防位移工件打磨装置，包括箱体，固定在箱体上的架体，还包括：转动在箱体上的第一转轴，所述第一转轴延伸出箱体的一端固定连接有工作台，所述工作台上设有卡槽；设置在箱体内的驱动源，当驱动源工作时，所述第一转轴转动；压板，所述压板顶部连接有第二导向杆，所述第二导向杆滑动在架体上；升降罩，所述升降罩顶部固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆滑动在架体上；连接在升降罩和架体之间的第一弹簧，所述升降罩与压板顶部相贴；控制组件，当所述第一转轴转动或静止时，通过所述控制组件，升降罩自动与压板远离或接触；连接在箱体顶部的机械手臂，所述机械手臂的输出端连接有打磨盘。
为了驱动第一转轴转动，优选的，所述驱动源包括：固定在箱体顶部内壁的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮；固定在第一转轴延伸至箱体内一端的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。
为了灵活调节压板高度，优选的，还包括：螺纹连接在架体顶部的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底部转动连接有调节板；所述第二导向杆固定在调节板上；固定在调节板底部的滑动杆，所述滑动杆延伸至升降罩内，所述压板转动连接在滑动杆延伸至升降罩内的一端。
为了控制升降罩自动与压板远离或接触，优选的，所述控制组件包括：固定在箱体内的驱动套，所述驱动套套在第一转轴上；所述第一转轴侧壁设有多组凹槽，所述驱动套内设有空心槽；滑动在空心槽内的推头，所述推头卡在其中一组所述凹槽内，所述空心槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与推头相抵；滑动在驱动套上的推杆，所述推杆延伸至驱动套内的一端与推头固定连接；转动在箱体内的转动板，所述推杆延伸出驱动套内的一端与转动板一端相贴，所述转动板远离推杆的一端与箱体内壁之间连接有拉簧；转动板远离推杆的一端与升降罩顶部连接有连接绳，所述箱体内和架体上均设有导向轮，所述连接绳与导向轮相贴。
为了输送打磨液，优选的，所述升降罩内设有第一喷头，所述第一喷头上连接有第一管道；所述第一喷头靠近所述打磨盘的一侧。
为了收集打磨液，优选的，还包括：固定在工作台顶部的环形罩，所述卡槽位于环形罩内；设置在箱体内的储液箱，固定在第一转轴底部的转动接头，所述转动接头的输出端通过第六管道与储液箱相连通；所述工作台顶部设有排水口，所述排水口位于环形罩内，所述排水口通过第二管道与转动接头的输入端相连接。
为了自动清洗打磨后的工件表面，优选的，还包括：转动在箱体上的第二转轴，所述第二转轴延伸出箱体的一端固定连接有第三齿轮，所述工作台侧壁固定连接有齿环，所述第三齿轮与齿环啮合连接；固定在箱体内的水箱和活塞组件，所述第二转轴延伸至箱体内的一端固定连接有曲轴，所述曲轴与活塞组件的动力端转动连接；连接在升降罩上的第二喷头，所述第二喷头与活塞组件之间连接有第五管道，所述活塞组件与水箱之间连接有第四管道；所述第四管道和第五管道内均设有单向阀。
为了便于收集打磨液，优选的，所述工作台位于环形罩内的部分，为倾斜面，中间高，四周低；所述排水口位于最低处。
为了灵活调整机械手臂高度，优选的，还包括：固定在箱体顶部的侧板，所述侧板顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二螺纹杆；所述机械手臂的底座螺纹连接在第二螺纹杆上。
为了提高工作台转动的平稳性，优选的，所述工作台底部设有滚轴，所述滚轴与箱体顶部相贴。
与现有技术相比，本发明提供了一种可转动的防位移工件打磨装置，具备以下有益效果：
1、该可转动的防位移工件打磨装置，在工件转动过程中，通过控制组件，自动牵引升降罩向上移动，与压板脱离接触，转动完成后，控制组件自动复位，此时，通过第一弹簧的反向作用力，使升降罩再一次与压板接触，并施加一定压力，使压板与工件顶部紧紧相贴，在转动完成后，灵活快速的对工件进行固定，增大摩擦力，防止工件位移，避免在打磨过程中工件晃动，进而有效保证了整体的打磨精度。
2、该可转动的防位移工件打磨装置，工作台在转动的过程中，同步驱动第二转轴转动，通过曲轴和活塞组件，将水箱内的水，通过第二喷头喷出，将打磨后的工件表面，残余的打磨液和粉尘，冲洗干净，同时稀释环形罩内的打磨液和粉尘，防止堵塞排水口。
