CN209813698U - 一种汽车及其驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车及其驱动系统，包括依次连接的电机、一级圆柱齿轮减速器和轮边行星减速机构，该轮边行星减速机构包括太阳轮轴(11)、太阳轮(12)、行星架(31)、沿太阳轮(12)的周向均匀分布的多个行星轮(21)，以及与行星轮(21)啮合的内齿圈(41)。内齿圈(41)的相对行星架(31)的另一侧与盘形的齿圈连接件(44)连接，太阳轮轴(11)从齿圈连接件(44)的中心孔穿过。内齿圈(41)的外围罩有筒体(51)，筒体(51)的一侧与行星架(31)固定连接，另一侧具有法兰，法兰上开设有用于安装车轮的螺栓孔(52)。本实用新型提供的轮边行星减速机构不仅能有效地增大整车减速比，而且有利于整车轴向空间得到更合理的利用。

Description

一种汽车及其驱动系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车及其驱动系统。

背景技术

随着新能源客车的推广，现有的发动机和变速箱将逐渐被电机和减速箱所替代，电机驱动减速箱进行减速增扭的方案比较直接，需要不同速比时只需匹配不同的减速箱即可，目前采用的比较多的是二级平行齿轮减速，如图1 所示，电机M与齿轮轴1连接，齿轮1与齿轮2啮合进行一级减速增扭，齿轮轴2上的齿轮3与齿轮4啮合进行二级减速增扭，齿轮轴1、齿轮轴2和齿轮轴3在一个减速箱壳体中，此种结构比较单一，适合于小速比的减速箱，而大速比时则会增大整个减速箱的径向尺寸，占用整车过多的空间。新能源车辆布置时，往往需要大的速比，因此，如何提供一种既能增大整车速比，又能更好地利用整车空间的减速方案，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种汽车及其驱动系统，该驱动系统不仅能有效地增大整车减速比，而且有利于整车轴向空间得到更合理的利用。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车的驱动系统，包括电机、轮边行星减速机构和一级圆柱齿轮减速器，所述轮边行星减速机构包括太阳轮、与所述太阳轮固定连接的太阳轮轴、沿所述太阳轮的周向均匀分布的多个行星轮、与所述行星轮啮合的内齿圈，以及与所述行星轮通过行星轮轴连接的行星架；

所述内齿圈的相对所述行星架的另一侧与盘形的齿圈连接件连接，所述齿圈连接件用于与汽车的半轴套管固定连接，所述太阳轮轴从所述齿圈连接件的中心孔穿过；

所述内齿圈的外围罩有筒体，所述筒体的一侧与所述行星架固定连接，另一侧具有法兰，所述法兰上开设有用于安装车轮的螺栓孔；

所述一级圆柱齿轮减速器的输入轴与所述电机相连，输出轴与所述太阳轮轴相连。

优选地，在上述驱动系统中，所述筒体与所述行星架通过多个第一螺钉固定连接。

优选地，在上述驱动系统中，所述内齿圈与所述齿圈连接件通过花键副连接。

优选地，在上述驱动系统中，所述内齿圈靠近所述齿圈连接件的一侧在内壁上开设有环槽，所述环槽内安装有用于与所述齿圈连接件形成止挡的卡簧。

优选地，在上述驱动系统中，所述内齿圈的外壁上开设有沿径向延伸的沉头孔，所述齿圈连接件开设有与所述沉头孔对应的螺纹孔，所述沉头孔内安装有用于防止所述内齿圈沿轴向窜动的第二螺钉。

