CN217673721U - 一种隐形眼镜自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐形眼镜自动包装机，具体涉及包装机械技术领域，包括工作台，所述工作台顶部设有能够转动的圆盘，该圆盘顶部设有八个工位转盘，其中一个所述工位转盘的前侧设有外包盒自动上料装置，所述外包盒自动上料装置包括多个外包盒真空吸盘，所述外包盒真空吸盘一侧设有注液蠕动泵。本实用新型通过以全自动的方式对隐形眼镜进行自动上外包装盒、自动上片、自动上封装铝箔、自动热合和封装，本实用新型设计紧凑、合理，设计符合人体工学设计要求，并可以完全替代人工对隐形眼镜进行无接触的包装和密封，极大的提高了隐形眼镜包装环节的生产效率。

Description

一种隐形眼镜自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种隐形眼镜自动包装机。

背景技术

隐形眼镜是一种直接附在角膜表面泪液层上的镜片，通过改变眼睛的屈光能力，而达到矫正近视、远视、散光，以及治疗某些眼部疾病的目的。根据材料的软硬它包括硬性、半硬性、软性三种。由于隐形眼镜直接与人体角膜接触，所以需要对其进行密封包装，以保证隐形眼镜的干净卫生。

隐形眼镜在包装的过程中需要使用到包装机器，但是现有技术中的包装机器自动化程度低，需要人工参与到隐形眼镜的包装过程中，而人工参与的包装会影响整体的包装效率，使得隐形眼镜的包装速度较慢。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种隐形眼镜自动包装机，能够以全自动的方式对隐形眼镜进行自动上外包装盒、自动上片、自动上封装铝箔、自动热合和封装，本实用新型设计紧凑、合理，设计符合人体工学设计要求，并可以完全替代人工对隐形眼镜进行无接触的包装和密封，极大的提高了隐形眼镜包装环节的生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种隐形眼镜自动包装机，包括工作台，所述工作台顶部设有能够转动的圆盘，该圆盘顶部设有八个工位转盘，其中一个所述工位转盘的前侧设有外包盒自动上料装置，所述外包盒自动上料装置包括多个外包盒真空吸盘，所述外包盒真空吸盘一侧设有注液蠕动泵，所述注液蠕动泵后侧设有隐形眼镜储存冰格定位气缸，所述隐形眼镜储存冰格定位气缸后侧设有冰格定位夹爪，所述冰格定位夹爪设在工位转盘一侧，所述冰格定位夹爪远离工位转盘的一侧设有两个冰格输送皮带，每个所述冰格输送皮带内部均设有皮带电动辊筒，其中一个所述冰格输送皮带顶部一侧设有冰格限位检测传感器，位于所述冰格定位夹爪后侧的一个工位转盘顶部设有多个铝箔上料吸盘，所述铝箔上料吸盘后侧设有触摸控制屏，所述触摸控制屏远离冰格定位夹爪的一侧设有两个热合加热模，每个所述热合加热模前侧顶部均设有热合压紧气缸。

进一步地，八个所述工位转盘分别编号为1号位、2号位、3号位、4号位、5号位、6号位、7号位和8号位，两个所述热合加热模和两个热合压紧气缸分别设在编号为5号位和6号位的两个工位转盘的顶部，所述铝箔上料吸盘位于编号为4号位的工位转盘的顶部，所述冰格定位夹爪位于编号为3号位的工位转盘一侧，所述外包盒自动上料装置和外包盒真空吸盘均位于编号为1 号位的工位转盘的前侧。

进一步地，编号为8号位的所述工位转盘的前侧设有下料坡道，所述下料坡道设在外包盒自动上料装置的一侧，所述下料坡道顶部设有下料气动夹爪，通过设置下料坡道和下料气动夹爪能够方便包装好的隐形眼镜沿着下料坡道的斜面进行下料。

进一步地，两个所述冰格输送皮带呈上下分布，所述冰格限位检测传感器 5安装在位于下方的冰格输送皮带的顶部。

进一步地，每个所述工位转盘上能够安装5个隐形眼镜包装盒，所述外包盒真空吸盘的数量设置为5个，所述注液蠕动泵的数量设置为5个，能够同时包装5个隐形眼镜，有利于提高包装效率。

进一步地，所述触摸控制屏顶部设有蜂鸣报警指示灯，所述触摸控制屏的输出端与蜂鸣报警指示灯的输入端相连接，通过设置蜂鸣报警指示灯能够在设备出现故障时进行报警，以提醒工作人员及时进行维修。