附图说明
图1为本发明提出的一种可转动的防位移工件打磨装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可转动的防位移工件打磨装置的局部结构示意图一；
图3为本发明提出的一种可转动的防位移工件打磨装置的局部结构示意图二；
图4为本发明提出的一种可转动的防位移工件打磨装置齿环的结构示意图；
图5为本发明提出的一种可转动的防位移工件打磨装置推头的结构示意图；
图6为本发明提出的一种可转动的防位移工件打磨装置连接绳的结构示意图；
图7为本发明提出的一种可转动的防位移工件打磨装置压板的结构示意图。
图中：1、箱体；101、第一电机；102、第一转轴；103、工作台；104、第一齿轮；105、第二齿轮；2、架体；201、第一导向杆；202、升降罩；203、滑动杆；204、压板；205、调节板；206、第一螺纹杆；207、第二导向杆；208、第一弹簧；3、侧板；301、第二电机；302、第二螺纹杆；303、机械手臂；304、打磨盘；4、第一管道；401、第一喷头；5、驱动套；501、凹槽；502、空心槽；503、推杆；504、推头；505、第二弹簧；6、转动板；601、拉簧；602、连接绳；7、环形罩；701、第二管道；702、转动接头；703、储液箱；704、第六管道；705、第三管道；706、排水口；8、第二转轴；801、第三齿轮；802、齿环；803、水箱；804、曲轴；805、活塞组件；806、第四管道；807、第五管道；808、第二喷头；9、滚轴；10、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-7，一种可转动的防位移工件打磨装置，包括箱体1，固定在箱体1上的架体2，架体2为倒L形，还包括：转动在箱体1上的第一转轴102，第一转轴102延伸出箱体1的一端固定连接有工作台103，工作台103上设有卡槽10，需要打磨的工件，卡接在卡槽10内。
设置在箱体1内的驱动源，当驱动源工作时，第一转轴102转动；压板204，压板204顶部连接有第二导向杆207，第二导向杆207滑动在架体2上，压板204压在需要打磨的工件顶部。
升降罩202，升降罩202顶部固定连接有第一导向杆201，第一导向杆201滑动在架体2上；连接在升降罩202和架体2之间的第一弹簧208，升降罩202与压板204顶部相贴，通过第一弹簧208的反向作用力，使升降罩202压在压板204上，并施加压力。
控制组件，当第一转轴102转动或静止时，通过控制组件，升降罩202自动与压板204远离或接触；连接在箱体1顶部的机械手臂303，机械手臂303的输出端连接有打磨盘304。
工作时，将工件卡接在卡槽10内，顶部通过压板204相抵，进行固定，然后通过机械手臂303上的打磨盘304，对工件的外壁，进行打磨，在打磨的过程中，由于工件的尺寸大小，需要将其转动时，启动驱动源，驱动第一转轴102转动，进而通过工作台103带动工件，转动一定角度。
在工件转动过程中，通过控制组件，自动牵引升降罩202向上移动，与压板204脱离接触，此时，压板204失去压力，与工件顶部的摩擦力，变小，便于转动，在转动过程中，压板204微微向上移动，当转动完成后，控制组件自动复位，此时，通过第一弹簧208的反向作用力，使升降罩202再一次与压板204接触，并施加一定压力，使压板204与工件顶部紧紧相贴，在转动完成后，灵活快速的对工件进行固定，增大摩擦力，防止工件位移，避免在打磨过程中工件晃动，进而有效保证了整体的打磨精度。
如图1和图2，具体细化了驱动源的技术方案。
驱动源包括：固定在箱体1顶部内壁的第一电机101，第一电机101的输出端固定连接有第一齿轮104；固定在第一转轴102延伸至箱体1内一端的第二齿轮105，第一齿轮104和第二齿轮105啮合连接。
启动第一电机101，通过第一齿轮104和第二齿轮105带动第一转轴102转动，进而通过工作台103带动工件转动。
第一电机101可以实现通过设置，转动到一定角度后，自动停止，比如，每次转动到90°或者120°时，第一电机101自动停止工作，然后继续通过打磨盘304进行打磨。
如图2，为了进一步提高工件在转动过程中的稳定性，对压板204的技术方案，进一步进行了细化。