优选地，在上述驱动系统中，所述行星架的正对所述太阳轮轴的位置安装有滚动轴承，所述太阳轮轴靠近所述行星架的一端具有堵塞头，所述堵塞头压装在所述滚动轴承内。

优选地，在上述驱动系统中，所述太阳轮轴与所述太阳轮为一体式结构。

优选地，在上述驱动系统中，所述行星轮通过圆柱滚子轴承安装在所述行星轮轴上。

优选地，在上述驱动系统中，所述行星架开设有用于安装所述行星轮轴的安装孔，所述行星轮轴压装在所述安装孔上。

一种汽车，包括驱动系统，所述驱动系统为如上述任意一项所公开的驱动系统。

根据上述技术方案可知，本实用新型提供的用于汽车的驱动系统中，一级圆柱齿轮减速器的输入轴与电机相连，输出轴与轮边行星减速机构的太阳轮轴相连，在该轮边行星减速机构中，齿圈连接件和行星架分别位于内齿圈的两侧，齿圈连接件用于与汽车的半轴套管固定连接，内齿圈的外围罩有筒体，筒体的一侧与行星架固定连接，另一侧具有法兰，而用于安装车轮的螺栓孔开设在筒体的法兰上，通过这种结构可以将轮边行星减速机构的太阳轮和行星轮相对车轮尽量地靠外布置，以此来使整车轴向空间得到更合理的利用，同时，与传统采用的二级平行齿轮减速机构相比，采用该轮边行星减速机构和一级圆柱齿轮减速器能有效地增大整车减速比。综上所述，本实用新型提供的驱动系统不仅能有效地增大整车减速比，而且有利于整车轴向空间得到更合理的利用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的二级平行齿轮减速的原理示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的驱动系统中的轮边行星减速机构的示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的驱动系统中的轮边行星减速机构的示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的驱动系统的示意图。

图中标记为：

11、太阳轮轴；12、太阳轮；13、堵塞头；

21、行星轮；22、圆柱滚子轴承；23、行星轮轴；

31、行星架；32、滚动轴承；33、螺钉；

41、内齿圈；42、螺钉；43、花键副；44、齿圈连接件；45、卡簧；

51、筒体；52、螺栓孔；

6、大齿轮；61、内花键；7、小齿轮。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供的用于汽车的驱动系统包括电机、轮边行星减速机构和一级圆柱齿轮减速器，参见图2，为实施例一提供的驱动系统中的轮边行星减速机构的示意图，该轮边行星减速机构包括太阳轮12、与太阳轮12固定连接的太阳轮轴11、沿太阳轮12的周向均匀分布的多个行星轮21、与行星轮21 啮合的内齿圈41，以及与行星轮21通过行星轮轴23连接的行星架31。

其中，内齿圈41的相对行星架31的另一侧与盘形的齿圈连接件44连接，齿圈连接件44用于与汽车的半轴套管固定连接，太阳轮轴11从齿圈连接件 44的中心孔穿过；内齿圈41的外围罩有筒体51，筒体51的一侧与行星架31 固定连接，另一侧具有法兰，法兰上开设有用于安装车轮的螺栓孔52。

参见图4，为实施例一提供的驱动系统的示意图，一级圆柱齿轮减速器包括相互啮合的大齿轮6和小齿轮7，一级圆柱齿轮减速器的输入轴与电机M 相连，输出轴与轮边行星减速机构中的太阳轮轴11相连，具体地，本实施例中，大齿轮6上设置有内花键61，大齿轮6通过内花键61与太阳轮轴11连接。

如图2所示，本实施例中，筒体51与行星架31为可拆卸连接，具体地，筒体51与行星架31通过多个第一螺钉33固定连接。

内齿圈41与齿圈连接件44通过花键副43连接，此种结构装配时，一旦出现整个内齿圈41不同心的情况，通过整体转动行星轮21，内齿圈41会在力的作用下自动调整同心度，达到行星轮21与内齿圈41间隙均匀的目的。

为了防止内齿圈41沿轴向窜动，本实施例中，内齿圈41的外壁上开设有沿径向延伸的沉头孔，齿圈连接件44开设有与沉头孔对应的螺纹孔，沉头孔内安装有第二螺钉42，第二螺钉42拧入齿圈连接件44的螺纹孔中。

在图3所示的实施例二中，同样是为了防止内齿圈41沿轴向窜动，但采取的是一种不同于实施例一的结构方案：内齿圈41靠近齿圈连接件44的一侧在内壁上开设有环槽，环槽内安装有用于与齿圈连接件44形成止挡的卡簧 45。

在以上各实施例中，为了防止太阳轮轴11在实际运行中轴向窜动，行星架31的正对太阳轮轴11的位置安装有滚动轴承32，太阳轮轴11靠近行星架 31的一端具有堵塞头13，堵塞头13压装在滚动轴承32内。