进一步地，所述圆盘的底部安装有多个转盘定位工装，所述转盘定位工装设在工作台的顶部，便于限制圆盘转动。

进一步地，所述外包盒自动上料装置还包括3个气动滑台、1个真空一体阀，3个气动滑台包括两个横向的气动滑台和一个竖向的气动滑台，而且其中一个横向的气动滑台安装在外包盒真空吸盘后侧，另外一个横向的气动滑台和竖向滑台均设在外包盒真空吸盘与注液蠕动泵之间，所述真空一体阀安装在外包盒真空吸盘上。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型能够以全自动的方式对隐形眼镜进行自动上外包装盒、自动上片、自动上封装铝箔、自动热合和封装，本实用新型设计紧凑、合理，设计符合人体工学设计要求，并可以完全替代人工对隐形眼镜进行无接触的包装和密封，极大的提高了隐形眼镜包装环节的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的俯视图；

图3为本实用新型提供的正视图；

图4为本实用新型提供的侧视图。

图中：1外包盒自动上料装置、2外包盒真空吸盘、3注液蠕动泵、4隐形眼镜储存冰格定位气缸、5冰格限位检测传感器、6皮带电动辊筒、7冰格输送皮带、8冰格定位夹爪、9蜂鸣报警指示灯、10触摸控制屏、11箔上料吸盘、 12热合压紧气缸、13热合加热模、14转盘定位工装、15工位转盘、16工作台、17下料坡道、18下料气动夹爪。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种隐形眼镜自动包装机，包括工作台 16，工作台16顶部设有能够转动的圆盘，圆盘的底部安装有多个转盘定位工装14，转盘定位工装14设在工作台16的顶部，便于限制圆盘转动，该转盘顶部设有八个工位转盘15，其中一个工位转盘15的前侧设有外包盒自动上料装置1，外包盒自动上料装置1包括多个外包盒真空吸盘2，每个工位转盘15 上能够安装5个隐形眼镜包装盒，外包盒真空吸盘2的数量设置为5个，注液蠕动泵3的数量设置为5个，能够同时包装5个隐形眼镜，有利于提高包装效率，外包盒自动上料装置1还包括3个气动滑台、1个真空一体阀，3个气动滑台包括两个横向的气动滑台和一个竖向的气动滑台，而且其中一个横向的气动滑台安装在外包盒真空吸盘2后侧，另外一个横向的气动滑台和竖向滑台均设在外包盒真空吸盘2与注液蠕动泵3之间，真空一体阀安装在外包盒真空吸盘2上，外包盒真空吸盘2一侧设有注液蠕动泵3，注液蠕动泵3后侧设有隐形眼镜储存冰格定位气缸4，隐形眼镜储存冰格定位气缸4后侧设有冰格定位夹爪8，冰格定位夹爪8设在工位转盘15一侧，冰格定位夹爪8远离工位转盘15的一侧设有两个冰格输送皮带7，每个冰格输送皮带7内部均设有皮带电动辊筒6，其中一个冰格输送皮带7顶部一侧设有冰格限位检测传感器5，位于冰格定位夹爪8后侧的一个工位转盘15顶部设有多个铝箔上料吸盘11，铝箔上料吸盘11后侧设有触摸控制屏10，触摸控制屏10远离冰格定位夹爪8 的一侧设有两个热合加热模13，每个热合加热模13前侧顶部均设有热合压紧气缸12。

工作过程中，外包盒自动上料装置1共设置3个气动滑台、1套真空一体阀和5个外包盒真空吸盘2，通过3个气动滑台的相互动作实现外包盒的自动分离和单体吸附上料动作；通过5套可以单独驱动的注液蠕动泵3实现5个包盒的独立注液，注液时间单独可控；通过两个冰格输送皮带7和冰格定位夹爪 8完成冰格内的隐形眼镜自动上片动作；通过铝箔上料吸盘11实现封装铝箔的自动上料；通过热合压紧气缸12和热合加热模13实现外包盒和铝箔的热合封装；该热合封装用温控器实现热合温度的设定和控制；通过转盘定位工装 14和工位转盘15实现8个工位转盘15的精确定位；通过下料坡道17和下料气动夹爪18实现封装完毕后的产品自动下线。

本实用新型通过通过从1号位到8号位8个工位的顺序作业完成对隐形眼镜的自动包装和密封，使之达到灭菌前的密封效果，具体工作分布如下所示：如图1和2所示，八个工位转盘15分别编号为1号位、2号位、3号位、4号位、5号位、6号位、7号位和8号位，两个热合加热模13和两个热合压紧气缸12分别设在编号为5号位和6号位的两个工位转盘15的顶部，铝箔上料吸盘11位于编号为4号位的工位转盘15的顶部，冰格定位夹爪8位于编号为3 号位的工位转盘15一侧，外包盒自动上料装置1和外包盒真空吸盘2均位于编号为1号位的工位转盘15的前侧，编号为8号位的工位转盘15的前侧设有下料坡道17，下料坡道17设在外包盒自动上料装置1的一侧，下料坡道17 顶部设有下料气动夹爪18，通过设置下料坡道17和下料气动夹爪18能够方便包装好的隐形眼镜沿着下料坡道17的斜面进行下料；

工作过程中，八个工位上的工位转盘15在转盘的带动下进行转动，而且触摸控制屏10能够控制转盘每转45°停位一次，方便与这8个位置对应的每个自动工作机构的完成各自的动作，其中1号位完成隐形眼镜外包装盒的自动分离和上料，2号位完成隐形眼镜外包装盒的自动注也工作，3号位完成隐形眼镜的自动上片，4号位完成封装铝箔的自动上料，5号位和6号位完成外包盒和铝箔的自动热合封装，8号位工位完成封装完成的产品自动下料，其中的 7号位设置为空或者完成自动下料工作。

3号位的自动上料需要使用到冰格输送皮带7，两个冰格输送皮带7呈上下分布，冰格限位检测传感器5安装在位于下方的冰格输送皮带7的顶部，通过利用皮带电动辊筒6和冰格输送皮带7完成对隐形眼镜储存冰格的自动上料和下料；上层的冰格输送皮带7负责冰格上料，下层的冰格输送皮带7负责空格回流。

如图4所示，触摸控制屏10顶部设有蜂鸣报警指示灯9，触摸控制屏10 的输出端与蜂鸣报警指示灯9的输入端相连接，通过设置蜂鸣报警指示灯9 能够在设备出现故障时进行报警，以提醒工作人员及时进行维修。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种隐形眼镜自动包装机，包括工作台(16)，其特征在于：所述工作台(16)顶部设有能够转动的圆盘，该圆盘顶部设有八个工位转盘(15)，其中一个所述工位转盘(15)的前侧设有外包盒自动上料装置(1)，所述外包盒自动上料装置(1)包括多个外包盒真空吸盘(2)，所述外包盒真空吸盘(2)一侧设有注液蠕动泵(3)，所述注液蠕动泵(3)后侧设有隐形眼镜储存冰格定位气缸(4)，所述隐形眼镜储存冰格定位气缸(4)后侧设有冰格定位夹爪(8)，所述冰格定位夹爪(8)设在工位转盘(15)一侧，所述冰格定位夹爪(8)远离工位转盘(15)的一侧设有两个冰格输送皮带(7)，每个所述冰格输送皮带(7)内部均设有皮带电动辊筒(6)，其中一个所述冰格输送皮带(7)顶部一侧设有冰格限位检测传感器(5)，位于所述冰格定位夹爪(8)后侧的一个工位转盘(15)顶部设有多个铝箔上料吸盘(11)，所述铝箔上料吸盘(11)后侧设有触摸控制屏(10)，所述触摸控制屏(10)远离冰格定位夹爪(8)的一侧设有两个热合加热模(13)，每个所述热合加热模(13)前侧顶部均设有热合压紧气缸(12)。

2.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动包装机，其特征在于：八个所述工位转盘(15)分别编号为1号位、2号位、3号位、4号位、5号位、6号位、7号位和8号位，两个所述热合加热模(13)和两个热合压紧气缸(12)分别设在编号为5号位和6号位的两个工位转盘(15)的顶部，所述铝箔上料吸盘(11)位于编号为4号位的工位转盘(15)的顶部，所述冰格定位夹爪(8)位于编号为3号位的工位转盘(15)一侧，所述外包盒自动上料装置(1)和外包盒真空吸盘(2)均位于编号为1号位的工位转盘(15)的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种隐形眼镜自动包装机，其特征在于：编号为8号位的所述工位转盘(15)的前侧设有下料坡道(17)，所述下料坡道(17)设在外包盒自动上料装置(1)的一侧，所述下料坡道(17)顶部设有下料气动夹爪(18)。

4.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动包装机，其特征在于：两个所述冰格输送皮带(7)呈上下分布，所述冰格限位检测传感器(5)安装在位于下方的冰格输送皮带(7)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动包装机，其特征在于：每个所述工位转盘(15)上能够安装5个隐形眼镜包装盒，所述外包盒真空吸盘(2)的数量设置为5个，所述注液蠕动泵(3)的数量设置为5个。

6.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动包装机，其特征在于：所述触摸控制屏(10)顶部设有蜂鸣报警指示灯(9)，所述触摸控制屏(10)的输出端与蜂鸣报警指示灯(9)的输入端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动包装机，其特征在于：所述圆盘的底部安装有多个转盘定位工装(14)，所述转盘定位工装(14)设在工作台(16)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种隐形眼镜自动包装机，其特征在于：所述外包盒自动上料装置(1)还包括3个气动滑台、1个真空一体阀，3个气动滑台包括两个横向的气动滑台和一个竖向的气动滑台，而且其中一个横向的气动滑台安装在外包盒真空吸盘(2)后侧，另外一个横向的气动滑台和竖向滑台均设在外包盒真空吸盘(2)与注液蠕动泵(3)之间，所述真空一体阀安装在外包盒真空吸盘(2)上。

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