还包括：螺纹连接在架体2顶部的第一螺纹杆206，第一螺纹杆206底部转动连接有调节板205，第一螺纹杆206顶部设有转盘；第二导向杆207固定在调节板205上。
固定在调节板205底部的滑动杆203，滑动杆203延伸至升降罩202内，升降罩202可在滑动杆203上，上下滑动，压板204转动连接在滑动杆203延伸至升降罩202内的一端。
在打磨前，将工件固定在卡槽10内，然后转动第一螺纹杆206，驱动调节板205向下移动，使压板204与工件顶部相贴，并施加一定压力，此时，升降罩202通过第一弹簧208与压板204顶部相抵。
在通过驱动源，驱动工件转动时，压板204由于与工件顶部相贴，所以，会随着工件，一起转动，围绕滑动杆203转动，通过压板204的相贴，有效的保证了工件转动过程中的稳定性。
在转动时，通过控制组件，自动牵引升降罩202向上移动，与压板204脱离接触，使压板204在转动的过程中，没有摩擦阻力，当转动完成后，升降罩202与压板204相接触，施加压力，摩擦力变大，由于升降罩202无法转动，所有，有效的保证了，在打磨过程中，工件误转，进一步保障可工件的打磨精度。
如图1、3、6，对控制组件的技术方案，进行了具体细化。
控制组件包括：固定在箱体1内的驱动套5，驱动套5套在第一转轴102上；第一转轴102侧壁设有多组凹槽501，且均匀分布在第一转轴102侧壁，上文说的，第一电机101可以实现通过设置，转动到一定角度后，自动停止，比如，每次转动到90°或者120°时，第一电机101自动停止工作，此时，如果设置成90°后，停止转动，此时，凹槽501个数为4组，同理，如果设置成120°后，停止转动，凹槽501个数为3组，驱动套5内设有空心槽502。
滑动在空心槽502内的推头504，推头504卡在其中一组凹槽501内，空心槽502内设有第二弹簧505，第二弹簧505的一端与推头504相抵；凹槽501的内壁和推头504卡在凹槽501的一端，均位半球形。
滑动在驱动套5上的推杆503，推杆503延伸至驱动套5内的一端与推头504固定连接；转动在箱体1内的转动板6，推杆503延伸出驱动套5内的一端与转动板6一端相贴，转动板6远离推杆503的一端与箱体1内壁之间连接有拉簧601。
转动板6远离推杆503的一端与升降罩202顶部连接有连接绳602，箱体1内和架体2上均设有导向轮，连接绳602与导向轮相贴，连接绳602为钢丝，且为瞪紧状态。
图5为结构示意图，为了清楚的展示凹槽501，特意将第一转轴102上移了一部分，现实状态是，推头504卡在其中一组凹槽501内。
第一转轴102在转动时，在转动前了，第一转轴102通过凹槽501，施加在推头504上的作用力，持续变大，推头504受力向空心槽502内滑动，压缩第二弹簧505，此时，推头504推动推杆503移动，然后推动转动板6转动，进而通过转动板6的另一端，牵引连接绳602，进而通过连接绳602，向上拉动升降罩202，进行向上移动。
在转动完成后，比如转动90°或者120°时，第一电机101停止转动，此时，在第二弹簧505的作用下，推头504正好卡在下一组凹槽501内，进行复位，此时，通过拉簧601和第一弹簧208，使转动板6复位，升降罩202先修改移动，再次与压板204相贴。
同时，推头504卡在凹槽501内，也有效限制了第一转轴102转动，进而防止了在打磨过程中，工件误转，进一步确保了打磨精度。
如图1、3、7，为了提高打磨效率，对整体技术方案，进一步进行了细化，增加了在打磨过程中，喷射打磨液。
升降罩202内固定连接有第一喷头401，第一喷头401上连接有第一管道4；第一喷头401靠近打磨盘304的一侧。
如图7，第一喷头401的个数为4-7个。
在打磨过程中，通过第一管道4将打磨液，输送到第一喷头401内，然后喷出，喷向工件正在通过打磨盘304打磨的一侧侧壁，喷向工件侧壁上端，然后向下流动，与打磨盘304相互配合，进行打磨作业。
如图1、2、4，针对第一喷头401喷出的打磨液，增加了一个将多余打磨液，回收的技术方案。
还包括：固定在工作台103顶部的环形罩7，卡槽10位于环形罩7内；设置在箱体1内的储液箱703，固定在第一转轴102底部的转动接头702，转动接头702的输出端通过第六管道704与储液箱703相连通。
工作台103顶部设有排水口706，排水口706的个数为10-30个，排水口706位于环形罩7内，排水口706通过第二管道701与转动接头702的输入端相连接。
多余的打磨液，流入环形罩7内，然后通过排水口706、第二管道701、转动接头702和第六管道704，进入储液箱703，进行收集，避免打磨液乱流。
储液箱703底部还连接有第三管道705，第三管道705上设有转动开关，工作时，处于关闭状态，工作完成后，手动打开，将打磨液排出。
工作台103位于环形罩7内的部分，为倾斜面，中间高，四周低；排水口706位于最低处。
通过倾斜面的设计，方便多余的打磨液，快速进入排水口706内。
实施例2：
参照图1-7，与实施例1基本相同，在实施例1的基础上，增加了利用工件的转动，自动清洗打磨后的工件侧壁的功能。
如图1、2、4、7,，还包括：转动在箱体1上的第二转轴8，第二转轴8延伸出箱体1的一端固定连接有第三齿轮801，工作台103侧壁固定连接有齿环802，第三齿轮801与齿环802啮合连接。
固定在箱体1内的水箱803和活塞组件805，第二转轴8延伸至箱体1内的一端固定连接有曲轴804，曲轴804与活塞组件805的动力端转动连接。
活塞组件805，包括活塞筒、滑动连接在塞筒内的活塞板，以及转动连接在活塞板上的活塞杆。
曲轴804与活塞组件805的动力端转动连接，指的是，活塞杆远离活塞板的一端套接在曲轴804上，类似于内燃机中的曲轴804、活塞杆与活塞筒之间的配合。
连接在升降罩202上的第二喷头808，第二喷头808个数为2-20个，位于远离打磨盘304的一侧，第二喷头808与活塞组件805之间连接有第五管道807，活塞组件805与水箱803之间连接有第四管道806，第四管道806和第五管道807内均设有单向阀。
第四管道806内的单向阀，使水通过第四管道806只能进入活塞筒内，无法反向流出。
第五管道807内的单向阀，使水通过活塞筒只能流到第五管道807内，无法反向流入。
工作台103在转动的过程中，通过齿环802和第三齿轮801，驱动第二转轴8转动，然后通过曲轴804和活塞杆，驱动活塞板往复移动，将水箱803内的水，通过第二喷头808喷出，将打磨后的工件表面，残余的打磨液和粉尘，冲洗干净。
同时，水流流入环形罩7内，稀释环形罩7内的打磨液和粉尘，防止堵塞排水口706，然后一同流入储液箱703内。
如图1，针对不同高度的工件，对机械手臂303的技术方案，进一步进行了优化。
还包括：固定在箱体1顶部的侧板3，侧板3顶部固定连接有第二电机301，第二电机301的输出端连接有第二螺纹杆302；机械手臂303的底座螺纹连接在第二螺纹杆302上。
机械手臂303的底座与侧板3侧壁相贴。
当工件长度较长，机械手臂303上的打磨盘304无法接触到最高处或者最低处时，启动第二电机301，带动第二螺纹杆302转动，通过第二螺纹杆302，灵活调整机械手臂303底座的高度，进而可以使打磨盘304接触到工件的最高处或者最低处，做到打磨无死角。
如图1和图2，工作台103底部设有滚轴9，滚轴9与箱体1顶部相贴。
滚轴9个数为4-8个，均匀圆周部分在工作台103底部。
通过滚轴9与箱体1顶部相贴，有效避免了工件的转动过程晃动，保障了平稳性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可转动的防位移工件打磨装置，包括箱体(1)，固定在箱体(1)上的架体(2)，其特征在于，还包括：
转动在箱体(1)上的第一转轴(102)，所述第一转轴(102)延伸出箱体(1)的一端固定连接有工作台(103)，所述工作台(103)上设有卡槽(10)；
设置在箱体(1)内的驱动源，当驱动源工作时，所述第一转轴(102)转动；
压板(204)，所述压板(204)顶部连接有第二导向杆(207)，所述第二导向杆(207)滑动在架体(2)上；
升降罩(202)，所述升降罩(202)顶部固定连接有第一导向杆(201)，所述第一导向杆(201)滑动在架体(2)上；
连接在升降罩(202)和架体(2)之间的第一弹簧(208)，所述升降罩(202)与压板(204)顶部相贴；
控制组件，当所述第一转轴(102)转动或静止时，通过所述控制组件，升降罩(202)自动与压板(204)远离或接触；
连接在箱体(1)顶部的机械手臂(303)，所述机械手臂(303)的输出端连接有打磨盘(304)。
2.根据权利要求1所述的一种可转动的防位移工件打磨装置，其特征在于，所述驱动源包括：