具体实际应用中，一般将太阳轮轴11与太阳轮12设计为一体式结构。行星轮21可以通过圆柱滚子轴承22安装在行星轮轴23上，如图2所示，滚子轴承22可以为双列圆柱滚子轴承，每个行星轮21内并排安装两个圆柱滚子轴承22。

为了安装行星轮轴23，可以在行星架31上开设有安装孔，将行星轮轴 23压装在安装孔上，如图2所示。

由图2～图4可知，本实用新型提供的驱动系统中，一级圆柱齿轮减速器的输入轴与电机M相连，输出轴与轮边行星减速机构的太阳轮轴11相连，在该轮边行星减速机构中，齿圈连接件44和行星架31分别位于内齿圈41的两侧，齿圈连接件44用于与汽车的半轴套管固定连接，内齿圈41的外围罩有筒体51，筒体51的一侧与行星架31固定连接，另一侧具有法兰，而用于安装车轮的螺栓孔开设在筒体51的法兰上，通过这种结构可以将轮边行星减速机构的太阳轮12和行星轮21相对车轮尽量地靠外布置，以此来使整车轴向空间得到更合理的利用，同时，与传统采用的二级平行齿轮减速机构相比，采用该轮边行星减速机构和一级圆柱齿轮减速器能有效地增大整车减速比。综上所述，本实用新型提供的驱动系统不仅能有效地增大整车减速比，而且有利于整车轴向空间得到更合理的利用。

本实用新型还提供一种汽车，该汽车包括上述实施例公开的驱动系统。由于上述实施例公开的驱动系统具有上述技术效果，因此具有该驱动系统的汽车同样具有上述技术效果，本文在此不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车的驱动系统，其特征在于，包括电机、轮边行星减速机构和一级圆柱齿轮减速器，所述轮边行星减速机构包括太阳轮(12)、与所述太阳轮(12)固定连接的太阳轮轴(11)、沿所述太阳轮(12)的周向均匀分布的多个行星轮(21)、与所述行星轮(21)啮合的内齿圈(41)，以及与所述行星轮(21)通过行星轮轴(23)连接的行星架(31)；

所述内齿圈(41)的相对所述行星架(31)的另一侧与盘形的齿圈连接件(44)连接，所述齿圈连接件(44)用于与汽车的半轴套管固定连接，所述太阳轮轴(11)从所述齿圈连接件(44)的中心孔穿过；

所述内齿圈(41)的外围罩有筒体(51)，所述筒体(51)的一侧与所述行星架(31)固定连接，另一侧具有法兰，所述法兰上开设有用于安装车轮的螺栓孔(52)；

所述一级圆柱齿轮减速器的输入轴与所述电机相连，输出轴与所述太阳轮轴(11)相连。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述筒体(51)与所述行星架(31)通过多个第一螺钉(33)固定连接。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述内齿圈(41)与所述齿圈连接件(44)通过花键副(43)连接。

4.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述内齿圈(41)靠近所述齿圈连接件(44)的一侧在内壁上开设有环槽，所述环槽内安装有用于与所述齿圈连接件(44)形成止挡的卡簧(45)。

5.根据权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述内齿圈(41)的外壁上开设有沿径向延伸的沉头孔，所述齿圈连接件(44)开设有与所述沉头孔对应的螺纹孔，所述沉头孔内安装有用于防止所述内齿圈(41)沿轴向窜动的第二螺钉(42)。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的驱动系统，其特征在于，所述行星架(31)的正对所述太阳轮轴(11)的位置安装有滚动轴承(32)，所述太阳轮轴(11)靠近所述行星架(31)的一端具有堵塞头(13)，所述堵塞头(13)压装在所述滚动轴承(32)内。

7.根据权利要求6所述的驱动系统，其特征在于，所述太阳轮轴(11)与所述太阳轮(12)为一体式结构。

8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，所述行星轮(21)通过圆柱滚子轴承(22)安装在所述行星轮轴(23)上。

9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，所述行星架(31)开设有用于安装所述行星轮轴(23)的安装孔，所述行星轮轴(23)压装在所述安装孔上。

10.一种汽车，包括驱动系统，其特征在于，所述驱动系统为如权利要求1～9中任意一项所述的驱动系统。