CN217675071U - 一种夹爪用自动调节装置 - Google Patents
一种夹爪用自动调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217675071U CN217675071U CN202221226469.3U CN202221226469U CN217675071U CN 217675071 U CN217675071 U CN 217675071U CN 202221226469 U CN202221226469 U CN 202221226469U CN 217675071 U CN217675071 U CN 217675071U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base station
- fixed mounting
- clamping jaw
- nut
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种夹爪用自动调节装置，包括机体，所述机体包括电机，所述电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮的一侧安装有从动轮，所述从动轮的中心处固定安装有丝杆，所述丝杆的外部螺纹安装有若干组螺帽，所述螺帽的底部固定安装有基台，通过设置有丝杆和螺帽，使得机体可以批量控制基台之间的距离，配合下方物料的摆放位置，批量夹取，批量操作，增加工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪调节技术领域，具体为一种夹爪用自动调节装置。
背景技术
现有的生产线在上料工序时，大都使用机械手一类的工具，抓取物料，将物料传送至上料工位，但由于机械手只能起到传导的作用，与机械手配合的夹爪则会影响到上料的效率。
若不使用夹爪，则由人工将物料与机械手固定，这种方法效率低下且具有人工成本。
使用能批量取料的夹爪与机械手配合，可以解决抓取物料的效率问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹爪用自动调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种夹爪用自动调节装置，包括机体，所述机体包括电机，所述电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮的一侧安装有从动轮，所述从动轮的中心处固定安装有丝杆，所述丝杆的外部螺纹安装有若干组螺帽，所述螺帽的底部固定安装有基台。
优选的，所述主动轮和从动轮的外部套设安装有传动带，所述丝杆的表面开设有外螺纹，所述螺帽的内部设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹啮合。
优选的，所述基台的两侧对称设置有滑轨，所述基台的两侧开设有滑槽，所述滑槽与滑轨贴合。
优选的，所述基台的底部成对固定安装有夹爪，所述夹爪为弯钩状。
优选的，若干组所述螺帽之间的距离相等，若干组所述螺帽与基台的外表面中心处固定连接。
优选的，所述电机电连接有外部控制端。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置有丝杆和螺帽，使得机体可以批量控制基台之间的距离，配合下方物料的摆放位置，批量夹取，批量操作，增加工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图中：1、机体；2、电机；3、主动轮；4、从动轮；5、传动带；6、丝杆；7、螺帽；8、滑轨；9、基台；10、滑槽；11、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-1，本实用新型提供技术方案：一种夹爪用自动调节装置，包括机体1，机体1包括电机2，电机2的输出端固定安装有主动轮3，主动轮3的一侧安装有从动轮4，从动轮4的中心处固定安装有丝杆6，丝杆6的外部螺纹安装有若干组螺帽7，螺帽7的底部固定安装有基台9，主动轮3和从动轮4的外部套设安装有传动带5，丝杆6的表面开设有外螺纹，螺帽7的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹啮合，基台9的两侧对称设置有滑轨8，基台9的两侧开设有滑槽10，滑槽10与滑轨8贴合，基台9的底部成对固定安装有夹爪11，夹爪11为弯钩状，若干组螺帽7之间的距离相等，若干组螺帽7与基台9的外表面中心处固定连接，电机2电连接有外部控制端。
工作原理：机体1启动后，外部控制端驱动电机2旋转，根据机体1下方工件的摆放情况，来调整电机2的正转和反转，电机2启动后，主动轮3通过传动带5带动从动轮4旋转，从动轮4带动丝杆6旋转，由于基台9上的滑槽10与滑轨8贴合且只可以前后滑动，所以基台9无法圆周运动，因此与基台9固定连接的螺帽7会因为丝杆6的旋转而在丝杆6上前后运动，以此带动基台9前后运动，滑轨8起到导向的作用，丝杆6的转动可同时操作五组以上的基台9同时前后运动，基台9下方的夹爪11可批量钩挂工件进行传送。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种夹爪用自动调节装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括电机(2)，所述电机(2)的输出端固定安装有主动轮(3)，所述主动轮(3)的一侧安装有从动轮(4)，所述从动轮(4)的中心处固定安装有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外部螺纹安装有若干组螺帽(7)，所述螺帽(7)的底部固定安装有基台(9)。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪用自动调节装置，其特征在于：所述主动轮(3)和从动轮(4)的外部套设安装有传动带(5)，所述丝杆(6)的表面开设有外螺纹，所述螺帽(7)的内部设置有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹啮合。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪用自动调节装置，其特征在于：所述基台(9)的两侧对称设置有滑轨(8)，所述基台(9)的两侧开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)与滑轨(8)贴合。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪用自动调节装置，其特征在于：所述基台(9)的底部成对固定安装有夹爪(11)，所述夹爪(11)为弯钩状。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪用自动调节装置，其特征在于：若干组所述螺帽(7)之间的距离相等，若干组所述螺帽(7)与基台(9)的外表面中心处固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹爪用自动调节装置，其特征在于：所述电机(2)电连接有外部控制端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221226469.3U CN217675071U (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 一种夹爪用自动调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221226469.3U CN217675071U (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 一种夹爪用自动调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217675071U true CN217675071U (zh) | 2022-10-28 |
Family
ID=83741064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221226469.3U Active CN217675071U (zh) | 2022-05-20 | 2022-05-20 | 一种夹爪用自动调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217675071U (zh) |
-
2022
- 2022-05-20 CN CN202221226469.3U patent/CN217675071U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211687311U (zh) | 一种变压器输送机构 | |
| CN211151775U (zh) | 一种自动上下料的绕线生产线 | |
| CN208131846U (zh) | 一种自动送料的多工位冲床 | |
| CN112223376A (zh) | 一种尼龙隔热条生产用切割装置及使用方法 | |
| CN217675071U (zh) | 一种夹爪用自动调节装置 | |
| CN219094275U (zh) | 一种安德森插头组装机 | |
| CN107825437A (zh) | 一种双头三轴撕胶机 | |
| CN210189288U (zh) | 一种袋笼去毛刺设备 | |
| CN218694237U (zh) | 换向器铣钩铣槽机 | |
| CN116534585A (zh) | 一种镀锡合金端子片独立上料装置 | |
| CN217102030U (zh) | 一种晶棒自动化运输装置及其系统 | |
| CN216234499U (zh) | 一种多工位式齿轮供料设备 | |
| CN216862926U (zh) | 一种玻璃加工的上料装置 | |
| CN213230340U (zh) | 一种半自动生产线用定位导向工件 | |
| CN210884174U (zh) | 一种加工生产线用智能控制系统 | |
| CN211029163U (zh) | 桁架机器人 | |
| CN211966609U (zh) | 一种钉倒角钻孔一体机 | |
| CN209777587U (zh) | 一种一次性植物纤维餐具生产用的中转系统 | |
| CN112775037A (zh) | 一种自动外观检测设备 | |
| CN208613581U (zh) | 一种冲压床的自动上料机 | |
| CN220445613U (zh) | 灯杯自动组装机 | |
| CN216176069U (zh) | 一种便于上料的冲床 | |
| CN215544959U (zh) | 一种自动送料及其取料冲压车床 | |
| CN218169498U (zh) | 一种便于产品倒角的夹具 | |
| CN219966993U (zh) | 一种全自动组装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |