CN217675562U - 一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构，包括机构主体，机构主体包括两个全自动4工位带隔纸功能上下料机和全自动横移夹持旋转托盘插框机，两个全自动4工位带隔纸功能上下料机的下方设有四个推车工位，推车工位包括放置板、固定板和限位块，固定板在放置板的上侧壁设有两个，两个固定板之间连接有横杆A，限位块与横杆A转动连接，限位块的内侧壁的右侧壁开设有L形凹槽，L形凹槽的左右两侧壁连接有连接杆，连接杆的周侧壁转动连接有顶升机构。本实用新型通过设置4工位同时运行工作，增加了效率，且为每一片板添加了隔纸功能，防止板的线路损坏，在横杆A的周侧壁转动连接限位块，可稳固推车放置的位置。

Description

一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构

技术领域

本实用新型属于等离子机器技术领域，更具体地说，本实用涉及一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构。

背景技术

当前市面上的等离子机器工作，大多数都是由人工来进行上下料板，而人工上下料板不仅费时费力，并且效率低下，为了更好的解决这个问题，全自动上下料机开始被广泛使用，不再需要人工进行上下料板，能够做到全自动上下料，以及自动插框，有效的替企业减少人力与成本，并且增加机器的工作效率，同样的时间下，能够做更好的效益出来，提升企业的经济效益，因此一种全自动等离子上下料机就显得十分重要，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的等离子上下料机，在使用时，工位不多，容易损坏板的线路等；

2、现有的等离子上下料机，在使用时，装载板的推车的位置固定不变，不便于机器的后续工作。

因此，现有的一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构，以解决上述技术背景中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构，包括机构主体，所述机构主体包括两个全自动4工位带隔纸功能上下料机和全自动横移夹持旋转托盘插框机，两个所述全自动4工位带隔纸功能上下料机的下方设有四个推车工位，且推车工位包括放置板、固定板和限位块，所述固定板在放置板的上侧壁设有两个，且两个所述固定板对称设置有两组，两个所述固定板之间连接有横杆A，且限位块与横杆A转动连接，所述限位块的内侧壁的右侧壁开设有L形凹槽，且L形凹槽的左右两侧壁连接有连接杆，所述连接杆的周侧壁转动连接有顶升机构，具体地，限位块能绕横杆A转动一定角度，顶升机构的存在，便于控制限位块的转动。

进一步地，所述顶升机构包括齿形轮、推杆和固定块，所述齿形轮与连接杆转动连接，所述齿形轮的右侧壁连接有横杆B，所述固定块的右侧壁连接有横杆C，具体地，齿形轮能绕连接杆转动一定角度，齿形轮的旋转能带动横杆B移动。

进一步地，所述推杆的一端与横杆B转动连接，且推杆的另一端与横杆C转动连接，所述固定块与L形凹槽的上侧壁连接，具体地，推杆与横杆B和横杆C的转动连接，使得齿形轮在旋转时能够驱动推杆上下移动，从而上下推动限位块。

进一步地，所述全自动横移夹持旋转托盘插框机设置在两个所述全自动4工位带隔纸功能上下料机的中部，两个所述全自动4工位带隔纸功能上下料机拥有四个推车工位、两个横移模组、两个吸盘、两个机械手、两个盒子搬运机构、两个升降机构、两个抓板平台、两个dummmy放料机构，具体地，齿条与齿形轮的啮合，齿条的移动能够带动齿形轮进行旋转，弹簧的存在，使得圆形板和齿条具有一定伸缩能力，使得齿条的位置在移动后能够及时复位。

进一步地，所述全自动横移夹持旋转托盘插框机与两个全自动4工位带隔纸功能上下料机对接，所述全自动横移夹持旋转托盘插框机拥有一个置板平台、两个横移模组、一个托盘夹持旋转机构、一个传送段，具体地，推车工位的存在，便于用来放置推车，吸盘用来把隔纸吸走，使机械手能够有效的吸住板，然后盒子搬运机构进行操作，将板装载到托盘上，卸料时则是机械手把托盘上的板吸住，装到盒子里，再由吸盘吸住一片隔纸放在板上面，使板与板之间隔离。

进一步地，所述全自动横移夹持旋转托盘插框机拥有一个置板平台、两个横移模组、一个托盘夹持旋转机构、一个传送段，具体地，全自动横移夹持旋转托盘插框机的存在，其通过夹持和横移把装在框夹上面的托盘移动至置板平台上，在通过夹持旋转平台上面的托盘，使托盘垂直与地面，当托盘通过夹持旋转垂直地面时，把托盘与上下料机的机械手进行对接，机械手把板成功的装载上托盘。在重复上面操作把托盘放进框夹里面。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置4个推车工位放置推车，同时配置了两个机械手，两个吸盘，四个横移模组、两个夹持旋转机构，两个盒子搬运机构，一个置板平台等来进行装卸板，每一次机器运行上下料花费的时间少，机器带隔纸功能，卸料时通过机械手和吸盘放置是一片板，一片隔片，防止板与板之间的接触，保护板的线路安全，该机器采用左右两个全自动4工位带隔纸功能上下料机2，中间一个全自动横移夹持旋转托盘插框机3与两个上下料机对接，使上下料机的板能够准确装载、卸载，解决了现有的等离子上下料机，在使用时，工位不多，容易损坏板的线路等的问题。

