CN217675239U - 一种多工位的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位的定位装置及定位方法，包括前后设置且均同一方向运输玻璃的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置上设有一用于放置玻璃的送料区，所述第一输送装置上还设有一用于沿第一输送装置宽度方向的输送玻璃的定位摆片机构，并且，所述第二输送装置上设有一用于打印玻璃的定位打印机构，此外，所述第一输送装置、第二输送装置、定位摆片机构和定位打印机构均与一控制器电性连接。本实用新型能够多工位同时对多个玻璃进行打印，并且能够对各个玻璃进行精准定位，打印效果好。

Description

一种多工位的定位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是一种多工位的定位装置。

背景技术

在玻璃加工的过程中，需要在加工工序之间对玻璃进行搬运运输，以往大多采用人工搬运的方式，费时费力，只能逐个对玻璃进行加工，加工效率较低，并且在搬运到打印区域时玻璃的位置角度可能会出现误差，不能准确的对应打印装置，直接打印会导致打印的图案出现偏差，因此需要额外进行扶正，人工扶正对准打印装置需要耗费较多的时间，影响工作效率。

现有的玻璃输送定位装置始终面临以下问题：

1、采用人工对玻璃进行搬运定位，打印时玻璃的角度容易出现误差，打印效果差。

2、只能同时对单个玻璃进行加工，加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工位的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种多工位的定位装置，包括前后设置且均同一方向运输玻璃的第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置上设有一用于放置玻璃的送料区，所述第一输送装置上还设有一用于X轴运输玻璃的定位摆片机构，并且，所述第二输送装置上设有一用于打印玻璃的定位打印机构，此外，所述第一输送装置、第二输送装置、定位摆片机构和定位打印机构均与一控制器电性连接。通过定位摆片机构将位于送料区的玻璃横向移动到送料区一侧的第一输送装置上，在横向放置的玻璃数量达到预定数量时启动第一输送装置同时对多个玻璃进行运输。

优选的，所述第一输送装置包括第一工作架，所述第一工作架上设有若干用于运输玻璃的辊筒，各所述辊筒的同一侧端均设有一齿轮，并且所述第一工作架上还设有一链条与各所述齿轮链接，在所述链条的一端还链接有一第一电机，所述第一电机与控制器连接。

优选的，所述定位摆片机构包括位于送料区的辊筒下方的两组互相平行的丝杆，两组所述丝杆之间滑动连接有一底座，所述底座上设有一第一电动升降杆，并且所述第一电动升降杆的顶部还设有一U型台，所述U型台的两个向上端均能够从相对应上方辊筒之间的间距伸出，且所述U型台的两个向上端均高度均高于辊筒的直径，还包括第一光眼感应器，所述第一光眼感应器为多个且横向排列在送料区一侧的各辊筒之间的缝隙下方，在所述送料区的一侧还设有一用于向送料区投料的清洗机。第一光眼感应器最多为8个，在工作时，第一光眼感应器，可根据需要加工的玻璃尺寸的大小将第一光眼感应器的工作工位调整为1、2、4、8。清洗机为现有的集清洗出料于一体的玻璃清洗机，通过清洗机将玻璃清洗后输送至送料区。

优选的，各所述丝杆的长度方向均与辊筒的长度方向相同，各所述丝杆的同一侧端部均连接有一丝杆电机且各丝杆的另一端与第一工作架活动安装，并且各所述丝杆电机均与控制器连接。

优选的，所述第二输送装置包括第二工作架，所述第二工作架上设有若干输送带，并且各相邻的所述输送带之间的间距均小于玻璃的宽度，各所述输送带的一端均设有一用于驱动相对应输送带的第二电机，并且各所述第二电机均分别与控制器连接。第一光眼感应器检测到玻璃到达送料区后将数据传输给控制器，控制器控制第一电动升降杆工作通过U型台将玻璃抬起，同时配合丝杆横向移动将玻璃移出送料区至预定位置将玻璃放下。