固定在箱体(1)顶部内壁的第一电机(101)，所述第一电机(101)的输出端固定连接有第一齿轮(104)；
固定在第一转轴(102)延伸至箱体(1)内一端的第二齿轮(105)，所述第一齿轮(104)和第二齿轮(105)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种可转动的防位移工件打磨装置，其特征在于，还包括：
螺纹连接在架体(2)顶部的第一螺纹杆(206)，所述第一螺纹杆(206)底部转动连接有调节板(205)；
所述第二导向杆(207)固定在调节板(205)上；
固定在调节板(205)底部的滑动杆(203)，所述滑动杆(203)延伸至升降罩(202)内，所述压板(204)转动连接在滑动杆(203)延伸至升降罩(202)内的一端。
4.根据权利要求2或3所述的一种可转动的防位移工件打磨装置，其特征在于，所述控制组件包括：
固定在箱体(1)内的驱动套(5)，所述驱动套(5)套在第一转轴(102)上；
所述第一转轴(102)侧壁设有多组凹槽(501)，所述驱动套(5)内设有空心槽(502)；
滑动在空心槽(502)内的推头(504)，所述推头(504)卡在其中一组所述凹槽(501)内，所述空心槽(502)内设有第二弹簧(505)，所述第二弹簧(505)的一端与推头(504)相抵；
滑动在驱动套(5)上的推杆(503)，所述推杆(503)延伸至驱动套(5)内的一端与推头(504)固定连接；
转动在箱体(1)内的转动板(6)，所述推杆(503)延伸出驱动套(5)内的一端与转动板(6)一端相贴，所述转动板(6)远离推杆(503)的一端与箱体(1)内壁之间连接有拉簧(601)；
转动板(6)远离推杆(503)的一端与升降罩(202)顶部连接有连接绳(602)，所述箱体(1)内和架体(2)上均设有导向轮，所述连接绳(602)与导向轮相贴。
5.根据权利要求1所述的一种可转动的防位移工件打磨装置，其特征在于，所述升降罩(202)内设有第一喷头(401)，所述第一喷头(401)上连接有第一管道(4)；
所述第一喷头(401)靠近所述打磨盘(304)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种可转动的防位移工件打磨装置，其特征在于，还包括：
固定在工作台(103)顶部的环形罩(7)，所述卡槽(10)位于环形罩(7)内；
设置在箱体(1)内的储液箱(703)，固定在第一转轴(102)底部的转动接头(702)，所述转动接头(702)的输出端通过第六管道(704)与储液箱(703)相连通；
所述工作台(103)顶部设有排水口(706)，所述排水口(706)位于环形罩(7)内，所述排水口(706)通过第二管道(701)与转动接头(702)的输入端相连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种可转动的防位移工件打磨装置，其特征在于，还包括：
转动在箱体(1)上的第二转轴(8)，所述第二转轴(8)延伸出箱体(1)的一端固定连接有第三齿轮(801)，所述工作台(103)侧壁固定连接有齿环(802)，所述第三齿轮(801)与齿环(802)啮合连接；
固定在箱体(1)内的水箱(803)和活塞组件(805)，所述第二转轴(8)延伸至箱体(1)内的一端固定连接有曲轴(804)，所述曲轴(804)与活塞组件(805)的动力端转动连接；
连接在升降罩(202)上的第二喷头(808)，所述第二喷头(808)与活塞组件(805)之间连接有第五管道(807)，所述活塞组件(805)与水箱(803)之间连接有第四管道(806)；
所述第四管道(806)和第五管道(807)内均设有单向阀。
8.根据权利要求6所述的一种可转动的防位移工件打磨装置，其特征在于，所述工作台(103)位于环形罩(7)内的部分，为倾斜面，中间高，四周低；
所述排水口(706)位于最低处。
9.根据权利要求1所述的一种可转动的防位移工件打磨装置，其特征在于，还包括：
固定在箱体(1)顶部的侧板(3)，所述侧板(3)顶部固定连接有第二电机(301)，所述第二电机(301)的输出端连接有第二螺纹杆(302)；
所述机械手臂(303)的底座螺纹连接在第二螺纹杆(302)上。
10.根据权利要求1所述的一种可转动的防位移工件打磨装置，其特征在于，所述工作台(103)底部设有滚轴(9)，所述滚轴(9)与箱体(1)顶部相贴。
CN202210413063.4A 2022-04-20 2022-04-20 一种可转动的防位移工件打磨装置 Pending CN115008304A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210413063.4A CN115008304A (zh) 2022-04-20 2022-04-20 一种可转动的防位移工件打磨装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210413063.4A CN115008304A (zh) 2022-04-20 2022-04-20 一种可转动的防位移工件打磨装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115008304A true CN115008304A (zh) 2022-09-06

Family

ID=83067015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210413063.4A Pending CN115008304A (zh) 2022-04-20 2022-04-20 一种可转动的防位移工件打磨装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115008304A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117103069A (zh) * 2023-09-07 2023-11-24 宁波固高智能科技有限公司 一种非标设备自动化生产线

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117103069A (zh) * 2023-09-07 2023-11-24 宁波固高智能科技有限公司 一种非标设备自动化生产线
CN117103069B (zh) * 2023-09-07 2024-04-12 宁波固高智能科技有限公司 一种非标设备自动化生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209140588U (zh) 一种养生壶壶壁加工用磨床
CN202878101U (zh) 一种回转类零件表面抛光机
CN112139973A (zh) 一种五金工具加工用零部件抛光装置
CN115008304A (zh) 一种可转动的防位移工件打磨装置
CN112658826A (zh) 一种圆柱部件打磨清洗装置
CN112091751A (zh) 一种立式大理石料打磨设备
CN220994026U (zh) 一种移动打磨的注塑模具抛光机
CN111716170A (zh) 一种变速箱内圆孔往复打磨机
CN219005621U (zh) 一种冲压件毛刺打磨机
CN219075291U (zh) 一种双面研磨抛光机
CN210024844U (zh) 一种机械零件抛光设备
CN213196820U (zh) 一种采暖设备施工用的管道端面打磨装置
CN210307322U (zh) 精密带座轴承内圈打磨工装
CN221313641U (zh) 一种混流泵叶轮外球面的加工装置
CN221270578U (zh) 一种防打磨过度的抛磨机
CN113059468B (zh) 一种用于加工木料转角的抛光装置
CN219380073U (zh) 一种可除尘的铣磨机
CN221774236U (zh) 一种不锈钢焊后抛光工具
CN219666035U (zh) 一种阀门涡轮头去毛刺装置
CN217668352U (zh) 一种薄壁轴承端面加工处理装置
CN117381607B (zh) 一种机械零件加工用抛光装置
CN212947175U (zh) 一种用于减速机蜗杆的抛光设备
CN213828184U (zh) 一种加工弧面凸轮的专用机床
CN219967406U (zh) 一种墓碑石材加工铣磨机
CN219562604U (zh) 切边模抛光机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination