CN217672141U - 一种agv小车驱动轮总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV小车驱动轮总成，包括主体支架，所述主体支架下端的一侧安装有减速器组件，减速器组件上安装有同轴布设的电机，主体支架远离减速器组件的侧壁设有与减速器组件同轴的电磁制动器，电机的输出轴穿过减速器组件和主体支架后伸入电磁制动器内，通过摩擦力抱紧电机的输出轴实现制动，减速器组件的外圈固定套设有轮胎。减速器组件为独立部件，安装拆卸方便；同时密封性好，内部的润滑脂不会外溢，提高了产品使用的安全性，降低润滑脂外泄对环境污染的风险；减速器组件为二级行星结构减速器，速比大，传递能力强，使用寿命长；电机及减速器组件内部的传动件只传递扭矩，进一步提高零件使用寿命。
Description
技术领域
本专利申请涉及AGV技术领域，特别是涉及一种AGV小车驱动轮总成。
背景技术
AGV已经广泛应用于物流和机器人柔性制造系统中，多是电机驱动，通过平行轴齿轮传动。驱动电机的输出轴上设有第一主动齿轮，箱体上设有一传动轴，传动轴上设有第一从动齿轮和第二主动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，内齿圈通过轴承固定在电机外围，第二主动齿轮与内齿圈啮合，内齿圈外有包胶轮。
现有的AGV小车驱动轮总成还存在缺点在于：二级平行轴齿轮传动，考虑到中心距、速比和工作效率等因素，通过改变模数、齿数或齿宽等参数，可以提高传递能力，但提升幅度有限，无法在高负载条件下，安全工作。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种AGV小车驱动轮总成，解决上述现有技术的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种AGV小车驱动轮总成，包括主体支架，所述主体支架下端的一侧安装有减速器组件，减速器组件上安装有同轴布设的电机，主体支架远离减速器组件的侧壁设有与减速器组件同轴的电磁制动器，电机的输出轴穿过减速器组件和主体支架后伸入电磁制动器内，通过摩擦力抱紧电机的输出轴实现制动，减速器组件的外圈固定套设有轮胎。
进一步的，所述减速器组件包括有通过螺栓连接固定在主体支架侧壁上的减速器外壳，电机上的输出轴穿过减速器外壳和主体支架的一端通过平键连接有花键，花键与电磁制动器内的内花键配合，在电磁制动器工作时，通过摩擦力抱紧电机的输出轴实现制动。
进一步的，所述电机输出轴位于减速器外壳内的一段从主体支架到电机处依次设有一级太阳轮和二级太阳轮，一级太阳轮与电机的输出轴固定插接，二级太阳轮活动套设在电机的输出轴上；
所述减速器外壳内设有与一级太阳轮对应的一级行星组件以及与二级太阳轮对应的二级行星组件。
进一步的，所述一级行星组件包括若干个包围在一级太阳轮周向且与一级太阳轮啮合的一级行星轮，一级行星轮啮合有固定在减速器外壳内壁上的一级内齿圈，一级行星轮上转动插接有一端固定在二级太阳轮上的一级行星架。
进一步的，所述二级行星组件包括有若干个包围在二级太阳轮周向且与二级太阳轮啮合的二级行星轮，二级行星轮穿过减速器外壳后啮合有转动套设在减速器外壳上的二级内齿圈，轮胎固定套设在二级内齿圈上；
所述二级行星轮通过销钉转动连接在减速器外壳的内壁上；
所述二级内齿圈与减速器外壳之间通过安装轴承实现转动连接。
进一步的，所述减速器外壳靠近主体支架的一端内壁通过定位销固定贴合有套设在输出轴上的端盖，端盖与输出轴之间安装有第一骨架油封，端盖靠近一级行星轮的端面连接有另一端与一级行星轮贴合的垫片。
进一步的，所述主体支架的一侧设有向外延伸与减速器外壳匹配插接的外止口，主体支架的另一侧设有向外延伸与电磁制动器匹配卡设的内止口；
所述主体支架位于电磁制动器的一侧连接有增加结构强度的加强筋，所述主体支架的上端一侧设有若干个安装槽。
进一步的，所述减速器外壳外侧壁周向上一体化连接有环状凸起，减速器外壳外侧壁周向上开设有供二级行星轮穿过的通槽；
所述减速器外壳靠近电机一端的内侧壁为匹配电机一端插入限位的台阶孔，减速器外壳靠近主体支架一端的内侧壁一体化连接有用于一级行星轮限位的凸环。
进一步的，所述二级内齿圈与外止口之间安装有第二骨架油封。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、减速器组件为独立部件，安装拆卸方便；同时密封性好，内部的润滑脂不会外溢，提高了产品使用的安全性，降低润滑脂外泄对环境污染的风险；
2、减速器组件为二级行星结构减速器，速比大，传递能力强，使用寿命长；
3、电机及减速器组件内部的传动件只传递扭矩，进一步提高零件使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型图1的侧视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A-A截面结构示意图；
图4为本实用新型图1中B-B截面结构示意图；
图5为本实用新型主体支架的立体结构示意图；
图6为本实用新型主体支架另一视角的立体结构示意图；
图7为本实用新型减速器外壳的立体结构示意图；
图8为本实用新型减速器外壳另一视角的立体结构示意图。
附图标号说明：主体支架1、安装槽101、内止口102、加强筋103、外止口104、二级行星轮2、减速器外壳3、台阶孔301、通槽302、环状凸起303、凸环304、一级内齿圈4、一级行星架5、一级行星轮6、电磁制动器7、平键8、花键9、第一骨架油封10、端盖11、垫片12、第二骨架油封13、轮胎14、二级内齿圈15、轴承16、销钉17、二级太阳轮18、电机19。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本专利申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利申请的其他优点与功效。本专利申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：
一种AGV小车驱动轮总成，参阅图1所示，包括主体支架1、减速器组件、电机19和电磁制动器7，减速器组件的一侧安装在主体支架1下端的一侧，减速器组件的另一侧与电机19安装，电磁制动器7安装在主体支架1远离减速器组件的侧壁上，电机19的输出轴穿过减速器组件和主体支架1后伸入电磁制动器7内，通过摩擦力抱紧电机19的输出轴实现制动，减速器组件的外圈固定套设有轮胎14，具体的，减速器组件、电机19和电磁制动器7为同轴布设。
结合图1、图2、图5和图6所示，主体支架1的一侧设有向外延伸与减速器组件上的减速器外壳3匹配插接的外止口104，对减速器组件起定心作用和保证轴向尺寸，主体支架1的另一侧设有向外延伸与电磁制动器7匹配卡设的内止口102，保证了电磁制动器7安装时的同心度；主体支架1位于电磁制动器7的一侧连接有加强筋103，提高关键部位的强度，主体支架1的上端一侧设有若干个安装槽101。
结合图1、图2、图3和图4所示，减速器组件包括有通过螺栓连接固定在主体支架1侧壁上的减速器外壳3，具体的，减速器组件电机19上的输出轴穿过减速器外壳3和主体支架1的一端通过平键8连接有花键9，花键9与电磁制动器7内的内花键配合，在电磁制动器7工作时，通过摩擦力抱紧电机19的输出轴实现制动，电机19输出轴位于减速器外壳3内的一段从主体支架1到电机19处依次设有一级太阳轮和二级太阳轮18，一级太阳轮与电机19的输出轴固定插接，二级太阳轮18活动套设在电机19的输出轴上；减速器外壳3内设有与一级太阳轮对应的一级行星组件以及与二级太阳轮18对应的二级行星组件。
进一步的方案，一级行星组件包括若干个包围在一级太阳轮周向且与一级太阳轮啮合的一级行星轮6，具体的，如图3所示，一级行星轮6的数量为三个，且成等距环形分布在一级太阳轮的周向，一级行星轮6啮合有固定在减速器外壳3内壁上的一级内齿圈4，一级行星轮6上转动插接有一端固定在二级太阳轮18上的一级行星架5，保证一级行星架5与二级太阳轮18同步转动。
进一步的方案，二级行星组件包括有若干个包围在二级太阳轮18周向且与二级太阳轮18啮合的二级行星轮2，如图4所示，二级行星轮2的数量为三个，且成等距环形分布在二级太阳轮18的周向，二级行星轮2穿过减速器外壳3后啮合有转动套设在减速器外壳3上的二级内齿圈15，轮胎14固定套设在二级内齿圈15上，二级内齿圈15与外止口104之间安装有第二骨架油封13，提高密封性，降低润滑脂外泄导致零件受损和环境污染的风险。二级行星轮2通过销钉17转动连接在减速器外壳3的内壁上，二级内齿圈15与减速器外壳3之间通过安装轴承16实现转动连接，其中，轴承16带有密封盖，形成密封。
作为本案优选的实施例，减速器外壳3靠近主体支架1的一端内壁通过定位销固定贴合有套设在输出轴上的端盖11，端盖11与输出轴之间安装有第一骨架油封10，提高密封性，降低润滑脂外泄导致零件受损和环境污染的风险，端盖11靠近一级行星轮6的端面连接有另一端与一级行星轮6贴合的垫片12。
作为本案优选的实施例，减速器外壳3外侧壁周向上一体化连接有环状凸起303，环状凸起303同时起到减速器组件和轴承16轴向定位，减速器外壳3外侧壁周向上开设有供二级行星轮2穿过的通槽302，为二级行星轮2预留空间，如图7和图8所示，通槽302设在减速器外壳3位于环状凸起303处；减速器外壳3靠近电机19一端的内侧壁为匹配电机19一端插入限位的台阶孔301，保证电机19与主体支架1同心，同时限制电机19进入减速机组件的深度，保证齿轮啮合的效率，减速器外壳3靠近主体支架1一端的内侧壁一体化连接有用于一级行星轮6限位的凸环304。
综上所述，减速器外壳3固定不动，一级内齿圈4固定在减速器外壳3的内壁上，电机19启动时，输出轴上的一级太阳轮驱动一级行星轮6绕一级太阳轮转动，一级行星架5随之绕一级太阳轮转动，带动二级太阳轮18转动，二级太阳轮18驱动二级行星轮2转动，二级行星轮2带动二级内齿圈15转动，从而带动轮胎14转动工作，达到二级减速的目的。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利申请的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种AGV小车驱动轮总成，包括主体支架(1)，其特征在于：所述主体支架(1)下端的一侧安装有减速器组件，减速器组件上安装有同轴布设的电机(19)，主体支架(1)远离减速器组件的侧壁设有与减速器组件同轴的电磁制动器(7)，电机(19)的输出轴穿过减速器组件和主体支架(1)后伸入电磁制动器(7)内，通过摩擦力抱紧电机(19)的输出轴实现制动，减速器组件的外圈固定套设有轮胎(14)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车驱动轮总成，其特征在于：所述减速器组件包括有通过螺栓连接固定在主体支架(1)侧壁上的减速器外壳(3)，电机(19)上的输出轴穿过减速器外壳(3)和主体支架(1)的一端通过平键(8)连接有花键(9)，花键(9)与电磁制动器(7)内的内花键配合，在电磁制动器(7)工作时，通过摩擦力抱紧电机(19)的输出轴实现制动。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车驱动轮总成，其特征在于：所述电机(19)输出轴位于减速器外壳(3)内的一段从主体支架(1)到电机(19)处依次设有一级太阳轮和二级太阳轮(18)，一级太阳轮与电机(19)的输出轴固定插接，二级太阳轮(18)活动套设在电机(19)的输出轴上；
所述减速器外壳(3)内设有与一级太阳轮对应的一级行星组件以及与二级太阳轮(18)对应的二级行星组件。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车驱动轮总成，其特征在于：所述一级行星组件包括若干个包围在一级太阳轮周向且与一级太阳轮啮合的一级行星轮(6)，一级行星轮(6)啮合有固定在减速器外壳(3)内壁上的一级内齿圈(4)，一级行星轮(6)上转动插接有一端固定在二级太阳轮(18)上的一级行星架(5)。
5.根据权利要求3所述的一种AGV小车驱动轮总成，其特征在于：所述二级行星组件包括有若干个包围在二级太阳轮(18)周向且与二级太阳轮(18)啮合的二级行星轮(2)，二级行星轮(2)穿过减速器外壳(3)后啮合有转动套设在减速器外壳(3)上的二级内齿圈(15)，轮胎(14)固定套设在二级内齿圈(15)上；
所述二级行星轮(2)通过销钉(17)转动连接在减速器外壳(3)的内壁上；
所述二级内齿圈(15)与减速器外壳(3)之间通过安装轴承(16)实现转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车驱动轮总成，其特征在于：所述减速器外壳(3)靠近主体支架(1)的一端内壁通过定位销固定贴合有套设在输出轴上的端盖(11)，端盖(11)与输出轴之间安装有第一骨架油封(10)，端盖(11)靠近一级行星轮(6)的端面连接有另一端与一级行星轮(6)贴合的垫片(12)。
7.根据权利要求5所述的一种AGV小车驱动轮总成，其特征在于：所述主体支架(1)的一侧设有向外延伸与减速器外壳(3)匹配插接的外止口(104)，主体支架(1)的另一侧设有向外延伸与电磁制动器(7)匹配卡设的内止口(102)；
所述主体支架(1)位于电磁制动器(7)的一侧连接有增加结构强度的加强筋(103)，所述主体支架(1)的上端一侧设有若干个安装槽(101)。
8.根据权利要求4所述的一种AGV小车驱动轮总成，其特征在于：所述减速器外壳(3)外侧壁周向上一体化连接有环状凸起(303)，减速器外壳(3)外侧壁周向上开设有供二级行星轮(2)穿过的通槽(302)；
所述减速器外壳(3)靠近电机(19)一端的内侧壁为匹配电机(19)一端插入限位的台阶孔(301)，减速器外壳(3)靠近主体支架(1)一端的内侧壁一体化连接有用于一级行星轮(6)限位的凸环(304)。
9.根据权利要求7所述的一种AGV小车驱动轮总成，其特征在于：所述二级内齿圈(15)与外止口(104)之间安装有第二骨架油封(13)。
Priority Applications (1)
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| CN202221721297.7U CN217672141U (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种agv小车驱动轮总成 |
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