2、本实用新型通过在推车工位的放置板上设置两个固定板，固定板之间通过横杆A转动连接有限位块，推车上的轮子穿过限位块使得限位块转动，推车上的轮子就会被送入固定板处，推车的位置就会被限制，限位块的内侧壁的右侧壁开设有L形凹槽，L形凹槽的左右两侧壁通过横杆B转动连接齿形轮，L形凹槽的底部连接齿条，齿条的前端连接圆形板，限位块的内侧壁连接弹簧，弹簧的前端与圆形板连接，弹簧与齿条穿插连接，控制推车使得其触碰圆形板，带动齿条移动，齿条带动齿形轮转动，齿形轮的转动使得推杆向下移动，将限位块顶起，推车就会从固定板处移出，解决了现有的等离子上下料机，在使用时，装载板的推车的位置固定不变，不便于机器的后续工作的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的全自动4工位带隔纸功能上下料机的结构图；

图3为本实用新型的全自动横移夹持旋转托盘插框机的结构图；

图4为本实用新型的放置板及限位块的结构图；

图5为本实用新型的固定板及限位块的结构图；

图6为本实用新型的弹簧及圆形板的结构图；

图7为本实用新型的顶升机构及弹限位块的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机构主体；2、全自动4工位带隔纸功能上下料机；3、全自动横移夹持旋转托盘插框机；4、推车工位；5、放置板；6、固定板；7、限位块；701、L形凹槽；8、横杆A；9、连接杆；10、顶升机构；11、齿形轮；12、推杆；13、固定块；14、横杆B；15、横杆C；16、齿条；17、圆形板；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-图3所示，本实用新型为一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构，包括机构主体1，机构主体1包括两个全自动4工位带隔纸功能上下料机2和全自动横移夹持旋转托盘插框机3，两个全自动4工位带隔纸功能上下料机2的下方设有四个推车工位4，全自动横移夹持旋转托盘插框机3设置在两个全自动4工位带隔纸功能上下料机2的中部，两个全自动4工位带隔纸功能上下料机2拥有四个推车工位、两个横移模组、两个吸盘、两个机械手、两个盒子搬运机构、两个升降机构、两个抓板平台、两个dummmy放料机构，具体地，推车工位4的存在，便于用来放置推车，吸盘用来把隔纸吸走，使机械手能够有效的吸住板，然后盒子搬运机构进行操作，将板装载到托盘上，卸料时则是机械手把托盘上的板吸住，装到盒子里，再由吸盘吸住一片隔纸放在板上面，使板与板之间隔离。

其中如图3所示，全自动横移夹持旋转托盘插框机3拥有一个置板平台、两个横移模组、一个托盘夹持旋转机构、一个传送段，具体地，全自动横移夹持旋转托盘插框机3的存在，其通过夹持和横移把装在框夹上面的托盘移动至置板平台上，在通过夹持旋转平台上面的托盘，使托盘垂直与地面，当托盘通过夹持旋转垂直地面时，把托盘与上下料机的机械手进行对接，机械手把板成功的装载上托盘。在重复上面操作把托盘放进框夹里面，该机器采用左右两个全自动4工位带隔纸功能上下料机2，中间一个全自动横移夹持旋转托盘插框机3与两个上下料机对接，使上下料机的板能够准确装载、卸载。

其中如图4-图7所示，推车工位4包括放置板5、固定板6和限位块7，固定板6在放置板5的上侧壁设有两个，且两个固定板6对称设置有两组，两个固定板6之间连接有横杆A8，且限位块7与横杆A8转动连接，限位块7的内侧壁的右侧壁开设有L形凹槽701，且L形凹槽701的左右两侧壁连接有连接杆9，连接杆9的周侧壁转动连接有顶升机构10，具体地，限位块7能绕横杆A8转动一定角度，顶升机构10的存在，便于控制限位块7的转动，顶升机构10包括齿形轮11、推杆12和固定块13，齿形轮11与连接杆9转动连接，齿形轮11的右侧壁连接有横杆B14，固定块13的右侧壁连接有横杆C15，具体地，齿形轮11能绕连接杆9转动一定角度，齿形轮11的旋转能带动横杆B14移动。

其中如图6-图7所示，推杆12的一端与横杆B14转动连接，且推杆12的另一端与横杆C15转动连接，固定块13与L形凹槽701的上侧壁连接，具体地，推杆12与横杆B14和横杆C15的转动连接，使得齿形轮11在旋转时能够驱动推杆12上下移动，从而上下推动限位块7，L形凹槽701的下侧壁连接有齿条16，且齿条16与齿形轮11啮合，齿条16的前端连接有圆形板17，限位块7的内侧壁连接有弹簧18，且弹簧18的前端与圆形板17连接，齿条16与弹簧18穿插连接，具体地，齿条16与齿形轮11的啮合，齿条16的移动能够带动齿形轮11进行旋转，弹簧18的存在，使得圆形板17和齿条16具有一定伸缩能力，使得齿条16的位置在移动后能够及时复位。

本实用新型工作原理：人工把装上板的推车推进到推车工位4上的放置板5上，推车上的轮子穿过限位块7使得限位块7转动，推车上的轮子就会被送入固定板6处，推车的位置就会被限制，若想将推车从固定板6处移出，控制推车上的轮子触碰圆形板17，圆形板17与齿条16的前端连接，圆形板17上连接有弹簧18，圆形板17带动齿条16向前移动，齿条16与齿形轮11啮合能够带动齿形轮11转动，齿形轮11的转动能够驱动推杆12向上移动，使得推杆12驱动限位块7上下移动，推车上的轮子就可从固定板6处移出，每个推车入口都有一对光栅负责安全检测，防止机器在运行途中工作人员伸手进去，推车的位置被限制住后，机器开始运行，通过机构上的横移吸盘来把隔纸吸走，使机械手能够有效的吸住板，然后移动板进行操作，装载到托盘上。卸料时则是机械手把托盘上的板吸住，装到盒子里，再由吸盘吸住一片隔纸放在板上面，使板与板之间隔离，如此操作，最后卸料完毕由工作人员把装满板的推车拉走，然后推入下一批推车，继续工作，接着，全自动横移夹持旋转托盘插框机3开设工作，通过夹持置板平台上面的托盘使其水平悬空，然后通过旋转使托盘垂直于地面，在经由机械手上料，最后再把上好料的托盘通过横移模组，装载进框夹里面，反之则是把框夹上做好板的托盘夹持起来，垂直于地面，在经由横移模组，移动至机械手面前进行卸料。卸料以后在经过旋转，使托盘水平于地面，放置在置板平台上，等待下一批板上料，在通过夹持旋转平台上面的托盘，使托盘垂直与地面，当托盘通过夹持旋转垂直地面时，把托盘与上下料机的机械手进行对接，机械手把板成功的装载上托盘。在重复上面操作把托盘放进框夹里面。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构，包括机构主体(1)，其特征在于：所述机构主体(1)包括两个全自动4工位带隔纸功能上下料机(2)和全自动横移夹持旋转托盘插框机(3)，两个所述全自动4工位带隔纸功能上下料机(2)的下方设有四个推车工位(4)，且推车工位(4)包括放置板(5)、固定板(6)和限位块(7)，所述固定板(6)在放置板(5)的上侧壁设有两个，且两个所述固定板(6)对称设置有两组，两个所述固定板(6)之间连接有横杆A(8)，且限位块(7)与横杆A(8)转动连接，所述限位块(7)的内侧壁的右侧壁开设有L形凹槽(701)，且L形凹槽(701)的左右两侧壁连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的周侧壁转动连接有顶升机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构，其特征在于，所述顶升机构(10)包括齿形轮(11)、推杆(12)和固定块(13)，所述齿形轮(11)与连接杆(9)转动连接，所述齿形轮(11)的右侧壁连接有横杆B(14)，所述固定块(13)的右侧壁连接有横杆C(15)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构，其特征在于，所述推杆(12)的一端与横杆B(14)转动连接，且推杆(12)的另一端与横杆C(15)转动连接，所述固定块(13)与L形凹槽(701)的上侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构，其特征在于，所述L形凹槽(701)的下侧壁连接有齿条(16)，且齿条(16)与齿形轮(11)啮合，所述齿条(16)的前端连接有圆形板(17)，所述限位块(7)的内侧壁连接有弹簧(18)，且弹簧(18)的前端与圆形板(17)连接，所述齿条(16)与弹簧(18)穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构，其特征在于，所述全自动横移夹持旋转托盘插框机(3)设置在两个所述全自动4工位带隔纸功能上下料机(2)的中部，两个所述全自动4工位带隔纸功能上下料机(2)拥有四个推车工位(4)、两个横移模组、两个吸盘、两个机械手、两个盒子搬运机构、两个升降机构、两个抓板平台、两个dummmy放料机构。

6.根据权利要求5所述的一种全自动4工位夹持旋转带隔纸机构，其特征在于，所述全自动横移夹持旋转托盘插框机(3)与两个所述全自动4工位带隔纸功能上下料机(2)对接，所述全自动横移夹持旋转托盘插框机(3)拥有一个置板平台、两个横移模组、一个托盘夹持旋转机构、一个传送段。

Images