优选的，所述定位打印机构包括位于输送带下方用于摆正玻璃的升降辊轮装置，所述升降辊轮装置的一侧还设有一用于吸取固定玻璃的升降吸盘装置，所述升降辊轮装置的一侧设有两个用于定位玻璃一侧边的第二光眼感应器且升降辊轮装置的另一侧设有一个用于定位玻璃底边的第二光眼感应器，还包括安装在第二工作架上的电动滑轨，并且所述电动滑轨还可滑动安装有一打印装置。打印装置通过电动滑轨横向移动对不同升降滚轮装置上的玻璃进行打印工作，并且打印装置能够同时对一个大尺寸玻璃或多个小尺寸玻璃进行打印工作。

优选的，所述升降辊轮装置包括位于升降带下方的第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的顶部安装有一用于在第二电动升降杆工作后从输送带之间的间隙伸出顶起玻璃的调节轮，所述调节轮一侧设有一调节轮电机且所述调节轮的输送方向与输送带的输送方向呈45°斜角设置，所述调节轮电机和第二电动升降杆均与控制器连接。玻璃运输定位打印机构位置时，第二光眼感应器检测是否被玻璃阻挡，并且将检测的数据传输给控制器，控制器控制第二电动升降杆工作将调节轮升起接触玻璃并通过调节轮电机工作旋转将玻璃的侧边与底边分别对准相对应一侧的各第二光眼感应器。

优选的，所述升降吸盘装置包括位于第二电动升降杆一侧的第三电动升降杆，所述第三电动升降杆的顶部设有一用于在第三电动升降杆工作后从输送带之间的间隙伸出固定玻璃的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置和第三电动升降杆均与控制器连接。通过第三电动升降杆将真空吸盘装置升起并吸附固定玻璃直至打印装置打印完成后下降将玻璃放回输送带上。

优选的，所述第二输送装置上的定位打印机构按预定间距直线排列有多个且所述定位打印机构的排列方向与输送带的运输方向相垂直。定位打印机构的数量最多为8个，通过8个并排的定位打印机构同时工作，达到了多工位同时加工的效果，有效提高了加工效率。

优选的，所述第一输送装置与第二输送装置之间还设有一用与在工作后竖直立起隔断第一输送装置和第二输送装置的活动挡板，所述活动挡板与两侧的第一输送装置和第二输送装置相互平行，所述活动挡板靠近第一输送装置的一侧边设有一固定轴，所述固定轴的其中一端安装有一挡板电机且所述挡板电机与控制器连接。通过挡板电机工作将活动挡板竖起，玻璃前端接触活动挡板摆正角度，从而达到玻璃从第一输送装置进入第二输送装置前摆正的效果。

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果是：

1、通过活动挡板对玻璃的角度进行摆正，通过在第二输送装置上设置定位打印机构对摆正后的玻璃的位置进行精细调整，进而提高玻璃的位置精准度，更加匹配打印的区间，提高打印质量。

2、此装置中设置了调节轮结构，在打印时，如果感应产品位置不对应时，第二电动升降杆工作升起调节轮，配合第二光眼感应器对玻璃的位置进行调整。

3、在第二输送装置上设置多个定位打印机构，最多可支持8个玻璃进行打印，并且通过定位摆片机构将玻璃横向排列与各定位打印机构一一对应进行输送，玻璃打印速度快，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一输送装置结构示意图；

图3为本实用新型的第二输送装置输送带部位放大示意图；

图4为本实用新型的玻璃运输顶视图；

图5为本实用新型的定位打印机构顶视图；

图6为本实用新型的真空吸盘装置部位放大示意图；

1-第一输送装置，11-辊筒，12-第一工作架，13-第一电机，14-齿轮，15-链条，16-第一光眼感应器，2-第二输送装置，21-第二工作架，22-第二电机，23-输送带，3-定位摆片机构，31-丝杆，32-底座，33-第一电动升降杆，34-U型台，4-定位打印机构，41-调节轮，411-第二电动升降杆，42-真空吸盘装置，421-第三电动升降杆，43-第二光眼感应器，44-打印装置，45-电动滑轨，5-活动挡板，6-清洗机，7-玻璃。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，一种多工位的定位装置，包括前后设置且均同一方向运输玻璃7的第一输送装置1和第二输送装置2，所述第一输送装置1上设有一用于放置玻璃7的送料区，所述第一输送装置1上还设有一用于沿第一输送装置1宽度方向的输送玻璃7的定位摆片机构3，并且，所述第二输送装置2上设有一用于打印玻璃7的定位打印机构4，此外，所述第一输送装置1、第二输送装置2、定位摆片机构3和定位打印机构4均与一控制器电性连接。通过定位摆片机构3将位于送料区的玻璃7横向移动到送料区一侧的第一输送装置1上，在横向放置的玻璃7数量达到预定数量时启动第一输送装置1同时对多个玻璃7进行运输。

所述第一输送装置1包括第一工作架12，所述第一工作架12上设有若干用于运输玻璃7的辊筒11，各所述辊筒11的同一侧端均设有一齿轮14，并且所述第一工作架12上还设有一链条15与各所述齿轮14链接，在所述链条15的一端还链接有一第一电机13，所述第一电机13与控制器连接。

所述定位摆片机构3包括位于送料区的辊筒11下方的两组互相平行的丝杆31，两组所述丝杆31之间滑动连接有一底座32，所述底座32上设有一第一电动升降杆33，并且所述第一电动升降杆33的顶部还设有一U型台34，所述U型台34的两个向上端均能够从相对应上方辊筒11之间的间距伸出，且所述U型台34的两个向上端均高度均高于辊筒11的直径，还包括第一光眼感应器16，所述第一光眼感应器16为多个且横向排列在送料区一侧的各辊筒11之间的缝隙下方，在所述送料区的一侧还设有一用于向送料区投料的清洗机6。第一光眼感应器16最多为8个，可根据需要加工的玻璃7尺寸的大小将第一光眼感应器16的工作工位调整为1、2、4、8。清洗机6为现有的集清洗出料于一体的玻璃7清洗机6，通过清洗机6将玻璃7清洗后输送至送料区。

各所述丝杆31的长度方向均与辊筒11的长度方向相同，各所述丝杆31的同一侧端部均连接有一丝杆31电机且各丝杆31的另一端与第一工作架12活动安装，并且各所述丝杆31电机均与控制器连接。

所述第二输送装置2包括第二工作架21，所述第二工作架21上设有若干输送带23，并且各相邻的所述输送带23之间的间距均小于玻璃7的宽度，各所述输送带23的一端均设有一用于驱动相对应输送带23的第二电机22，并且各所述第二电机22均分别与控制器连接。第一光眼感应器16检测到玻璃7到达送料区后将数据传输给控制器，控制器控制第一电动升降杆33工作通过U型台34将玻璃7抬起，同时配合丝杆31横向移动将玻璃7移出送料区至预定位置将玻璃7放下。

所述定位打印机构4包括位于输送带23下方用于摆正玻璃7的升降辊轮装置，所述升降辊轮装置的一侧还设有一用于吸取固定玻璃7的升降吸盘装置，所述升降辊轮装置的一侧设有两个用于定位玻璃7一侧边的第二光眼感应器43且升降辊轮装置的另一侧设有一个用于定位玻璃7底边的第二光眼感应器43，还包括安装在第二工作架21上的电动滑轨45，并且所述电动滑轨45还可滑动安装有一打印装置44。打印装置44通过电动滑轨横向移动对不同升降滚轮装置上的玻璃进行打印工作，并且打印装置44能够同时对一个大尺寸玻璃或多个小尺寸玻璃进行打印工作。

所述升降辊轮装置包括位于升降带下方的第二电动升降杆411，所述第二电动升降杆411的顶部安装有一用于在第二电动升降杆411工作后从输送带23之间的间隙伸出顶起玻璃7的调节轮41，所述调节轮41一侧设有一调节轮41电机且所述调节轮41的输送方向与输送带23的输送方向呈45°斜角设置，所述调节轮41电机和第二电动升降杆411均与控制器连接。玻璃7运输定位打印机构4位置时，第二光眼感应器43检测是否被玻璃7阻挡，并且将检测的数据传输给控制器，控制器控制第二电动升降杆411工作将调节轮41升起接触玻璃7并通过调节轮41电机工作旋转将玻璃7的侧边与底边分别对准相对应一侧的各第二光眼感应器43。

所述升降吸盘装置包括位于第二电动升降杆411一侧的第三电动升降杆421，所述第三电动升降杆421的顶部设有一用于在第三电动升降杆421工作后从输送带23之间的间隙伸出固定玻璃7的真空吸盘装置42，所述真空吸盘装置42和第三电动升降杆421均与控制器连接。通过第三电动升降杆421将真空吸盘装置42升起并吸附固定玻璃7直至打印装置44打印完成后下降将玻璃7放回输送带23上。

所述第二输送装置2上的定位打印机构4按预定间距直线排列有多个且所述定位打印机构4的排列方向与输送带23的运输方向相垂直。定位打印机构4的数量最多为8个，通过8个并排的定位打印机构4同时工作，达到了多工位同时加工的效果，有效提高了加工效率。

在所述第一输送装置1与第二输送装置2之间还设有一用与在工作后竖直立起隔断第一输送装置1和第二输送装置2的活动挡板5，所述活动挡板5与两侧的第一输送装置1和第二输送装置2相互平行，所述活动挡板5靠近第一输送装置1的一侧边设有一固定轴，所述固定轴的其中一端安装有一挡板电机且所述挡板电机与控制器连接。可实现值入控制软件与控制器联接，以实现固定轴旋转角度的控制及旋转频率的控制，以匹配不同尺寸玻璃的运输频率或加工时间，实现了不同尺寸玻璃在运输时的初定位或扶正位置的作用，通过挡板电机工作将活动挡板5竖起，玻璃7前端接触活动挡板5摆正角度，从而达到玻璃7从第一输送装置1进入第二输送装置2前摆正的效果。玻璃7与各第二光眼感应器43定位完成后通过第三电动升降杆421将真空吸盘装置42升起并吸附固定玻璃7直至打印装置44打印完成后下降将玻璃7放回输送带23上，完成打印。本实用新型能够多工位同时对多个玻璃7进行打印，并且能够对各个玻璃7进行精准定位，打印效果好。

实施例一，清洗机6将玻璃7清洗完输送至送料区，第一光眼感应器16检测到玻璃7到达送料区后将数据传输给控制器，控制器控制第一电动升降杆33工作通过U型台34将玻璃7抬起，同时配合丝杆31横向移动将玻璃7移出送料区至预定位置将玻璃7放下，依次将玻璃7横向排布放置完成后，第一电机13工作通过链条15和齿轮14啮合带动辊筒11旋转，达到同时运输多个玻璃7的效果，在玻璃7从第一输送装置1输送带23第二输送装置2之前，通过挡板电机工作将活动挡板5竖起，玻璃7前端接触活动挡板5摆正角度，从而达到玻璃7从第一输送装置1进入第二输送装置2前摆正的效果。玻璃7运输至定位打印机构4位置时，第二光眼感应器43检测是否被玻璃7阻挡，并且将检测的数据传输给控制器，控制器控制第二电动升降杆411工作将调节轮41升起接触玻璃7并通过调节轮41电机工作旋转将玻璃7的侧边与底边分别对准相对应一侧的各第二光眼感应器43。玻璃7与各第二光眼感应器43定位完成后通过第三电动升降杆421将真空吸盘装置42升起并吸附固定玻璃7直至打印装置44打印完成后下降将玻璃7放回输送带23上，完成打印。

实施例二，在对小面积的玻璃7进行打印时，定位摆片机构3将玻璃7一一对应各第一光眼感应器16横向排列进行运输；

在对大面积的玻璃7进行打印时，玻璃7的位置与工位1位置的第一光眼感应器16和工位5的第一光眼感应器16相对应，工位2、3、4、6、7、8的第一光眼感应器16被遮挡，工位1、5没被遮挡，由未被遮挡的1、5两个工位的第一光眼感应器16工作，进行对应玻璃7的定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种多工位的定位装置，包括前后设置且均同一方向运输玻璃(7)的第一输送装置(1)和第二输送装置(2)，其特征在于：所述第一输送装置(1)上设有一用于放置玻璃(7)的送料区，所述第一输送装置(1)上还设有一用于沿第一输送装置(1)宽度方向的输送玻璃(7)的定位摆片机构(3)，并且，所述第二输送装置(2)上设有若干用于打印玻璃(7)的定位打印机构(4)，此外，所述第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、定位摆片机构(3)和定位打印机构(4)均与一控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：所述第一输送装置(1)包括第一工作架(12)，所述第一工作架(12)上设有若干用于运输玻璃(7)的辊筒(11)，各所述辊筒(11)的同一侧端均设有一齿轮(14)，并且所述第一工作架(12)上还设有一链条(15)与各所述齿轮(14)链接，在所述链条(15)的一端还链接有一第一电机(13)，所述第一电机(13)与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：所述定位摆片机构(3)包括位于送料区的辊筒(11)下方的两组互相平行的丝杆(31)，两组所述丝杆(31)之间滑动连接有一底座(32)，所述底座(32)上设有一第一电动升降杆(33)，并且所述第一电动升降杆(33)的顶部还设有一U型台(34)，所述U型台(34)的两个向上端均能够从相对应上方辊筒(11)之间的间距伸出，且所述U型台(34)的两个向上端均高度均高于辊筒(11)的直径，还包括第一光眼感应器(16)，所述第一光眼感应器(16)为多个且横向排列在送料区一侧的各辊筒(11)之间的缝隙下方，在所述送料区的一侧还设有一用于向送料区投料的清洗机(6)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：各所述丝杆(31)的长度方向均与辊筒(11)的长度方向相同，各所述丝杆(31)的同一侧端部均连接有一丝杆(31)电机且各丝杆(31)的另一端与第一工作架(12)活动安装，并且各所述丝杆(31)电机均与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：所述第二输送装置(2)包括第二工作架(21)，所述第二工作架(21)上设有若干输送带(23)，并且各相邻的所述输送带(23)之间的间距均小于玻璃(7)的宽度，各所述输送带(23)的一端均设有一用于驱动相对应输送带(23)的第二电机(22)，并且各所述第二电机(22)均分别与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：所述定位打印机构(4)包括位于输送带(23)下方用于摆正玻璃(7)的升降辊轮装置，所述升降辊轮装置的一侧还设有一用于吸取固定玻璃(7)的升降吸盘装置，所述升降辊轮装置的一侧设有两个用于定位玻璃(7)一侧边的第二光眼感应器(43)且升降辊轮装置的另一侧设有一个用于定位玻璃(7)底边的第二光眼感应器(43)，还包括安装在第二工作架(21)上的电动滑轨(45)，并且所述电动滑轨(45)还可滑动安装有一打印装置(44)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：所述升降辊轮装置包括位于升降带下方的第二电动升降杆(411)，所述第二电动升降杆(411)的顶部安装有一用于在第二电动升降杆(411)工作后从输送带(23)之间的间隙伸出顶起玻璃(7)的调节轮(41)，所述调节轮(41)一侧设有一调节轮(41)电机且所述调节轮(41)的输送方向与输送带(23)的输送方向呈45°斜角设置，所述调节轮(41)电机和第二电动升降杆(411)均与控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：所述升降吸盘装置包括位于第二电动升降杆(411)一侧的第三电动升降杆(421)，所述第三电动升降杆(421)的顶部设有一用于在第三电动升降杆(421)工作后从输送带(23)之间的间隙伸出固定玻璃(7)的真空吸盘装置(42)，所述真空吸盘装置(42)和第三电动升降杆(421)均与控制器连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：所述第二输送装置(2)上的定位打印机构(4)按预定间距直线排列有多个且所述定位打印机构(4)的排列方向与输送带(23)的运输方向相垂直。

10.根据权利要求9所述的一种多工位的定位装置，其特征在于：在所述第一输送装置(1)与第二输送装置(2)之间还设有一用与在工作后竖直立起隔断第一输送装置(1)和第二输送装置(2)的活动挡板(5)，所述活动挡板(5)与两侧的第一输送装置(1)和第二输送装置(2)相互平行，所述活动挡板(5)靠近第一输送装置(1)的一侧边设有一固定轴，所述固定轴的其中一端安装有一挡板电机且所述挡板电机与控制器连接。

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